JPH03164010A

JPH03164010A - 配電線の活線作業方法

Info

Publication number: JPH03164010A
Application number: JP1302519A
Authority: JP
Inventors: Ryokichi Tamaki; 玉木　亮吉; Tetsuo Ueno; 上野　哲夫; Akihiko Ishimaru; 石丸　昭彦; Hideo Yamamoto; 英生山本; Yuji Akiyama; 秋山　雄司; Hirokazu Tani; 浩和谷; Kenichi Okamoto; 憲一岡本
Original assignee: YONDEN ENG KK; Shikoku Research Institute Inc; Daito Denzai Co Ltd
Current assignee: YONDEN ENG KK; Shikoku Research Institute Inc; Daito Denzai Co Ltd
Priority date: 1989-11-21
Filing date: 1989-11-21
Publication date: 1991-07-16
Anticipated expiration: 2010-04-12
Also published as: JPH0734608B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、配電線の活線作業方法に関し、とくに、絶
縁性の索条体とこの索条体の先端に取付けられた電線把
持部とを有する張線器を用いるものに関する．（従来の技術）電柱上等に架設されている配電線の活線作業には、絶縁
性のワイヤやベルト等の索条体とこの索条体の先端に取
付けられた電線把持部（以下、カムラという）とを有す
る張線器（以下、シメラという）を用いて、切断された
活線状態の配電線の端部を保持させ、架線アームの交換
等の所要の作業を行なうものがある．（発明が解決しようとする課題）このような場合に、前記シメラは活線を支持するが、活
線状態の配電線が空中に位置して支持され、離れた位置
から所要の作業を行なう必要があるので作業工具を適切
な位置に位置決めするには困難性が伴なう．また、電柱に設置されている既設の架線アーム（以下、
既設アームという）を、地上で電線等の架線材料を予め
組付けた新たなアーム（以下、プレハブアームという）
と交換する，いわゆるプレハブ工法の場合には、プレハ
ブアームに組付けた電線等が電柱に沿って垂れ下がり、
この電線が充電されると、地絡事故の原因ともなるので
好ましくない．この発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、
従来からこの種の作業に用いられている張線器を活用し
て、作業の困難性の軽減を図ることを目的とするもので
ある。

（課題を解決するための手段）この目的を達或するために、この発明は、絶縁性の索条
体とこの索条体の先端に取付けられた電線把持部とを有
する張線器を電柱に取付け、前記電線把持部で活線状態
にある配電線の端部を把持して、この配電線の端部に作
業工具を用いて所要の作業を行なう配電線の活線作業方
法であって、前記張線器の索条体に目印を設け、この目
印を基準として前記電線把持部を配電線上に装着し、こ
の電線把持部の位置を基準として作業工具の位置決めを
行なうものである．（作用）この発明によれば、張線器の電線把持部は配電線を保持
して配電線の架設方向に略平行に索条体が張設されるの
で、この索条体に設けた目印を基準として張線器の電線
把持部を配電線上の一定の位置に精度良く設置すること
ができ、この電線把持部の位置を作業工具の位置決めの
基準とすることができる．したがって、作業者は作業工具を位置決めすべき目標位
置を前記電線把持部の位置から予め精度良く把握できる
ので、作業の困難性が軽減される．（実施例）以下、図面に示す一実施例によりこの発明を説明するが
、以下に説明する実施例は、既設アームを撤去し、プレ
ハブアームに取替える作業におけるロボットを用いた電
線接続作業である．具体的な作業内容の説明に先立って
、まず、この実施例において使用する張線器であるシメ
ラ１と、作業工具である圧縮工具２１について説明する
．シメラ１は、第１図に示すように索条体として絶縁性の
ワイヤ２を有し、このワイヤ２の先端には電線把持部で
あるカムラ３が取付けられており、このワイヤ２の他端
側には巻取りドラム４が設けられている．この巻取りドラム４には、フック５が設けられており、
不図示のハンドルでワイヤ２を巻取り、任意の長さの状
態にワイヤ２をロックすることができるようになってい
る．そして、前記ワイヤ２には、前記カムラ３の他、電線用
フック６（この発明でいう保持部に該当する）と、第１
の目印としての白マ゛−ク７と、第２の目印としての赤
マーク８とが先端側から順に設けられている．ワイヤ２の先端に取付けられたカムラ３は、第２図およ
び第３図に示すように、本体９の上部の一側面に開放し
，ワイヤ２方向に延びた溝状の電線把持部１１を有し、
この電線把持部１１の溝下面には、枢軸１２で一端が枢
支されたレバ１３が設置され、このレバ１３の先端には
溝内面を形成する把持部材１４が装着されている．そして、この電線把持部１１の下方の両側面には、ガイ
ド溝１５が前記電線把持部１１と略平行な方向に形成さ
れている．なお、これらのガイド溝１５は、後述する圧縮工具２１
のカムラガイド部２５と係合するもので、前記ワイヤ２
の延在する側において幅広形状に形成して、両者の係合
が円滑に行なわれるように配慮されている．また、この作業の作業工具としては、第４図および第５
図に示す電線接続用スリーブの圧縮工具２１が用いられ
る．圧縮工具２１は、底板２２上に形成された圧縮装置部２
３と、底板２２の一方の端部に形成された駆動部２４と
、底板２２の他端に形或されたカムラガイド部２５とを
有する．駆動部２４の基板２６には、上下方向に駆動軸２７ａ，
２７ｂが口動自在に貫通して設置されており、これらの
駆動軸２　７　ａ，　　２　７　ｂの下端部へ図示され
ていないマニブレータから回転駆動力が供給される．駆動軸２７ａは、ベベルギャ２８および平歯車を介して
、開閉可能に構成したスリーブ把持部３１を駆動ビン３
２を介して開閉駆動するものである．駆動輪２７ｂは、ベベルギャ３３を介して圧縮装置部２
３の底板２２の縁部に沿って設置されたポールねじから
なるねじ軸３４を回転駆動するものである．そして、圧縮装置部２３は、中央に上開きのＶ字状の切
欠きを有する板材からなるスリーブガイド２９で前記駆
動部２４と区画され、底板２２の一方の縁部に沿って前
記ねじ軸３４が配置されるとともに、他方の縁部に沿っ
てガイドロツド３５が平行に配置されている．これらのねじ軸３４とがイドロツド３５とには、油圧に
よって作動する公知の圧縮機３７が装着されており、前
記ねじ軸３４の回転駆動により、ガイドロツド３５に沿
って位置ｔＩＮ整が自由にできるようになっている．なお、これらのねじ軸３４とガイドロツド３５との間の
底板２２には、これらと平行に長孔３６が形成されてお
り、この長孔３６は、前記圧縮機３７に連なる油圧通路
のカプラ３８の挿通孔であり、圧縮機３７の摺動を妨げ
ないようにしたものである．このように構成された圧縮装置部２３の前記スリーブガ
イド２９とは逆例の端部には、電線ガイド４１が設置さ
れている．この電線ガイド４１は、前記スリーブガイド２９で位置
規制され，前記スリーブ把持部３１で把持された電＆Ｓ
接続用スリーブの軸心に、該スリーブへの接続対象であ
る配電線の軸心を一致させて案内するものである．そして、この電線ガイド４１の外側に形成されるカムラ
ガイド部２５は、底板２２の端部中央部に前記圧縮装置
部２３側に向けてスリット４２を形成したものである．このスリット４２には、後述するように前記カムラ３を
そのガイド溝１５で係合させるものであり、この係合を
円滑にするため、スリット４２の入口部分を広げて形成
したものである．次に、第６図から第８図により、ロボ
ットを用いた電線接続作業を前工程と接続工程の順に具
体的に説明する．（１〉前工程まず、シメラ１を地上で予め取付けた仮アーム５１を電
柱５２の既設アーム５３の下側に取付け、ワイヤ２を白
マーク７の位置まで引き出しておく。

これは、既設の配電線５４の切断等の加工位置は、後述
するプレハブアーム５５の有する電線５６の長さに合わ
せた位置とすることが、接続後の配電線５４を適切な張
設状態とするうえで必要であり、前記白マーク７は、巻
取りドラム４からのワイヤ２の繰り出し長さが既設の配
電線５４へのカムラ３の装着に適切であることを示すも
のである．この実施例においては、巻取りドラム４からのワイヤ２
の引出し口に前記白マーク７が位置した場合に、ワイヤ
２の繰り出し長さが設定長さと等しくなるものである．次いで、図示しない高所作業車に搭載したマニブレー夕
型ロボットのマニブレー夕の先端にカムラ３を装着し、
マニブレータを操作してカムラ３を既設の配電線５４に
取付ける．この場合、ワイヤ２は前述のように一定の長さとなって
いるので、カムラ３の既設の配電線５４ヘの取付け位置
は一定となる．この後、ワイヤ２を若干巻き取って、ワイヤ２を緊張状
態とし、既設の配電線５４に作用する張力をワイヤ２を
介して仮アーム５１に支持させる．この状態とした後、
マニブレー夕の先端に電線被覆剥ぎ工具および電線切断
工具を装着して、既設の配電線５４を所定の位置で被覆
剥ぎ加工を行ない、切断する．この場合、前述のように、配電線５４上に装着されてい
るカムラ３の位置が一定となっているので、このカムラ
３の位置を目印にマニブレー夕を操作すればこれらの作
業工具を所定の加工位置に精度良く容易に位置決めする
ことができる．次に、ワイヤ２を赤マーク８の位置まで
およそ２０ｃｍ程度繰り出す．この赤マーク８までの繰り出し量は、後続の接続工程で
スリーブ内に挿入する，既設の配電線５４の挿入長さに
相当するものである．そして、既設アーム５３を電柱５２から撤去するととも
に、地上で予め組立てられたプレハブアーム５５を高所
作業車のウインチ等を用いて既設アーム５３が設置され
ていた位置に取付ける．前述のようにして、プレハブア
ーム５５が電柱５２の所定位置に装着されると、ブレハ
プアーム５５に組付けられている新規な電線５６等は垂
れ下がるが、高所作業車のパケット内の作業者は絶縁工
具を用いてこの電線５６等をワイヤ２の電線用フック６
に引っ掛け、電線５６が電柱５２に接近しないようにし
て地絡事故の発生を予防する．なお、前記プレハブアー
ム５５の電線５６の先端には、地上においてスリーブ５
８の一端が挿入して圧縮固定された状態となっており、
電線５６の長さは一定となるように予め組付けられたも
のである．第６図はこのような前工程が完了した状態を示し、さら
に以下に説明する電線接続工程が行なわれる．（２）電線接続工程この後、マニブレータＨの先端に前述の圧縮工具２１を
取付け、マニプレータＭを操作して圧縮工具２１を電線
５６の先端の近傍に位置させ、高所作業車のパケット内
の作業者が絶縁工具で電線５６の先端に装着してあるス
リーブ５８を、圧縮工具２１のスリーブガイド２９およ
び開放状態としたスリーブ把持部３１に載せ、スリーブ
把持部３１を閉じることによってスリーブ５８を圧縮工
具２１に固定する．このようにスリーブ５８を把持した状態のまま、マニプ
レータＭをカムラ３に向けて移動させ、圧縮工具２１の
端部のカムラガイド部２５をカムラ３のガイド溝１５｝
こはめ合わせて第７図および第８図に示す状態としてマ
ニブレータＭを停止する．この状態において、ワイヤ２
を自マーク７の位置まで巻き上げると、カムラ３はカム
ラガイド部２５のスリット４２に沿って奥に移動し（第
８図矢印参照）、同時に既設の配電線５４の先端部は電
線ガイド４１で軸心のずれの補正を受けながら、スリー
ブ５８内に挿入される．このように、既設の配電線５４に装着されたカムラ３の
ガイド溝１５に圧縮工具２１のカムラガイド部２５をは
め合わせた状態でスリーブ５８に配電線５４の端部を挿
入するので、カムラ３が把持する配電線５４に対する圧
縮工具の姿勢が変化せず、軸心のずれが生じにくく挿入
作業が円滑に行なわれる．そして、この挿入作業は配電線５４と略平行に張役され
たワイヤ２を巻き上げることによって行なわれるので、
圧縮工具２ｌ自体にこの挿入動作のための駆動機構を設
置せずに済み、圧縮工具の構造を簡素なものとし、また
軽量に４１或することができる利点がある．このようにして、既設の配電線５４の端部を内部に挿入
状態としたスリーブ５８の外側においては、前記駆動軸
２７ｂを適宜駆動してねじ＠３４によって圧縮機３７を
スリーブ５８の圧縮すべき位置に移動させる．圧縮機３７をスリーブ５日の所要部位に位置させた後、
図外の油圧装置から圧油をカブラ３８を介して圧ｍ機３
７に導き、スリーブ５８を外側から圧縮し、既設の配電
線５４の端部とスリーブ５日との接続が行なわれる．この後、圧縮工具２１のスリーブ把持部３１を開いて圧
縮工具２１をスリーブ５８から外し、またマニプレータ
Ｍを操作して圧縮工具２１をカムラ３から外すことによ
って電線の接続作業は完了し、配電線５４はたるみなく
適度な張設状態に接続することができる．なお、シメラ１の取外し，仮アーム５１の撤去あるいは
スリーブカバの装着等の後工程は、従来と同様に行なえ
ばよい．以上説明したように、この実施例の方法によれば、ワイ
ヤ２に設けられた白マーク７を目印として既設の配電線
５４にカムラ３が装着されるので、既設の配電線５４上
でのカムラ３の装着位置にばらつきを生じず、容易にカ
ムラ３を一定の位置に装着することができる．したがって、カムラ３の位置を基準として切断工具や圧
縮工具等の作業工具を位置決めすることができ、加工位
置精度を良好にすることが容易である．ざらに、カムラ３にはガイド溝１５を形成し、圧縮工具
２１にはカムラガイド部２５を形成してあるので、圧縮
工具２１はカムラ３にはめ合って支持され、圧縮工具２
１の姿勢が安定し、圧縮工具２１が適正に作動しやすく
なる利点がある．以上説明した実施例においては、マニ
ブレータ型ロボットを用いて所要の作業を行なう場合に
ついて説明したが、この発明はこれに限らず、作業者が
絶縁棒を用いて活線作業を行なう場合や、絶縁防護具等
を着用した作業者が直接活線に対して作業を行なう場合
においても同様に実施することができるのはいうまでも
ない．（発明の効果）以上説明したようにこの発明によれば、張線器の電線把
持部は配電線を保持して配電線の架設方向に略平行に索
条体が張設されるので、この索条体に設けた目印を基準
として張線器の電線把持部を配電線上の一定の位置に精
度良く設置することができ、この電線把持部の位置を作
業工具の位置決めの基準とすることができる．したがって、作業者は作業工具を位置決めすベき目標位
置を前記電線把持部の位置から予め精度良く把握できる
ので、作業の困難性が軽減される．

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例に関し、第１図はシメラの全
体説明図、第２図はカムラの拡大正面図、第３図は第２
図の左側面図、第４図は圧縮工具の上面図、第５図は圧
縮工具の側面図、第６図は電線接続作業状況の説明図、
第７図は圧縮工具の使用状態での上面略図、第８図は圧
縮工具の使用状態での側面略図である．１；張線器（シメラ）、２；索条体（ワイヤ）、３；電線把持部（カムラ）、６；保持部（電線用フック）、７；白マーク、８；赤マーク、１５；係合部（ガイド溝）、２１；作業工具（圧縮工具）、５１；仮アーム、５２；電柱、５４；配電線、５６；電線．

Claims

【特許請求の範囲】

（１）絶縁性の索条体とこの索条体の先端に取付けられ
た電線把持部とを有する張線器を電柱に取付け、前記電
線把持部で活線状態にある配電線の端部を把持して、こ
の配電線の端部に作業工具を用いて所要の作業を行なう
配電線の活線作業方法であって、前記張線器の索条体に目印を設け、この目印を基準とし
て前記電線把持部を配電線上に装着し、この電線把持部
の位置を基準として作業工具の位置決めを行なうことを
特徴とする配電線の活線作業方法。
（２）絶縁性の索条体とこの索条体の先端に取付けられ
た電線把持部とを有する張線器を電柱に取付け、前記電
線把持部で活線状態にある配電線の端部を把持して、こ
の配電線の端部に作業工具を用いて所要の作業を行なう
配電線の活線作業方法であって、前記張線器の電線把持部には作業工具と係脱可能に構成
した係合部を設け、この係合部を支点として前記作業工
具の位置決めを行なうことを特徴とする配電線の活線作
業方法。
（３）請求項１記載の配電線の活線作業方法において、前記張線器電線把持部には作業工具と係脱可能に構成し
た係合部を設け、この係合部を支点として前記作業工具
の位置決めを行なうことを特徴とする配電線の活線作業
方法。
（４）絶縁性の索条体とこの索条体の先端に取付けられ
た電線把持部とを有する張線器を電柱に取付けて前記電
線把持部で活線状態にある配電線の端部を把持するとと
もに、該張線器の取付けられた電柱に、電線を予め組付
けた新たな架線アームを取付けて、前記配電線の端部に
作業工具を用いて所要の作業を行なう配電線の活線作業
方法であって、前記張線器の索条体に保持部を設け、この保持部には新
たな架線アームに組付けられた電線を保持させることを
特徴とする配電線の活線作業方法。
（５）請求項１、２または３記載の配電線の活線作業方
法において、前記張線器の取付けられた電柱に、電線を予め組付けた
新たな架線アームを取付けるとともに、前記張線器の索
条体に保持部を設け、この保持部には新たな架線アーム
に組付けられた電線を保持させることを特徴とする配電
線の活線作業方法。