JPH0316613B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0316613B2 JPH0316613B2 JP2899982A JP2899982A JPH0316613B2 JP H0316613 B2 JPH0316613 B2 JP H0316613B2 JP 2899982 A JP2899982 A JP 2899982A JP 2899982 A JP2899982 A JP 2899982A JP H0316613 B2 JPH0316613 B2 JP H0316613B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- constant
- determined
- machine
- magnetic flux
- armature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 8
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/16—Rotary-absorption dynamometers, e.g. of brake type
- G01L3/22—Rotary-absorption dynamometers, e.g. of brake type electrically or magnetically actuated
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流電気動力計に係り、特に動力を電
気量等の演算により高精度に求めるものに関す
る。
気量等の演算により高精度に求めるものに関す
る。
直流電気動力計の動力の計測にあつては、従来
機械的秤やロードセルにより直接検出する方法を
採るのが一般的であるが、電気量の入出力の演算
にて求める方式もある。すなわち、第１図に示す
ように端子電圧Ｖ、電機子電流Ｉ、回転数Ｎ、端
子電圧Ｖと回転数Ｎとから求められる機械損LM
および鉄損LC、電機子回路抵抗Ra、ブラジ電圧
降下VBとすると、吸収時の軸入力PIはPI＝VI＋
LM＋LCで表わされ、駆動時の軸出力POはPO＝VI
−（I2Ra＋LM＋LC＋VBI）で表させる。
機械的秤やロードセルにより直接検出する方法を
採るのが一般的であるが、電気量の入出力の演算
にて求める方式もある。すなわち、第１図に示す
ように端子電圧Ｖ、電機子電流Ｉ、回転数Ｎ、端
子電圧Ｖと回転数Ｎとから求められる機械損LM
および鉄損LC、電機子回路抵抗Ra、ブラジ電圧
降下VBとすると、吸収時の軸入力PIはPI＝VI＋
LM＋LCで表わされ、駆動時の軸出力POはPO＝VI
−（I2Ra＋LM＋LC＋VBI）で表させる。
しかしながら、この電気的入出力による演算で
は温度によつて変化する抵抗値Raが存在するた
めどうしても誤差が生じている。このためPO＝
（Ｖ−RaI−VB）Ｉ−（LM＋LC）＝EI−（LM＋LC）
の変形によつて銅損I2Raを導入する代りに、内
部誘起電圧Ｅを求めれば、誤差は軽減される。
は温度によつて変化する抵抗値Raが存在するた
めどうしても誤差が生じている。このためPO＝
（Ｖ−RaI−VB）Ｉ−（LM＋LC）＝EI−（LM＋LC）
の変形によつて銅損I2Raを導入する代りに、内
部誘起電圧Ｅを求めれば、誤差は軽減される。
この場合、内部誘起電圧Ｅの瞬時値を電機子に
設けたサーチコイル又はホール素子などのセンサ
にて直接検出しているのであるが、この電機子は
回転子であるためできればより簡単な構造とした
い。
設けたサーチコイル又はホール素子などのセンサ
にて直接検出しているのであるが、この電機子は
回転子であるためできればより簡単な構造とした
い。
そこで、本発明は上述の欠点に鑑み、銅損換言
すれば電機子回路抵抗を演算中に含まず、また内
部誘起電圧を回転子側にて計測しないようにした
直流電気動力計の提供を目的とする。
すれば電機子回路抵抗を演算中に含まず、また内
部誘起電圧を回転子側にて計測しないようにした
直流電気動力計の提供を目的とする。
かかる目的を達成する本発明は直流機の電機子
電流Ｉ、回転数Ｎ、励磁電流Ifを夫々検出する各
検出手段と、検出された上記励磁電流Ifに基づい
て関数ｆにより磁束ｆ（If）を特定する磁束特定
部と、上記直流機の電機子反作用の定数Ka特定
部と、 上記各特定部にて特定された磁束ｆ（If）及び
定数Kaと、上記各検出手段にて検出された信号
Ｉ、Ｎと、上記回転数Ｎと端子電圧Ｖとから求ま
る機械損LM、鉄損LCの定数と、機械により定ま
る定数Kmとを夫々導入し、｛Km・ｆ（If）・Ｎ−
Ka・Ｉ｝Ｉ−（LM＋LC）の演算により軸出力PO
を求める演算器と、 を備えたことを特徴とする。
電流Ｉ、回転数Ｎ、励磁電流Ifを夫々検出する各
検出手段と、検出された上記励磁電流Ifに基づい
て関数ｆにより磁束ｆ（If）を特定する磁束特定
部と、上記直流機の電機子反作用の定数Ka特定
部と、 上記各特定部にて特定された磁束ｆ（If）及び
定数Kaと、上記各検出手段にて検出された信号
Ｉ、Ｎと、上記回転数Ｎと端子電圧Ｖとから求ま
る機械損LM、鉄損LCの定数と、機械により定ま
る定数Kmとを夫々導入し、｛Km・ｆ（If）・Ｎ−
Ka・Ｉ｝Ｉ−（LM＋LC）の演算により軸出力PO
を求める演算器と、 を備えたことを特徴とする。
直流電気動力計の軸出力POは、PO＝（Ｖ−IRa
−VB）Ｉ−（KM−LC）＝EI−（LM＋LC）である。
ここで、内部誘起電圧Ｅ（平均値）は次の式によ
つて表わすことができる。
−VB）Ｉ−（KM−LC）＝EI−（LM＋LC）である。
ここで、内部誘起電圧Ｅ（平均値）は次の式によ
つて表わすことができる。
Ｅ＝Km・φ・Ｎ−Ka・Ｉ
ここで、Kmは機械によつて定まる定数、Ka
は電機子反作用に関する定数、φは磁束である。
は電機子反作用に関する定数、φは磁束である。
上式中磁束φは励磁電流Ifによる飽和特性を考
慮してφ＝ｆ（If）と表わすことができる。
慮してφ＝ｆ（If）と表わすことができる。
よつて、Ｅ＝Km・ｆ（If）・Ｎ−Ka・Ｉとな
り、内部誘起電圧の直接計測によらず励磁電流
If、電流Ｉ、回転数Ｎによつて間接的ではある
が、十分高精度にＥを換算することができる。
り、内部誘起電圧の直接計測によらず励磁電流
If、電流Ｉ、回転数Ｎによつて間接的ではある
が、十分高精度にＥを換算することができる。
この結果、次式を得る。
PO＝｛Km・ｆ（If）・Ｎ−Ka・Ｉ｝Ｉ
−（LM＋LC）
機械の決定によりKm，ｆ（If），Ka，LM，お
よびLCの演算式はすべて定まることにより、第
２図に示す実施例での回路ブロツクにて軸出力
POを得ることができる。
よびLCの演算式はすべて定まることにより、第
２図に示す実施例での回路ブロツクにて軸出力
POを得ることができる。
第２図において、１は直流電気動力計本体、２
はこの直流電気動力計１の界磁巻線、Km，Ka，
ｆ（If）は定数および算式結果を記憶して出力す
る回路、３は外部回路からLM，LCが入力されて
POを演算する演算器である。したがつて、界磁
電流Ifは回路ｆ（If）によりｆ（If）を求め、機械
によりKm，Kaを決定すると共に演算器３に検
出した回転数および電流Ｉが入力される。
はこの直流電気動力計１の界磁巻線、Km，Ka，
ｆ（If）は定数および算式結果を記憶して出力す
る回路、３は外部回路からLM，LCが入力されて
POを演算する演算器である。したがつて、界磁
電流Ifは回路ｆ（If）によりｆ（If）を求め、機械
によりKm，Kaを決定すると共に演算器３に検
出した回転数および電流Ｉが入力される。
こうして、PO＝｛Km・ｆ（If）・Ｎ−Ka・Ｉ｝
Ｉ−（LM＋LC）を得ることができた。
Ｉ−（LM＋LC）を得ることができた。
以上説明したように本発明によれば、軸出力の
計測に当つて従来のように電機子回路抵抗を必要
とせずまた内部誘起電圧の直接計測も不要とな
り、精度を向上させるとともに固定子側のみの電
気量検出で済み検出のための構造が簡単となつ
た。
計測に当つて従来のように電機子回路抵抗を必要
とせずまた内部誘起電圧の直接計測も不要とな
り、精度を向上させるとともに固定子側のみの電
気量検出で済み検出のための構造が簡単となつ
た。
第１図は従来の動力計算のための電気量を示す
説明図、第２図は本発明による電気動力計の実施
例を示す回路ブロツク図である。 図面中、１は直流電気動力計本体、２は界磁巻
線、３は演算器、Km，Ka，ｆ（If）は定数、算
式のための出力回路である。
説明図、第２図は本発明による電気動力計の実施
例を示す回路ブロツク図である。 図面中、１は直流電気動力計本体、２は界磁巻
線、３は演算器、Km，Ka，ｆ（If）は定数、算
式のための出力回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 直流機の電機子電流Ｉ、回転数Ｎ、励磁電流
Ifを夫々検出する各検出手段と、 検出された上記励磁電流Ifに基づいて関数ｆに
より磁束ｆ（If）を特定する磁束特定部と、 上記直流機の電機子反作用の定数Ka特定部と、 上記各特定部にて特定された磁束ｆ（If）及び
定数Kaと、上記各検出手段にて検出された信号
Ｉ、Ｎと、上記回転数Ｎと端子電圧Ｖとから求ま
る機械損LM、鉄損LCの定数と、機械により定ま
る定数Kmとを夫々導入し、｛Km・ｆ（If）・Ｎ−
Ka・Ｉ｝Ｉ−（LM＋LC）の演算により軸出力PO
を求める演算器と、 を備えた直流電気動力計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2899982A JPS58147624A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 直流電気動力計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2899982A JPS58147624A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 直流電気動力計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58147624A JPS58147624A (ja) | 1983-09-02 |
| JPH0316613B2 true JPH0316613B2 (ja) | 1991-03-06 |
Family
ID=12264103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2899982A Granted JPS58147624A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 直流電気動力計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58147624A (ja) |
-
1982
- 1982-02-26 JP JP2899982A patent/JPS58147624A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58147624A (ja) | 1983-09-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4103608B2 (ja) | 車両用発電機のトルク演算装置 | |
| US4724373A (en) | Method and apparatus for flux and torque sensing in electrical machines | |
| Mellor et al. | Estimation of parameters and performance of rare-earth permanent-magnet motors avoiding measurement of load angle | |
| Lipo et al. | A new approach to flux and torque-sensing in induction machines | |
| US6104152A (en) | Motor drive control | |
| US4879497A (en) | Method and device for measuring the temperature of a brushless d-c motor | |
| JP3183759B2 (ja) | 負荷測定装置 | |
| ATE333654T1 (de) | Lastwinkelbestimmung für elektrische motoren | |
| US3019640A (en) | Method of and means for measuring torque of an electric motor drive | |
| JPH048385Y2 (ja) | ||
| El-Antably et al. | The design and steady-state performance of a high-efficiency reluctance motor | |
| SU649971A1 (ru) | Устройство дл измерени электромагнитного момента синхронного электродвигател | |
| JPH0530775A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JPS62458B2 (ja) | ||
| RU2009455C1 (ru) | Способ измерения момента инерции твердого тела | |
| JPS58147624A (ja) | 直流電気動力計 | |
| SU77264A1 (ru) | Устройство дл измерени угла поворота вала | |
| JP2566687B2 (ja) | トルク測定装置の温度補償装置 | |
| US4416160A (en) | Apparatus for detecting torque in electric dynamometer | |
| JPS6136910Y2 (ja) | ||
| SU1335881A1 (ru) | Устройство дл определени механических параметров электрических машин посто нного тока | |
| SU1697021A1 (ru) | Способ контрол витковой изол ции обмотки статора электрической машины переменного тока | |
| RU2217859C2 (ru) | Способ определения положения ротора в электрических машинах с двойной зубчатостью | |
| SU1008660A1 (ru) | Спидометр | |
| JP2929843B2 (ja) | ブラシレス励磁方式同期機の界磁巻線温度測定装置 |