JPH031657Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、無段変速装置と変速操作具とを機械
的に連係する連動部材と、自動変速制御用の電動
モータとを摩擦伝動機構を介して連動連結した作
業車の走行変速操作構造に関する。

〔従来の技術〕

従来、上記走行変速操作構造としては、例えば
特開昭57−54530号公報に示すように、検出した
脱穀負荷の増減によつて、その走行速度を増減す
ることで走行速度が目標値に維持されるよう構成
したものがコンバインに装備したものとして知ら
れている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

具体的に上記構成は、レバー型の変速操作具と
走行用無段変速装置とを連動部材を介して連係す
ると共に、この連動部材と減速機構を取付けた自
動変速制御用電動モータとを、バネ付勢力等で常
時圧接するデイスク状の摩擦伝動機構を介して連
動連結し、操作具の人為操作あるいは、電動モー
タの駆動で前記変速装置を操作できるよう構成し
てある。この構成について考察すると、電動モー
タが駆動された場合にはモータの駆動力が確実に
伝えられるよう、又、操作具が人為操作された場
合には、操作抵抗が増大せず、かつ、人為操作力
が減速機構、電動モータに強く伝わらないよう、
前記摩擦伝動機構を構成する必要がある。つま
り、摩擦伝動機構は、電動モータ駆動時には、で
きるだけスリツプを生じ難く、又、操作具の人為
操作時には、できるだけスリツプを生じ易くする
という、相反する要求を満たすよう構成する必要
があつたのである。しかし、従来は前記デイスク
等の圧接力を適当に設定することで、上記要求を
満たそうとしていたため、操作具の人為操作時に
は操作抵抗が大きく、しかも、摩擦伝動機構を介
して人為操作力が電動モータに強く伝わり、モー
タの故障に繋る場合もあつた。

本考案は上記実情に鑑みて為されたものであつ
て、合理的な改造で上記問題を解消する点に目的
を有する。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴は、前記摩擦伝動機構における摩
擦板押圧力を人為操作具によつて通常押圧状態と
減圧状態の２状態に選択切換え可能に構成してあ
る点にあり、その作用、及び効果は次の通りであ
る。

〔作用〕

つまり、上記の如く、摩擦伝動機構が二状態に
切換可能であるため、摩擦板の通常押圧状態をト
ルク伝動状態に、摩擦板の減圧状態をトルク非伝
動状態に予め設定するだけで、変速操作具の人為
操作時には人為操作力の電動モータへの伝動が確
実に断たれ、又、電動モータの駆動時には極めて
確実にモータからの駆動操作力が無段変速装置に
伝わり、しかも、この切換が専用の人為操作具の
操作で行える。

〔考案の効果〕

従つて、人為操作具のみの操作によつて、人為
操作が楽で、自動制御が確実に行われるようにな
ると共に、人為操作時に電動モータに無理な外力
が加わらなくなつた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第３図に示すように、前後夫々にステアリング
操作可能な駆動車輪１，２を軸架した車体３に運
転部Ａを形成すると共に、前部にエンジン４、後
部に無段変速装置５と伝動ケース６とを連結状態
で搭載し、前後車輪１，２の中間にモア７を駆動
自在かつ、昇降自在に設けて作業車の１例とし
て、ミツドマウント型芝刈機が構成されている。

同図に示すように、前記エンジン４の前方にラ
ジエータ８が配設されると共に、エンジン４とラ
ジエータ８とがホース９ａ，９ｂを介して冷却水
循環可能に連結されている。更に、ラジエータ８
の前後両面にはシユラウド１０，１１を介して網
体１２，１３が張設され、かつ、後部のシユラウ
ド１１内にフアン１４を取付けた直流モータ１５
が設けられている。このモータ１５は矢印Ｂで示
す方向に一定時間冷却風を吸入するため駆動さ
れ、又、短時間矢印Ｃで示す方向に風を送ること
で前記前面の網体１２に付着した芝や塵芥を取除
くよう、タイマー（図外）を介して正逆両方向に
駆動されるようになつている。

第３図及び第４図に示すように、前記無段変速
装置５の入力軸１６に対して駆動軸１７を介して
エンジン４の駆動力が伝えられることで、変速さ
れた出力が伝動ケース６を介して後車輪２を駆動
すると共に、装置５の出力軸１８、伝動軸１９，
デフケース２０を介して前車輪１を駆動するよう
走行系が構成され、又、前記入力軸１６は無段変
速装置５の後面からも突出するよう軸支されると
共に、これに連結する中間軸２１、電磁クラツチ
２２、上下プーリ２３，２４と無端ベルト２５及
びテンシヨンプーリ２６で成るベルト伝動機構
Ｄ、伝動ケース６の下部に前後に向けて貫通状態
に配設したPTO軸２７、伝動軸２８を介して前
記モア７を駆動する。そして、前記テンシヨンプ
ーリ２６は、伝動ケース６に対し軸心Ｐで枢支さ
れる揺動アーム２９に支承され、又、この揺動ア
ーム２９はコイルバネ３０によつて、無端ベルト
緊張方向に付勢されている。

該芝刈機は、車体３の側部に設けたペダル状変
速操作具３１の踏み操作で前後夫々の走行方向及
び走行速度の変更調節が可能であると共に、予め
設定したプログラムに従つて、その走行速度の変
更調節も可能に構成されている。つまり、第１図
乃至第３図に示すように、軸心Ｑ周りに前後方向
に踏み込み操作可能な前記操作具３１と前記無段
変速装置５のトラニオン軸５ａに取付けた連動部
材３２とがロツド３３を介して機械的に連係され
て、人為操作系が構成され、又、前記連動部材３
２と減速装置３４を取付けた電動モータ３５とが
摩擦伝動機構Ｆ及びロツド３６を介して連係され
自動操作系が構成されている。

第１図に示すように、摩擦伝動機構Ｆは、アー
ム３７によつて、その軸心方向に出退操作自在な
軸３８、この軸３８に外嵌する前記減速機構３４
からの筒軸３４ａ、この筒軸３４ａに更に外嵌す
る２つの押圧部材３９ａ，３９ｂ、筒軸３４ａに
ナツト４０，４０で位置規制された部材４１、２
つの皿バネ４２，４２、筒軸３４ａに形成された
孔３４ｂ…に係入された鋼球４３…，前記押圧部
材３９ａ，３９ｂの間に配設したデイスク４４、
で構成され、アーム３７の押し込み方向への操作
で、前記軸３８の先端部に形成したテーパー面３
８ａで前記鋼球４３，４３を筒軸３４ａの外方へ
押し出し、更に、前記押圧部材３９ｂのテーパー
面３９ｃが鋼球４３，４３で押圧されることで生
じる押圧部材３９ｂの移動で前記デイスク４４を
減速装置３４に対し連結状態にする。そして、デ
イスク４４に形成したアーム部４４ａを介して前
記電動モータ３５の駆動力で無段変速装置５の操
作が可能となる。

又、走行速度の人為操作と自動操作の選択は、
前記運転部Ａに配設したレバー状人為操作具４５
で行う。つまり、該操作具４５と前記アーム３７
とがワイヤ４６を介して連結され、操作具４５を
図中（ON）で示す位置に操作することで前記摩
擦伝動機構Ｆが押圧状態に設定され、又、操作具
４５を図中（OFF）で示す位置に操作すること
で前記摩擦伝動機構Ｆが減圧状態に設定されて前
記人為操作と自動操作との選択が可能となるので
ある。

尚、前記電動モータ３５には制御装置（図外）
等を介して駆動電流が供給されるようになつてい
る。そして、前記トラニオン軸５ａにはＶ字状凹
部を形成したアーム４７が取付けられると共に、
バネ４８で付勢した揺動アーム４９に支承したロ
ーラ５０を前記凹部に係入させてトラニオン軸５
ａの中立復帰が図られている。

〔別実施例〕

本実施例では摩擦伝動機構Ｆの押圧状態と減圧
状態との切換を鋼球４３の出退によつて行つてい
たが、これに代えて、第５図に示すように、減速
機構３４の出力軸３４ａに対してスラストベアリ
ング５５，５５、２部材から成る傾斜カム５６
ａ，５６ｂ、２つの押圧部材３９ａ，３９ｂ、ア
ーム４４ａを形成したデイスク４４を外嵌し、更
に、一方の傾斜カム５６ａをブラケツト５７を介
して固定し、他方の傾斜カム５６ｂに操作アーム
５８を取付け、又、減速機構３４側の押圧部材３
９ｂを出力軸３４ａに固定すると共に他方の押圧
部材３９ａを出力軸３４ａにスプライン嵌合さ
せ、操作アーム５８の揺動操作で機構Ｆの押圧状
態と減圧状態とに切換可能に構成しても良い。

又、本実施例では作業者に芝刈機を採用してい
たが、コンバイン、田植機等に適用して実施して
も良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の走行変速操作構造
の実施例を示し、第１図は摩擦伝動機構の縦断側
面図、第２図は第１図の−線断面図、第３図
は芝刈機の概略側面図、第４図は伝動ケースの背
面図であり、第５図は摩擦伝動機構の別実施例を
示す縦断側面図である。 ５……無段変速装置、３１……変速操作具、３
２……連動部材、３５……電動モータ、４５……
人為操作具、Ｆ……摩擦伝動機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 無段変速装置５と変速操作具３１とを機械的に
   連係する連動部材３２と、自動変速制御用の電動
   モータ３５とを摩擦伝動機構Ｆを介して連動連結
   した作業車の走行変速操作構造であつて、前記摩
   擦伝動機構Ｆにおける摩擦板押圧力を人為操作具
   ４５によつて通常押圧状態と減圧状態の２状態に
   選択切換え可能に構成してある作業車の走行変速
   操作構造。