JPH03165960A - ダイカストマシンにおけるワークの取出し方法及びこの方法に使用する装置 - Google Patents
ダイカストマシンにおけるワークの取出し方法及びこの方法に使用する装置Info
- Publication number
- JPH03165960A JPH03165960A JP30355489A JP30355489A JPH03165960A JP H03165960 A JPH03165960 A JP H03165960A JP 30355489 A JP30355489 A JP 30355489A JP 30355489 A JP30355489 A JP 30355489A JP H03165960 A JPH03165960 A JP H03165960A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- sleeve
- connecting rod
- actuator
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000004512 die casting Methods 0.000 title claims description 12
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業トの利川分！ｌ！ＦＪ
本発明は、ダイカストマシンにより成型されたワークを
、能率よく取出して次工程につなげることができるダイ
カストマシンにおけるワーク取出方法及びこの方法に使
用する装置に関するものである。
、能率よく取出して次工程につなげることができるダイ
カストマシンにおけるワーク取出方法及びこの方法に使
用する装置に関するものである。
［従来の技術１
従来、ダイカストマシンで成型されたワークを取出す装
置において、ワークをチャヅキングする腕の長さが長い
ため、正確にワークをチャッキングしたり、また、正確
にワークを所定の位置にセットすることが困難であった
。
置において、ワークをチャヅキングする腕の長さが長い
ため、正確にワークをチャッキングしたり、また、正確
にワークを所定の位置にセットすることが困難であった
。
このように、ワークをチャツキングする腕が長いときに
は、スペース的に見ても場所を大きく取って、著しい不
具合が生じている。
は、スペース的に見ても場所を大きく取って、著しい不
具合が生じている。
さらに、腕が長くてその作動範囲が広いときは、作業者
に危険を与える事が生じやすくなる。
に危険を与える事が生じやすくなる。
［発明が解決しようとする問題点］
そこで、本発明は従来Ｉｋ術の欠３：Ｊ．をなくし、ダ
イカストマシンにおいてワークを取出す腕、即ちアーム
の長さを短くし、かつ、該アームを回転せしめて、該ア
ームに設けたフ，ｆンガ部でチャッキングしたワークを
素早く、かつ正確に取出し、さらに作業者に危険を与え
ないようにできる，ダイカストマシンにおけるワーク取
出し方法及びこの方法に使用する装置の開発を目的とす
るものである。
イカストマシンにおいてワークを取出す腕、即ちアーム
の長さを短くし、かつ、該アームを回転せしめて、該ア
ームに設けたフ，ｆンガ部でチャッキングしたワークを
素早く、かつ正確に取出し、さらに作業者に危険を与え
ないようにできる，ダイカストマシンにおけるワーク取
出し方法及びこの方法に使用する装置の開発を目的とす
るものである。
［課題を解決するための手段］
Ｌ記目的を達成するため、本発明の第一の発明は、アー
ムの一端にイτ１設したフィンガ部でワークをチャッキ
ングし、次いで、このアームをその他端方向へスリーブ
内を摺動せしめ、さらに、前記スリーブを １８０度回
転せしめて前記アームも １８０度回転せしめ、次いで
、前記アームを前記と反対方向へ前記スリーブ内を摺動
せしめてワークを移動せしめ、さらにフｆンガ部の前記
ヂャッキングを解除するダイカストマシンにおけるワー
クの取出し方法であり、第二の発明は、ワークをチャッ
キングするフィンガ部が一端に付設されたアームと、こ
のアームを摺動自在に保持するスリーブと，このスリー
ブを １８０度回転でぎるアクヂュエー夕を兼用した保
持手段と、該保持手段を支持しうべきフレームと、前記
スリーブに配設されたアクチュエータと、該アクチュエ
ータに一端が固定され、該一端を同転中心として９０度
回転する第一の連粘棒と、該第一の連結棒の他端に一端
が回動自在に連結され、他端が前記アームの他端側に回
動自在に固定された第二の連結棒とを備えてなる前記第
一の発明の方法に使用する装置である。
ムの一端にイτ１設したフィンガ部でワークをチャッキ
ングし、次いで、このアームをその他端方向へスリーブ
内を摺動せしめ、さらに、前記スリーブを １８０度回
転せしめて前記アームも １８０度回転せしめ、次いで
、前記アームを前記と反対方向へ前記スリーブ内を摺動
せしめてワークを移動せしめ、さらにフｆンガ部の前記
ヂャッキングを解除するダイカストマシンにおけるワー
クの取出し方法であり、第二の発明は、ワークをチャッ
キングするフィンガ部が一端に付設されたアームと、こ
のアームを摺動自在に保持するスリーブと，このスリー
ブを １８０度回転でぎるアクヂュエー夕を兼用した保
持手段と、該保持手段を支持しうべきフレームと、前記
スリーブに配設されたアクチュエータと、該アクチュエ
ータに一端が固定され、該一端を同転中心として９０度
回転する第一の連粘棒と、該第一の連結棒の他端に一端
が回動自在に連結され、他端が前記アームの他端側に回
動自在に固定された第二の連結棒とを備えてなる前記第
一の発明の方法に使用する装置である。
［作 用１
上記のように構成された本発明においては、フレームよ
り摺動して突出せしめたアームの一端に配設したフィン
ガ部がワークをチャッキングし、次いで、このアームを
前記反突出側の他端万同へスリーブ内を摺動せしめる。
り摺動して突出せしめたアームの一端に配設したフィン
ガ部がワークをチャッキングし、次いで、このアームを
前記反突出側の他端万同へスリーブ内を摺動せしめる。
この際、前記スリブに配設した９０度アクチュエータに
より第一の連結棒を９０度回転させ、ついで、第二の連
結棒を介して前記回転動作を直線動作に変換して、アー
ムを前述のように摺動ぜしぬる。
より第一の連結棒を９０度回転させ、ついで、第二の連
結棒を介して前記回転動作を直線動作に変換して、アー
ムを前述のように摺動ぜしぬる。
さらに、曲記アームをアクチェエータを兼用した保持手
段により略 １８０度回転せしめ、アームの前記一端と
他端の位置を逆にし、次に、前記アームを前記９０度ア
クチュエータの反転動作により前記一端方向に摺動せし
めて、ワークを移動せしめ、最後にフィンガ部の前記チ
ャツキングを解除して、ワークを取出すことができる。
段により略 １８０度回転せしめ、アームの前記一端と
他端の位置を逆にし、次に、前記アームを前記９０度ア
クチュエータの反転動作により前記一端方向に摺動せし
めて、ワークを移動せしめ、最後にフィンガ部の前記チ
ャツキングを解除して、ワークを取出すことができる。
［実 施 例］
以下引き続き、本発明の要旨をさらに明確にするため図
面を利用して−実施例を説明する。
面を利用して−実施例を説明する。
第１図に示す取出し装置において、タイパー１１を備え
たフレームｌにアクチュエータを兼用した保持ｆ段２が
固定されている。また、該保持千段２は、スリーブ３を
保持するとともに、必要に応じて、回転中心３ｌを中心
としてスリーブ３を １８０度回転することができるア
クチュエータでもある。
たフレームｌにアクチュエータを兼用した保持ｆ段２が
固定されている。また、該保持千段２は、スリーブ３を
保持するとともに、必要に応じて、回転中心３ｌを中心
としてスリーブ３を １８０度回転することができるア
クチュエータでもある。
次に、アーム４は、取出し装置の腕金となるものであり
、スリーブ３により摺動自花に保持され、その一端４ｌ
にはフィンガ部５が付設されている。
、スリーブ３により摺動自花に保持され、その一端４ｌ
にはフィンガ部５が付設されている。
なお、ここではリニアウエイにより、スリーブ３とアー
ム４を形成している。
ム４を形成している。
次に、スリーブ３の外側には、９０度アクチュエタ６が
付設され、第一の連結棒７の一端７ｌがこの９０度アク
チュエータ６に固定されて回転するようになっている。
付設され、第一の連結棒７の一端７ｌがこの９０度アク
チュエータ６に固定されて回転するようになっている。
また、第一の連結棒７の他端７２には、第二の連結棒８
の一端８ｌが回動自在に連結され、第二の連結棒８の他
端８２はアーム４の他端４２側に回動自在に配設されて
いる。
の一端８ｌが回動自在に連結され、第二の連結棒８の他
端８２はアーム４の他端４２側に回動自在に配設されて
いる。
以上の構成により、図示しないダイカストマシンで成型
されたワーク９を、第１図に示すようにフィンガ部５で
チャッキングする。
されたワーク９を、第１図に示すようにフィンガ部５で
チャッキングする。
次に、９０度アクチュエータ６を作動せしめて、第一の
連結棒７を９０度回転させ、第二の連結棒８を介してこ
の回転運動を直線運動に変換して、アーム４をその他端
４２方向へスリーブ３内を摺動せしめる。このようにア
ーム４が、ダイカストマシンの外方へ向けて摺動した後
の状態が第２図に示す通りとなる。
連結棒７を９０度回転させ、第二の連結棒８を介してこ
の回転運動を直線運動に変換して、アーム４をその他端
４２方向へスリーブ３内を摺動せしめる。このようにア
ーム４が、ダイカストマシンの外方へ向けて摺動した後
の状態が第２図に示す通りとなる。
次に、アクチュエータを兼用した保持十段２により，１
１ｎ転中心３ｌを中心としてスリーブ３を １８０度回
転せしめると、第３図に示す状態になる。
１ｎ転中心３ｌを中心としてスリーブ３を １８０度回
転せしめると、第３図に示す状態になる。
次に９０度アクチュエータ６を作動させて、第一の連結
棒７を９０度反転せしめると、第４図のように、アーム
４がその一端４１方向に摺動し、ワーク９が図示しない
ダイカストマシンから取出された状態となり、かつ、こ
のときのワーク９の位置を次工程例えばトリミングプレ
スの金聖のセット位置とすれば、この状態でフィンガ部
５のチャッキングを解除して、ワーク９をトリミングプ
レスにセットすることができる。
棒７を９０度反転せしめると、第４図のように、アーム
４がその一端４１方向に摺動し、ワーク９が図示しない
ダイカストマシンから取出された状態となり、かつ、こ
のときのワーク９の位置を次工程例えばトリミングプレ
スの金聖のセット位置とすれば、この状態でフィンガ部
５のチャッキングを解除して、ワーク９をトリミングプ
レスにセットすることができる。
次に、以七の各動作を逆にたどって、アーム４を最初の
状態にもどし、次のワーク９を取出すことができる。ま
た、これらの動作を全て自動的に行うことができる。
状態にもどし、次のワーク９を取出すことができる。ま
た、これらの動作を全て自動的に行うことができる。
また、ワーク９をチャッキングしてダイカストマシンよ
り取出し、ワーク９のチャツキングを解除するとき、ア
クチュエータを兼用した保持ｆ段２を９０度反転して、
ワーク９を下向きにしてチャッキングを解除することも
できる。
り取出し、ワーク９のチャツキングを解除するとき、ア
クチュエータを兼用した保持ｆ段２を９０度反転して、
ワーク９を下向きにしてチャッキングを解除することも
できる。
そして、前述のワークの取出し装置を、ダイカストマシ
ン本体またはトリミングプレスに取付けることかできる
。
ン本体またはトリミングプレスに取付けることかできる
。
さらに、前述のワーク取出し装置の動作において、第３
図の状態でワーク９のチャツキンクを解除してもよい。
図の状態でワーク９のチャツキンクを解除してもよい。
なお、本発明は前記した実施例のみに限定されるもので
はなく、各部の形成、構造、組合わせ及びその作用の具
体的なものは、本発明の前記した目的と、作用及び後記
する発明の効果の達成される範囲内において、それぞれ
任意に定められてよく、これらの変更はいずれも本発明
の要旨を変更ずるものでないことは申すまでもない。
はなく、各部の形成、構造、組合わせ及びその作用の具
体的なものは、本発明の前記した目的と、作用及び後記
する発明の効果の達成される範囲内において、それぞれ
任意に定められてよく、これらの変更はいずれも本発明
の要旨を変更ずるものでないことは申すまでもない。
［発明の効果１
以上詳細に説明したように、本発明のワーク取出し方法
及び装置は、一端にフィンガ部を付設したアームのスリ
ーブ内での摺動と、スリーブの ｌ９ ８０度回転によるアームの１８０度回転とを組み合わせ
ているので、取出し装置の腕の長さを短くでき、そのた
め、ワークを素早く、かつ正確に取出し、次Ｌ程のトリ
ミングプレスの．金聖に正確にセットすることができる
。またそのため、トリミングの精度を向−Ｌすることが
でぎる。
及び装置は、一端にフィンガ部を付設したアームのスリ
ーブ内での摺動と、スリーブの ｌ９ ８０度回転によるアームの１８０度回転とを組み合わせ
ているので、取出し装置の腕の長さを短くでき、そのた
め、ワークを素早く、かつ正確に取出し、次Ｌ程のトリ
ミングプレスの．金聖に正確にセットすることができる
。またそのため、トリミングの精度を向−Ｌすることが
でぎる。
また、前述のように腕の長さが短くなるので、装置全体
がコンパクトになるとともに、可動部分が最小限になり
、作業者の危険を少なくすることができる等、本発明は
実用−ヒまことに優れたものである。
がコンパクトになるとともに、可動部分が最小限になり
、作業者の危険を少なくすることができる等、本発明は
実用−ヒまことに優れたものである。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第ｉ図乃至第４
図は前記第一実施例の各動作を示す側面図である。 １−−−フ レ ー ム ２−一一アクチュエータを兼用した保持手段ｌ ０ ブ ３−一一ス リ ４−一一ア ー ム ４ｌ−一一アームの一端 ４２−一一アームの他端 ５ − 一 一 フ ィ ン ガ 部６−
一一アクチュエータ ７−一一第一の連結棒 ７Ｎ一一一第一の連結棒の一端 ７２−一一第一の連結棒の他端 ８−一一第二の連結棒 ８１−一一第二の連結棒の一端 ８２−一一第二の連結捧の他端 ９−一一ワ ク 特開平３−１６５９６０ （６）
図は前記第一実施例の各動作を示す側面図である。 １−−−フ レ ー ム ２−一一アクチュエータを兼用した保持手段ｌ ０ ブ ３−一一ス リ ４−一一ア ー ム ４ｌ−一一アームの一端 ４２−一一アームの他端 ５ − 一 一 フ ィ ン ガ 部６−
一一アクチュエータ ７−一一第一の連結棒 ７Ｎ一一一第一の連結棒の一端 ７２−一一第一の連結棒の他端 ８−一一第二の連結棒 ８１−一一第二の連結棒の一端 ８２−一一第二の連結捧の他端 ９−一一ワ ク 特開平３−１６５９６０ （６）
Claims (2)
- （１）アームの一端に付設したフィンガ部でワークをチ
ャッキングし、次いで、このアームをその他端方向へス
リーブ内を摺動せしめ、さらに、前記スリーブを１８０
度回転せしめることにより前記アームも１８０度回転せ
しめ、次いで、前記アームを前記と反対方向へ前記スリ
ーブ内を摺動せしめてワークを移動せしめ、さらにフィ
ンガ部の前記チャッキングを解除することを特徴とする
ダイカストマシンにおけるワークの取出し方法。 - （２）ワークをチャッキングするフィンガ部が一端に付
設されたアームと、このアームを摺動自在に保持するス
リーブと、このスリーブを１８０度回転できるアクチュ
エータを兼用した保持手段と、該保持手段を支持しうべ
きフレームと、前記スリーブに配設されたアクチュータ
と、該アクチュータに一端が固定され、該一端を回転中
心として９０度回転する第一の連結棒と、該この第一の
連結棒の他端に一端が回動自在に連結され、他端が前記
アームの他端側に回動自在に固定された第二の連結棒と
を備えてなることを特徴とする請求項１記載の方法に使
用する装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30355489A JPH03165960A (ja) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | ダイカストマシンにおけるワークの取出し方法及びこの方法に使用する装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30355489A JPH03165960A (ja) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | ダイカストマシンにおけるワークの取出し方法及びこの方法に使用する装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03165960A true JPH03165960A (ja) | 1991-07-17 |
Family
ID=17922411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30355489A Pending JPH03165960A (ja) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | ダイカストマシンにおけるワークの取出し方法及びこの方法に使用する装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03165960A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100615665B1 (ko) * | 2004-09-13 | 2006-08-25 | 한국동지무역 주식회사 | 자동취출장치 및 그 방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5857264A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-05 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | 鉛蓄電池極板の製造法 |
-
1989
- 1989-11-22 JP JP30355489A patent/JPH03165960A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5857264A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-05 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | 鉛蓄電池極板の製造法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100615665B1 (ko) * | 2004-09-13 | 2006-08-25 | 한국동지무역 주식회사 | 자동취출장치 및 그 방법 |
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