JPH03166102A - 物品仕分け設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、出荷先に合わせて複数種の物品を仕分けする
ために使用する物品仕分け設備に関する。

〔従来の技術〕

物品を出荷先に合わせて仕分けする場合、一般的には、
複数種の物品を複数個の棚に収納させておき、同じ出荷
先となる容器に、棚から物品を順次取り出して収納させ
る手順で行われることが多い。

但し、出荷先によっては、少量、多品種となることがあ
るが、このように、少量、多品種の物品の仕分けを行う
に当たって、例えば、棚から取り出した物品を各仕分け
先毎に区分して収納できる複数台の移動車を利用するこ
とが行われている。

そして、従来では、各移動車を全ての棚に対して走行さ
せ、各移動車に各仕分け先が注文する全種類の物品を収
納させるようにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述の如く、各移動車に全種類の物品の仕分けを担当さ
せるようにすると、各作業車が同一種類の物品を収納す
べく一箇所に集中して、作業の遅滞を生じる虞れがあっ
た。又、例えば、作業員が作業伝票に基づいて移動車を
目標の物品が収納されている棚部分に走行させて仕分け
作業を行う場合には、作業員が棚の配置等を十分に理解
するまでは能率の良い作業を行わせにくいものとなる。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、第
１目的は、少量、多品種の物品の仕分けを能率良く行え
るようにすることにある。

又、第２目的は、第１目的を達成するための構或を利用
して、多量、少品種の物品の仕分けをも良好に行えるよ
うにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による物品仕分け設備の第ｌの特徴構或は、前記
複数の仕分け先のいずれかに定められた容器を順次搬送
する搬送ラインが設けられ、前記複数種の物品を収納す
る複数個の棚が、前記搬送ラインの搬送方向に分散する
状態で設けられ、その複数個の棚が、前記搬送ラインの
搬送方向に沿って複数個の仕分けゾーンに分けられ、 前記各仕分けゾーン夫々に、前記棚から取り出した物品
を各仕分け先毎に区分して収納できる移動車が配置され
、 前記各仕分けゾーン夫々の作業員に対して、前記棚から
前記移動車に取り出すべき各仕分け先の物品を指示する
取り出し情報指示手段が設けられ、 前記各仕分けゾーン夫々の作業員に対して、前記移動車
に収納した各仕分け先毎の物品を収納すべき前記搬送ラ
イン上の容器を指示する収納情報指示手段が設けられて
いる点にある。

第２の特徴構或は、前記搬送ラインにおける前記複数個
の棚が位置するライン部分とは異なるライン部分に対応
して、複数種の物品を収納する棚部分の複数個が容器搬
送方向に沿って配置されると共に、前記各棚部分から前
記搬送ライン上の容器へ取り出すべき物品を指示する取
り出し情報指示手段が設けられている点にある。

〔作　用〕

第ｌの特徴構成では、各移動車が担当する棚、つまり、
一人の作業員が担当する物品の種類を区分することで、
各作業車が同一種類の物品を収納すべく一箇所に集中す
ることを回避できるようにするのである。又、一人の作
業員が担当する物品の種類を区分することで、作業員が
棚の配置等を迅速に理解できるようになり、仕分け作業
を能率良く行えるようにできる。

第２の特徴構成では、搬送ラインにおける複数個の棚が
位置するライン部分とは異なるライン部分で、複数種の
物品を収納する棚部分から物品を取り出して搬送ランイ
上の容器に収納させることもできるようにすることで、
多量、少品種の物品の仕分けも行えるようにするのであ
る。

〔発明の効果〕

もって、第１の特徴構或では、少量、多品種の物品の仕
分けを能率良く行えるに至った。

又、第２の特徴構成では、第１の特徴構戒を利用した簡
単な改造で、多量、少品種の物品の仕分けをも良好に行
えるに至った。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第ｌ図に示すように、少量、多品種の物品（Ｘ）を仕分
け先毎に対応する状態で物品収納用の容器（１）に収納
するための第１物品仕分け部（Ａ１）の複数個が、複数
個の仕分け先のいずれかに定められた前記容器（１）を
搬送する搬送ライン（Ｌ）の容器搬送方向に沿って設け
られると共に、前記搬送ライン（Ｌ）における前記複数
個の物品仕分け部（Ａ１）が位置するライン部分とは異
なるライン部分（Ｌｌ）に対応して、多量、少品種の物
品を仕分け先毎に対応する状態で前記物品収納用の容器
（１〉に収納するための第２物品仕分け部（Ａ２）が設
けられている。つまり、同じ出荷先となる容器（１）に
対する物品仕分けが、少量、多品種である場合と、多量
、少品種である場合との両方に対応できるようにしてい
るのである。

前記第１物品仕分け部（Ａ１）について説明すれば、前
記物品（Ｘ）を収納する棚（２）と、その棚（２）の長
手方向に沿って走行して前記棚（２）から取り出した物
品（Ｘ）を各仕分け先毎に区分して収納できる移動車（
Ｂ）と、前記棚（２）から前記移動車（Ｂ）に取り出す
べき各仕分け先の物品を指示する取り出し情報指示手段
（ＣＩ）と、前記移動車（Ｂ）上の各仕分け先毎の物品
（Ｘ）を収納すべき前記搬送ライン（Ｌ）上の容器（１
）を指示する収納情報指示手段（Ｄ）とを備えている。

つまり、複数種の物品（Ｘ）を収納する複数個の棚（２
）が、前記搬送ライン（Ｌ）の搬送方向に分散する状態
で設けられ、その複数個の棚（２）が、前記複数個の第
１物品仕分け部（Ａ１）の夫々に合わせて、複数個の仕
分けゾーン（Ｚ）に分けられ、各仕分けゾーン（Ｚ）の
夫々に、前記移動車（Ｂ）が配置されている。そして、
前記取出し情報指示手段（Ｃ１）や収納情報指示手段（
Ｄ）が、各仕分けゾーン（Ｚ）の作業員に対して表示す
るようになっている。

第１図及び第２図に示すように、前記棚（２）は、前記
移動車（Ｂ）が走行する間隔を隔てる状態で、且つ、そ
の長平方向を前記搬送ライン（Ｌ）の容器搬送方向に交
差する方向に向けた状態で、二個を一対として物品取り
出し側を向かい合わせる状態で配置されている。前記棚
（２）の夫々は、その長手方向に沿って複数個の棚部分
（２Ａ）に区画され、各棚部分（２Ａ）には、上下方向
に複数段に区画された荷載置部（２Ｂ）が設けられ、各
荷載置部（２Ｂ）には、横方向に複数種の物品（Ｘ）が
同一種類毎に区分けされた状態で収納されるようになっ
ている。尚、詳述はしないが、前記各荷載置部（２Ｂ）
の前面側には、収納されている物品（Ｘ）を識別するた
めの物品名や番号等の物品情報を表示するラベル等が貼
着されている。

第２図及び第３図に示すように、前記移動車（Ｂ）は、
いわゆる手押し式台車に構成されているものであって、
前記棚（２）から取り出した物品（Ｘ）を収納する収納
部（３）を上下二段備え、各収納部（３）には、前記仕
分け先毎に対応する容器（ＩＡ）の複数個を車体前後方
向に並べて収納できるようになっている。

前記棚（２）から前記移動車（Ｂ）への物品取り出しを
指示する取り出し情報指示手段（Ｃ＋）は、前記移動車
（Ｂ）に搭載した各容器（１Ａ）の夫々に対する収納物
品のリストを記載した作業伝票の形態で発行されるよう
になっている。尚、この作業伝票の発行については後述
する。

第１図及び第３図に示すように、前記各第１物品仕分け
部（Ａ＋）に面する前記搬送ライン（Ｌ）の横側箇所に
は、前記移動車（Ｂ）に収納した物品（Ｘ）を前記搬送
ライン（Ｌ）上の容器（１）に移載するための物品移載
部（４）が設けられ、その物品移載部（４）には、一人
の作業員が担当する第１物品仕分け部（Ａ１）において
前記移動車（Ｂ）に収納された物品（Ｘ）の収納作業が
ある場合に、該当する容器（１）を前記搬送ライン（Ｌ
）上で停止保持するストッパー（５）と、そのストッパ
ー（５）で停止保持された容器（１）に対する物品収納
作業があることを表示する表示灯（６）と、前記ストッ
パー（５）で停止保持された容器（ｌ）に対して前記移
動車（Ｂ）に搭載された容器（ＩＡ）の何れから物品（
Ｘ）を移載すればよいかを指示するための表示器（７）
と、物品移載作業の完了を入力するための作業完了スイ
ッチ（８〉とが設けられている。尚、前記表示器（７）
には、取り出し情報指示手段としての前記作業伝票（Ｃ
１）に記載された仕分け先毎に対応して予め付与された
作業番号等が表示されることになる。つまり、前記表示
灯（６）と前記表示器（７）とが、前記移動車（Ｂ）上
の各仕分け先毎の物品（Ｘ）を収納すべき前記搬送ライ
ン（Ｌ）上の容器（１）を指示する収納情報指示手段（
Ｄ）に対応することになる。

そして、前記第１物品仕分け部（Ａ１）の夫々に対して
、各一人の作業員が配置され、前記作業伝票（Ｃ１）を
受け取って、移動車（Ｂ）を担当する第１物品仕分け部
（Ａ１）の棚（２）の間に走行させ、受け取った作業伝
票（Ｃｒ）に基づいて物品取り出し作業を行って、前記
移動車（Ｂ）に搭載された対応する容器（ＩＡ）に、仕
分け先毎に複数種の物品（Ｘ）を仕分けて収納すること
になる。全作業が終了すると、前記物品移載部（４）に
走行して、前記表示器（６）に表示される物品収納情報
と前記作業伝票（Ｃ１）と照合して、指示された前記移
動車（Ｂ）側の容器（ＩＡ）に収納されている物品（Ｘ
）を前記搬送ライン（Ｌ）上の容器（１）に移載するこ
とになる。尚、前記各第１物品仕分け部（Ａ１）での仕
分け作業が完了した容器（１）は、前記搬送ライン（Ｌ
）の下手側箇所に設けられた第２物品仕分け部（Ａ２）
に搬送されることになる。

前記第２物品仕分け部（Ａ２）について説明すれば、第
１図及び第４図に示すように、前記搬送ライン（Ｌ）に
おける前記複数個の物品仕分け部（Ａ１）が位置するラ
イン部分と異なるライン部分（Ｌ１）の横側箇所に、前
記ライン部分（Ｌ１）の容器搬送方向に沿って前記第ｌ
物品仕分け部（Ａ１）における棚（２）と同様に長平方
向に沿って複数個の棚部分（９Ａ）に区画された棚（９
）が配置されている。

前記各棚部分（９Ａ）の夫々は、上下方向に複数個の荷
載置部（９Ｂ）に区画され、各荷載置部（９Ｂ）の夫々
には、横方向に複数種の物品（Ｘ）が収納されることに
なる。

但し、この第２物品仕分け部（Ａ２）では、前記各棚部
分（９Ａ）から取り出した物品（Ｘ）は前記搬送ライン
（Ｌ）に引き続くライン部分（Ｌ１）上の容器（１）に
直接収納させることになるため、前記各棚部分（９Ａ）
の夫々には、前記搬送ライン（Ｌ）上の容器（１）へ取
り出すべき物品を指示する取り出し情報指示手段（Ｃ，
）が設けられている。

前記取り出し情報指示手段（Ｃ２）について説明を加え
れば、前記各棚部分（９Ａ）の夫々の上部に、取り出す
べき物品があることを表示する主表示灯（１０）が設け
られ、前記各荷載置部（９Ｂ）には、何れの荷載置部（
９Ｂ）に取り出すべき物品（Ｘ）があるかを表示する補
助表示灯（１１）が設けられ、各荷載置部（９Ｂ）に収
納されている物品（Ｘ）の夫々に対応して物品取り出し
の有無と取り出し量とを表示する表示器（ｌ２）が設け
られている。

そして、前記各棚部分（９Ａ）が位置する前記ライン部
分（Ｌ，）には、前記第１物品移載部（Ａ１）と同様に
、作業のある容器（１）を停止保持するためのストッパ
ー（ｌ３）と、作業完了を入力するための作業完了スイ
ッチ（ｌ４）とが付設されている。

つまり、前記第２物品仕分け部（Ａ２）では、前記各棚
部分（９Ａ）の夫々に対応して一人の作業員が配置され
、作業のある棚部分（９Ａ）の前で前記搬送ライン（Ｌ
）上の容器（１）が自動的に停止され、そして、前記主
表示灯（１０）、前記補助表示灯（１ｌ）、及び、前記
表示器（ｌ２）によって、取り出すべき物品（Ｘ）の収
納箇所及び取り出し量が指示されることになる。従って
、作業員は、前記主表示灯（１０）、前記補助表示灯（
１１）、及び、前記表示器（ｌ２）によって指示された
物品（Ｘ）を指示された数量分取り出して、担当する棚
部分（９Ａ）の前で停止している容器（１）に取り出し
た物品を収納して、前記作業完了スイッチ（ｌ４）を押
し操作することになる。前記作業完了スイッチ（ｌ４）
が押し操作されると、前記ストッパー（１３）による停
止保持が自動的に解除されて、前記容器（１）は次に仕
分け作業がある棚部分（９Ａ）に搬送されることになる
。尚、前記容器（１）は、作業のない棚部分〈９Ａ）で
は停止されることなく通過することになる。

次に、物品仕分け設備における運行並びに作業進行を管
理するための制御構或について説明する。

第５図に示すように、客先等から発行される注文書（ｌ
５）の内容がホストコントローラ（１６）に入力され、
その注文書（ｌ５）の内容に合わせて発注書（ｌ６）が
発行されて、仕分け作業に必要となる物品が購入されて
、前記第１仕分け部（Ａ，）の各棚（２）及び前記第２
仕分け部（Ａ２）の各相部分（９Ａ）の夫々に、購入物
品が、同一種類毎に区分けされた状態で収納されること
になる。但し、詳述はしないが、前記第１仕分け部（Ａ
，）の各棚（２）には、少量、多品種の出荷先に対応す
る状態で、且つ、各第１仕分け部（Ａ１）における作業
量に対応する状態となるように購入物品が収納され、前
記第２仕分け部（Ａ２）の各棚部分（９Ａ）には、多量
、少品種の出荷先に対応する状態で、且つ、各棚部分（
９Ａ）における作業量に対応する状態となるように購入
物品が収納されることになる。

前記ホストコントローラ（１６）は、入庫データ（１７
）の情報に基づいて購入物品の在庫管理を行いながら、
事前に入力された注文書（ｌ５）の内容に基づいて、作
業データを作或し、その作業データを作業コントローラ
（Ｉ８）に出力することになる。

前記作業コントローラ（１８）は、前記作業データに基
づいて、前記搬送ライン（Ｌ）上の容器（１）に収納さ
れる物品（Ｘ）の出荷リスト（１、）や、前記各第ｌ物
品仕分け部（Ａ１）で使用される作業伝票（Ｃ１）を発
行すると共に、前記搬送ライン（Ｌ）の運行を管理する
地上コントローラ（２０）や前記第２仕分け部（Ａ２）
の作業運行を管理するピッキングコントローラ（２１）
との間で各種の情報を交換しながら、物品仕分け作業の
運行を総合的に管理することになる。前記地上コントロ
ーラ（２０）は、前記作業コントローラ（ｌ８）からの
情報や各第１仕分け部（Ａ１）の作業完了スイッチ（８
）の情報に基づいて前記搬送ライン（Ｌ）の運転を管理
する処理を実行することになり、前記ピッキングコント
ローラ（２１）は、前記作業コントローラ（ｌ８）から
の情報に基づいて、担当する各種表示灯や表示器に対す
る取り出し物品情報の指示処理を実行することになる。

但し、前記搬送ライン（Ｌ）で搬送される容器（１）は
、収納される物品の出荷先に対応する識別情報として、
例えば、容器番号が予め付与されており、上述の作業デ
ータと各容器番号とを対応させることにより、各容器（
１）に対する物品の収納が行われるようになっている。

つまり、上述の作業データは、一つの容器（１）に収納
できる物品量を一単位として区分され、且つ、各単位毎
のデータに出荷先データが付与される形態で作或される
ことになる。そして、各単位のデータと容器番号とを結
合させた状態で、各容器（１）への物品収納作業が行わ
れるようになっている。

前記出荷リス｝　（１９）は、図示を省略するが、上述
の一単位に相当する作業データの内容を記載した伝票等
の形態でプリンタ等によって出力されることになる。尚
、出力された出荷リスト（１、）は、前記物品収納用の
容器（１）の投入され、そして、その出荷リスト（１９
）を投入された容器（１）が前記搬送ライン（Ｌ）に所
定の順序で投入されることになる。但し、前記出荷リス
ト（１９）は、物品仕分け作業時には使用しないもので
あるが、作業終了後の検品等を行う際に用いられること
になる。

先ず、前記第１仕分け部（Ａ１）における作業手順につ
いて説明する。

前記地上コントローラ（２０）は、前記搬送ライン（Ｌ
）で搬送される容器（１）の搬送順序等の情報に基づい
て、容器（１）が物品収納作業のある第１仕分け部（Ａ
１）に搬送されるに伴って、前記ストッパー（５）を作
動させて容器（１）を停止保持させることになる。前記
移動車（Ｂ）による物品収集が完了して、前記作業完了
スイッチ（８〉が押し操作されるに伴って、前記容器（
１）の停止保持を解除して、一つの第１物品仕分け部（
Ａ１）における物品収納が完了した容器（１）を、次の
第１物品仕分け部（Ａ１〉又は前記第２物品仕分け部（
Ａ，）に搬送することになる。

次に、前記第２物品仕分け部（Ａ！）における作業手順
について説明する。

前記ピッキングコントローラ（２ｌ）は、前記作業コン
トローラ（ｌ８）からの情報に基づいて、容器位置の管
理、物品取り出し情報の出力処理等を、作業が終了する
まで実行することになる。

前記容器位置の管理は、前記出荷リストに対応して前記
搬送ライン（Ｌ）に投入される容器（１）の順序や前記
第ｌ物品仕分け部（Ａ１〉や前記第２物品仕分け部（Ａ
，）における作業完了スイッチ（ｌ４）の情報等に基づ
いて、前記搬送ライン（Ｌ）上の容器位置を判別するこ
とになる。

物品取り出し情報の出力処理は、前述の如く、前記第２
物品仕分け部（Ａ，〉における各棚部分（９Ａ）に付設
された主表示灯（ｌＯ）、補助表示灯（１１）、及び、
表示器（ｌ２）を作動させて、各棚部分（９Ａ）で停止
保持された容器（１）に収納すべき物品の取り出し情報
を出力するものであって、前記作業データの情報、前記
容器位置の管理情報、及び、各棚部分（９Ａ）に収納さ
れている物品（Ｘ）の位置情報等に基づいて、取り出し
情報の出力の要否、及び、出力する場合の出力内容等を
判別しながら、物品の取り出し情報を作業員に指示する
ことになる。

〔別実施例〕

上記実施例では、第１物品仕分け部（Ａ，）で少量、多
品種の物品の仕分け作業を行った後に、第２物品仕分け
部（Ａ，）で多量、少品種の物品の仕分け作業を行うよ
うにした場合を例示したが、順序を逆にしてもよい。

又、上記実施例では、第１物品仕分け部（Ａ１）での物
品取り出し情報の指示を作業伝票（Ｃ１〉を用いて行わ
せ、第２物品仕分け部（Ａ！）での物品取り出し情報の
指示を主表示灯（ｌＯ）、補助表示灯（１ｌ）、及び、
表示器〈ｌ２）を用いて自動的に行わせるようにした場
合を例示したが、第１物品仕分け部（Ａ＋）における物
品取り出し情報の指示を前記第２物品仕分け部（Ａ，）
における物品取り出し情報の指示と同じ構或で自動的に
行えるようにしたり、前記第２物品仕分け部（Ａ２）に
おける物品取り出し情報の指示を第１物品仕分け部（Ａ
，）のように作業伝票（ＣＩ）を用いて指示させるよう
にしてもよく、取り出し情報指示手段（Ｃ．），（Ｃ２
）の具体構成は各種変更できる。

又、上記実施例では、移動車（Ｂ）を手押し式の台車に
構成した場合を例示したが、自走式に構或したり、前記
作業コントローラ（ｌ８〉等に対する通信手段等を設け
て、物品取り出し情報を移動車（Ｂ）側で指示できるよ
うにしてもよく、各部の具体構戊は各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る物品仕分け設備の実施例を示し、第
１図は物品仕分け設備の概略平面図、第２図は第１物品
仕分け部における棚及び移動車の概略斜視図、第３図は
物品移載部の概略斜視図、第４図は第２物品仕分け部に
おける棚部分の概略正面図、第５図は制御構威のブロッ
ク図である。 （Ｂ）・・・・・・移動車、（ＣＩ），（ＣＩ）・・・
・・・取り出し情報指示手段、（Ｄ）・・・・・・収納
情報指示手段、（Ｌ）・・・・・・搬送ライン、（Ｌ，
）・・・・・・異なるライン部分、（Ｘ）・・・・・・
物品、（Ｚ）・・・・・・仕分けゾーン、（１）・・・
・・・容器、（２）・・・・・・棚、（９Ａ）・・・・
・・棚部分。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数種の物品（Ｘ）を複数の仕分け先に仕分ける物
   品仕分け設備であって、前記複数の仕分け先のいずれか
   に定められた容器（１）を順次搬送する搬送ライン（Ｌ
   ）が設けられ、前記複数種の物品（Ｘ）を収納する複数
   個の棚（２）が、前記搬送ライン（Ｌ）の搬送方向に分
   散する状態で設けられ、その複数個の棚（２）が、前記
   搬送ライン（Ｌ）の搬送方向に沿って複数個の仕分けゾ
   ーン（Ｚ）に分けられ、 前記各仕分けゾーン（Ｚ）夫々に、前記棚（２）から取
   り出した物品（Ｘ）を各仕分け先毎に区分して収納でき
   る移動車（Ｂ）が配置され、前記各仕分けゾーン（Ｚ）
   夫々の作業員に対して、前記棚（２）から前記移動車（
   Ｂ）に取り出すべき各仕分け先の物品を指示する取り出
   し情報指示手段（Ｃ＿１）が設けられ、 前記各仕分けゾーン（Ｚ）夫々の作業員に対して、前記
   移動車（Ｂ）に収納した各仕分け先毎の物品（Ｘ）を収
   納すべき前記搬送ライン（Ｌ）上の容器（１）を指示す
   る収納情報指示手段（Ｄ）が設けられている物品仕分け
   設備。 ２、請求項１記載の物品仕分け設備であって、前記搬送
   ライン（Ｌ）における前記複数個の棚（２）が位置する
   ライン部分とは異なるライン部分（Ｌ＿１）に対応して
   、複数種の物品を収納する棚部分（９Ａ）の複数個が容
   器搬送方向に沿って配置されると共に、前記各棚部分（
   ９Ａ）から前記搬送ライン（Ｌ）上の各仕分け先の容器
   （１）へ取り出すべき物品を指示する取り出し情報指示
   手段（Ｃ＿２）が設けられている物品仕分け設備。