JPH10108302A - 電動操作式パンタグラフ - Google Patents
電動操作式パンタグラフInfo
- Publication number
- JPH10108302A JPH10108302A JP27878696A JP27878696A JPH10108302A JP H10108302 A JPH10108302 A JP H10108302A JP 27878696 A JP27878696 A JP 27878696A JP 27878696 A JP27878696 A JP 27878696A JP H10108302 A JPH10108302 A JP H10108302A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pantograph
- motor
- hole link
- long
- moved
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】空気配管や騒音をなくした電動操作式パンタグ
ラフを提供することにある。 【解決手段】トロリ線と接触摺動するすり板とすり板を
取り付けた集電舟、及び集電舟を支持する枠組から成る
パンタグラフに於いて、リニアモータと、このリニアモ
ータの水平移動軸に絶縁材を介して連結された長穴を有
する長穴リンクと、この長穴リンクと係合して前記パン
タグラフの上昇下降を行うよう構成したものである。
ラフを提供することにある。 【解決手段】トロリ線と接触摺動するすり板とすり板を
取り付けた集電舟、及び集電舟を支持する枠組から成る
パンタグラフに於いて、リニアモータと、このリニアモ
ータの水平移動軸に絶縁材を介して連結された長穴を有
する長穴リンクと、この長穴リンクと係合して前記パン
タグラフの上昇下降を行うよう構成したものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電気鉄道の集電を行
なうパンタグラフに係わり、特にこのパンタグラフの上
昇・下降の操作を電動式で行なう電動式パンタグラフに
関するものである。
なうパンタグラフに係わり、特にこのパンタグラフの上
昇・下降の操作を電動式で行なう電動式パンタグラフに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電気鉄道用パンタグラフは、主
に、枠組の形状が菱形（ダイヤモンド形も云う）、下枠
交又形、シングルアーム形が挙げられる。このパンタグ
ラフは無集電時はトロリ線から集電舟を離すため、下降
した状態に置く。また、集電時はトロリ線に集電舟を押
し付けるため、パンタグラフを上昇させる。この操作は
空気圧で行なっているのが一般的である。次に菱形パン
タグラフを例に、その操作の詳細について図３を参照し
て述べる。パンタグラフは前述した３形式も同様である
が、トロリ線から集電する集電舟１、それを支持する枠
組（上枠２，下枠３）、主軸に回転力を与えパンタグラ
フを上昇させる主ばね４が主な機構になっている。
に、枠組の形状が菱形（ダイヤモンド形も云う）、下枠
交又形、シングルアーム形が挙げられる。このパンタグ
ラフは無集電時はトロリ線から集電舟を離すため、下降
した状態に置く。また、集電時はトロリ線に集電舟を押
し付けるため、パンタグラフを上昇させる。この操作は
空気圧で行なっているのが一般的である。次に菱形パン
タグラフを例に、その操作の詳細について図３を参照し
て述べる。パンタグラフは前述した３形式も同様である
が、トロリ線から集電する集電舟１、それを支持する枠
組（上枠２，下枠３）、主軸に回転力を与えパンタグラ
フを上昇させる主ばね４が主な機構になっている。
【０００３】このパンタグラフを無集電状態に於いては
折りたんで置くが、主ばね４の力に抗して主軸13に逆回
転力を与える。すなわち、この逆転転力の操作でパンタ
グラフは上昇状態から下降し、折たたみ状態となる。こ
の逆回転力は、下降シリンダ７により行なう。空気ホー
ス８から圧力空気を下降シリンダ７に送り込む。下降シ
リンダのロッドの先端にはローラ５があり、主軸13に固
定されているレバー６を押す。この時パンタグラフは下
降し、枠組頂点の天井管（丸パイプ）21が鈎９に掛る。
その後は下降シリンダ７の加圧を停止する。即ち、鈎９
に天井管21が掛かったことで折りたたみ状態が保持され
る。
折りたんで置くが、主ばね４の力に抗して主軸13に逆回
転力を与える。すなわち、この逆転転力の操作でパンタ
グラフは上昇状態から下降し、折たたみ状態となる。こ
の逆回転力は、下降シリンダ７により行なう。空気ホー
ス８から圧力空気を下降シリンダ７に送り込む。下降シ
リンダのロッドの先端にはローラ５があり、主軸13に固
定されているレバー６を押す。この時パンタグラフは下
降し、枠組頂点の天井管（丸パイプ）21が鈎９に掛る。
その後は下降シリンダ７の加圧を停止する。即ち、鈎９
に天井管21が掛かったことで折りたたみ状態が保持され
る。
【０００４】次に上昇操作について述べる。天井管21か
ら鈎９を外すには、空気ホース12から空気圧を送り、鈎
シリンダ11を動作させる。鈎シリンダ11のロッドは鈎下
端部を押し、鈎９を傾けることで鈎９から天井管21が外
れ、主バネ力はパンタグラフを上昇させる。この鈎外し
の方式には現在２つの方式があり、１つは上述の空気圧
式であり、他の１つは電気式で、空圧シリンダの代り
に、電磁ソレノイドを使用したものである。鈎に対する
作用はまったく同じで、鈎の下端部を押すものである。
勿論パンタグラフの高電圧部とは碍子で絶縁され設置さ
れている。
ら鈎９を外すには、空気ホース12から空気圧を送り、鈎
シリンダ11を動作させる。鈎シリンダ11のロッドは鈎下
端部を押し、鈎９を傾けることで鈎９から天井管21が外
れ、主バネ力はパンタグラフを上昇させる。この鈎外し
の方式には現在２つの方式があり、１つは上述の空気圧
式であり、他の１つは電気式で、空圧シリンダの代り
に、電磁ソレノイドを使用したものである。鈎に対する
作用はまったく同じで、鈎の下端部を押すものである。
勿論パンタグラフの高電圧部とは碍子で絶縁され設置さ
れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
パンタグラフの上昇、下降操作では、空気配管を必要と
したり、またコンプレッサーによる騒音など種々の点で
問題があった。本発明は上述した点に鑑みて創案された
もので、その目的とするところは、空気配管や騒音をな
くした電動操作式パンタグラフを提供することにある。
パンタグラフの上昇、下降操作では、空気配管を必要と
したり、またコンプレッサーによる騒音など種々の点で
問題があった。本発明は上述した点に鑑みて創案された
もので、その目的とするところは、空気配管や騒音をな
くした電動操作式パンタグラフを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】つまり、その目的を達成
するための手段は、トロリ線と接触摺動するすり板とす
り板を取り付けた集電舟、及び集電舟を支持する枠組か
ら成るパンタグラフに於いて、リニアモータと、このリ
ニアモータの水平移動軸に絶縁材を介して連結された長
穴を有する長穴リンクと、この長穴リンクと係合して前
記パンタグラフの上昇下降を行うよう構成したものであ
る。以下、本発明の一実施例を、図面に基づいて詳述す
る。
するための手段は、トロリ線と接触摺動するすり板とす
り板を取り付けた集電舟、及び集電舟を支持する枠組か
ら成るパンタグラフに於いて、リニアモータと、このリ
ニアモータの水平移動軸に絶縁材を介して連結された長
穴を有する長穴リンクと、この長穴リンクと係合して前
記パンタグラフの上昇下降を行うよう構成したものであ
る。以下、本発明の一実施例を、図面に基づいて詳述す
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例を示す構
成図、図２は図１の主要部説明図であり、図中、図３と
同符号のものは同じ構成、機能を有する部分である。図
１および図２に於いてリニアモータ19と、このリニアモ
ータ19の水平移動軸19c に絶縁材20を介して連結された
長穴ａを有する長穴リンク16と、この長穴リンク16と係
合して前記パンタグラフの上昇下降を行うよう構成した
ものである。
成図、図２は図１の主要部説明図であり、図中、図３と
同符号のものは同じ構成、機能を有する部分である。図
１および図２に於いてリニアモータ19と、このリニアモ
ータ19の水平移動軸19c に絶縁材20を介して連結された
長穴ａを有する長穴リンク16と、この長穴リンク16と係
合して前記パンタグラフの上昇下降を行うよう構成した
ものである。
【０００８】まず、モータ19ａをパワー源とし、減速機
19ｂを介して水平移動軸19ｃを紙面上の左右に動かす。
その一端に回動自在な結合部ｂを設け、絶縁材20，長穴
リンク16を一体化した機構を操作装置とする。さらに本
操作装置の長穴リンク16を主軸13に固定結合されたレバ
ー６の先端のピン15を長穴リンク16の中に通した構成と
なっている。ここで、リニアモータ19はモータ19ａ，減
速機19ｂ，水平移動軸19ｃからなる一体化されたもので
ある。
19ｂを介して水平移動軸19ｃを紙面上の左右に動かす。
その一端に回動自在な結合部ｂを設け、絶縁材20，長穴
リンク16を一体化した機構を操作装置とする。さらに本
操作装置の長穴リンク16を主軸13に固定結合されたレバ
ー６の先端のピン15を長穴リンク16の中に通した構成と
なっている。ここで、リニアモータ19はモータ19ａ，減
速機19ｂ，水平移動軸19ｃからなる一体化されたもので
ある。
【０００９】次に、パンタグラフの上昇・下降の動作と
上述の操作装置の作用について述べる。上昇はモータ19
ａの回転により減速機19ｂを通し、水平移動軸19ｃを図
１，図２の右方向に移動させる。このことによりパンタ
グラフは主ばね４の力により、この移動量に沿って上昇
を行なう。下降はモータ19ａの回転を逆にすることで、
水平移動軸19ｃは左方向に移動し、主ばね４に抗してレ
バー６を引つ張り、パンタグラフを下降し、折りたたみ
状態にする。
上述の操作装置の作用について述べる。上昇はモータ19
ａの回転により減速機19ｂを通し、水平移動軸19ｃを図
１，図２の右方向に移動させる。このことによりパンタ
グラフは主ばね４の力により、この移動量に沿って上昇
を行なう。下降はモータ19ａの回転を逆にすることで、
水平移動軸19ｃは左方向に移動し、主ばね４に抗してレ
バー６を引つ張り、パンタグラフを下降し、折りたたみ
状態にする。
【００１０】長穴リンク16の長穴ａは、パンタグラフが
トロリ線の高さ範囲の中で上下する動作に、上昇・下降
装置は何ら作用されないためのものである。また、リニ
ア駆動部はねじ・ナット方式或はラック・ピニオン方式
等の機構応用が考えられる。
トロリ線の高さ範囲の中で上下する動作に、上昇・下降
装置は何ら作用されないためのものである。また、リニ
ア駆動部はねじ・ナット方式或はラック・ピニオン方式
等の機構応用が考えられる。
【００１１】モータ19ａの作動、停止は、水平移動軸19
ｃの移動の両端電気的リミットスイッチを取り付ける直
接検知方式、またリニア駆動の移動がストッパに行きつ
き、負荷重が大きくなった時、モータ電流が急に増大す
る。その電流を検知し、停止信号とするなどの方法が考
えられる。また、このリニアモータ部をパンタグラフか
ら離し、別置きとして設置することもある。
ｃの移動の両端電気的リミットスイッチを取り付ける直
接検知方式、またリニア駆動の移動がストッパに行きつ
き、負荷重が大きくなった時、モータ電流が急に増大す
る。その電流を検知し、停止信号とするなどの方法が考
えられる。また、このリニアモータ部をパンタグラフか
ら離し、別置きとして設置することもある。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、パ
ンタグラフの操作を電動式にすることにより、電気車両
はエアレン化が容易になる。現在、車両のエアレス化の
大きな目的は、車両内の空気配管を無くし、またコンプ
レッサ音の低減をするなどが考えられ、将来の電気鉄道
の動向に対応したものであり、よって本発明の電動式パ
ンタグラフは、実用上、極めて有用性の高いものであ
る。
ンタグラフの操作を電動式にすることにより、電気車両
はエアレン化が容易になる。現在、車両のエアレス化の
大きな目的は、車両内の空気配管を無くし、またコンプ
レッサ音の低減をするなどが考えられ、将来の電気鉄道
の動向に対応したものであり、よって本発明の電動式パ
ンタグラフは、実用上、極めて有用性の高いものであ
る。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】図１の主要部説明図である。
【図３】従来一例を示す構成図である。
１ 集電舟 ２ 上枠 ３ 下枠 ６ レバー 13 主軸 15 ピン 16 長穴リンク 19 リニアモータ 19ａ モータ 19ｂ 減速機 19ｃ 水平移動軸 ａ 長穴 ｂ 結合部 20 絶縁材
Claims (1)
- 【請求項１】 トロリ線と接触摺動するすり板とすり板
を取り付けた集電舟、及び集電舟を支持する枠組から成
るパンタグラフに於いて、リニアモータと、このリニア
モータの水平移動軸に絶縁材を介して連結された長穴を
有する長穴リンクと、この長穴リンクと係合して前記パ
ンタグラフの上昇下降を行うよう構成したことを特徴と
する電動操作式パンタグラフ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27878696A JPH10108302A (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 電動操作式パンタグラフ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27878696A JPH10108302A (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 電動操作式パンタグラフ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10108302A true JPH10108302A (ja) | 1998-04-24 |
Family
ID=17602168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27878696A Pending JPH10108302A (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 電動操作式パンタグラフ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10108302A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1329223C (zh) * | 2004-05-13 | 2007-08-01 | 姚卫东 | 城市公交客运的运输方法 |
| CN113696739A (zh) * | 2020-05-22 | 2021-11-26 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种受电弓选择控制方法及系统 |
-
1996
- 1996-09-30 JP JP27878696A patent/JPH10108302A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1329223C (zh) * | 2004-05-13 | 2007-08-01 | 姚卫东 | 城市公交客运的运输方法 |
| CN113696739A (zh) * | 2020-05-22 | 2021-11-26 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种受电弓选择控制方法及系统 |
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