JPH04354703A - 商品仕分けシステム - Google Patents

商品仕分けシステム

Info

Publication number
JPH04354703A
JPH04354703A JP3155327A JP15532791A JPH04354703A JP H04354703 A JPH04354703 A JP H04354703A JP 3155327 A JP3155327 A JP 3155327A JP 15532791 A JP15532791 A JP 15532791A JP H04354703 A JPH04354703 A JP H04354703A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sorting
zone
products
product
items
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3155327A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoichi Matsuo
洋一 松尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ishida Scales Manufacturing Co Ltd filed Critical Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Priority to JP3155327A priority Critical patent/JPH04354703A/ja
Publication of JPH04354703A publication Critical patent/JPH04354703A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、商品の流通過程で用い
られる商品仕分けシステムの改良に関する。
【0002】
【従来の技術】スーパーマーケットやチェンストア向け
商品の配送センター等においては、各店舗からの要求に
応じて各種の商品を要求個数だけ取り揃える集品作業が
行われるが、この集品システムとしては、各仕向け先別
のコンテナを搬送しながら、その搬送経路に沿って設け
られた商品棚から要求のあった商品を要求個数ずつ取り
出して上記コンテナに集品するピッキングシステムと、
各商品を品目毎に搬送しながら、その搬送経路に沿って
設けられた各仕向け先別のコンテナに商品を投入してい
くソーティングシステムとが用いられる。
【0003】その場合、後者のソーティングシステムで
は、図5に示すように商品を品目ごとに搬送する台車a
の通路の両側に集品棚B,Bを配置したソーティングゾ
ーンA1,A2,A3を複数列設けると共に、各ソーテ
ィングゾーンA1〜A3の集品棚B,Bのそれぞれに各
仕向け先別に商品を集品する多数のコンテナC〜Cと、
上記台車aによって現在搬送されている商品の各コンテ
ナCへの投入個数を表示する表示器(図示せず)とを設
ける一方、ソーティングゾーンA1〜A3の一端側に商
品積み込みエリアDを設け、該エリアDで商品を積み込
んだ台車a〜aをソーティングゾーンA1〜A3に搬入
させる際に、システムコントローラE〜Eによって商品
品目を読み取らせて各ソーティングゾーンA1〜A3の
表示器を表示作動させ、商品を各コンテナCに表示され
ている個数ずつ順次投入する作業を商品の1品目ごとに
繰り返すことによって、全作業完了時に全品目について
の商品が要求個数ずつ集品されるように構成される。し
たがって、このソーティングシステムを用いれば、商品
の集品作業が熟練を要することなく、能率よく、かつ正
確に行われることになる。
【0004】また、上記のソーティングシステムにおい
ては、全作業完了後に各コンテナC〜Cが出荷エリアF
に集められ、配送ルート別に配送車に積み込まれて出荷
されるが、その場合、配送車の配送ルート別にソーティ
ングゾーンを振り当てることがなされる。たとえば、A
スパーの各チェン店用の配送ルートに第1ソーティング
ゾーンA1を振り当てて、該ゾーンA1のコンテナC〜
CをAスーパーの各チェン店用に割り当て、Bスーパー
の各チェン店用の配送ルートに第2ソーティングゾーン
A2を振り当てて同様にコンテナC〜Cの仕向け先を設
定し、また第3ソーティングゾーンA3をCスーパーの
各チェン店用の配送ルートに振り当てることが行われる
。これによれば、第1ソーティングゾーンA1における
すべての商品仕分け作業が完了すれば、該ゾーンA1の
コンテナC〜Cを配送車に積み込むことによって、直ち
にAスーパーの各チェン店に向けて商品を配送でき、第
2および第3ソーティングゾーンA2,A3についても
同様なことができて、出荷エリアFにおいて各配送ルー
ト別にコンテナC〜Cを仕分けする作業が必要なくなる
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のAス
ーパー、Bスーパー、Cスーパー向けの配送車の出発時
間は配送ルートごとに決まっている。これに対して各ソ
ーティングゾーンA1〜A3における商品の仕分けは先
に述べたように各品目ごとについて作業者が商品をコン
テナC〜Cに仕分けしてなされるので、該仕分け作業中
の作業者には、あとどれだけの品目数の商品を仕分け作
業すればよいか分かりにくい。たとえばAスーパー向け
の第1ソーティングゾーンA1における、その日の総受
注商品数が100品目あるとするとき、作業者には現在
仕分け中の商品が何品目目であり、かつ、あとどれだけ
の品目数を仕分けすればよいのが分かりにくく、第1ソ
ーティングゾーンA1の仕分け作業がどれだけの時間で
完了するのか予測できない。したがって、作業者は配送
車の出発時間までに仕分け作業が充分完了するのか、あ
るいは完了するのが難しいのかも把握できず、時間と作
業量との対応を付けにくい不安定な作業を強いられるこ
とになる。
【0006】また、上記の配送車の出発時間はスーパー
ごとに違っている。すなわち、遠方まで配送しなければ
ならない配送車では、当然出発時間を速くしなければな
らない。しかし、各スーパーの総受注商品数はバラツキ
があると共に、日によって変化する。このため、例えば
Aスーパー向けの出発時間が9時、Bスーパー向けの出
発時間が10時と決められているとき、場合によっては
、Aスーパー向けの総受注商品数(換言すれば、第1ソ
ーティングゾーンA1における仕分け品目数)が多い等
の理由で、Bスーパー向けの第2ソーティングゾーンA
2の仕分け作業の方が先行していく事態も生じ、Aスー
パー向けの出荷時間が予定時間からずれこむことも考え
られる。これを避けるためには、出発時間と各ソーティ
ングゾーンA1〜A3における仕分け作業進行状態に応
じて、作業者を仕分けが進んでいないソーティグゾーン
に集中させるような対処が必要であるが、上述のように
出発時間と作業量との対応がつけにくいので上記の対処
がしにくい問題があった。
【0007】そこで本発明は、仕分け作業に従事してい
る作業者が、配送車の出発時間と仕分け作業量との関係
を対応させて把握することができる商品仕分けシステム
の提供を課題とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の請求
項1にかかる発明(以下、第1発明と称す)は、各仕向
け先別の商品を集品する多数のコンテナが設けられたソ
ーティングゾーンと、商品を積み込んでソーティングゾ
ーン内を搬送する商品搬送手段と、上記商品搬送手段に
よって現在搬送されている商品の各コンテナ内への投入
個数を表示する表示手段と、該表示手段の表示を制御す
る制御手段とを有する商品仕分けシステムであって、上
記ソーティングゾーンの近傍に当該ソーティングゾーン
における未仕分け商品の品目数を表示する未仕分け品目
数表示手段が設けられていることを特徴とする。
【0009】さらに、請求項2にかかる発明(以下、第
2発明と称す)は、ソーティングゾーンが複数の配送ル
ート別に設けられると共に、各ソーティングゾーンの近
傍にそれぞれのソーティングゾーンにおける未仕分け商
品の品目数を表示する未仕分け品目数表示手段が設けら
れていることを特徴とする。
【0010】
【作用】上記の第1発明によれば、ソーティングゾーン
の近傍において未仕分け品目数表示手段により仕分けす
べき商品の残数が作業者に表示される。その場合、作業
者には1品目の商品の仕分けに要する時間は経験により
分かっているので、作業者は残りの仕分け作業量および
これに要する作業時間が予測できる。
【0011】さらに第2発明によれば、配送ルート別の
複数のソーティングゾーンのそれぞれの残りの仕分け作
業量およびこれに要する作業時間が把握できることにな
って、どのソーティングゾーンの仕分け作業状況も把握
できると共に、比較ができるから、配送車の出発時間と
の関係からどのソーティングゾーンの仕分け作業を優先
させればよいかが分かる。
【0012】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。
【0013】図1はソーティングシステムの全体構成を
示し、複数(図面では3つ)のソーティングゾーン1A
,1B,1C(以下では、第1ソーティングゾーン1A
、第2ソーティングゾーン1B、第3ソーティングゾー
ン1Cと称す)が平行して設けられると共に、これらの
各ソーティングゾーン1A〜1Cには同一品目の商品を
積んだ台車2が通過する経路に沿って両側に集品棚3,
3が配置されている。また、上記台車2に商品を品目別
ごとに積み込む商品積み込みエリア4が設けられ、それ
ぞれのソーティングゾーン1A〜1Cが該エリア4に一
端を並べている。さらに、これらのソーティングゾーン
1A〜1Cの他端側には、集品作業完了後に各ソーティ
ングゾーン1A〜1Cのそれぞれの集品棚3,3から取
り出したコンテナ(後述する)を集めて配送車に積み込
む出荷エリア5が設けられる。
【0014】また、上記商品積み込みエリア4側には、
第1ソーティングゾーン1Aを管理するシステムコント
ローラ6Aと、第2ソーティングゾーン1Bを管理する
システムコントローラ6Bと、第3ソーティングゾーン
1Cを管理するシステムコントローラ6Cとがそれぞれ
のソーティングゾーンの入口近傍に配置され、またシス
テム全体の作業管理に用いられる検索用コントローラ7
が配置されると共に、各ソーティングゾーン1A〜1C
における集品棚3,3の一方に、上記システムコントロ
ーラ6A〜6Cからの情報をそれぞれ受け取るベイコン
トロールボックス8A,8B,8Cが設置されている。
【0015】一方、図2に示すように上記の集品棚3の
それぞれには多数のポケット9〜9が複数段にわたって
設けられ、各仕向け先店舗毎に受注商品を集品するコン
テナ10〜10が載置されると共に、各ポケット9〜9
の上方に、それぞれのポケット9〜9のコンテナ10内
に商品の投入を指示するソーティング指示ランプ11a
と、その投入すべき個数を表示する個数表示部11bと
、投入完了後にON操作する完了キー11cとからなる
表示器11が設けられる。
【0016】さらに、本実施例では、各ソーティングゾ
ーン1A〜1Cは配送ルート別に使用されるようになさ
れており、第1ソーティングゾーン1AがAスーパー用
とされて、第1ソーティングゾーンにおけるコンテナ1
0〜10が該Aスーパーの各チェン店に割り当てられて
いる。また、同様に第2ソーティングゾーン1BがBス
ーパー用、第3ソーティングゾーン1CがCスーパー用
としてそれぞれのチェン店に割り当てられている。そし
て、商品積み込みエリア4において、各ゾーン別の台車
2〜2にそれぞれのスーパー向けの商品を積み込み、こ
れら台車2〜2をそれぞれのソーティングゾーン1A〜
1Cに搬入し、かつ作業者12によりコンテナ10〜1
0内に投入させる。この仕分け作業を受注品目毎の商品
について繰り返し、全受注商品の仕分けが終わったなら
ば、それぞれのソーティングゾーン1A〜1Cについて
、集品を終えたコンテナ10〜10を出荷エリア5に集
めて配送ルート別に配送車に積み込むようになされてい
る。したがって、第1ソーティングゾーン1Aの仕分け
作業が完了すればAスーパー向けの配送車が出発できる
ことになり、第2、第3のソーティングゾーン1B,1
Cについても同様となる。
【0017】加えて、本発明のソーティングシステムで
は、各ソーティングゾーン1A〜1Cごとに未仕分け品
目数表示装置13A,13B,13Cが設けられる。こ
の装置13A〜13Cは仕分け作業開始に先立って各ソ
ーティングゾーン1A〜1Cにおいて仕分けすべき商品
の総受注品目数を表示すると共に、1品目の商品の仕分
けが完了するたびに表示数を減数して残りの仕分けすべ
き商品の品目数を表示するようになされており、これに
より仕分け作業に従事する作業者12が容易に残りの仕
分け作業量を把握できるようにするものである。
【0018】次に、図3によりソーティングシステムの
制御系統について説明すると、このシステムは配送セン
タ等に備えられたホストコンピュータ14に接続され、
該コンピュータ14からの指示に応じて当該システムを
管理する中継器15を有し、該中継器15に上述のシス
テムコントローラ6A〜6Cおよび検索用コントローラ
7が接続されると共に、各システムコントローラ6A〜
6Cにそれぞれベイコントロールボックス8A〜8Cを
介してそれぞれのソーティングゾーン1A〜1Cにおけ
る個数表示器11〜11が接続される。また、中継器1
5に各ソーティングゾーン1A〜1Cの未仕分け品目数
表示装置13A〜13Cが接続される。
【0019】次に、システムの動作を図4のフローチャ
ートを参照しつつ説明する。なお、ソーティング動作は
第1、第2、第3のソーティングゾーン1A〜1Cのい
ずれにおいても同じなので、Aスーパー向けに振り当て
られた第1ソーティングゾーン1Aに対する仕分け作業
に代表させて説明する。
【0020】まず、ホストコンピュータ14に記憶させ
ているデータからAスーパーの各チェン店向けのソーテ
ィングデータを中継器15に転送する。その場合、この
ソーティングデータにはAスーパーの各チェン店からの
受注商品品目と受注個数、および総受注品目数とが記憶
されている。また、Bスーパー向け、Cスーパー向けと
して同様なデータ転送がなされることは勿論である(ス
テップS1)。
【0021】そして、上記のソーティングデータの転送
によって第1ソーティングゾーン1Aにおける未仕分け
品目数表示装置13Aが作動されて、該表示装置13A
によりAスーパーからの総受注品目数が未仕分け品目数
として表示される(ステップS2)。
【0022】次に、図1の商品積み込みエリア4におい
てAスーパー用の台車2に同一品目の商品を積み込み、
その商品の品目を第1ソーティングゾーン1Aにおける
システムコントローラ6Aによって読み取らせる。これ
によって、その品目商品に対応するソーティングデータ
が中継器15から読み取られ、ベイコントロールボック
ス8Aによって第1ソーティングゾーン1Aの各表示器
11〜11が作動され、それぞれのコンテナ10〜10
に投入すべき商品個数が表示される。つまり、その商品
を発注したチェーン店の表示器11〜11においてソー
ティング指示ランプ11aが点灯されると共に、表示部
11bに個数表示される(ステップS3、S4)そして
、台車2を第1ソーティングゾーン1Aに搬入し、かつ
表示器11によって指示されているポケット9のコンテ
ナ10に表示個数通りの商品を投入するソーティング動
作を行い、かつ投入後に完了キー11cを押す作業を繰
り返して第1ソーティングゾーン1Aに対する商品の仕
分けを行う。そして、これが完了したならば、台車2を
商品積み込みエリア4に復帰させる(ステップS5、、
S6)。
【0023】また、上記の1品目の商品の仕分け完了信
号がベイコントロールボックス8Aから中継器15に送
られることによって、未仕分け品目数表示装置13Aに
おいては表示品目数が1つ減数される(ステップS7)
【0024】そして、このステップS3からS7までの
動作が商品積み込みエリア4において台車2に積み込ん
だ商品の1品目ごとに繰り返され、Aスーパー向けの全
品目商品についての仕分けが完了することによって作業
が終了する(ステップS8)。
【0025】以上のように本発明のシステムにおいては
、各ソーティングゾーン1A〜1Cの未仕分け品目数表
示装置13A〜13Cによりそれぞれのゾーンにおいて
仕分け処理すべき残りの商品の品目数を1品目の商品の
仕分けが完了するに伴い減数させる形で表示される。 その場合、作業者12には1品目の商品を仕分け処理す
るに必要なおおよその時間が経験から分かっているから
、上記表示装置13A〜13Cによって未仕分け品目数
を知ることによって残りの仕分け作業に要する作業時間
が予測できる。このため、そのソーティングゾーンにお
いて集品させたコンテナ10〜10を出荷する時間との
対応が付けやすくなる。
【0026】さらに、複数あるソーティングゾーン1A
〜1Cの個々について、残りの仕分け作業量と出荷時間
との対応が付けられるから、ソーティングゾーン1A〜
1C間の仕分け作業進行状態の比較ができて、各ソーテ
イングゾーンの出荷時間との関係により、どのソーティ
ングゾーンの仕分け作業を優先させるべきかが把握でき
る。たとえば、第1ソーティングゾーン1Aに対応する
Aスーパー向けの出荷時間を9時とし、第2ソーティン
グゾーン1Bに対応するBスーパー向けの出荷時間を1
0時とするとき、これらスーパーの総受注商品数の関係
などから、本来ならば第1ソーティングゾーン1Aにお
ける仕分け作業が第2ソーティングゾーン1Bの仕分け
作業よりも進んでいなければならないのに、進行状態が
逆転しており、そのままではAスーパー向けの出荷が遅
れる虞れがある場合、作業者12をより多く第1ソーテ
ィングゾーン1Aに集中させてスピードアップを図るこ
とで仕分け作業の遅れを取り戻すことができる。したが
って、各ソーティングゾーン1A〜1Cの作業進行状態
と出荷時間との関係からもっとも効率的に作業者の配置
分担を決めることができて、出荷時間の遅れをなくする
ことができる。
【0027】なお、この実施例は集品棚を用いたソーテ
ィングゾーンを示しているが、該集品棚を使用せずに集
品コンテナを床に直置きする構成であってもよい。また
、商品を投入していく作業者は必要に応じて複数人配置
し、同時並列的に作業を行わせることができるのは勿論
である。
【0028】
【発明の効果】以上の記載によって明らかなように、本
発明の第1発明によれば、ソーティングゾーンの近傍に
設けた未仕分け品目数表示手段により、仕分けすべき商
品品目の残数が作業者に表示される。その場合、作業者
には1品目の商品について仕分けに要するおおよその時
間が経験によって分かっているので、作業者は表示され
ている未仕分け品目数から残りの仕分け作業量およびこ
れに要する作業時間が把握できる。したがって、全仕分
け作業完了時点の時間も予測でき、該予測時間を出荷時
間に照らし合わせることによって、出荷時間に間に合わ
せた仕分け作業を行うことができる。
【0029】さらに第2発明によれば、配送ルート別の
複数のソーティングゾーンにそれぞれのソーティングゾ
ーンにおける未仕分け商品を表示する未仕分け品目数表
示手段が設けられているから、ソーティングゾーンのそ
れぞれについて残りの仕分け作業量およびこれに要する
作業時間が把握でき、かつ複数のソーティングゾーンの
仕分け作業状況を比較して捉えることができる。したが
って、各ソーティングゾーンの仕分け商品を配送する配
送車の出発時間との関係からどのソーティングゾーンの
仕分け作業を優先させればよいかが分かり、それに合わ
せた作業者の配分ができ、出荷をスケジュール通りにこ
なしていけることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】  本発明の実施例にかかる商品仕分けシステ
ムの概略構成図。
【図2】  上記システムにおける集品棚の正面図。
【図3】  上記システムの制御回路図。
【図4】  上記システムにおけるフローチヤート図。
【図5】  従来例の商品仕分けシステムの概略構成図
【符号の説明】

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  各仕向け先別の商品を集品する多数の
    コンテナが設けられたソーティングゾーンと、商品を積
    み込んでソーティングゾーン内を搬送する商品搬送手段
    と、上記商品搬送手段によって現在搬送されている商品
    の各コンテナ内への投入個数を表示する表示手段と、該
    表示手段の表示を制御する制御手段とを有する商品仕分
    けシステムであって、上記ソーティングゾーンの近傍に
    当該ソーティングゾーンにおける未仕分け商品の品目数
    を表示する未仕分け品目数表示手段が設けられているこ
    とを特徴とする商品仕分けシステム。
  2. 【請求項2】  各仕向け先別の商品を集品する多数の
    コンテナが設けられたソーティングゾーンと、商品を積
    み込んでソーティングゾーン内を搬送する商品搬送手段
    と、上記商品搬送手段によって現在搬送されている商品
    の各コンテナ内への投入個数を表示する表示手段と、該
    表示手段の表示を制御する制御手段とを有する商品仕分
    けシステムであって、上記ソーティングゾーンが配送ル
    ート別に複数設けられると共に、各ソーティングゾーン
    の近傍にそれぞれのソーティングゾーンにおける未仕分
    け商品の品目数を表示する未仕分け品目数表示手段が設
    けられていることを特徴とする商品仕分けシステム。
JP3155327A 1991-05-30 1991-05-30 商品仕分けシステム Pending JPH04354703A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3155327A JPH04354703A (ja) 1991-05-30 1991-05-30 商品仕分けシステム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3155327A JPH04354703A (ja) 1991-05-30 1991-05-30 商品仕分けシステム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04354703A true JPH04354703A (ja) 1992-12-09

Family

ID=15603468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3155327A Pending JPH04354703A (ja) 1991-05-30 1991-05-30 商品仕分けシステム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH04354703A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013052958A (ja) * 2011-09-02 2013-03-21 Daifuku Co Ltd 物品処理設備
CN111222747A (zh) * 2019-11-22 2020-06-02 南宁职业技术学院 一种生鲜货物拣货方法和装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01209205A (ja) * 1988-02-12 1989-08-23 Ishida Scales Mfg Co Ltd ソーティングシステム
JPH0218203A (ja) * 1988-07-01 1990-01-22 Ishida Scales Mfg Co Ltd ピッキングシステム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01209205A (ja) * 1988-02-12 1989-08-23 Ishida Scales Mfg Co Ltd ソーティングシステム
JPH0218203A (ja) * 1988-07-01 1990-01-22 Ishida Scales Mfg Co Ltd ピッキングシステム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013052958A (ja) * 2011-09-02 2013-03-21 Daifuku Co Ltd 物品処理設備
CN111222747A (zh) * 2019-11-22 2020-06-02 南宁职业技术学院 一种生鲜货物拣货方法和装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5825348B2 (ja) ピッキング及び仕分けシステム
CN107408285B (zh) 仓库管理系统、仓库和仓库管理方法
JP3673441B2 (ja) 商品ピッキング設備
JP5811040B2 (ja) 物品仕分け設備の運用方法及び物品仕分け設備
JP7271822B2 (ja) 無人移送車によるピッキングシステム
JP4983272B2 (ja) ピッキング設備
JPS63160906A (ja) 出庫システム
JP2009263018A (ja) ピッキングシステム
JP3896777B2 (ja) ピッキング設備
JPS6337006A (ja) 物品仕分け設備
JP4475093B2 (ja) 仕分けシステム
JP4013465B2 (ja) ピッキング設備
JP2509548B2 (ja) 商品仕分け方法
JPH01209205A (ja) ソーティングシステム
JP4924028B2 (ja) ピッキング設備
JPH07110684B2 (ja) 物流倉庫における出庫指示装置
JPH01303208A (ja) 物品仕分け設備
JP2004067282A (ja) 物品の仕分け方法及び装置
JP3911981B2 (ja) ピッキング設備
JPS63112301A (ja) 物品仕分け設備
JP2012229097A (ja) ピッキング設備およびピッキング設備における識別符号付与方法
JPH1111616A (ja) 物品仕分け設備
JP2024070783A (ja) 物流システム、時間差調整制御方法、物流システム制御プログラム、及び、記憶媒体
JPH04338005A (ja) 商品仕分けシステム
JP2019018992A (ja) 仕分けシステム