JPH0530775A - 誘導電動機の制御装置 - Google Patents
誘導電動機の制御装置Info
- Publication number
- JPH0530775A JPH0530775A JP3179364A JP17936491A JPH0530775A JP H0530775 A JPH0530775 A JP H0530775A JP 3179364 A JP3179364 A JP 3179364A JP 17936491 A JP17936491 A JP 17936491A JP H0530775 A JPH0530775 A JP H0530775A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- induction motor
- temperature
- resistance value
- slip frequency
- secondary resistance
- Prior art date
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- Pending
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 誘導電動機の二次抵抗値、ひいてはすべり周
波数を高精度に演算可能とし、すべり周波数制御の制御
性能を向上させる。 【構成】 温度センサ１と演算器３との間にフィルタ回
路２を設けてロータ側温度を推定可能とすることによ
り、誘導電動機の二次抵抗値およびすべり周波数を高精
度に求め得るようにし、制御性能の向上を図る。
波数を高精度に演算可能とし、すべり周波数制御の制御
性能を向上させる。 【構成】 温度センサ１と演算器３との間にフィルタ回
路２を設けてロータ側温度を推定可能とすることによ
り、誘導電動機の二次抵抗値およびすべり周波数を高精
度に求め得るようにし、制御性能の向上を図る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、すべり周波数形ベク
トル制御装置を用いて誘導電動機（以下、単にモータと
もいう）を制御するための制御装置に関する。
トル制御装置を用いて誘導電動機（以下、単にモータと
もいう）を制御するための制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】モータの電圧，電流をベクトル量とみな
し、固定子巻線上から観測すると交流量となるこれら諸
量を、モータ回転軸上から観測することにより直流量に
変換しこれを磁束に平行な成分と直交する成分とに分離
し、それぞれを独立に制御するいわゆるすべり周波数形
ベクトル制御は広く知られている（必要ならば、例えば
「電気工学ポケットブック」１９９０年４月２５日
（株）オーム社発行、Ｐ９２９〜９３１参照）。かかる
制御におけるすべり周波数ωslは、 ωsl＝Ｒ2 （ｔ）・ｉT * ／Φ2 * として求められる。ここに、Φ2 * は二次磁束指令値、
ｉT * は二次磁束に直交する電流指令値（トルク電流指
令値）、Ｒ2 （ｔ）は電動機二次抵抗値をそれぞれ示し
ている。
し、固定子巻線上から観測すると交流量となるこれら諸
量を、モータ回転軸上から観測することにより直流量に
変換しこれを磁束に平行な成分と直交する成分とに分離
し、それぞれを独立に制御するいわゆるすべり周波数形
ベクトル制御は広く知られている（必要ならば、例えば
「電気工学ポケットブック」１９９０年４月２５日
（株）オーム社発行、Ｐ９２９〜９３１参照）。かかる
制御におけるすべり周波数ωslは、 ωsl＝Ｒ2 （ｔ）・ｉT * ／Φ2 * として求められる。ここに、Φ2 * は二次磁束指令値、
ｉT * は二次磁束に直交する電流指令値（トルク電流指
令値）、Ｒ2 （ｔ）は電動機二次抵抗値をそれぞれ示し
ている。
【０００３】ところで、上記のようなすべり周波数形ベ
クトル制御では、電動機二次抵抗値を求めることが必要
となるため、従来は例えば図２の如き構成にてこれを求
めている。すなわち、サーミスタ素子等の検温素子１を
モータの一次側（固定子；ステータ側）に取り付けてそ
の出力を演算器３に与え、ここで次式のような演算をし
て二次抵抗値Ｒ2 （ｔ）を求める。４はベクトル制御装
置であり、良く知られているのでここでは単にブラック
ボックスで示している。 Ｒ2 （ｔ）＝｛（ｔ＋ｋ）・Ｒ2 （０）｝／ｋ なお、Ｒ2 （０）は温度０℃における二次抵抗値、ｋは
回転子（ロータ）の材質によって決まる係数、ｔは検温
素子１の検出値（ステータ側温度）をそれぞれ示す。
クトル制御では、電動機二次抵抗値を求めることが必要
となるため、従来は例えば図２の如き構成にてこれを求
めている。すなわち、サーミスタ素子等の検温素子１を
モータの一次側（固定子；ステータ側）に取り付けてそ
の出力を演算器３に与え、ここで次式のような演算をし
て二次抵抗値Ｒ2 （ｔ）を求める。４はベクトル制御装
置であり、良く知られているのでここでは単にブラック
ボックスで示している。 Ｒ2 （ｔ）＝｛（ｔ＋ｋ）・Ｒ2 （０）｝／ｋ なお、Ｒ2 （０）は温度０℃における二次抵抗値、ｋは
回転子（ロータ）の材質によって決まる係数、ｔは検温
素子１の検出値（ステータ側温度）をそれぞれ示す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような方法では二次抵抗またはすべり周波数に誤差が生
じるという問題がある。すなわち、モータを運転する場
合はまずステータが温まり、ロータ側はその後徐々に温
まるため、両者に温度差が生じることになる。つまり、
ロータ側の温度をステータ側の温度を用いて求めている
ため、実際の温度に対して誤差が生じ正確な温度が求め
られないというわけである。その結果、すべり周波数が
最適値に対して誤差を生じ、この誤差によって制御性能
が低下することになる。したがって、この発明の課題は
電動機二次抵抗値を精度良く求められるようにし、制御
性能を向上させることにある。
ような方法では二次抵抗またはすべり周波数に誤差が生
じるという問題がある。すなわち、モータを運転する場
合はまずステータが温まり、ロータ側はその後徐々に温
まるため、両者に温度差が生じることになる。つまり、
ロータ側の温度をステータ側の温度を用いて求めている
ため、実際の温度に対して誤差が生じ正確な温度が求め
られないというわけである。その結果、すべり周波数が
最適値に対して誤差を生じ、この誤差によって制御性能
が低下することになる。したがって、この発明の課題は
電動機二次抵抗値を精度良く求められるようにし、制御
性能を向上させることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため、この発明では、誘導電動機の一次電流を二次磁
束に平行な励磁電流成分と垂直なトルク電流成分とに分
解して制御するベクトル制御装置に対し、前記誘導電動
機のステータ温度を検出する温度検出手段と、この検出
温度にもとづき所定の演算をして誘導電動機の二次抵抗
値を求める演算手段とを設け、この演算された二次抵抗
値と二次磁束と前記トルク電流成分とから所定の演算を
してすべり周波数を求め、この周波数にもとづきすべり
周波数制御を行なう誘導電動機の制御装置において、前
記温度検出手段と演算手段との間に、検出温度から誘導
電動機のロータ側温度を推定するためのフィルタ回路を
設けたことを特徴としている。
るため、この発明では、誘導電動機の一次電流を二次磁
束に平行な励磁電流成分と垂直なトルク電流成分とに分
解して制御するベクトル制御装置に対し、前記誘導電動
機のステータ温度を検出する温度検出手段と、この検出
温度にもとづき所定の演算をして誘導電動機の二次抵抗
値を求める演算手段とを設け、この演算された二次抵抗
値と二次磁束と前記トルク電流成分とから所定の演算を
してすべり周波数を求め、この周波数にもとづきすべり
周波数制御を行なう誘導電動機の制御装置において、前
記温度検出手段と演算手段との間に、検出温度から誘導
電動機のロータ側温度を推定するためのフィルタ回路を
設けたことを特徴としている。
【０００６】
【作用】検出手段と演算手段との間にフィルタ回路を設
け、検出手段の検出温度から誘導電動機のロータ側温度
を推定することにより電動機二次抵抗値、ひいてはすべ
り周波数をより正確に求められるようにする。
け、検出手段の検出温度から誘導電動機のロータ側温度
を推定することにより電動機二次抵抗値、ひいてはすべ
り周波数をより正確に求められるようにする。
【０００７】
【実施例】図１はこの発明の実施例を示す概要図であ
る。この実施例は、上述のようなすべり周波数式ベクト
ル制御に必要なすべり周波数を得るために、電動機二次
抵抗値を求める部分のみを示す。つまり、その他の部分
は公知ないしは周知であるので、ここでは図示を省略し
ている。すなわち、同図からも明らかなように、この実
施例は検温素子１と演算器３との間にフィルタ回路２を
設けた点が特徴であり、その他は図２と同様である。こ
のフィルタ回路２は検出されたモータのステータ温度か
らロータ温度を推定する機能を有しており、その時定数
をロータの熱時定数に合わせることにより、ロータ温度
を正確に求めることができ、その結果、二次抵抗値をよ
り正確に求めることが可能となる。
る。この実施例は、上述のようなすべり周波数式ベクト
ル制御に必要なすべり周波数を得るために、電動機二次
抵抗値を求める部分のみを示す。つまり、その他の部分
は公知ないしは周知であるので、ここでは図示を省略し
ている。すなわち、同図からも明らかなように、この実
施例は検温素子１と演算器３との間にフィルタ回路２を
設けた点が特徴であり、その他は図２と同様である。こ
のフィルタ回路２は検出されたモータのステータ温度か
らロータ温度を推定する機能を有しており、その時定数
をロータの熱時定数に合わせることにより、ロータ温度
を正確に求めることができ、その結果、二次抵抗値をよ
り正確に求めることが可能となる。
【０００８】
【発明の効果】この発明によれば、温度検出手段と演算
手段との間にフィルタ回路を設けるだけの簡単な構成に
より、二次抵抗値およびすべり周波数を従来のものより
正確に求めることが可能となり、その結果、制御性能を
上げることが可能となる利点が得られる。
手段との間にフィルタ回路を設けるだけの簡単な構成に
より、二次抵抗値およびすべり周波数を従来のものより
正確に求めることが可能となり、その結果、制御性能を
上げることが可能となる利点が得られる。
【図１】この発明の実施例を示す概要図である。
【図２】従来例を示す概要図である。
１ 検温素子 ２ フィルタ回路 ３ 演算器 ４ ベクトル演算器
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 誘導電動機の一次電流を二次磁束に平行
な励磁電流成分と垂直なトルク電流成分とに分解して制
御するベクトル制御装置に対し、前記誘導電動機のステ
ータ温度を検出する温度検出手段と、この検出温度にも
とづき所定の演算をして誘導電動機の二次抵抗値を求め
る演算手段とを設け、この演算された二次抵抗値と二次
磁束と前記トルク電流成分とから所定の演算をしてすべ
り周波数を求め、この周波数にもとづきすべり周波数制
御を行なう誘導電動機の制御装置において、 前記温度検出手段と演算手段との間に、検出温度から誘
導電動機のロータ側温度を推定するためのフィルタ回路
を設けたことを特徴とする誘導電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3179364A JPH0530775A (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 誘導電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3179364A JPH0530775A (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 誘導電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0530775A true JPH0530775A (ja) | 1993-02-05 |
Family
ID=16064564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3179364A Pending JPH0530775A (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 誘導電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0530775A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001057797A (ja) * | 1999-08-18 | 2001-02-27 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 電動機の制御装置 |
| JP2006325334A (ja) * | 2005-05-19 | 2006-11-30 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電力変換装置 |
| JP2008157439A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-07-10 | Jtekt Corp | 磁気軸受装置及び燃料電池用コンプレッサ |
| US8002766B2 (en) | 2001-06-29 | 2011-08-23 | Coloplast A/S | Catheter assembly |
| US8986286B2 (en) | 2001-06-29 | 2015-03-24 | Coloplast A/S | Catheter device |
-
1991
- 1991-07-19 JP JP3179364A patent/JPH0530775A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001057797A (ja) * | 1999-08-18 | 2001-02-27 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 電動機の制御装置 |
| US8002766B2 (en) | 2001-06-29 | 2011-08-23 | Coloplast A/S | Catheter assembly |
| US8986286B2 (en) | 2001-06-29 | 2015-03-24 | Coloplast A/S | Catheter device |
| US10441454B2 (en) | 2001-06-29 | 2019-10-15 | Coloplast A/S | Urinary catheter provided as a package |
| JP2006325334A (ja) * | 2005-05-19 | 2006-11-30 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電力変換装置 |
| JP2008157439A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-07-10 | Jtekt Corp | 磁気軸受装置及び燃料電池用コンプレッサ |
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