JPH05169338A - 工作機械における加工領域密封カバーの開閉装置 - Google Patents
工作機械における加工領域密封カバーの開閉装置Info
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- JPH05169338A JPH05169338A JP33528191A JP33528191A JPH05169338A JP H05169338 A JPH05169338 A JP H05169338A JP 33528191 A JP33528191 A JP 33528191A JP 33528191 A JP33528191 A JP 33528191A JP H05169338 A JPH05169338 A JP H05169338A
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- 238000007789 sealing Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 108010039224 Amidophosphoribosyltransferase Proteins 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＡＴＣアームの進退動作を利用して密閉カバ
ーを開閉させることにより、装置としての簡素化と工具
交換時間の短縮を図ったものを提供する。 【構成】 ＡＴＣアーム１１に連結され工具脱着時の該
アーム１１の進退動作に伴って前後進する移動棒１４
と、加工領域の上方を開閉自在に覆う密封カバー１２，
１３とを前記移動棒１４に直接または折り畳み自在なリ
ンク機構１６を介して連結したことを特徴とする。
ーを開閉させることにより、装置としての簡素化と工具
交換時間の短縮を図ったものを提供する。 【構成】 ＡＴＣアーム１１に連結され工具脱着時の該
アーム１１の進退動作に伴って前後進する移動棒１４
と、加工領域の上方を開閉自在に覆う密封カバー１２，
１３とを前記移動棒１４に直接または折り畳み自在なリ
ンク機構１６を介して連結したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＡＴＣアームの両端で
工具を把持して１８０°旋回させることにより工具の交
換を行うようにした、いわゆるシザーズタイプの工具交
換装置（ＡＴＣ）を備えた工作機械において、前記工具
の交換時にＡＴＣ部の上方を開放させ、加工作業中にこ
こを塞ぐ開閉自在な密封カバーの開閉を自動的に行わせ
るようにした工作機械における加工領域密封カバーの開
閉装置に関する。
工具を把持して１８０°旋回させることにより工具の交
換を行うようにした、いわゆるシザーズタイプの工具交
換装置（ＡＴＣ）を備えた工作機械において、前記工具
の交換時にＡＴＣ部の上方を開放させ、加工作業中にこ
こを塞ぐ開閉自在な密封カバーの開閉を自動的に行わせ
るようにした工作機械における加工領域密封カバーの開
閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記シザーズタイプの工具交換装置は、
例えば工作機械の主軸に挿着された工具と、工具交換位
置に置かれた特定の工具とを一対の挟込みアーム（ＡＴ
Ｃアーム）の両端で夫々把持し、この挟込みアームを主
軸の軸心方向に同時に後退させた後、この挟込みアーム
を一方向に同時に１８０°旋回させることにより工具を
同時に転送し、しかる後、この挟込みアームを主軸の軸
心方向に前進させることにより工具交換を行うようにな
されている（例えば、特公昭４７−４３２７３号公報、
同４９−４３３０４号公報等参照）。
例えば工作機械の主軸に挿着された工具と、工具交換位
置に置かれた特定の工具とを一対の挟込みアーム（ＡＴ
Ｃアーム）の両端で夫々把持し、この挟込みアームを主
軸の軸心方向に同時に後退させた後、この挟込みアーム
を一方向に同時に１８０°旋回させることにより工具を
同時に転送し、しかる後、この挟込みアームを主軸の軸
心方向に前進させることにより工具交換を行うようにな
されている（例えば、特公昭４７−４３２７３号公報、
同４９−４３３０４号公報等参照）。
【０００３】ここに、加工領域の上方を開閉自在に覆っ
て該領域を密閉させるとともに、前記工具の交換の際に
は、ここを開放させてこの交換作業を阻害することがな
いようにした密封カバーを備えることが通常に行われて
いるが、この密封カバーの開閉作業は、一般にＡＴＣア
ームの動きとは独立に単独で行われていた。
て該領域を密閉させるとともに、前記工具の交換の際に
は、ここを開放させてこの交換作業を阻害することがな
いようにした密封カバーを備えることが通常に行われて
いるが、この密封カバーの開閉作業は、一般にＡＴＣア
ームの動きとは独立に単独で行われていた。
【０００４】即ち、工具交換の際には、これに先立って
先ず密封カバーを開いておき、この状態でＡＴＣアーム
を介して工具交換作業を行い、工具交換作業終了後に密
封カバーを閉じることが一般に行われていた。
先ず密封カバーを開いておき、この状態でＡＴＣアーム
を介して工具交換作業を行い、工具交換作業終了後に密
封カバーを閉じることが一般に行われていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のように、加工領域の上方を覆う密封カバーの開閉
動作を単独で行わせる、そのための機構が別途必要とな
って装置として複雑化してしまうばかりでなく、その
分、工具交換に要する時間が長くなってしまうといった
問題点があった。
来例のように、加工領域の上方を覆う密封カバーの開閉
動作を単独で行わせる、そのための機構が別途必要とな
って装置として複雑化してしまうばかりでなく、その
分、工具交換に要する時間が長くなってしまうといった
問題点があった。
【０００６】本発明は上記に鑑み、ＡＴＣアームの進退
動作を利用して密閉カバーを開閉させることにより、装
置としての簡素化と工具交換時間の短縮を図ったものを
提供することを目的とする。
動作を利用して密閉カバーを開閉させることにより、装
置としての簡素化と工具交換時間の短縮を図ったものを
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る工作機械の加工領域密封カバーの開閉
装置は、ＡＴＣアームに連結され工具脱着時の該アーム
の進退動作に伴って前後進する移動棒と、加工領域の上
方を開閉自在に覆う密封カバーとを前記移動棒に直接ま
たは折り畳み自在なリンク機構を介して連結したことを
特徴とするものである。
め、本発明に係る工作機械の加工領域密封カバーの開閉
装置は、ＡＴＣアームに連結され工具脱着時の該アーム
の進退動作に伴って前後進する移動棒と、加工領域の上
方を開閉自在に覆う密封カバーとを前記移動棒に直接ま
たは折り畳み自在なリンク機構を介して連結したことを
特徴とするものである。
【０００８】
【作用】上記のように構成した本発明によれば、工具交
換の際の両端で工具を把持した状態でのＡＴＣアームの
後退動作（工具の引き抜き）に伴って該アームに連結し
た移動棒を後退させ、この移動棒に連結したリンク機構
を折り畳ませて密封カバーを開き、この状態でＡＴＣア
ームを１８０°旋回させて工具を転送させた後、ＡＴＣ
アームの前進動作（工具の挿着）に伴って該アームに連
結した移動棒を前進させ、この移動棒に連結したリンク
機構を伸展させて密封カバーを閉じ、これによって、Ａ
ＴＣアームの進退動作と密封カバーの開閉動作とを連動
して行わせることができる。
換の際の両端で工具を把持した状態でのＡＴＣアームの
後退動作（工具の引き抜き）に伴って該アームに連結し
た移動棒を後退させ、この移動棒に連結したリンク機構
を折り畳ませて密封カバーを開き、この状態でＡＴＣア
ームを１８０°旋回させて工具を転送させた後、ＡＴＣ
アームの前進動作（工具の挿着）に伴って該アームに連
結した移動棒を前進させ、この移動棒に連結したリンク
機構を伸展させて密封カバーを閉じ、これによって、Ａ
ＴＣアームの進退動作と密封カバーの開閉動作とを連動
して行わせることができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００１０】図５乃至図７において、符番１は工具マガ
ジン２と中間アーム３との間で工具Ｔの受け渡しを行う
工具移送アームで、この工具移送アーム１の先端には、
工具Ｔの括れ部を挟んで保持する爪部が設けられている
とともに、シリンダ４，５を介して側方に突出自在で、
かつ上下方向に回転自在に構成され、更にこれらは一体
となってレール６に沿って前後方向に走行するようなさ
れている。
ジン２と中間アーム３との間で工具Ｔの受け渡しを行う
工具移送アームで、この工具移送アーム１の先端には、
工具Ｔの括れ部を挟んで保持する爪部が設けられている
とともに、シリンダ４，５を介して側方に突出自在で、
かつ上下方向に回転自在に構成され、更にこれらは一体
となってレール６に沿って前後方向に走行するようなさ
れている。
【００１１】前記中間アーム３は、平面略鈎形に形成さ
れているとともに、基端部において枢軸７を介して水平
方向に回転自在に支承され、前記工具移送アーム１から
受け渡された工具Ｔを突出端部に設けたポット部３ａで
保持した状態で水平方向に回転することにより、工具Ｔ
を工具交換位置Ｐに搬送し、またこの逆の動作で工具Ｔ
を工具交換位置Ｐから工具移送アーム１との受け渡し位
置に搬送するようなされている。
れているとともに、基端部において枢軸７を介して水平
方向に回転自在に支承され、前記工具移送アーム１から
受け渡された工具Ｔを突出端部に設けたポット部３ａで
保持した状態で水平方向に回転することにより、工具Ｔ
を工具交換位置Ｐに搬送し、またこの逆の動作で工具Ｔ
を工具交換位置Ｐから工具移送アーム１との受け渡し位
置に搬送するようなされている。
【００１２】即ち、例えば工具マガジン２内に収納され
た工具Ｔを工具移送アーム１及び中間アーム３を介して
工具交換位置Ｐに搬送する場合には、図８に示すよう
に、同図（ａ）に示す状態から、工具移送アーム１をシ
リンダ４，５と一体に後退させて工具マガジン２に保持
された工具Ｔを工具移送アーム１の先端の爪部で掴む
（同図（ｂ））。そして、シリンダ４を介して工具移送
アーム１を側方に突出させることにより、工具Ｔを工具
マガジン２から引き抜き（同図（ｃ））、この状態で工
具移送アーム１をシリンダ３，４と一体に前進させる
（同図（ｄ））。
た工具Ｔを工具移送アーム１及び中間アーム３を介して
工具交換位置Ｐに搬送する場合には、図８に示すよう
に、同図（ａ）に示す状態から、工具移送アーム１をシ
リンダ４，５と一体に後退させて工具マガジン２に保持
された工具Ｔを工具移送アーム１の先端の爪部で掴む
（同図（ｂ））。そして、シリンダ４を介して工具移送
アーム１を側方に突出させることにより、工具Ｔを工具
マガジン２から引き抜き（同図（ｃ））、この状態で工
具移送アーム１をシリンダ３，４と一体に前進させる
（同図（ｄ））。
【００１３】次に、シリンダ５を介して、工具移送アー
ム１を上下方向に１８０°回転させて、工具Ｔを中間ア
ーム３のポット部３ａの正面に位置させ（同図
（ｅ））、シリンダ４を介して工具移送アーム１を内方
に引込めることにより、工具Ｔを中間アーム３のポット
部３ａで保持し（同図（ｆ））、工具移送アーム１をシ
リンダ４，５と一体に後退させてこの受け渡しを行う
（同図（ｇ））。
ム１を上下方向に１８０°回転させて、工具Ｔを中間ア
ーム３のポット部３ａの正面に位置させ（同図
（ｅ））、シリンダ４を介して工具移送アーム１を内方
に引込めることにより、工具Ｔを中間アーム３のポット
部３ａで保持し（同図（ｆ））、工具移送アーム１をシ
リンダ４，５と一体に後退させてこの受け渡しを行う
（同図（ｇ））。
【００１４】しかる後、中間アーム３を枢軸７を中心に
水平方向に９０°回転させて、この中間アーム３のポッ
ト部３ａで保持した工具Ｔを工具交換位置Ｐに位置させ
（同図（ｈ））、これによって、一連の動作を完了する
のである。
水平方向に９０°回転させて、この中間アーム３のポッ
ト部３ａで保持した工具Ｔを工具交換位置Ｐに位置させ
（同図（ｈ））、これによって、一連の動作を完了する
のである。
【００１５】なお、工具交換位置Ｐにある工具Ｔ（同図
（ｈ））を工具マガジン２内に戻す（同図（ａ））場合
には、上記の逆の動作によってこれを行う。
（ｈ））を工具マガジン２内に戻す（同図（ａ））場合
には、上記の逆の動作によってこれを行う。
【００１６】また、図７に示すように、前記中間アーム
３のポット部３ａで工具交換位置Ｐに保持された工具Ｔ
1 と、工作機械の主軸８内に挿着された工具Ｔ2 との交
換を行うための一対の挟込みアーム９，１０からなるＡ
ＴＣアーム１１が備えられている。
３のポット部３ａで工具交換位置Ｐに保持された工具Ｔ
1 と、工作機械の主軸８内に挿着された工具Ｔ2 との交
換を行うための一対の挟込みアーム９，１０からなるＡ
ＴＣアーム１１が備えられている。
【００１７】この挟込みアーム９，１０は、そのほぼ中
央部で互いに重合され略Ｘ字状に配置されてＡＴＣアー
ム１１が構成され、通常は図７の実線で示す待機位置
（ホームポジション）にある。この待機位置において、
一方の挟込みアーム９の一端（同図左側）の円弧凹状の
挟持部９ａは上方を、他端（同図右側）の同挟持部９ｂ
は下方を向き、他方の挟込みアーム１０の一端（同図左
側）の円弧凹状の挟持部１０ａは下方を、他端（同図右
側）の挟持部１０ｂは下方を向いている。
央部で互いに重合され略Ｘ字状に配置されてＡＴＣアー
ム１１が構成され、通常は図７の実線で示す待機位置
（ホームポジション）にある。この待機位置において、
一方の挟込みアーム９の一端（同図左側）の円弧凹状の
挟持部９ａは上方を、他端（同図右側）の同挟持部９ｂ
は下方を向き、他方の挟込みアーム１０の一端（同図左
側）の円弧凹状の挟持部１０ａは下方を、他端（同図右
側）の挟持部１０ｂは下方を向いている。
【００１８】そして、この各挟込みアーム９，１０が互
いに反対方向に、即ち同図においては、一方の挟込みア
ーム９が時計方向に、他方の挟込みアーム１０が反時計
方向に夫々回転することにより、同図二点鎖線で示すよ
うに、ＡＴＣアーム１１の上方を向いている挟持部９
ａ，１０ｂ同志で中間アーム３のポット部３ａで工具交
換位置Ｐに保持されている工具Ｔ1 を、下方を向いてい
る挟持部９ｂ，１０ａ同志で工作機械の主軸８内に挿着
されている工具Ｔ2 を夫々把持する。
いに反対方向に、即ち同図においては、一方の挟込みア
ーム９が時計方向に、他方の挟込みアーム１０が反時計
方向に夫々回転することにより、同図二点鎖線で示すよ
うに、ＡＴＣアーム１１の上方を向いている挟持部９
ａ，１０ｂ同志で中間アーム３のポット部３ａで工具交
換位置Ｐに保持されている工具Ｔ1 を、下方を向いてい
る挟持部９ｂ，１０ａ同志で工作機械の主軸８内に挿着
されている工具Ｔ2 を夫々把持する。
【００１９】更に、前記両挟込みアーム９，１０は、一
体となって後退するとともに、一体となって同一方向に
１８０°旋回するようなされている。
体となって後退するとともに、一体となって同一方向に
１８０°旋回するようなされている。
【００２０】即ち、図９に示すように、同図（ａ）の待
機位置（アームイン状態）から、上記のようにして各挟
込みアーム９，１０を互いに反対方向に回転させること
により、ＡＴＣアーム１１の両端で工具Ｔ1 ，Ｔ2 を夫
々把持し（同図（ｂ））、この状態でＡＴＣアーム１１
を後退させることにより、工具Ｔ1 ，Ｔ2 を中間アーム
３及び工作機械の主軸８から同時に引き抜く（同図
（ｃ））。
機位置（アームイン状態）から、上記のようにして各挟
込みアーム９，１０を互いに反対方向に回転させること
により、ＡＴＣアーム１１の両端で工具Ｔ1 ，Ｔ2 を夫
々把持し（同図（ｂ））、この状態でＡＴＣアーム１１
を後退させることにより、工具Ｔ1 ，Ｔ2 を中間アーム
３及び工作機械の主軸８から同時に引き抜く（同図
（ｃ））。
【００２１】この後退した状態（アームアウト状態）で
ＡＴＣアーム１１を１８０°旋回させることにより、工
具Ｔ1 ，Ｔ2 の位置を変え、即ち中間アーム３の前面に
工具Ｔ2 が、主軸８の前面に工具Ｔ2 が夫々位置するよ
うになし（同図（ｄ））、しかる後、ＡＴＣアーム１１
を前進させて、中間アーム３で工具Ｔ2 を、主軸８で工
具Ｔ2 を夫々保持し（同図（ｅ））、更に両挟込みアー
ム９，１０を互いに反対方向に回転させて、待機位置
（アームイン状態）に復帰させる（同図（ｆ））ような
されている。
ＡＴＣアーム１１を１８０°旋回させることにより、工
具Ｔ1 ，Ｔ2 の位置を変え、即ち中間アーム３の前面に
工具Ｔ2 が、主軸８の前面に工具Ｔ2 が夫々位置するよ
うになし（同図（ｄ））、しかる後、ＡＴＣアーム１１
を前進させて、中間アーム３で工具Ｔ2 を、主軸８で工
具Ｔ2 を夫々保持し（同図（ｅ））、更に両挟込みアー
ム９，１０を互いに反対方向に回転させて、待機位置
（アームイン状態）に復帰させる（同図（ｆ））ような
されている。
【００２２】この時の、カム線図を図１０に示す。
【００２３】即ち、前記挟込みアーム９，１０に回転力
を与える回転駆動用の円筒カム（図示せず）が角度（θ
1 〜θ2 ）回転すると、挟込みアーム９，１０が角度ψ
1 （例えばψ1 ＝６５°）だけ互いに逆方向に回転して
その両端で工具Ｔ1 ，Ｔ2 を把持し、更に角度（θ2 〜
θ3 ）回転する時には、挟込みアーム９，１０は図７の
二点鎖線に示す位置に停止し、更に角度（θ3 〜θ4 ）
の回転で、ＡＴＣアーム１１は一方向に１８０°回転し
（ψ2 −ψ1 ＝１８０°）、この状態で角度（θ4 〜θ
5 ）回転するまで停止し、しかる後、角度（θ5 〜
θ6 ）回転すると、今度は挟込みアーム９，１０が互い
に逆方向に角度ψ1 だけ回転して初期位置に復帰する。
を与える回転駆動用の円筒カム（図示せず）が角度（θ
1 〜θ2 ）回転すると、挟込みアーム９，１０が角度ψ
1 （例えばψ1 ＝６５°）だけ互いに逆方向に回転して
その両端で工具Ｔ1 ，Ｔ2 を把持し、更に角度（θ2 〜
θ3 ）回転する時には、挟込みアーム９，１０は図７の
二点鎖線に示す位置に停止し、更に角度（θ3 〜θ4 ）
の回転で、ＡＴＣアーム１１は一方向に１８０°回転し
（ψ2 −ψ1 ＝１８０°）、この状態で角度（θ4 〜θ
5 ）回転するまで停止し、しかる後、角度（θ5 〜
θ6 ）回転すると、今度は挟込みアーム９，１０が互い
に逆方向に角度ψ1 だけ回転して初期位置に復帰する。
【００２４】一方、前記挟込みアーム９，１０に前後方
向のストロークを与える直線駆動用の端面カム（図示せ
ず）がで角度（θ7 〜θ8 ）回転すると、ＡＴＣアーム
１１がストロークＳ（図９（ｃ）参照）だけ直線的に後
退し、この状態で角度（θ8 〜θ9 ）の回転中に停止し
た後、角度（θ9 〜θ10）の回転に伴ってストロークＳ
だけ直線的に前進するようなされている。
向のストロークを与える直線駆動用の端面カム（図示せ
ず）がで角度（θ7 〜θ8 ）回転すると、ＡＴＣアーム
１１がストロークＳ（図９（ｃ）参照）だけ直線的に後
退し、この状態で角度（θ8 〜θ9 ）の回転中に停止し
た後、角度（θ9 〜θ10）の回転に伴ってストロークＳ
だけ直線的に前進するようなされている。
【００２５】ここに、前記ＡＴＣアーム１１が後退を開
始する時間ｔ1 は、前記挟込みアーム９，１０が互いに
反対方向に回転した後のこの回転を停止した時に、また
後退を終了する時間ｔ2 は、ＡＴＣアーム１１が１８０
°の旋回を開始した後に夫々設定されている。また、こ
れとは逆に、ＡＴＣアーム１１が前進を開始する時間ｔ
3 は、前記挟込みアーム９，１０が１８０°旋回してい
る途中に、また前進を終了する時間ｔ4 は、ＡＴＣアー
ム１１が１８０°に旋回した後のこの旋回を停止した時
に夫々設定されている。
始する時間ｔ1 は、前記挟込みアーム９，１０が互いに
反対方向に回転した後のこの回転を停止した時に、また
後退を終了する時間ｔ2 は、ＡＴＣアーム１１が１８０
°の旋回を開始した後に夫々設定されている。また、こ
れとは逆に、ＡＴＣアーム１１が前進を開始する時間ｔ
3 は、前記挟込みアーム９，１０が１８０°旋回してい
る途中に、また前進を終了する時間ｔ4 は、ＡＴＣアー
ム１１が１８０°に旋回した後のこの旋回を停止した時
に夫々設定されている。
【００２６】ここに、前記ＡＴＣアーム１１の進退動
作、即ち時間ｔ1 〜ｔ2 におけるストロークＳの後退
と、時間ｔ3 〜ｔ4 におけるストロークＳの前進に伴っ
て、加工領域の上方を開閉自在に覆う密封カバーの開閉
を行うのであるが、以下この構成について図１乃至図４
を参照して説明する。
作、即ち時間ｔ1 〜ｔ2 におけるストロークＳの後退
と、時間ｔ3 〜ｔ4 におけるストロークＳの前進に伴っ
て、加工領域の上方を開閉自在に覆う密封カバーの開閉
を行うのであるが、以下この構成について図１乃至図４
を参照して説明する。
【００２７】即ち、前記密封カバーは、旋回カバー１２
とスライドカバー１３とから構成されているとともに、
前記ＡＴＣアーム１１の旋回軸心に一致して該軸心方向
に沿って延び該アーム１１の進退動作に伴って前後動す
る移動棒１４が備えられている。
とスライドカバー１３とから構成されているとともに、
前記ＡＴＣアーム１１の旋回軸心に一致して該軸心方向
に沿って延び該アーム１１の進退動作に伴って前後動す
る移動棒１４が備えられている。
【００２８】そして、前記旋回カバー１２は、前記移動
棒１４の先端に一対の保持板１５を介して連結されて、
両者１２，１４が一体となって前後動するよう構成され
ている。更に、前記各挟込みアーム９，１０のほぼ中央
の上下両面には、図３及び図４に示すように、挟持体９
ｃ，９ｄ及び１０ｃ，１０ｄが夫々突設され、これによ
って、図７に二点鎖線で示すように、挟込みアーム９，
１０が互いに逆方向に回転してその両端で工具Ｔ1 ，Ｔ
2 を保持した時、この各挟持体９ｃ，１０ｃ及び９ｄ，
１０ｄで前記旋回カバー１２を上下方向から挟持して保
持し、ＡＴＣアーム１１の１８０°の旋回に伴って、こ
の旋回カバー１２も同時に１８０°旋回するようなされ
ている。
棒１４の先端に一対の保持板１５を介して連結されて、
両者１２，１４が一体となって前後動するよう構成され
ている。更に、前記各挟込みアーム９，１０のほぼ中央
の上下両面には、図３及び図４に示すように、挟持体９
ｃ，９ｄ及び１０ｃ，１０ｄが夫々突設され、これによ
って、図７に二点鎖線で示すように、挟込みアーム９，
１０が互いに逆方向に回転してその両端で工具Ｔ1 ，Ｔ
2 を保持した時、この各挟持体９ｃ，１０ｃ及び９ｄ，
１０ｄで前記旋回カバー１２を上下方向から挟持して保
持し、ＡＴＣアーム１１の１８０°の旋回に伴って、こ
の旋回カバー１２も同時に１８０°旋回するようなされ
ている。
【００２９】一方、前記スライドカバー１３と前記移動
棒１４とは、折り畳み自在な一対のリンク機構１６を介
して互いに連結されている。
棒１４とは、折り畳み自在な一対のリンク機構１６を介
して互いに連結されている。
【００３０】即ち、この各リンク機構１６は、互いに平
行な一対のリンク１７，１８を互いに平行な一対のリン
ク１９，２０の両端に回転自在に連結して構成された平
行リンク機構に、更にリンク２１を回転自在に連結して
構成されているとともに、このリンク１７の基端は、移
動不能な枠体２２に回転自在に支承され、更にリンク２
１の先端は、スライドカバー１３に立設した支柱２３に
回転自在に連結されている。
行な一対のリンク１７，１８を互いに平行な一対のリン
ク１９，２０の両端に回転自在に連結して構成された平
行リンク機構に、更にリンク２１を回転自在に連結して
構成されているとともに、このリンク１７の基端は、移
動不能な枠体２２に回転自在に支承され、更にリンク２
１の先端は、スライドカバー１３に立設した支柱２３に
回転自在に連結されている。
【００３１】一方、前記移動棒１４の長さ方向ほぼ中央
には、鍔部材２４が固着され、この鍔部材２４に前記リ
ンク１８，１９の連結部が前後方向に移動不能に保持さ
れている。
には、鍔部材２４が固着され、この鍔部材２４に前記リ
ンク１８，１９の連結部が前後方向に移動不能に保持さ
れている。
【００３２】これにより、移動棒１４の後退に伴って、
これと一体に鍔部材２４が後退してリンク機構１６を折
り畳み、これによって、スライドカバー１３を後方に引
っ張ることにより、このスライドカバー１３が開き、移
動棒１４の前進に伴って、これと一体に鍔部材２４が前
進してリンク機構１６を伸展させ、これによって、スラ
イドカバー１３を前方に引っ張ることにより、このスラ
イドカバー１３が閉じるようなされている。
これと一体に鍔部材２４が後退してリンク機構１６を折
り畳み、これによって、スライドカバー１３を後方に引
っ張ることにより、このスライドカバー１３が開き、移
動棒１４の前進に伴って、これと一体に鍔部材２４が前
進してリンク機構１６を伸展させ、これによって、スラ
イドカバー１３を前方に引っ張ることにより、このスラ
イドカバー１３が閉じるようなされている。
【００３３】そして、工具の交換に際し、上記のように
して、即ち、図９（ａ）に示す待機位置（アームイン状
態）から、各挟込みアーム９，１０を互いに反対方向に
回転させることにより、ＡＴＣアーム１１の両端で工具
Ｔ1 ，Ｔ2 を夫々把持する（同図（ｂ））のであるが、
この時、各挟込みアーム９，１０に設けた各挟持体９
ｃ，９ｄ及び１０ｃ，１０ｄで旋回カバー１３を上下か
ら挟持する。
して、即ち、図９（ａ）に示す待機位置（アームイン状
態）から、各挟込みアーム９，１０を互いに反対方向に
回転させることにより、ＡＴＣアーム１１の両端で工具
Ｔ1 ，Ｔ2 を夫々把持する（同図（ｂ））のであるが、
この時、各挟込みアーム９，１０に設けた各挟持体９
ｃ，９ｄ及び１０ｃ，１０ｄで旋回カバー１３を上下か
ら挟持する。
【００３４】この状態でＡＴＣアーム１１を後退させる
ことにより、工具Ｔ1 ，Ｔ2 を中間アーム３及び工作機
械の主軸８から同時に引き抜く（同図（ｃ））のである
が、このＡＴＣアーム１１の後退に伴って移動棒１４を
後退させ、これと一体に連結した旋回カバー１２を後退
させるとともに、鍔部材２４を介してリンク機構１６を
折り畳みつつスライドカバー１３も後方に引張り、これ
によって密閉カバー１２，１３を開く。
ことにより、工具Ｔ1 ，Ｔ2 を中間アーム３及び工作機
械の主軸８から同時に引き抜く（同図（ｃ））のである
が、このＡＴＣアーム１１の後退に伴って移動棒１４を
後退させ、これと一体に連結した旋回カバー１２を後退
させるとともに、鍔部材２４を介してリンク機構１６を
折り畳みつつスライドカバー１３も後方に引張り、これ
によって密閉カバー１２，１３を開く。
【００３５】この後退した状態（アームアウト状態）で
ＡＴＣアーム１１を１８０°旋回させることにより、工
具Ｔ1 ，Ｔ2 の位置を変え、即ち中間アーム３の前面に
工具Ｔ2 が、主軸８の前面に工具Ｔ2 が夫々位置するよ
うになす（同図（ｄ））のであるが、このＡＴＣアーム
１１の１８０°の旋回に際し、旋回カバー１２も同時に
１８０°旋回させる。
ＡＴＣアーム１１を１８０°旋回させることにより、工
具Ｔ1 ，Ｔ2 の位置を変え、即ち中間アーム３の前面に
工具Ｔ2 が、主軸８の前面に工具Ｔ2 が夫々位置するよ
うになす（同図（ｄ））のであるが、このＡＴＣアーム
１１の１８０°の旋回に際し、旋回カバー１２も同時に
１８０°旋回させる。
【００３６】しかる後、ＡＴＣアーム１１を前進させ
て、中間アーム３で工具Ｔ2 を、主軸８で工具Ｔ2 を夫
々保持する（同図（ｅ））のであるが、このＡＴＣアー
ム１１の前進に伴って移動棒１４を前進させ、これと一
体に連結した旋回カバー１２を前進させるとともに、鍔
部材２４を介してリンク機構１６を伸展させつつスライ
ドカバー１３も前方に引張り、これによって密閉カバー
１２，１３を閉じる。
て、中間アーム３で工具Ｔ2 を、主軸８で工具Ｔ2 を夫
々保持する（同図（ｅ））のであるが、このＡＴＣアー
ム１１の前進に伴って移動棒１４を前進させ、これと一
体に連結した旋回カバー１２を前進させるとともに、鍔
部材２４を介してリンク機構１６を伸展させつつスライ
ドカバー１３も前方に引張り、これによって密閉カバー
１２，１３を閉じる。
【００３７】そして、更に両挟込みアーム９，１０を互
いに反対方向に回転させて、待機位置（アームイン状
態）に復帰させて（同図（ｆ））工具の交換作業を完了
し、かつこの工具の交換作業に同期して密封カバー１
２，１３の開閉作業を同時に行うのである。
いに反対方向に回転させて、待機位置（アームイン状
態）に復帰させて（同図（ｆ））工具の交換作業を完了
し、かつこの工具の交換作業に同期して密封カバー１
２，１３の開閉作業を同時に行うのである。
【００３８】
【発明の効果】本発明は上記のような構成であるので、
加工領域の上方を開閉自在に覆う密封カバーをＡＴＣア
ームの進退動作に伴って、即ちＡＴＣアームによる工具
の交換作業を阻害することがないように開閉することが
でき、これによって密封カバー駆動用の機構等を不要と
なして構造的に簡素化するとともに、工具交換時間の短
縮化を図ることができる。
加工領域の上方を開閉自在に覆う密封カバーをＡＴＣア
ームの進退動作に伴って、即ちＡＴＣアームによる工具
の交換作業を阻害することがないように開閉することが
でき、これによって密封カバー駆動用の機構等を不要と
なして構造的に簡素化するとともに、工具交換時間の短
縮化を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例の要部を示す平面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】同じく、Ｂ−Ｂ線断面図。
【図４】同じく、Ｃ−Ｃ線断面図。
【図５】工作機械全体の正面図。
【図６】同じく、平面図。
【図７】同じく、図５の一部を拡大して示す拡大正面
図。
図。
【図８】工具を工具マガジンから受け取って工具交換位
置に搬送する時の工程図。
置に搬送する時の工程図。
【図９】工具交換位置にある工具と主軸に挿着されてい
る工具とを交換する時の工程図。
る工具とを交換する時の工程図。
【図１０】挟込みアームの回転及び前後動におけるカム
線図。
線図。
１ 工具搬送アーム ２ 工具マガジン ３ 中間アーム ８ 主軸 ９，１０ 挟込みアーム １１ ＡＴＣアーム １２ 旋回カバー（密封カバー） １３ スライドカバー（密封カバー） １４ 移動棒 １６ リンク機構 １７〜２１ リンク ２４ 鍔部材
Claims (1)
- 【請求項１】ＡＴＣアームに連結され工具脱着時の該ア
ームの進退動作に伴って前後進する移動棒と、加工領域
の上方を開閉自在に覆う密封カバーとを前記移動棒に直
接または折り畳み自在なリンク機構を介して連結したこ
とを特徴とする工作機械における加工領域密封カバーの
開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33528191A JPH05169338A (ja) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | 工作機械における加工領域密封カバーの開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33528191A JPH05169338A (ja) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | 工作機械における加工領域密封カバーの開閉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05169338A true JPH05169338A (ja) | 1993-07-09 |
Family
ID=18286763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33528191A Pending JPH05169338A (ja) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | 工作機械における加工領域密封カバーの開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05169338A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100462816B1 (ko) * | 2002-09-03 | 2004-12-20 | 대우종합기계 주식회사 | 머시닝센타의 자동공구교환장치의 도어장치 |
| US7229395B2 (en) * | 2005-09-30 | 2007-06-12 | Okuma Corporation | Cover structure of a machine tool |
| US20160193706A1 (en) * | 2013-08-29 | 2016-07-07 | Komatsu Ntc Ltd. | Machine tool |
| CN109202505A (zh) * | 2017-06-29 | 2019-01-15 | 大隈株式会社 | 机床 |
| CN116810455A (zh) * | 2023-07-29 | 2023-09-29 | 杰易得(苏州)机械科技有限公司 | 一种自动换刀装置和换刀方法 |
-
1991
- 1991-12-18 JP JP33528191A patent/JPH05169338A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100462816B1 (ko) * | 2002-09-03 | 2004-12-20 | 대우종합기계 주식회사 | 머시닝센타의 자동공구교환장치의 도어장치 |
| US7229395B2 (en) * | 2005-09-30 | 2007-06-12 | Okuma Corporation | Cover structure of a machine tool |
| US20160193706A1 (en) * | 2013-08-29 | 2016-07-07 | Komatsu Ntc Ltd. | Machine tool |
| US9993902B2 (en) * | 2013-08-29 | 2018-06-12 | Komatsu Ntc Ltd. | Machine tool |
| CN109202505A (zh) * | 2017-06-29 | 2019-01-15 | 大隈株式会社 | 机床 |
| CN116810455A (zh) * | 2023-07-29 | 2023-09-29 | 杰易得(苏州)机械科技有限公司 | 一种自动换刀装置和换刀方法 |
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