JPH0393348A - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
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- JPH0393348A JPH0393348A JP1229218A JP22921889A JPH0393348A JP H0393348 A JPH0393348 A JP H0393348A JP 1229218 A JP1229218 A JP 1229218A JP 22921889 A JP22921889 A JP 22921889A JP H0393348 A JPH0393348 A JP H0393348A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、ファクシミリ、ディジタル複写機、電子ファ
イル等の画像入力装置、などの画像読取装置に関し、特
に、画像読取ラインを固定し、その画像読取ラインを一
定の速度で通過する原稿の画像を読取光学系で読み取る
方式で,原稿サイズをも検出するようにした画像読取装
置に関するものである. (従来の技術) 画像読取装置において、画像の読取に先立って原稿サイ
ズを検出し,その情報に基づいて記録紙のサイズを選択
したり、あるいは,入力側の原稿サイズが異なっても出
力側で縮小,拡大してサイズを揃えるなどのいろいろな
機能拡大が提案されている。
イル等の画像入力装置、などの画像読取装置に関し、特
に、画像読取ラインを固定し、その画像読取ラインを一
定の速度で通過する原稿の画像を読取光学系で読み取る
方式で,原稿サイズをも検出するようにした画像読取装
置に関するものである. (従来の技術) 画像読取装置において、画像の読取に先立って原稿サイ
ズを検出し,その情報に基づいて記録紙のサイズを選択
したり、あるいは,入力側の原稿サイズが異なっても出
力側で縮小,拡大してサイズを揃えるなどのいろいろな
機能拡大が提案されている。
従来の原稿サイズの検出方式としては、複数の原稿検知
センサを紙幅方向に適宜並べて配置し、そのうち、何番
目のセンサまで原稿ありを検出したかによって85サイ
ズであるとか、A4サイズであるなどと原稿サイズを検
出するのが一般的であった(例えば実開昭62−171
539号公報参照).また、原稿を固定し、読取光学系
を移動させて走査する方式のものでは,まず1回目の走
査で原稿サイズを検出し、次いで2回目の走査で画像を
読み取るようにしたものもある(例えば特開昭63−4
3469号公報参照)。
センサを紙幅方向に適宜並べて配置し、そのうち、何番
目のセンサまで原稿ありを検出したかによって85サイ
ズであるとか、A4サイズであるなどと原稿サイズを検
出するのが一般的であった(例えば実開昭62−171
539号公報参照).また、原稿を固定し、読取光学系
を移動させて走査する方式のものでは,まず1回目の走
査で原稿サイズを検出し、次いで2回目の走査で画像を
読み取るようにしたものもある(例えば特開昭63−4
3469号公報参照)。
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、前者の方式では、B5、A4といった定
形サイズを検出することになり、例えば国内仕様と外国
仕様とは異なるので、その両仕様のサイズを検出しよう
としても、一般的にはA4サイズ(210 m )とレ
ターサイズ(216 +m )とを識別することができ
ず、このような細かい識別をさせるためには、センサの
数を多くしなければならないので、コストアップになる
と共に,装置が大型になる欠点があった。
形サイズを検出することになり、例えば国内仕様と外国
仕様とは異なるので、その両仕様のサイズを検出しよう
としても、一般的にはA4サイズ(210 m )とレ
ターサイズ(216 +m )とを識別することができ
ず、このような細かい識別をさせるためには、センサの
数を多くしなければならないので、コストアップになる
と共に,装置が大型になる欠点があった。
また、後者の場合,原稿サイズも光読取素子により検出
しようとするものであり、原稿サイズを検出するには、
原稿地肌が一般に白色であるから,(原稿押え板等の)
背面の色が例えば白と識別できる黒である必要がある。
しようとするものであり、原稿サイズを検出するには、
原稿地肌が一般に白色であるから,(原稿押え板等の)
背面の色が例えば白と識別できる黒である必要がある。
一方、画像を読み取る際は,原稿地肌の白と同じ白でな
ければ、原稿の周囲が読取画像面に現われるといった問
題が生じる。
ければ、原稿の周囲が読取画像面に現われるといった問
題が生じる。
そこで、1回目の走査時と2回目の走査時とで、背面の
色を切り換える必要が生じ、その機構は複雑で、かつコ
ストアップの要因となる.なお,この後者の場合は,あ
くまで、原稿固定式の場合である。
色を切り換える必要が生じ、その機構は複雑で、かつコ
ストアップの要因となる.なお,この後者の場合は,あ
くまで、原稿固定式の場合である。
本発明は、上記従来技術の問題点を解決しようとするも
ので、画像読取ラインを固定し,原稿を移動させて走査
する方式のもので、画像読取と共にM稿サイズをも検出
するようにした画像読取装置を提供することを目的とす
る. (課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために、第1の構成としては、画像
読取ラインより原稿搬送方向上手にMsサイズ検出ライ
ンを設定するとともに、搬送される原稿の背面に配置さ
れたM稿押え板のM稿サイズ検出ラインに対応する部分
を黒色、画像読取ラインに対応する部分を白色とし,M
稿先端が原稿サイズ検出ラインを通過する時点で,M稿
サイズを検出するために読取光学系の読取位置を原稿サ
イズ検出ラインに一致させ,かつ原稿先端が画像読取ラ
インに到達する以前に,原稿画像を読み取るために読取
光学系の読取位置を画像読取ラインに移動させる読取光
学系移動手段を備えた構或とする6 また,第2の構成としては、搬送される原稿の背面に配
置された原稿押え板の少なくとも画像読取ラインに対応
する部分を特定色とし、読取光学系は、原稿面及びその
周囲の原稿押え板面を照明する光源、原稿面及びその周
囲の原稿押え板面で反射した光を導光する複数のミラー
、導光された光を結像する結像レンズ,特定色のみを反
射し,他の光を透過するダイクロイックミラー,ダイク
ロイックミラーを透過し原稿画像情報を含む光を光電変
換する第1の光読取素子、ダイクロイックミラーで反射
し原稿サイズ情報を含む光を光電変換する第2の光読取
素子とから構成される。
ので、画像読取ラインを固定し,原稿を移動させて走査
する方式のもので、画像読取と共にM稿サイズをも検出
するようにした画像読取装置を提供することを目的とす
る. (課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために、第1の構成としては、画像
読取ラインより原稿搬送方向上手にMsサイズ検出ライ
ンを設定するとともに、搬送される原稿の背面に配置さ
れたM稿押え板のM稿サイズ検出ラインに対応する部分
を黒色、画像読取ラインに対応する部分を白色とし,M
稿先端が原稿サイズ検出ラインを通過する時点で,M稿
サイズを検出するために読取光学系の読取位置を原稿サ
イズ検出ラインに一致させ,かつ原稿先端が画像読取ラ
インに到達する以前に,原稿画像を読み取るために読取
光学系の読取位置を画像読取ラインに移動させる読取光
学系移動手段を備えた構或とする6 また,第2の構成としては、搬送される原稿の背面に配
置された原稿押え板の少なくとも画像読取ラインに対応
する部分を特定色とし、読取光学系は、原稿面及びその
周囲の原稿押え板面を照明する光源、原稿面及びその周
囲の原稿押え板面で反射した光を導光する複数のミラー
、導光された光を結像する結像レンズ,特定色のみを反
射し,他の光を透過するダイクロイックミラー,ダイク
ロイックミラーを透過し原稿画像情報を含む光を光電変
換する第1の光読取素子、ダイクロイックミラーで反射
し原稿サイズ情報を含む光を光電変換する第2の光読取
素子とから構成される。
(作 用)
上記いずれの場合も、原稿サイズの検出を光読取素子の
読み取りにより行なうので、従来のような原稿サイズを
検出するための複数の原稿検知センサは不要になり、か
つ原稿サイズも定形サイズのみでなく、その中間のあら
ゆるサイズを検出することができる.また、第2の構或
のものにおいては、原稿サイズの外に、スキュー(斜行
)量も検出することができ、スキューにより生じた画像
の歪みを補正することが可能になる。
読み取りにより行なうので、従来のような原稿サイズを
検出するための複数の原稿検知センサは不要になり、か
つ原稿サイズも定形サイズのみでなく、その中間のあら
ゆるサイズを検出することができる.また、第2の構或
のものにおいては、原稿サイズの外に、スキュー(斜行
)量も検出することができ、スキューにより生じた画像
の歪みを補正することが可能になる。
(実施例)
以下、図面を参照して実施例を詳細に説明する.まず、
本発明が実施し得る画像読取装置の一例について、第3
図により説明する。1は画像読取装置本体,2は画像読
取装置本体1上に搭載し、原稿をl枚ずつ供給する自動
原稿給送装置(以下ADFという)である.このような
構成の画像読取装置では、原稿を所定の位置に固定して
セットし,読取光学系を移動させて走査し、画像を読み
取ることもできるし、また、読取光学系を所定の位置に
固定し、ADFにより原稿を搬送して順次読み取ること
もできる。
本発明が実施し得る画像読取装置の一例について、第3
図により説明する。1は画像読取装置本体,2は画像読
取装置本体1上に搭載し、原稿をl枚ずつ供給する自動
原稿給送装置(以下ADFという)である.このような
構成の画像読取装置では、原稿を所定の位置に固定して
セットし,読取光学系を移動させて走査し、画像を読み
取ることもできるし、また、読取光学系を所定の位置に
固定し、ADFにより原稿を搬送して順次読み取ること
もできる。
原稿固定の場合は、画像読取装置本体1の原稿ガラス3
の上に原稿を載置し,原稿押え部材4で押える。そして
、原稿照明用光源5及び導光用のミラー6を載せた走行
体を、少なくとも原稿をカバーする範囲で移動させ、照
明した原稿面からの反射光をレンズ7で光読取素子(以
下CODという)8上に結像し、光電変換する. 一方,原稿移動の場合は、読取光学系を所定の位置に固
定(例えば、光源5を図の原稿ガラス3の左端部分に固
定)し、シート状のg稿をADF2により一定の速度で
送り込んで順次読み取る。
の上に原稿を載置し,原稿押え部材4で押える。そして
、原稿照明用光源5及び導光用のミラー6を載せた走行
体を、少なくとも原稿をカバーする範囲で移動させ、照
明した原稿面からの反射光をレンズ7で光読取素子(以
下CODという)8上に結像し、光電変換する. 一方,原稿移動の場合は、読取光学系を所定の位置に固
定(例えば、光源5を図の原稿ガラス3の左端部分に固
定)し、シート状のg稿をADF2により一定の速度で
送り込んで順次読み取る。
本発明は、原稿移動読取方式のもので、原稿サイズも検
出しようとするものである。
出しようとするものである。
第1図は、本発明の一実施例を示したもので,第3図と
同一符号のものは同一のものを示しており,また、1l
は搬送ローラ、l2は原稿検知センサ、13は読取部に
おいて搬送される原稿の背面を覆ってガイドする原稿押
え板、l4は読取済み原稿を排出する排紙ローラ対であ
る. ここで,Cは画像読取ラインである。そして、この画像
読取ラインCより原稿搬送方向上手に原稿サイズ検出ラ
インBを設定している。また、原稿押え板13の原稿サ
イズ検出ラインBに対応する部分は黒色になっており,
画像読取ラインCに対応する部分には白色のシ一トl5
を貼着してある.次に、本実施例の動作を,第2図を参
照しながら説明する.ADFモータの回転により送り込
まれた原稿Dは、A点でその先端が原稿検知センサl2
により検出される。原稿Dは、先端が検出された後,X
時間後に原稿サイズ検出ラインBに達する。この時点で
,読取光学系はその読取位置をラインBに一致させた状
態で待機している(第l図の一点鎖線で示す位置)。そ
こで読取光学系は,α時間だけ、原稿先端の幅(原稿サ
イズ)を読み取り、本体モータの起動により画像読取ラ
インCへ移動する。この場合、読取光学系は、原稿Dの
搬送速度v1に比べて速い速度v2で移動し、原稿の先
端が画像読取ラインCに到着する以前に,読取位置が画
像読取ラインに達するようにする。そして,画像読取ラ
インCを通過する原稿の画像を順次読み取る。読取後の
光学系は、原稿サイズ検出ラインBまで戻り、待機する
。
同一符号のものは同一のものを示しており,また、1l
は搬送ローラ、l2は原稿検知センサ、13は読取部に
おいて搬送される原稿の背面を覆ってガイドする原稿押
え板、l4は読取済み原稿を排出する排紙ローラ対であ
る. ここで,Cは画像読取ラインである。そして、この画像
読取ラインCより原稿搬送方向上手に原稿サイズ検出ラ
インBを設定している。また、原稿押え板13の原稿サ
イズ検出ラインBに対応する部分は黒色になっており,
画像読取ラインCに対応する部分には白色のシ一トl5
を貼着してある.次に、本実施例の動作を,第2図を参
照しながら説明する.ADFモータの回転により送り込
まれた原稿Dは、A点でその先端が原稿検知センサl2
により検出される。原稿Dは、先端が検出された後,X
時間後に原稿サイズ検出ラインBに達する。この時点で
,読取光学系はその読取位置をラインBに一致させた状
態で待機している(第l図の一点鎖線で示す位置)。そ
こで読取光学系は,α時間だけ、原稿先端の幅(原稿サ
イズ)を読み取り、本体モータの起動により画像読取ラ
インCへ移動する。この場合、読取光学系は、原稿Dの
搬送速度v1に比べて速い速度v2で移動し、原稿の先
端が画像読取ラインCに到着する以前に,読取位置が画
像読取ラインに達するようにする。そして,画像読取ラ
インCを通過する原稿の画像を順次読み取る。読取後の
光学系は、原稿サイズ検出ラインBまで戻り、待機する
。
原稿サイズ検出ラインBでは、一般に地肌が白色である
原稿の背面に原稿押え板13の黒色があるから,原稿と
押え板13の境界は読取光学系のCCD8が明確に識別
でき、従って、原稿サイズを検出することができる。ま
た、画像読取ラインCでは、原稿の背面に原稿の地肌と
同様な白色シートがあるから、原稿の周囲が画像の一部
と見誤って読み取られることはない。
原稿の背面に原稿押え板13の黒色があるから,原稿と
押え板13の境界は読取光学系のCCD8が明確に識別
でき、従って、原稿サイズを検出することができる。ま
た、画像読取ラインCでは、原稿の背面に原稿の地肌と
同様な白色シートがあるから、原稿の周囲が画像の一部
と見誤って読み取られることはない。
第4図は、本発明の他の実施例を示したもので、第1図
と同一符号のものは同一のものを示しており、またl7
は,原稿押え板13の画像読取ラインCに対応する部分
に貼着した特定色のシート、18は、レンズ7とCCD
8との間に配置したダイクロイックミラーで、前記特定
色のみを反射し、他の光を透過する。l9は、ダイクロ
イックミラ−18で反射した光を光電変換する第2の読
取素子(CCD)である. この実施例では、画像読取ラインCで、原稿画像を読み
取ると共に原稿サイズも同時に検出する。
と同一符号のものは同一のものを示しており、またl7
は,原稿押え板13の画像読取ラインCに対応する部分
に貼着した特定色のシート、18は、レンズ7とCCD
8との間に配置したダイクロイックミラーで、前記特定
色のみを反射し、他の光を透過する。l9は、ダイクロ
イックミラ−18で反射した光を光電変換する第2の読
取素子(CCD)である. この実施例では、画像読取ラインCで、原稿画像を読み
取ると共に原稿サイズも同時に検出する。
そこで、シ一ト17の色を特定色、例えば赤色とし,原
稿及びその周辺のシートから反射された光に原稿画像と
原稿サイズの両方の情報を含ませる.そして、第5図に
示したようにダイクロイックミラ−taで赤色のみを反
射させて取り出し、これを第2のCCD19で読み取り
、原稿サイズを検出する。
稿及びその周辺のシートから反射された光に原稿画像と
原稿サイズの両方の情報を含ませる.そして、第5図に
示したようにダイクロイックミラ−taで赤色のみを反
射させて取り出し、これを第2のCCD19で読み取り
、原稿サイズを検出する。
第6図は、長波長側,つまり赤色側を反射するダイクロ
イックミラ−18の特性例を示したものである。ダイク
ロイックミラーl8は画像情報が含まれる短波長側の光
を透過するので、その光は第1のCCD8が受け、これ
を光電変換して画像情報を読み取る。
イックミラ−18の特性例を示したものである。ダイク
ロイックミラーl8は画像情報が含まれる短波長側の光
を透過するので、その光は第1のCCD8が受け、これ
を光電変換して画像情報を読み取る。
本実施例の構威によれば、原稿サイズの検出に加えて,
さらに原稿のスキュー量が検出できる。
さらに原稿のスキュー量が検出できる。
第7図(a)において、LをCCD19の走査ラインと
し、2lをシ一ト17の特定色の像とする.そこに傾斜
した原稿の像が進入してきて,一端P1が走査ラインL
にかかると、CCD19の受光レベルは第7図(b)の
ように、E点で下がる。次いで,原稿の像が移動し、第
8図(a)のように原稿像の他端P2が走査ラインLに
かかると、そのときのCCDl9の受光レベルは第8図
(b)のようになるが、第7図(a)の状態からnライ
ン走査後にレベルの下がった幅F−G間が最大になった
とすると、スキュー量は、 によって演算でき,読み取った画像に,スキュー量に基
づく補正を行なうことが可能になる。
し、2lをシ一ト17の特定色の像とする.そこに傾斜
した原稿の像が進入してきて,一端P1が走査ラインL
にかかると、CCD19の受光レベルは第7図(b)の
ように、E点で下がる。次いで,原稿の像が移動し、第
8図(a)のように原稿像の他端P2が走査ラインLに
かかると、そのときのCCDl9の受光レベルは第8図
(b)のようになるが、第7図(a)の状態からnライ
ン走査後にレベルの下がった幅F−G間が最大になった
とすると、スキュー量は、 によって演算でき,読み取った画像に,スキュー量に基
づく補正を行なうことが可能になる。
(発明の効果)
以上説明したように、本発明によれば、原稿移動方式の
画像読取装置において、読取光学系の光読取素子により
画像情報の読取と共に原稿サイズをも検出することがで
きるので,サイズ検出のための複数のセンサを全く必要
とせず、しかも、定形サイズの中間のあらゆるサイズを
検出することができる。さらに、スキュー量も検出可能
となり、スキューにより生じた画像の歪みを補正するこ
とができるので、原稿、サイズの検出と原稿画像の読取
の精度及び品質を向上することができる。
画像読取装置において、読取光学系の光読取素子により
画像情報の読取と共に原稿サイズをも検出することがで
きるので,サイズ検出のための複数のセンサを全く必要
とせず、しかも、定形サイズの中間のあらゆるサイズを
検出することができる。さらに、スキュー量も検出可能
となり、スキューにより生じた画像の歪みを補正するこ
とができるので、原稿、サイズの検出と原稿画像の読取
の精度及び品質を向上することができる。
第1図は、本発明の一実施例の構成図、第2図は,同動
作説明図,第3図は,本発明が実施され得る画像読取装
置の構威図,第4図は,本発明の他の実施例の構成図、
第5図は、同ダイクロイックミラーの説明図,第6図は
、同ダイクロイックミラーの特性例図、第7図及び第8
図は、スキュー量検出の説明図である. 3 ・・・原稿ガラス, 5・・・光源、 6ミラー、
7 ・・・ レンズ、 8,19・・・CCD、l3
・・・原稿押え板、l5・・・白色シート,l7・・・
特定色のシート,18・・・ダイクロイックミラー
作説明図,第3図は,本発明が実施され得る画像読取装
置の構威図,第4図は,本発明の他の実施例の構成図、
第5図は、同ダイクロイックミラーの説明図,第6図は
、同ダイクロイックミラーの特性例図、第7図及び第8
図は、スキュー量検出の説明図である. 3 ・・・原稿ガラス, 5・・・光源、 6ミラー、
7 ・・・ レンズ、 8,19・・・CCD、l3
・・・原稿押え板、l5・・・白色シート,l7・・・
特定色のシート,18・・・ダイクロイックミラー
Claims (2)
- (1)画像読取ラインを固定し、その画像読取ラインを
一定の速度で通過する原稿の画像を読取光学系で読み取
る画像読取装置において、 前記画像読取ラインより原稿搬送方向上手に原稿サイズ
検出ラインを設定するとともに、搬送される原稿の背面
に配置された原稿押え板の前記原稿サイズ検出ラインに
対応する部分を黒色、前記画像読取ラインに対応する部
分を白色とし、原稿先端が前記原稿サイズ検出ラインを
通過する時点で、原稿サイズを検出するために前記読取
光学系の読取位置を前記原稿サイズ検出ラインに一致さ
せ、かつ原稿先端が前記画像読取ラインに到達する以前
に、原稿画像を読み取るために前記読取光学系の読取位
置を前記画像読取ラインに移動させる読取光学系移動手
段を備えたことを特徴とする画像読取装置。 - (2)画像読取ラインを固定し、その画像読取ラインを
一定の速度で通過する原稿の画像を読取光学系で読み取
る画像読取装置において、 搬送される原稿の背面に配置された原稿押え板の少なく
とも前記画像読取ラインに対応する部分を特定色とし、
前記読取光学系は、原稿面及びその周囲の原稿押え板面
を照明する光源、前記原稿面及びその周囲の原稿押え板
面で反射した光を導光する複数のミラー、導光された光
を結像する結像レンズ、前記特定色のみを反射し、他の
光を透過するダイクロイックミラー、前記ダイクロイッ
クミラーを透過し原稿画像情報を含む光を光電変換する
第1の光読取素子、前記ダイクロイックミラーで反射し
原稿サイズ情報を含む光を光電変換する第2の光読取素
子とからなることを特徴とする画像読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1229218A JPH0393348A (ja) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1229218A JPH0393348A (ja) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | 画像読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0393348A true JPH0393348A (ja) | 1991-04-18 |
Family
ID=16888678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1229218A Pending JPH0393348A (ja) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0393348A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4939115A (en) * | 1986-01-28 | 1990-07-03 | W. R. Grace & Co.-Conn. | Organic acid-treated amorphous silicas for refining glyceride oils |
| JPH0434061U (ja) * | 1990-07-18 | 1992-03-19 | ||
| US5999275A (en) * | 1996-11-13 | 1999-12-07 | Nec Corporation | Image reader |
| JP2002290677A (ja) * | 2001-03-26 | 2002-10-04 | Ricoh Co Ltd | 画像読取装置 |
| JP2007243441A (ja) * | 2006-03-07 | 2007-09-20 | Canon Inc | 画像読取装置、当該装置の制御方法及び制御プログラム |
| US8077349B2 (en) | 2006-06-12 | 2011-12-13 | Fuji Xerox Co., Ltd | Image processing apparatus and computer readable medium storing image processing program |
-
1989
- 1989-09-06 JP JP1229218A patent/JPH0393348A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4939115A (en) * | 1986-01-28 | 1990-07-03 | W. R. Grace & Co.-Conn. | Organic acid-treated amorphous silicas for refining glyceride oils |
| JPH0434061U (ja) * | 1990-07-18 | 1992-03-19 | ||
| US5999275A (en) * | 1996-11-13 | 1999-12-07 | Nec Corporation | Image reader |
| JP2002290677A (ja) * | 2001-03-26 | 2002-10-04 | Ricoh Co Ltd | 画像読取装置 |
| JP2007243441A (ja) * | 2006-03-07 | 2007-09-20 | Canon Inc | 画像読取装置、当該装置の制御方法及び制御プログラム |
| US8077349B2 (en) | 2006-06-12 | 2011-12-13 | Fuji Xerox Co., Ltd | Image processing apparatus and computer readable medium storing image processing program |
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