JPH03164061A - ステッピングモータのヨーク及びその製造方法 - Google Patents
ステッピングモータのヨーク及びその製造方法Info
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- JPH03164061A JPH03164061A JP1304125A JP30412589A JPH03164061A JP H03164061 A JPH03164061 A JP H03164061A JP 1304125 A JP1304125 A JP 1304125A JP 30412589 A JP30412589 A JP 30412589A JP H03164061 A JPH03164061 A JP H03164061A
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- Japan
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- yoke
- stepping motor
- plating
- steel plate
- annealing
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/021—Magnetic cores
- H02K15/022—Magnetic cores with salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はステッピングモータに使用されるヨークに関す
るもので特にその製造方法に関するものである。
るもので特にその製造方法に関するものである。
従来の技術
近年、ＰＭ型ステッピングモータは軽薄短小化が進み、
又低コストで高性能化の要求がなされている。
又低コストで高性能化の要求がなされている。
以下図面を参照しながら、従来のＰＭ型ステッピングモ
ータの一例について説明する。
ータの一例について説明する。
第１図はヨークの外観図、第２図は代表的なＰＭ型ステ
ッピングモータの断面図を示すものである。
ッピングモータの断面図を示すものである。
第２図において、１は巻線でコイルポビン２に巻付けら
れている。３は第１図に示す歯状の極歯３ａを内周側に
有する磁性材よりなるヨークで、コイルボビン２の両側
から極歯３ａが交互に噛合するように嵌合され、ステー
タを構威している。このステータは磁性材よりなるカッ
プ状のフレーム４に外周を当接して収められ、ヨーク３
とともに磁路を形成している。また、前記フレーム４は
ヨーク３の極歯３ａに対向して配設されるロータ５を回
転自在に保持する軸受６を有している。さらにフレーム
４の開口部にはロータ５を軸支するもう一方の軸受７を
有するブラケット８が装着されている。
れている。３は第１図に示す歯状の極歯３ａを内周側に
有する磁性材よりなるヨークで、コイルボビン２の両側
から極歯３ａが交互に噛合するように嵌合され、ステー
タを構威している。このステータは磁性材よりなるカッ
プ状のフレーム４に外周を当接して収められ、ヨーク３
とともに磁路を形成している。また、前記フレーム４は
ヨーク３の極歯３ａに対向して配設されるロータ５を回
転自在に保持する軸受６を有している。さらにフレーム
４の開口部にはロータ５を軸支するもう一方の軸受７を
有するブラケット８が装着されている。
以上のように構威されたＰＭ型ステッピングモータのヨ
ーク３について、さらに詳しく説明すれば、ヨーク３は
亜鉛メッキされた加工性の良好な、力一ボン量の少ない
鋼板（亜鉛メッキ鋼板）を用いプレス加工により成形さ
れる。ところが、このようなカーボン量の少ない亜鉛メ
ッキ鋼板は、磁性材として、透磁率が悪くこれを用いた
ＰＭ型ステッピングモータは高性能なものにはならない
。
ーク３について、さらに詳しく説明すれば、ヨーク３は
亜鉛メッキされた加工性の良好な、力一ボン量の少ない
鋼板（亜鉛メッキ鋼板）を用いプレス加工により成形さ
れる。ところが、このようなカーボン量の少ない亜鉛メ
ッキ鋼板は、磁性材として、透磁率が悪くこれを用いた
ＰＭ型ステッピングモータは高性能なものにはならない
。
そこで透磁率を改善してＰＭ型ステッピングモータの性
能を向上させるため、プレス加工されたヨーク３を焼鈍
することがおこなわれている。この焼鈍は不活性ガスの
雰囲気中で約８０００Ｃの温度でおこないプレス加工に
よる応力歪をとり透磁率を高めるものである。
能を向上させるため、プレス加工されたヨーク３を焼鈍
することがおこなわれている。この焼鈍は不活性ガスの
雰囲気中で約８０００Ｃの温度でおこないプレス加工に
よる応力歪をとり透磁率を高めるものである。
発明が解決しようとする課題
ところがこのような方法では、焼鈍時の高温のために亜
鉛メッキが溶解してしまい、防錆効果がなくなると言う
問題が有る。そこで表面処理のない鋼板を用いて、ヨー
クをプレス加工しその後、前記した焼鈍をおこなうこと
もおこなわれている。
鉛メッキが溶解してしまい、防錆効果がなくなると言う
問題が有る。そこで表面処理のない鋼板を用いて、ヨー
クをプレス加工しその後、前記した焼鈍をおこなうこと
もおこなわれている。
しかしながらこのような方法では、プレス加工後に改め
て、メッキを施すと言う工程が増えると言う問題と、こ
の作業に伴う荷扱いによりプレス加工したヨークに変形
が生しるので、この｛ｌ｝正が必要になると言うｒ！ｊ
１題が有った。
て、メッキを施すと言う工程が増えると言う問題と、こ
の作業に伴う荷扱いによりプレス加工したヨークに変形
が生しるので、この｛ｌ｝正が必要になると言うｒ！ｊ
１題が有った。
本発明は上記問題点に鑑み、耐熱性の優れた表面処理銅
板を用い安価で高性能なステッピングモータを提供する
ものである。
板を用い安価で高性能なステッピングモータを提供する
ものである。
課題を解決するための手段
上記問題を解決するため本発明のヨークはニッケルメッ
キ表面処理鋼板又はアルミメッキ表面処理鋼板を用い、
成形加工を行なった後、歪取り暁鈍するものである。
キ表面処理鋼板又はアルミメッキ表面処理鋼板を用い、
成形加工を行なった後、歪取り暁鈍するものである。
作用
ニッケルメッキされたノｙ−ボン量の少ない表面処理鋼
板はプレスによる加工性が良く、また歪取り焼鈍で透磁
率の改善ができるとともに、焼鈍時にメッキが溶解する
ことがない。
板はプレスによる加工性が良く、また歪取り焼鈍で透磁
率の改善ができるとともに、焼鈍時にメッキが溶解する
ことがない。
実施例
以下本発明の一実施例のＰＭ型ステッピングモータのヨ
ークについて説明する。
ークについて説明する。
なお、ヨークの形状は従来と同しであり、第１図に示す
。まず、鋼帯の表面に電気メッキその他の方法で３μｍ
のニッケルメッキが施され、炭素量が０．０１ｗｔ％以
下の表面処理鋼板を用いプレス加工により極歯を有する
ヨークが形威される。このとき鋼帯の表面は紋り及びし
ごき加工による応力により曲部的に３０％の伸びが生じ
るが、ニッケルメッキは剥離や脱落などの問題が生じろ
ことはない。
。まず、鋼帯の表面に電気メッキその他の方法で３μｍ
のニッケルメッキが施され、炭素量が０．０１ｗｔ％以
下の表面処理鋼板を用いプレス加工により極歯を有する
ヨークが形威される。このとき鋼帯の表面は紋り及びし
ごき加工による応力により曲部的に３０％の伸びが生じ
るが、ニッケルメッキは剥離や脱落などの問題が生じろ
ことはない。
次に、プレス加工に伴う残留応力を除去して、透磁率を
改善するために窒素などの不活性ガスの雰囲気中で７
５ ０ ０Ｃ〜８ ２ ０ ’Ｃの温度で１時間の焼鈍
をおこない透磁率の改善をおこなっている。
改善するために窒素などの不活性ガスの雰囲気中で７
５ ０ ０Ｃ〜８ ２ ０ ’Ｃの温度で１時間の焼鈍
をおこない透磁率の改善をおこなっている。
この焼鈍は、メッキ鋼板に炭素含有量の少ない鋼｛反を
使用しているため脱炭雰囲気にする必要がなく、不活性
雰囲気でおこなえるようにして焼鈍を容易にしている。
使用しているため脱炭雰囲気にする必要がなく、不活性
雰囲気でおこなえるようにして焼鈍を容易にしている。
また、焼鈍温度が低いと残留応力が十分に除去されず、
高いとニッケルメッキが剥離したりする不都合が起きる
ので、第３図のように透磁率の改善の割合の大きい温度
範囲により焼鈍温度を決定している。また、ニッケルの
メッキ膜厚はプレス加工時の剥離及び加工後の防錆力か
ら決定されるが５μｍ以上厚くしても防錆性向上の必要
性がないので経済性から５μｍを上限とした。なお、鋼
帯の表面に処理する材質は、プレス加工に耐え、かつ焼
鈍により溶融・１＋１離等が起らず、又鋼帯の深部まで
拡散することによって磁気特性を劣化させることがなく
、モータとして要求される防錆性（例えば４０℃９０％
の温度中で３００時間施置しても発錆しない防錆性）が
確保されればいずれの材質でも良いが、経済性等を考慮
すると溶融アルミメッキでも良い。この溶融アルミメッ
キは焼鈍により鉄−アルミの相互拡散による合金化のた
め黒く変色するが、発錆の問題はない。
高いとニッケルメッキが剥離したりする不都合が起きる
ので、第３図のように透磁率の改善の割合の大きい温度
範囲により焼鈍温度を決定している。また、ニッケルの
メッキ膜厚はプレス加工時の剥離及び加工後の防錆力か
ら決定されるが５μｍ以上厚くしても防錆性向上の必要
性がないので経済性から５μｍを上限とした。なお、鋼
帯の表面に処理する材質は、プレス加工に耐え、かつ焼
鈍により溶融・１＋１離等が起らず、又鋼帯の深部まで
拡散することによって磁気特性を劣化させることがなく
、モータとして要求される防錆性（例えば４０℃９０％
の温度中で３００時間施置しても発錆しない防錆性）が
確保されればいずれの材質でも良いが、経済性等を考慮
すると溶融アルミメッキでも良い。この溶融アルミメッ
キは焼鈍により鉄−アルミの相互拡散による合金化のた
め黒く変色するが、発錆の問題はない。
以上のように本実施例によれば、ニッケルメッキなどが
施された耐熱性の優れた表面処理鋼板をプレス加工をお
こなった後焼鈍することによりプレス加工後のメッキ工
程を不要としてヨークの寸法安定性を向上させるととも
に、透磁率を高め生産性の良い高性能なＰＭ型ステッピ
ングモータの製造が可能となる。
施された耐熱性の優れた表面処理鋼板をプレス加工をお
こなった後焼鈍することによりプレス加工後のメッキ工
程を不要としてヨークの寸法安定性を向上させるととも
に、透磁率を高め生産性の良い高性能なＰＭ型ステッピ
ングモータの製造が可能となる。
発明の効果
以上のように本発明は、Ｐ Ｍ型ステッピングモータの
ヨークにおいて表面処理鋼板をプレス加工後焼鈍するこ
と｛こより、ヨークの寸法安定性と透磁率を高め生産性
の良い高性能なＰＭ型ステッピングモータを提供するこ
とができる。
ヨークにおいて表面処理鋼板をプレス加工後焼鈍するこ
と｛こより、ヨークの寸法安定性と透磁率を高め生産性
の良い高性能なＰＭ型ステッピングモータを提供するこ
とができる。
第１図はＰ ？Ｖｉ型ステッピングモータのヨーク外観
図、第２図は第１図のヨークを用いた代表的なＰＭ型ス
テッピングモータの断面図、第３図は焼鈍温度と透磁率
の関係を示す図である。 １・・・・・・巻線、２・・・・・・コイルボビン、３
・・・・・・ヨーク、３ａ・・・・・・ヨークの極歯、
５・・・・・・ロータ。
図、第２図は第１図のヨークを用いた代表的なＰＭ型ス
テッピングモータの断面図、第３図は焼鈍温度と透磁率
の関係を示す図である。 １・・・・・・巻線、２・・・・・・コイルボビン、３
・・・・・・ヨーク、３ａ・・・・・・ヨークの極歯、
５・・・・・・ロータ。
Claims (6)
- （１）巻線が巻付けられたコイルボビンの両側に複数の
極歯を有する２つのヨークで構成されたＰＭ型ステッピ
ングモータにおいて、前記ヨークが亜鉛メッキ以外の表
面処理鋼板をプレス加工により成形した後に焼鈍してな
るステッピングモータのヨーク。 - （２）表面処理鋼板がニッケル電気メッキ法で製造され
、そのメッキ厚さが５μｍ以下である請求項１記載のス
テッピングモータのヨーク。 - （３）表面処理鋼板が溶融アルミメッキ鋼板である請求
項１記載のステッピングモータのヨーク。 - （４）表面処理鋼板の炭素含有量が０．０１ｗｔ％以下
である請求項１記載のステッピングモータのヨーク。 - （５）成形加工後の焼鈍を、７５０℃〜８２０℃の温度
で不活性ガスの雰囲気中にて行なう請求項１記載のステ
ッピングモータのヨークの製造方法。 - （６）ニッケルメッキ又はアルミメッキを施した表面処
理鋼板を、ヨーク形状に成形した後に焼鈍するステッピ
ングモータのヨークの製造方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1304125A JP3061820B2 (ja) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | ステッピングモータのヨーク及びその製造方法 |
| GB9016265A GB2238261B (en) | 1989-11-22 | 1990-07-25 | Stepping motor yoke and method of manufacturing therefor |
| US07/557,991 US5020211A (en) | 1989-11-22 | 1990-07-26 | Method for manufacturing a yoke for a stepping motor |
| US07/701,751 US5170082A (en) | 1989-11-22 | 1991-05-17 | Yoke of stepping motor and method for manufacturing the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1304125A JP3061820B2 (ja) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | ステッピングモータのヨーク及びその製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03164061A true JPH03164061A (ja) | 1991-07-16 |
| JP3061820B2 JP3061820B2 (ja) | 2000-07-10 |
Family
ID=17929339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1304125A Expired - Lifetime JP3061820B2 (ja) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | ステッピングモータのヨーク及びその製造方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5020211A (ja) |
| JP (1) | JP3061820B2 (ja) |
| GB (1) | GB2238261B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010005330A (ko) * | 1999-06-30 | 2001-01-15 | 이형도 | 모터 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5170082A (en) * | 1989-11-22 | 1992-12-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Yoke of stepping motor and method for manufacturing the same |
| JP2581261B2 (ja) * | 1990-04-27 | 1997-02-12 | ブラザー工業株式会社 | ステップモータ |
| JP3365899B2 (ja) * | 1996-01-30 | 2003-01-14 | ミネベア株式会社 | モータ構造 |
| US5943760A (en) * | 1996-02-09 | 1999-08-31 | Eastman Kodak Company | Stepper motor and method of manufacture |
| JPH1014204A (ja) * | 1996-06-21 | 1998-01-16 | Nippon Seiki Co Ltd | ステッピングモータ及びそのヨークの製造方法 |
| US6933027B2 (en) * | 2001-02-26 | 2005-08-23 | Takehara Can Co., Ltd | Composite and vessels including the composite |
| JP4815300B2 (ja) * | 2006-07-31 | 2011-11-16 | 日本電産サンキョー株式会社 | ステッピングモータのステータコアの製造方法並びにそのステッピングモータ |
| JP5967005B2 (ja) * | 2013-04-19 | 2016-08-10 | 株式会社デンソー | 電動アクチュエータ |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3024674C2 (de) * | 1980-06-30 | 1982-07-29 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Statoranordnung eines Kleinmotors, insbesondere eines Klauenpol-Schrittmotors |
| US4418471A (en) * | 1981-05-27 | 1983-12-06 | Fuji Electrochemical Co., Ltd. | Method of producing a stator yoke of a small-sized motor |
| US4794292A (en) * | 1986-07-21 | 1988-12-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Stepping motor with divided stator pole pieces |
| US4884333A (en) * | 1987-12-30 | 1989-12-05 | Tri-Tech, Inc. | Method of making a stepper motor |
-
1989
- 1989-11-22 JP JP1304125A patent/JP3061820B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-07-25 GB GB9016265A patent/GB2238261B/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-07-26 US US07/557,991 patent/US5020211A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010005330A (ko) * | 1999-06-30 | 2001-01-15 | 이형도 | 모터 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2238261B (en) | 1993-10-20 |
| GB9016265D0 (en) | 1990-09-12 |
| JP3061820B2 (ja) | 2000-07-10 |
| GB2238261A (en) | 1991-05-29 |
| US5020211A (en) | 1991-06-04 |
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