JPH0316523B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧シヨベルの旋回体を駆動する油
圧モータなどのように、大きな慣性質量を駆動す
るアクチユエータを備えた慣性質量駆動用油圧回
路に関する。

〔従来の技術〕

従来の慣性質量駆動用油圧回路の一例を示す第
１図において、１は大きな慣性質量を駆動するア
クチユエータ、例えば油圧シヨベルの旋回体を駆
動する油圧モータ、２はこの油圧モータ１に圧油
を供給する油圧ポンプ、３はこの油圧ポンプ２を
駆動する原動機である。４はクロウズドセンタ型
の三位置切換弁、５は油圧ポンプ２の吐出側に連
絡した管路で、該吐出側を切換弁４の中立位置Ｎ
で、該切換弁４のタンクポートＴを介してタンク
連絡管路６に連通させる。７は管路５から分岐し
て切換弁４の一方の入力ポートａに連通する管
路、８は逆流を防止するために管路７に介設され
た逆止弁、９は切換弁４の他方の入力ポートｂと
タンク連絡管路６とを連通させる管路である。１
０は管路５の最高圧力を設定するリリーフ弁で、
管路５とタンク連絡管路６とを連通させる管路１
１に介設してある。１２は油圧モータ１の第１の
ポートすなわち一方の吸排口と切換弁４の一方の
出力ポートｃとを連通させる管路、１３は油圧モ
ータ１の第２のポートすなわち他方の吸排口と切
換弁４の他方の出力ポートｄとを連通させる管路
である。１４は管路１２の最高圧力を設定する差
圧型リリーフ弁すなわちブレーキ弁で、管路１２
と管路１３とを連通させる管路１５に介設してあ
る。１６は管路１３の最高圧力を設定する差圧型
リリーフ弁すなわちブレーキ弁で、管路１２と管
路１３とを連通させる管路１７に介設してある。
１８および１９は逆止弁で、管路６に連通する管
路２０から分岐した管路２１および管路２２にそ
れぞれ介設され、管路１２および管路１３にタン
ク２３からの油を補給する。

第２図は上述した三位置切換弁４の構造を示す
断面図で、この図は中立状態を示している。この
第２図に示す管路２４は、前述の管路５に接続さ
れ、したがつて油圧ポンプ２と連通する。管路２
５は前述のタンク連絡管路６に接続され、タンク
２３と連通する。管路２６は切換弁４の一方の出
力ポートｃに連通し、管路１２を介して油圧モー
タ１の一方の吸排口と連通する。管路２７は切換
弁４の他方の出力ポートｄに連通し、管路１３を
介して油圧モータ１の他方の吸排口と連通する。
２８はスプールで、同第２図のｘ方向に移動させ
ると第１図のＢ位置に切換えられる。なお、２９
は切換弁４の本体とスプール２８との間に形成さ
れる第１の開閉部で、管路２４と管路２６とを連
絡する管路、すなわち、油圧モータ１の一方の吸
排口と油圧ポンプ２とを連絡する管路を開閉す
る。また３０，３１は切換弁４の本体とスプール
２８との間に形成される第２の開閉部で、管路２
４と管路２５とを連絡する管路、すなわち、油圧
ポンプ２とタンク２３とを連絡する管路を開閉す
る。また３２は切換弁４の本体とスプール２８と
の間に形成される第３の開閉部で、管路２７と管
路２５とを連絡する管路、すなわち、油圧モータ
１の他方の吸排口とタンク２３とを連絡する管路
を開閉する。なお、３３は管路２４と管路２６と
を連絡する管路の途中に設けた逆止弁である。

このような三位置切換弁４を有する従来の慣性
質量駆動用油圧回路にあつては、慣性質量を駆動
するために、操作レバーによつて切換弁４をＢ位
置に切換えると、油圧ポンプ２の吐出側の管路５
は、管路７と切換弁４の入力ポートａおよび出力
ポートｃを介して管路１２に連通し、油圧ポンプ
２とタンク連絡管路６との連通は切換弁４によつ
て遮断される。これによつて、油圧ポンプ２の圧
油は油圧モータ１に導かれ、油圧モータ１を介し
て慣性質量を動作させようとする。しかし、油圧
モータ１には慣性質量による慣性力が作用してい
るために、油圧モータ１の回転数は急には上昇せ
ず、管路１２に高圧が発生する。この高圧は、ブ
レーキ弁１４の設定値以上になると、ブレーキ弁
１４および管路１５を介して管路１３にリリーフ
する。そして、油圧モータ１は加速状態が終了す
ると定常速度状態となり、一定の速度で動作す
る。この状態から操作レバーによつて切換弁４を
第１図の状態である中立位置Ｎに戻すと、管路１
２および管路１３は切換弁４によつて閉鎖状態と
なる。この時、油圧モータ１は慣性質量の慣性力
によつて動作状態を継続し、管路１２から吸入し
た油を管路１３に排出する。このために管路１３
は高圧となり、この高圧がリリーフ弁１６の設定
値以上になると、リリーフ弁１６および管路１７
を介して管路１２に圧油をリリーフする。また油
圧モータ１は管路１３の高圧によつて徐々に減速
する。

次に、上述した作動状態を三位置切換弁４の構
造を示す断面図である第２，３図および第１図に
基づいて説明する。なお、第２図は前述したよう
に中立状態を示しており、第３図はＢ位置に切換
えた状態を示している。

第３図に示すように切換弁４をＢ位置に切換え
ると、第１図に示す油圧ポンプ２の吐出側の管路
５と連通する管路２４は、逆止弁３３および開放
状態にある第１の開閉部２９を介して管路２６と
連通する。なお、管路２６は前述の管路１２に連
通している。また前述の管路１３に連通する管路
２７は、開放状態にある第３の開閉部３２および
管路３４を介して管路２５に連通する。なお、こ
の管路２５はタンク連絡管路６に連通している。
一方、油圧ポンプ２に連通する管路２４と管路２
５は、閉鎖状態にある第２の開閉部３０，３１に
よつて遮断される。

そして、油圧モータ１の作動中に、切換弁４を
中立位置Ｎに戻してブレーキをかけると、この切
換弁４は第２図の状態となる。すなわち、管路１
２，１３は第１の開閉部２９、第３の開閉部３２
が閉鎖されることにより閉じられ、管路２４と管
路２５は、第２の開閉部３０，３１が開放される
ことにより連通し、油圧ポンプ２の吐出圧油はタ
ンク２３に流入する。

なおこのような動作は、切換弁４を第１図に示
すＡ位置に切換え、油圧モータ１を上記と逆方向
に回転させている場合の減速に際しても同様であ
る。

第４図は、前述した切換弁４の動作に伴う当該
切換弁４のスプール２８の移動量と第１の開閉部
２９、第２の開閉部３０，３１、第３の開閉部３
２の開口面積との関係を示す図である。なお、こ
の第４図の横軸のαはスプール２８の移動量を示
し、同第４図のｘ方向に向つて移動量が増大す
る。また縦軸のβは開口面積を示し、ｙ方向に向
つて開口面積が増大する。そして、３５は第３の
開閉部３２における特性線、３６は第１の開閉部
２９における特性線、３７は第２の開閉部３０，
３１における特性線を示している。

作動中の油圧モータ１にブレーキをかけるため
にスプール２８を中立に戻そうとすると（ｘ方向
と逆方向に移動させようとすると）、同第４図の
特性線３５，３６で示すように、第３の開閉部３
２の開口面積および第１の開閉部２９の開口面積
は減少し、次に特性線３７で示すように、第２の
開閉部３０，３１の開口面積は増加を始める。な
お、第３の開閉部３２と第１の開閉部２９とが閉
鎖を完了する前に第２の開閉部３０，３１は、十
分に大きな開口面積を有する程度に開放するよう
になつており、また、第３の開閉部３２と第１の
開閉部２９とは同時に閉鎖を完了するようになつ
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、このように構成される従来の慣性質
量駆動用油圧回路にあつては、上述した第４図の
特性線３５，３６で示すように、第３の開閉部３
２の開口面積および第１の開閉部２９の開口面積
がゼロとなるγ点で管路１２および管路１３が閉
じられるが、その時には同第４図の特性線３７で
示すようにすでに第２の開閉部３０，３１は十分
に大きな開口面積を有する程度に開放されてお
り、これにより油圧ポンプ２と連通する管路５の
圧力はタンク圧となる。したがつて、管路１２と
管路１３が閉じられ、油圧モータ１にブレーキを
かけた際における管路１２の圧力はタンク圧とな
り、またこのときの管路１３の圧力はタンク圧と
リリーフ弁１６の設定圧力を加えたものとなる。
なお、油圧モータ１と管路１２，１３とによつて
構成される回路を閉鎖状態にした場合、一般に油
圧モータ１等の機能上、当該回路の外部に対して
の油の漏洩（リーク）は必ず発生する。例えば油
圧モータ１においてはシリンダとバルブプレート
の間からのリーク、ピストンシユーと斜板との間
からのリークを生じ、また切換弁４においてはス
プール２８の環状すき間からのリークを生じる。
したがつて、回路内の油量は不足し、油圧モータ
１の吸入量が不足し、このままの状態ではキヤビ
テーシヨンが発生することになる。

上述した従来の油圧回路にあつては、このよう
なキヤビテーシヨンを防止するために第１図に示
すように、管路２０，２１，２２および逆止弁１
８，１９を設けてあり、タンク２３からの油を管
路２１，２２により逆止弁１８，１９を介して補
給できるようになつている。つまり、上述のよう
に管路１２の油量が不足し、管路１２の圧力がタ
ンク圧以下になると、当該不足油量が逆止弁１８
を介して管路１２に補給される。しかし一般に、
タンク圧は大気圧よりわずかにしか高くできない
場合が多く、管路１２とタンク圧との圧力差は大
きくできない。このようなことから従来にあつて
は、逆止弁１８の圧力損失等に起因して、十分に
不足油量を補給できないことがあり、キヤビテー
シヨンの防止に必ずしも十分に対応することがで
きない不具合がある。

本発明は、このような従来技術における実情に
鑑みてなされたもので、その目的は、慣性質量を
駆動するアクチユエータを減速するに際して、当
該アクチユエータに連絡される管路内に油圧ポン
プのリリーフ圧力を閉込めることができ、油の補
給を要しない慣性質量駆動用油圧回路を提供する
ことにある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明は、原動機に
よつて駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプ
から供給される圧油によつて作動し、大きな慣性
質量を駆動する油圧シヨベルに具備される旋回用
油圧モータ等のアクチユエータと、油圧ポンプに
連絡されるタンクと、このタンクと油圧ポンプと
の間に介設され、油圧ポンプとアクチユエータの
第１のポートとを連絡する管路を開閉する第１の
開閉部、および油圧ポンプとタンクとを連絡する
管路を開閉する第２の開閉部、およびアクチユエ
ータの第２のポートとタンクとを連絡する管路を
開閉する第３の開閉部を有する切換弁と、この切
換弁とアクチユエータとの間の管路の最高圧力を
設定するブレーキ弁と、油圧ポンプと切換弁との
間の管路の最高圧力を設定するリリーフ弁とを備
えたものにおいて、上述した切換弁が、アクチユ
エータの減速に際して、第３の開閉部を第１の開
閉部よりも優先して閉鎖し、または当該第３の開
閉部を第１の開閉部よりも優先して開口面積が十
分に小さくなる閉鎖近似状態にするとともに、該
第３の開閉部および第１の開閉部の閉鎖動作完了
後、または当該第３の開閉部および第１の開閉部
の閉鎖近似動作の後に、閉鎖状態または閉鎖近似
状態にある第２の開閉部を開口面積を拡大するよ
うに開放する手段を有する構成にしてある。

〔作用〕

上記のように構成した本発明では、アクチユエ
ータの第２のポートとタンクとを連絡する管路を
開閉する第３の開閉部を、油圧ポンプとアクチユ
エータの第１のポートとを連絡する管路を開閉す
る第１の開閉部よりも優先して閉鎖、あるいは閉
鎖近似状態にすることにより、アクチユエータの
第２のポートとタンクとの連絡が断たれて、当該
第２のポート側に発生する圧力により当該アクチ
ユエータにブレーキがかかる。また、油圧ポンプ
とタンクとを連絡する切換弁の第２の開閉部を、
第３の開閉部及び第１の開閉部の閉鎖、あるいは
閉鎖近似動作の後に開放することから、第２の開
閉部の開放前に、上述のブレーキ動作に伴つて発
生した油圧ポンプと切換弁との間の管路の設定さ
れる最高圧力を、開放状態にある第１の開閉部を
介して油圧ポンプとアクチユエータの第１のポー
トとを連絡する管路に供給でき、これにより当該
管路及びアクチユエータの第２のポートに連なる
管路の双方に上述の設定される最高圧力を閉込め
ることができる。これらの管路内の圧力が当該最
高圧力からタンク圧まで低下するのに若干の時
間、例えば数秒かかり、この時間内に慣性質量の
停止動作を完了させることができ、したがつて、
慣性質量が停止するまでの間に上記それぞれの管
路の圧力はタンク圧よりも高く保たれ、これによ
りキヤビテーシヨンを生ぜず、このようなキヤビ
テーシヨンを防止するための油の補給を何ら要す
ることがない。

〔実施例〕

以下、本発明の慣性質量駆動用油圧回路を図に
基づいて説明する。

第５図は本発明の一実施例の要部を構成する三
位置切換弁の部分断面図で、中立状態を示してい
る。なお、この図および後述する第７図ａ，ｂに
おいて、前述した第２，３図に示す部分と同じも
のは同一符号で示してある。また、この第５図に
示す切換弁が配置される油圧回路の基本構成は前
述した第１図に示す油圧回路とほぼ同等の構成に
してある。ただし、同第１図に示す管路２０，２
１，２２、逆止弁１８，１９は、本発明の対象と
している技術に関しては不要であるので、例えば
除いてある。

第５図において、４０は切換弁の本体、４１は
スプール、４２はスプール４１の切換え時の第１
の開閉部２９、第２の開閉部３０，３１、第３の
開閉部３２の開閉タイミングを説明するために仮
に設定した基準線で、この基準線４２は同第５図
に示す中立状態において、スプール４１および本
体４０の中央位置を貫いている。

この一実施例にあつては、切換弁４の本体４０
およびスプール４１を以下に述べるように設けて
ある。

今仮に、第３の開閉部３２を構成する本体４０
の端面４３と基準線４２との距離をx₁、同第３の
開閉部３２を構成するスプール４１の端面４４と
基準線４２との距離をy₁とする。また、第１の開
閉部２９を構成する本体４０の端面４５と基準線
４２との距離をx₂、同第１の開閉部２９を構成す
るスプール４１の端面４６と基準線４２との距離
をy₂とする。また第２の開閉部３０，３１のう
ち、第２の開閉部３１を構成する本体４０の端面
４７と基準線４２との距離x₃、同第２の開閉部３
１を構成するスプール４１の端面４８と基準線４
２との距離をy₃、また第２の開閉部３０を構成す
る本体４０の端面４９と基準線４２との距離を
x₄、同第２の開閉部３０を構成するスプール４１
の端面５０と基準線４２の距離をy₄とする。そし
て、第３の開閉部３２、第１の開閉部２９、第２
の開閉部３０，３１のそれぞれを構成するスプー
ル４１の端面４４，４６，５０，４８の外周の長
さを仮にすべてπdとすると、これらの第３の開
閉部３２、第１の開閉部２９、第２の開閉部３
０，３１の開口面積はそれぞれ（y₁−x₁）πd，
（x₂−y₂）πd，（y₄−x₄）πd，（x₃−y₃）πdで示さ
れる。したがつて、これらの開口面積はスプール
４１の移動距離に直線的に比例する。このような
ことから、この一実施例にあつては上記のx₁〜
x₄，y₁〜y₄を、y₁＜x₁のときに、y₂＞x₂，y₄＞
x₄，y₃＜x₃を満足し、y₁≧x₁のときに、x₂＞y₂お
よびx₂−y₂＞y₁−x₁を満足し、かつx₂≧y₂のと
き、x₄＞y₄，y₃＞x₃，および｜y₄−x₄｜＋｜x₃−
y₃｜＞｜x₂−y₂｜を満足するように設定してあ
る。

これらの関係を、スプール４１の移動量と第１
の開閉部２９、第２の開閉部３０，３１、第３の
開閉部３２の開口面積との関係で表わすと、第６
図に示すようになる。なお、この第６図の横軸の
αはスプール４１の移動量を示し、縦軸のβは開
口面積を示している。また５１は第３の開閉部３
２における特性線、５２は第１の開閉部２９にお
ける特性線、５３は第２の開閉部３０，３１にお
ける特性線を示している。

この第６図から明らかなように、この一実施例
にあつては、切換弁４の本体４０およびスプール
４１が、以下に述べる動作を実現する手段を構成
している。すなわち、減速に際して、まず、特性
線５１，５２で示すように、第３の開閉部３２の
開口面積が第１の開閉部２９の開口面積よりも小
さくなるように、つまり第３の開閉部３２を第１
の開閉部２９よりも優先して閉鎖し、これらの第
３の開閉部３２および第１の開閉部２９の開口面
積がゼロになつたのち、つまり第３の開閉部３２
および第１の開閉部２９の閉鎖動作完了後に、特
性線５３で示すように開口面積がゼロである閉鎖
状態にある第２の開閉部３０，３１を、その開口
面積を拡大するように開放する。

次に、このように構成してある一実施例の油圧
モータの減速時における作用を、第７図ａ，ｂお
よび第１図に基づいて説明する。なお、第７図
ａ，ｂは切換弁４の動作を例示する部分断面図で
ある。

作動中の油圧モータ１にブレーキをかけるため
に切換弁４を第１図に示すＢ位置から中立位置に
切換えようとすると、まず第７図ａ，ｂに示すよ
うに、第３の開閉部３２が閉鎖状態になり、第１
図に示す管路１３に連通する管路２７と、前述し
た管路２５を介してタンク連絡管路６に連通する
管路５４とが遮断される。このとき第１の開閉部
２９は開放状態にあり、したがつて、第１図に示
す管路１２に連通する管路２６と、油圧ポンプ２
に連通する管路５に連なる管路２４とは連通す
る。なお、第２の開閉部３０，３１は閉鎖状態に
あり、したがつて、管路２４と前述した管路２５
に連通する管路５５とは遮断される。その結果、
油圧ポンプ２の圧力は管路５から管路１２、油圧
モータ１を経て管路１３に伝えられるが、第３の
開閉部３２が閉鎖状態にあるため、この油圧ポン
プ２の圧力はリリーフ弁１０のリリーフ圧力まで
上昇する。

そして、引続いてスプール４１が移動すると、
第７図ｂに示すように、第２の開閉部３０，３
１、および第３の開閉部３２とともに第１の開閉
部２９が閉鎖状態になり、油圧ポンプ２のリリー
フ圧力は油圧モータ１の両ポートの管路１２，１
３に閉込められる。なお、油圧モータ１のブレー
キ圧力は管路１２，１３の圧力差によつて決定す
るので、ブレーキ圧力が確保される。

また、中立状態に至ると、前述した第５図に示
すように、第３の開閉部３２および第１の開閉部
２９が閉鎖状態になるとともに、第２の開閉部３
０，３１が開放状態になり、管路５に連通する管
路２４と、管路２５すなわちタンク連絡管路６に
連通する管路５５とが連通する。

上記のようにして、油圧モータ１の両ポートに
閉込められた油圧ポンプ２のリリーフ圧力がリー
ク等によりタンク圧まで下がるに要する時間は、
油圧モータ１の通常の製作精度、及び切換弁４の
通常の製作精度を考慮した場合、例えばリリーフ
圧力を350Kg／cm²とすると３〜４秒と比較的長い。
一方、慣性質量例えば旋回体を角度90゜フル加速
旋回させた後、この旋回体の停止を意図して切換
弁４を中立に戻したときから現実に旋回体が停止
するまでの時間は経験的に1.8秒前後である。こ
のことから、本実施例にあつては、切換弁４を中
立に切換えたときから旋回体が停止するまでの時
間内に油圧モータ１の両ポートに閉込められた圧
力がタンク圧まで低下することはなく、これによ
り旋回体が停止するまでの間にキヤビテーシヨン
を生じることがなく、したがつてこのようなキヤ
ビテーシヨンを防止するための油の補給を要する
ことがない。

上述の動作は、切換弁４を第１図に示すＡ位置
に切換え、油圧モータ１を上記と逆方向に回転さ
せている場合の減速に際しても同様である。

第８図は本発明の別の実施例を説明するための
切換弁４のスプール４１の移動量と第１の開閉部
２９、第２の開閉部３０，３１、第３の開閉部３
２の開口面積との関係を示す図である。

第８図に示すものは、第１の開閉部２９および
第２の開閉部３０，３１における特性（特性線５
２，５３）は前述した第５図に示す特性と同等に
設定してあるが、第３の開閉部３２を構成するス
プール４１の端面４４に、第１図に示す管路１
２，１３内に油圧ポンプ２のリリーフ圧力を閉込
めるに十分な小さな開口面積、すなわち閉鎖近似
状態を形成し得るノツチを設けてあり、この第３
の開閉部３２の特性のみが前述の一実施例と異な
つている。なお、同第８図に示す５６は第３の開
閉部３２における特性線を示しており、また、５
７はスプール４１の端面４４に設けたノツチによ
つて開口面積が変化する範囲を示している。

このような第８図に示す特性をそれぞれ有する
スプールおよび本体を具備する切換弁４を備えた
油圧回路にあつては、油圧モータ１の減速に際し
て、第３の開閉部３２あるいは第２の開閉部３
０，３１を、管路１２，１３に油圧ポンプ２のリ
リーフ圧力を閉込めるに十分な閉鎖近似状態にす
ることができ、したがつて、前述した一実施例と
同様に油圧モータ１のブレーキ動作に際して油量
の不足を生じることがなく、油の補給を要しな
い。

また、この第８図に例示する切換弁４を備えた
油圧回路にあつては、第３の開閉部３２を構する
スプール４１の端面４４に、あるいは第２の開閉
部３０，３１を構成するスプール４１の端面４
８，５０にノツチを設けてあることから、切換弁
４のなめらかな切換動作が実現でき、切換時にお
ける衝撃を低減させることができる。

〔発明の効果〕

本発明の慣性質量駆動用油圧回路は、以上のよ
うに構成してあることから、慣性質量を駆動する
アクチユエータを減速するに際して、当アクチユ
エータに連絡される管路内に油圧ポンプのリリー
フ圧力を閉込めることができ、それ故、油の補給
を必要とせず、したがつて、キヤビテーシヨンの
発生を確実に防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の慣性質量駆動用油圧回路の一例
を示す回路図、第２，３図は第１図に示す油圧回
路に具備される三位置切換弁の構造を示す説明図
で、第２図は中立状態を示す断面図、第３図はＢ
位置に切換えた状態を示す断面図、第４図は第
２，３図に示す三位置切換弁の作動に伴う当該三
位置切換弁のスプールの移動量と、第１の開閉
部、第２の開閉部、第３の開閉部の開口面積との
関係を示す図、第５図は本発明の慣性質量駆動用
油圧回路の一実施例の要部を構成する三位置切換
弁の部分断面図、第６図は第５図に示す三位置切
換弁の作動に伴う当該三位置切換弁のスプールの
移動量と、第１の開閉部、第２の開閉部、第３の
開閉部の開口面積との関係を示す図、第７図ａ，
ｂは第５図に示す三位置切換弁の動作を例示する
部分断面図、第８図は本発明の別の実施例を説明
するための三位置切換弁のスプールの移動量と、
第１の開閉部、第２の開閉部、第３の開閉部の開
口面積を示す図である。 １……油圧モータ（アクチユエータ）、２……
油圧ポンプ、３……原動機、４……三位置切換
弁、５，７，９，１１，１２，１３，１５，１
７，２４，２５，２６，２７，３４，５４，５５
……管路、６……タンク連絡管路、８，３３……
逆止弁、１０……リリーフ弁、１４，１６……ブ
レーキ弁、２３……タンク、２８……スプール、
２９……第１の開閉部、３０，３１……第２の開
閉部、３２……第３の開閉部、４０……本体、４
１……スプール、４３，４４，４５，４６，４
７，４８，４９，５０……端面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 原動機によつて駆動される油圧ポンプと、こ
   の油圧ポンプから供給される圧油によつて作動
   し、大きな慣性質量を駆動するアクチユエータ
   と、上記油圧ポンプに連絡されるタンクと、この
   タンクと上記油圧ポンプとの間に介設され、上記
   油圧ポンプと上記アクチユエータの第１のポート
   とを連絡する管路を開閉する第１の開閉部、およ
   び上記油圧ポンプと上記タンクとを連絡する管路
   を開閉する第２の開閉部、および上記アクチユエ
   ータの第２のポートと上記タンクとを連絡する管
   路を開閉する第３の開閉部を有する切換弁と、こ
   の切換弁と上記アクチユエータとの間の管路の最
   高圧力を設定するブレーキ弁と、上記油圧ポンプ
   と上記切換弁との間の管路の最高圧力を設定する
   リリーフ弁とを備えた慣性質量駆動用油圧回路に
   おいて、上記切換弁が、上記アクチユエータの減
   速に際して、上記第３の開閉部を上記第１の開閉
   部よりも優先して閉鎖し、または該第３の開閉部
   を該第１の開閉部よりも優先して開口面積が十分
   に小さくなる閉鎖近似状態にするとともに、該第
   ３の開閉部および第１の開閉部の閉鎖動作完了
   後、または該第３の開閉部および第１の開閉部の
   閉鎖近似動作の後に、閉鎖状態または閉鎖近似状
   態にある上記第２の開閉部を開口面積を拡大する
   ように開放する手段を有することを特徴とする慣
   性質量駆動用油圧回路。