JPH03165175A - 画像読取装置における原稿検出装置および原稿検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ファクシミリ、複写機、プリンタなどの画像
読取装置に関する。

（従来の技術） 従来、複数枚の原稿を１枚ずつ分離して読取位置まで給
紙し、給紙された原稿自体を移動して前記読取り位置で
光学的な読取り手段により画像データを読取るようにし
た、自動原稿搬送機構（ＡＤＦ）を備えた画像読取装置
では、原稿の幅は、原稿を規定の原稿ガイドに沿って突
き当てて設置して、フォトインタラプタなどの検出手段
により検知していた。

（発明が解決しようとする課題） 上記の従来装置では、検出手段により定型サイズの原稿
の検知しか行えず、原稿の設置に規制を与えていた。さ
らに原稿のスキューの量を検出する手段が備えられてい
ないため、万一、大きなスキューが生じた場合には、原
稿のジャム、あるいは画像データの読取り不良が生じる
という問題があった。

本発明の目的は、原稿が設置位置にあれば、原稿の位置
と幅が正確に検出できるようにした画像読取装置を提供
することにある。

（１１題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明は、複数枚の原稿を
分離して読取り位置まで給紙し、給紙された原稿自体を
移動して前記読取り位置で読取り手段により画像データ
を読取る画像読取装置において、原稿の設置位置に黒色
部材を設け、この黒色部材と原稿の白色端部との境を光
学的に検知して、原稿の位置と幅とを検出するように構
成したことを特徴とする。

（作　用） 上記の手段を採用したため、黒色部材の設置部分に位置
する原稿の白色の端部と黒色部材との境を光学的に検知
することにより、原稿ガイドを用いなくとも設置領域に
おける原稿の位置と原稿の幅を検出できる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は画像読取装置の外観を示す斜視図であって、１
は画像読取装置の本体、２は本体１の上部に載置された
自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）、３はＡＤＦ２に設けられ
た原稿を押圧する圧板、４は排紙トレイである。

第３図は本発明の画像読取装置の構成の概略を示す構成
図であって、ＡＤＦ２は、原稿載置台５の一側に設けら
れた半円状のコロ６、この半円状のコロ６によって搬送
される積載された原稿を１枚ずつ分離して給紙する分離
コロ７ａとフィードローラ７ｂ、分離された原稿を搬送
する搬送コロ対８，９、案内コロｌＯ１案内コロ１０と
搬送コロ対９との間に設けられて原稿をコンタクトガラ
ス１１に間隙なく押圧する押え板１２．排出コロ１３な
どから構成されている。

また画像読取装置の本体１は、光源１４２反射ミラー１
５．１６．１７、レンズ１８、ＣＣＤ（電荷結合素子）
からなる読取り部１９などからなる読取り手段２０が装
備されている。

同図において、ＡＤＦ２は本体１のコンタクトガラス１
１の表面を閉鎖した状態である。ＡＤＦ２の原稿載置台
５に積載された原稿は、半円状のコ０６によって分離コ
ａ７−搬送され、分離コロ７ａとフィードローラ７ｂと
によって１枚ずつ分離かつ給紙されて、搬送コロ対８と
案内コロ１０によりコンタクトガラス１１と押え板１２
との間へ送り込まれる。この押え板１２の読取り位置で
、原稿に対して読取り手段２０による公知のような画像
データの読取り動作が行われる。この読取り動作後、原
稿は搬送コロ対９と排出コロ１３とにより第２図のＪ［
１紙トレイ４へ排出される。

第１図は第３図の押え板１２部分の一実施例を示す構成
図であって、２１は紙検知センサ、２２は押え板１２の
裏面に設けられた白テープなどからなる白色部材、２３
は白色部材２２に対して原稿２４の搬送方向の上流で、
かつ押え板１２の裏面に設けられた黒色部材であり、前
記白色部材２２は読取り位置Ａに設けられており、また
前記黒色部材２３は、上記の位置に副走査方向Ｘの輔が
１０〜２０ｍｍで、かつ長さが主走査方向に原稿読取り
領域以上になるように設けられている。

同図において、読取り手段２０を構成する光源１４と反
射ミラー１５．１６．１７を二点鎖線の位置に移動して
、Ｂ位置で読取り手段２０の読取り動作が行われるよう
にする。次に原稿２４を前記Ｂ位置まで案内コロ１０な
どにより搬送すると、原稿２４の設置位置の上方に黒色
部材２３が位置することになる。この状態で原稿２４の
下方から読取り手段２０により、Ｂ位置での主走査方向
の有効読取り幅分のデータを読取り、後述する原稿２４
の位置と幅との検出が行われる。この原稿２４の位置と
幅とを検出して主走査方向の読取り領域を設定した後、
読取り手段２０の光源１４と反射ミラー１５．１６．１
７を実線の位置に移動して、読取り位［Ａで原稿に対す
る公知の画像データの読取り動作を開始する。

第４図は原稿の位置と幅を検知する制御系を示すブロッ
ク図であって、２５は第１図、第３図の読取り部１９を
構成するＣ０Ｄ（電荷結合素子）、２６は増幅器、２７
はＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器、２８は画像補
正部、２９は白黒二値化処理部、３０はうインバッファ
、３１はＣＰＵ（中央演算部）、３２は読取り手段２０
の駆動モータ３３を制動する駆動回路、３４はＡＤＦ２
の駆動モータ３５を制動する駆動回路、３６は画像回転
演算素子、３７はページメモリである。

ここで、第１図のＢ位置で第５図に示すような原稿２４
のラインＱを読取り手段２０により読取ると、第６図（
ａ）に示すようなビデオ波形信号が、第４図のＣＣＤ２
５で出力され、増幅器２６．　Ａ／Ｄ変換器２７２画像
補正部２８を経て、白黒二値化処理部２９で二値化処理
が行われる。二値化データは第６図（ｂ）のようになる
（ここでは白が１．黒が０としている）。そして二値化
データをラインバッファ３０から１ビツトずつリードし
て白／黒データの帯を検出し、原稿２４の白と黒色部材
２３の黒との境目を検出することにより、原稿２４の位
置と幅を検出する。この際、数ビットの白いゴミ、ある
いは黒いゴミが、黒色部材２３、あるいは白色の原稿２
４の上に存在する可能性があるため、ゴミによる誤検出
をしないようにする必要がある。

次に原稿２４の位置と幅を検出する検出動作を第７図の
フローチャートを参照して説明する。

同図において、前記ゴミの大きさを５ビツトまでとし、
また２０ビツトの白または黒の連続を検出すれば原稿２
４または黒色部材２３を検出したとしており、まずライ
ンバッファ３０からリードしたトータル・ビット数をカ
ウントするビットカウンタと、白ビットの数をカウント
する白カウンタと、黒ビットの数をカウントする黒カウ
ンタと、白いゴミの大きさに対応するビット数をカウン
トする白ゴミカウンタと、黒いゴミの大きさに対応する
ビット数をカウントする黒ゴミカウンタとをリセット（
０）する（ＳＬ−１）。上記の各カウンタは第４図のｃ
ｐ−ｕ３ｔに内蔵されている。

次にデータの１ビツトをラインバッファ３０からリード
する（ＳＬ−３）と共に、ビットカウンタを＋１する（
ＳＬ−２）。そこで、まず白帯を検出するために白か黒
か（１か０か）をチエツクし、白であれば（ＳＬ−４の
ＹＥＳ）、白カウンタを＋１としく５ｌ−５）、黒ゴミ
カウンタにより黒ゴミの数をカウントした後、黒ゴミカ
ウンタをリセットする（Ｓｌ−６）、そして白カウンタ
のカウント数〉２０となれば（ＳＬ−７のＹＥＳ）、（
ビットカウンタのカウント数−白カウンタのカウント数
−黒ゴミカウンタのカウント数）を計算し、ＣＰ　Ｕ３
１内のスタート・ビット・レジスタに格納する（ＳＬ−
８）。この値が原稿２４の貌取り開始ビットとなる。

一方、黒であれば（ＳＬ−４のＮｏ）、黒ゴミカウンタ
を＋１としく５Ｌ−９）、黒ゴミカウンタのカウント数
〉５となれば（ＳＬ−１０のＹＥＳ）、それまで検出し
た白は原稿２４の白ではないとして白カウンタをリセッ
ト（０）する（Ｓ　１−１１）。ここでビットカウンタ
が最終ビットであると（Ｓ　１−１２）、エラーとする
。以上のように白／黒ゴミによる誤検出をなくして正確
な原稿読取り開始位置を検出する。

次に原稿の末端を検出する。これは上記の読取り開始位
置を検出する場合とは逆に黒帯を検出するためのもので
あり、まず、白カウンタ、黒カウンタ、白ゴミカウンタ
、黒ゴミカウンタをリセットしく５Ｌ−１３）、データ
の１ビツトをラインバッファ３０からリードする（Ｓ　
１−１４ｂ）と共に、ビットカウンタを＋１する（Ｓ　
１−１４ａ）。ここで白か黒かをチエツクし、黒であれ
ば（Ｓ　Ｌ−１５のＹＥＳ）。

黒カウンタを＋Ｉ　Ｌ（Ｓ　１−１６）、白ゴミの数を
カウントした後、白ゴミカウンタをリセット（０）する
（ＳＬ−１７）。そして黒カウンタのカウント数〉２０
となれば（Ｓｌ−１８のＹＥＳ）、（ビットカウンタの
カウント数−黒カウンタのカウント数−白カウンタのカ
ウント数）を計算しく５ｌ−１９）、エンド・ビット・
レジスタに格納する。一方、白であれば（ＳＬ−１５の
ＮＯ）、白ゴミカウンタを＋１としく５ｌ−２０）、白
ゴミカウンタのカウンタ数〉５となれば（Ｓｌ−２１の
ＹＥＳ）、それまで検出した黒は黒色部材２３の黒でな
いとして黒カウンタをリセットする（Ｓ　１−２２）、
ここでビットカウンタが最終ビットであれば、（ＳＬ〜
２３のＹＥＳ）、最終ビットをエンド・ビット・レジス
タに格納して（ＳＬ−２４）、終了する。

ところで、このままでは第５図に示す原稿２４のように
、黒い帯の部分を検出すると、図中のイ点も原稿２４の
最終端として検知されてしまう。

そこでステップ（Ｓ　Ｌ−１９）に続いて、上述したス
テップ（ＳＬ−１）からステップ（Ｓｌ−１２）までの
動作を繰り返し、再び白帯を検出して白帯が検出されれ
ば、再度、黒帯検出動作を行うというサイクルを最終ビ
ットまで行えば、必ず原稿２４の最終端を検出できるこ
とになる。また原稿２４が最終ビットまである時、黒帯
検出ができないが、その時は最終ビットを原稿２４の最
終端とすれば問題はない。

ここで、検出できる原稿２４の条件として、原稿２４の
両端（主走査方向）に少なくとも２〜３ｎｎ程度の白色
部分がなければならない。

以上のようにして、任意の位置に設置された原稿２４の
位置と幅とがビット単位で正確に検出することができる
ことになる。

次に原稿２４のスキューの検出方法を説明する。

まず、第１図において、読取り手段２０の読取り位置を
Ｂ位置まで移動し、原稿２４をＢ位置より僅か０．５〜
１．０画程度、読取り位ｒ！ｉＡの方向に搬送する。こ
の状態で、第７図のフローチャートで説明した動作によ
り、原稿２４の読取りスタート位置とエンド位置を検出
する。

ここで、原稿２４のスキュー量がゼロで、理想的な搬送
が行われた場合、第８図（ａ）の破線の原稿２４の位置
において原稿２４上のラインＱ部分を読取り手段２０で
検出すると、読取りスタート位置Ａとエンド位置Ｂが検
出され、次に原稿２４を再びＢ位置の方向へ０．５〜１
．０ｍｍ程度搬送（第８図（ａ）では実線位置）し、再
び読取り手段２０により読取りスタート位［Ａ’とエン
ド位置Ｂ′を検出すると１両位置がＡ４Ａ’、Ｂ″：Ｂ
′となる。

しかし、いずれかの方向に原稿２４がスキューして搬送
された場合は、第８図（ｂ）、　（Ｃ）に示すように、
原稿２４の移動の前後で読取りスタート位置ＣとＣ′が
、またエンド位置りとＤ′がずれて検出される。そして
第８図（ｂ）の場合はＣ＞Ｃ’、Ｄ＞Ｄ′となる。ここ
でｃ−ｃ’＝α、　Ｄ’−Ｄ＝βとすると、α〉βであ
れば、原稿２４は第８図（ｃ）のように右に斜めに傾い
ており、α〈βであれば、原稿２４は第８図（ｂ）のよ
うに左に斜めに傾いていると判断される。

従って、αくβであれば、ｔａｎ（１””／α）で第８
図（ｂ）のスキュー角度θが求められ、またα〉βであ
れば、ｊａｎ　（１岬１）／β）で第８図（ｃ）のスキ
ュー角度θ′が求められる。前記角度θ、θ′が大きい
程、スキュー量は多い。

従って、角度θ、θ′が規定値より大きい場合、エラー
として、原稿２４の搬送を停止させて読取り不良や、原
稿のジャムの発生、あるいは原稿の損傷を防止する。

また第４図の画像回転演算素子３６とページメモリ３７
を用いて、前記スキュー角度θ、θ′に基づいて該当す
るページの画像データに対して画像回転処理を行い１画
像を回転させることによってスキュー補正をすることが
できる。

ところで、従来より画像読取装置において、ある基準と
なる白テープのデータをＣＣＤなどにより読取り、その
データをシェーディングデータとして記憶素子（ＲＡＭ
）に格納し、そのデータから補正データを得るシェーデ
ィング補正が採用されているが、シェーディングデータ
をＣＯＤにより読取る際、例えば前記白テープにＣＯＤ
の２〜３画素分の大きさの黒ゴミが存在すると、第９図
（ａ）に示すように黒ゴミの存在位置に対応した部分が
低出力に現われる白データの波形となる。この白データ
の波形に対して補正をかけて、均一濃度チャードを読取
った場合、第９図（ｂ）に示すような波形となり、黒ゴ
ミが存在した部分に白抜けが発生してしまう。

そこで本実施例では、第４図の制御系のブロック図に第
１０図に示すシェーディング補正の制御系を設けた。第
１０図において、２５は第１図の読取り部１９を構成す
るＣＯＤ、２９は二値化処理部、３１はＣ’ＰＵ、４０
はＳ　／　Ｈ（サンプル／ホールド）回路、４１は増幅
器、４２はＡ／Ｄ変換器、４３はパスセレクタ、４４は
比較演算回路、４５はシューディング用のＲＡＭ、４６
はシューディング補正回路である。

第１図の白色部材２２が読取り手段２０により読取られ
、光量に基づいてＣＣＤ２５で光電変換され。

得られたデータは、Ｓ／Ｈ回路４０と増幅器４１を経て
、Ａ／Ｄ変換器４２に入力される。この時、Ａ／Ｄ変換
器４２のマイナス基準レベルとプラス基準レベルは、そ
れぞれＣＣＤ２５から出力されるダミー黒レベルと白色
部材２２の最大白レベルとし、両レベル間で、ｎビット
（例えば８ビツト）のデジタル値にＡ／Ｄ変換される。

このデジタルデータをＲＡ　Ｍ２Ｓに格納する。以上の
動作をＣＣＤ２５の全画素について行う。しかし、この
ままでは上述したように白抜けが発生してしまうので、
本実施例では、第１１図のフローチャートに示すように
、予めＲＡＭ４５に最小黒データを格納しておき（Ｓ　
２−１）、パスセレクタ４３をシェーディングモードに
セレクトしくＳ２−２）、Ｃ０Ｄ２５から上述のように
白色部材２２のデータをＡ／Ｄ変換器４２に入力する（
Ｓ２−３）。そしてＲＡ　Ｍ２Ｓから既に格納されたデ
ータをリードしくＳ２−４）、比較演算回路４４で、前
記Ａ／Ｄ変換器４２の出力（白データ）とＲＡ　Ｍ２Ｓ
のそのビットに対応するデータを大小比較し、白データ
〉ＲＡＭであると（Ｓ２−５のＹＥＳ）、ＲＡＭ４５に
現白データが格納される（Ｓ２−６）。このようにＣＣ
Ｄ２５の全画素について、上記の大小比較をして、大き
い方（白）をＲＡＭ４５に格納するようにする（Ｓ２−
７）。

次に第１図の読取り手段２０を１ライン分移動しくＳ２
−９）、同様な処理を行い、これを数十ライン（散開）
にわたって行い（Ｓ２−８）、その間の白レベルの最大
値をＲＡＭ４５に格納する。従って、数Ｉにわたってシ
ェーディングデータが更新格納されることになる。

このことにより、上記の数Ｉの間、数圃の黒ゴミが同じ
ビット上にない限り、正常なシェーディングデータを得
ることができることができることになる。

（発明の効果） 本発明によれば、黒色部材と原稿の白色端分との境を光
学的に検知することで、設置位置上に原稿があれば原稿
ガイドを使用しなくとも、原稿の位置と幅とを検知する
ことができ、原稿の位置。

幅の検出が正確に行える画像読取装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の画像読取装置の押え板部分の一実施例
を示す構成図、第２図は画像読取装置の外観を示す斜視
図、第３図は本発明の画像読取装置の構成の概略を示す
構成図、第４図は原稿の位置と幅を検出する制御系を示
すブロック図、第５図は原稿の読取り状態を示す説明図
、第６図（ａ、）はビデオ波形を示す波形図、第６図（
ｂ）は二値化データを示す説明図、第７図は原稿の位置
と幅を検出する検出動作のフローチャート、第８図（ａ
）。 （ｂ）、　（Ｃ）は原稿の設置状態を説明する説明図、
第９図（ａ）は白データの波形図、第９図（ｂ）は第９
図（ａ）の白データの波形図、第１０図はシェーディン
グ補正の制御系を示すブロック図、第１１図はシェーデ
ィング補正動作のフローチャートである。 １・・・画像読取装置の本体、　２・・・ＡＤＦ、　５
　・・・原稿載置台、　７ａ・・・分離コロ、　　７ｂ
・・・　フィードローラ、　１１・・・コンタクトガラ
ス、１２・・・押え板、１４・・・光源、１５．１６．
１７・・・反射ミラー　１８・・・レンズ、１９・・・
読取り部、２０・・・読取り手段、２２・・・白色部材
、２３・・・黒色部材、２４・・・原稿、２５・・・Ｃ
ＣＤ、２９・・・白黒二値化処理部、３１・・・ＣＰＵ
、３６・・・画像回転演算素子、３７・・・ページメモ
リ、Ａ、Ｂ　・・・読取り位置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数枚の原稿を分離して読取り位置まで給紙し、
   給紙された原稿自体を移動して前記読取り位置で読取り
   手段により画像データを読取る画像読取装置において、
   原稿の設置位置に黒色部材を設け、この黒色部材と原稿
   の白色端部との境を光学的に検知して、原稿の位置と幅
   とを検出するように構成したことを特徴とする画像読取
   装置。
2. （２）前記原稿の位置と幅との検出データに基づいて原
   稿のスキュー量を検出するように構成したことを特徴と
   する請求項（１）記載の画像読取装置。
3. （３）前記原稿のスキュー量の検出データに基づいて画
   像データに対して画像回転処理をすることによりスキュ
   ー分の補正を行うように構成したことを特徴とする請求
   項（２）記載の画像読取装置。