JPH03166199A - 自動平衡型の昇降装置 - Google Patents
自動平衡型の昇降装置Info
- Publication number
- JPH03166199A JPH03166199A JP30731189A JP30731189A JPH03166199A JP H03166199 A JPH03166199 A JP H03166199A JP 30731189 A JP30731189 A JP 30731189A JP 30731189 A JP30731189 A JP 30731189A JP H03166199 A JPH03166199 A JP H03166199A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- proportional valve
- electromagnetic proportional
- signal
- hydraulic jacks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、複数のジャッキを用いて飛行機等を水平に持
ち上げる昇降装置の改良に関する。
ち上げる昇降装置の改良に関する。
（従米の扶＠）
飛行機を！！備や点検のために地上から持ち上げる場合
には、一般に機体の所定の部位に設けたジッキポイント
にそれぞれ油圧ジャッキを配置し、機体の傾きを監視し
つつ、各油圧ジャッキを伸縮駆動している。
には、一般に機体の所定の部位に設けたジッキポイント
にそれぞれ油圧ジャッキを配置し、機体の傾きを監視し
つつ、各油圧ジャッキを伸縮駆動している。
（発明の課Ｎ）
しかし、それには各ジャッキの操作貝や、機体の傾きを
監視してジャッキ操作を指示する人間など数多くの要員
の配置が必要であり、このために飛行機の昇降作業は人
手と時間のかかる面倒な作業となっていた。
監視してジャッキ操作を指示する人間など数多くの要員
の配置が必要であり、このために飛行機の昇降作業は人
手と時間のかかる面倒な作業となっていた。
本発明は、以上の問題点を解決すべく、複数のジャッキ
を使用して負荷を水平状態のまま昇降させられる昇降装
置を提供することを目的とする。
を使用して負荷を水平状態のまま昇降させられる昇降装
置を提供することを目的とする。
（課題を達或するための手段〉
本発明は、負荷を支持する複数の油圧ジャノキと、入力
信号に応じてこれらの油圧ジャ・７キに対する作動油の
供給流量を制御する電磁比例弁と、これらの油圧ジャッ
キのストローク位置を検出する手段と、検出手段の検出
した各油圧ノヤフキのストローク位置の差を計算し、こ
れらの差を小さくする方向の補正信号を前記電磁比例弁
へ出力する制御回路とを備えている。
信号に応じてこれらの油圧ジャ・７キに対する作動油の
供給流量を制御する電磁比例弁と、これらの油圧ジャッ
キのストローク位置を検出する手段と、検出手段の検出
した各油圧ノヤフキのストローク位置の差を計算し、こ
れらの差を小さくする方向の補正信号を前記電磁比例弁
へ出力する制御回路とを備えている。
（作用）
各油圧ノ＋−／キは電磁比例弁を介して供給さ力る作動
油の流量に応じた速度で負荷を支持しり℃伸張する。同
時に、ストローク位置検出手段が名油圧シリンダのスト
ローク位置を検出し、制御巨路が検出されたストローク
位置の差を計算するとともに、この差を小さくする方向
へ流量を補正する補正信号を電磁比例弁に出力する。電
磁比例力はこの補正信号に基づき各油圧ジャッキに供給
される作動油の流量を制御して各油圧ジャッキの１１張
速度を増滅することにより、複数の油圧ジャッキは同調
して伸張する， （実施例） 第１図に本発明の実施例を示す。
油の流量に応じた速度で負荷を支持しり℃伸張する。同
時に、ストローク位置検出手段が名油圧シリンダのスト
ローク位置を検出し、制御巨路が検出されたストローク
位置の差を計算するとともに、この差を小さくする方向
へ流量を補正する補正信号を電磁比例弁に出力する。電
磁比例力はこの補正信号に基づき各油圧ジャッキに供給
される作動油の流量を制御して各油圧ジャッキの１１張
速度を増滅することにより、複数の油圧ジャッキは同調
して伸張する， （実施例） 第１図に本発明の実施例を示す。
１は胴体の下側の３１１所に２〜４のジャッキポイント
を備えた飛行機であり、これらのジャッキポイント２〜
４を支持して飛行機を昇降させるために油圧ジャッキ５
〜７が地上に配設される。
を備えた飛行機であり、これらのジャッキポイント２〜
４を支持して飛行機を昇降させるために油圧ジャッキ５
〜７が地上に配設される。
油圧ジャッキ５〜７はそれぞれシリング８からピストン
ロッド９を摺動自由に突出させ、ボンブ１１からシリン
グ８の圧力室に送り込まれる作動油の圧力でピストンロ
ッド９を伸張させるとともに、この作動油圧力を解放す
ることにより負荷に応じてピストンロッド９を収縮させ
るもので、ジャッキポイント２〜４はこれらの油圧ジャ
ッキ５〜７の各ピストンロ・冫ド９の先端に支持される
。
ロッド９を摺動自由に突出させ、ボンブ１１からシリン
グ８の圧力室に送り込まれる作動油の圧力でピストンロ
ッド９を伸張させるとともに、この作動油圧力を解放す
ることにより負荷に応じてピストンロッド９を収縮させ
るもので、ジャッキポイント２〜４はこれらの油圧ジャ
ッキ５〜７の各ピストンロ・冫ド９の先端に支持される
。
油圧ジャッキ５〜７と油圧ポンプ１１との間にはそれぞ
れ電磁比例弁ユニット１０が介装される。
れ電磁比例弁ユニット１０が介装される。
電磁比例弁ユニット１０ほ電磁比例弁１３とＯＮ、ＯＦ
ＦＭ号で切り換わる３つのソレ／イドバルプ１４〜１６
とパイロット付チェック弁１７がらなる。
ＦＭ号で切り換わる３つのソレ／イドバルプ１４〜１６
とパイロット付チェック弁１７がらなる。
電磁比例弁１３は通過する作動油の流量を流れの方向に
関係なく、入力される信号電流に比例して制御するもの
で、パイロフト付チェック弁１７を介してシリンダ８の
圧力室に接続される．ソレノイドパルプ１４は油圧ポン
プ１１とソレノイドバルプ１５及び１６との間に介装さ
れ、ＯＮ信号の入力により油圧ボンプ１１の吐出油をソ
レメイドバルブ１５と１６に供給し、ＯＦＦ信号に対し
ては油圧ボンプ１１の吐出油をタンクに還流する。
関係なく、入力される信号電流に比例して制御するもの
で、パイロフト付チェック弁１７を介してシリンダ８の
圧力室に接続される．ソレノイドパルプ１４は油圧ポン
プ１１とソレノイドバルプ１５及び１６との間に介装さ
れ、ＯＮ信号の入力により油圧ボンプ１１の吐出油をソ
レメイドバルブ１５と１６に供給し、ＯＦＦ信号に対し
ては油圧ボンプ１１の吐出油をタンクに還流する。
ソレ／イドバルブ１５はソレノイドバルブ１４と電磁比
例弁１３との間に介装され、ＯＮ信号に対しては電磁比
例弁１３にソレノイドバルブ１４を介したポンプ吐出油
を供給し、ＯＦＦ信号に対しては電磁比例弁１３を夕冫
クに解放する。
例弁１３との間に介装され、ＯＮ信号に対しては電磁比
例弁１３にソレノイドバルブ１４を介したポンプ吐出油
を供給し、ＯＦＦ信号に対しては電磁比例弁１３を夕冫
クに解放する。
また、ソレ／イドバルブ１６１よパイロット付チェック
弁１７のパイロット回路とソレノイドバルブ１４との間
に介装され、ＯＮ信号に対してはソレ／イドバルブ１４
を介したポンプ吐出油をバイａット回路に供給してチェ
ック弁１７を開８（逆流を許容させ）、ＯＦＦ信号に対
してはパイロット回路をタンクに解放する。
弁１７のパイロット回路とソレノイドバルブ１４との間
に介装され、ＯＮ信号に対してはソレ／イドバルブ１４
を介したポンプ吐出油をバイａット回路に供給してチェ
ック弁１７を開８（逆流を許容させ）、ＯＦＦ信号に対
してはパイロット回路をタンクに解放する。
油圧ジャッキ５〜７にはピストンロッド９のストローク
位置を検出する手段としてボテンショメータ１８が付設
される。このポテンシ３メータ１８はピストンロッド９
の伸縮に対応して電気抵抗値を変化させることにより、
ピストンロンド９のストローク位置を信号電流として出
力する。
位置を検出する手段としてボテンショメータ１８が付設
される。このポテンシ３メータ１８はピストンロッド９
の伸縮に対応して電気抵抗値を変化させることにより、
ピストンロンド９のストローク位置を信号電流として出
力する。
また、電磁比例弁ユニツ｝１０を制御する制御回路とし
てコントローラ１９が設けられる。コントローラ１９は
、油圧ジャッキ５〜マに付設したボテンシタメータ１８
と各電磁比例弁ユニット１０の電磁比例弁１３及びソレ
／イドバルブ１４〜１６とそれぞれ信号回路で接続され
る．コントローラ１９には自動操作とマニュアル操作の
２種類の操作モードが設定され、これらのモードを選択
すると同時に、マニュアル操作モードで駆動する場合に
操作対象となる油圧ジャッキ５〜７を選択するスイッチ
２１、上昇及び下降速度と停止とを回動位置に応じて指
示する操作レバー２２、自動操作モードにおいで＠標高
さを設定する、表示Ｈ能を備えた入力装置２３、油圧ジ
ャッキ５〜７の計算並びに表示上のストローク位置をそ
れぞれゼロにセットするリセットスイ・冫チ２４ととも
に、油圧ジャッキ５のストローク位置を表示する表示装
置２７が設けられる。さらに、油圧ノヤ７キ５のストロ
ーク位置と油圧ノヤ・冫キ６と７のストローク位置との
差を表示する表示装置２８と２９が設けられる。
てコントローラ１９が設けられる。コントローラ１９は
、油圧ジャッキ５〜マに付設したボテンシタメータ１８
と各電磁比例弁ユニット１０の電磁比例弁１３及びソレ
／イドバルブ１４〜１６とそれぞれ信号回路で接続され
る．コントローラ１９には自動操作とマニュアル操作の
２種類の操作モードが設定され、これらのモードを選択
すると同時に、マニュアル操作モードで駆動する場合に
操作対象となる油圧ジャッキ５〜７を選択するスイッチ
２１、上昇及び下降速度と停止とを回動位置に応じて指
示する操作レバー２２、自動操作モードにおいで＠標高
さを設定する、表示Ｈ能を備えた入力装置２３、油圧ジ
ャッキ５〜７の計算並びに表示上のストローク位置をそ
れぞれゼロにセットするリセットスイ・冫チ２４ととも
に、油圧ジャッキ５のストローク位置を表示する表示装
置２７が設けられる。さらに、油圧ノヤ７キ５のストロ
ーク位置と油圧ノヤ・冫キ６と７のストローク位置との
差を表示する表示装置２８と２９が設けられる。
コントローラ１９は操作レバー２２が上昇位置にある時
は、電磁比例弁ユニット１０のソレノイドバルプ１４と
１５に対してＯＮの指令信号を、ソレノイドバルブ１６
にＯＦＦの指令信号を出力する．一方、下降位置にある
時はソレメイドパルブ１４と１６にＯＮの指令信号を、
ソレメイドバルブ１５にＯＦＦの指令信号を出力する。
は、電磁比例弁ユニット１０のソレノイドバルプ１４と
１５に対してＯＮの指令信号を、ソレノイドバルブ１６
にＯＦＦの指令信号を出力する．一方、下降位置にある
時はソレメイドパルブ１４と１６にＯＮの指令信号を、
ソレメイドバルブ１５にＯＦＦの指令信号を出力する。
また、操作レパー２２が停止位置にある時は、ソレメイ
ドバルブ１４〜１ＧにＯＦＦ信号を出力する．さらに、
コントローラ１９は操作レバー２２が上昇下降いずれの
位置にある場合も操作レバー２２の回動位置に討応した
流量信号を電磁比例弁１３に出力し、操作停止位置にお
いては流量ゼロ信号を電磁比例弁１３に出力する。なお
、これらの信号出力はマニュアル操作モードではスイッ
チ２１を介して選択された油圧ジャッキ５〜７のいずれ
かの電磁比例弁ユニット１０に対して、自動操作モード
では油圧ノヤγキ５〜７のすべての電磁比例弁ユニット
１０に対して行われる．コントローラ１つはまた、ポテ
ンシ３ノータ１８から信号入力される各油圧ジャッキ５
〜７のストローク位置信号から、マスタノヤツキである
油圧ジャッキ５のストローク位置を表示装置２７に表示
するとともに、このストローク位置と油圧シリング６と
７のストローク位置との差を計算して表示装置２８と２
９にそれぞれ表示する。そして、自動操作モードにおい
てはこれらの差を小さくする方向に流量を増滅する補正
信号を、油圧ジャ７キ６と７の一方ないし両方の電磁比
例弁ユニ・冫ト１０に出力する。この補正信号の出力は
ストローク位置の差がゼロになるまで続けられる。
ドバルブ１４〜１ＧにＯＦＦ信号を出力する．さらに、
コントローラ１９は操作レバー２２が上昇下降いずれの
位置にある場合も操作レバー２２の回動位置に討応した
流量信号を電磁比例弁１３に出力し、操作停止位置にお
いては流量ゼロ信号を電磁比例弁１３に出力する。なお
、これらの信号出力はマニュアル操作モードではスイッ
チ２１を介して選択された油圧ジャッキ５〜７のいずれ
かの電磁比例弁ユニット１０に対して、自動操作モード
では油圧ノヤγキ５〜７のすべての電磁比例弁ユニット
１０に対して行われる．コントローラ１つはまた、ポテ
ンシ３ノータ１８から信号入力される各油圧ジャッキ５
〜７のストローク位置信号から、マスタノヤツキである
油圧ジャッキ５のストローク位置を表示装置２７に表示
するとともに、このストローク位置と油圧シリング６と
７のストローク位置との差を計算して表示装置２８と２
９にそれぞれ表示する。そして、自動操作モードにおい
てはこれらの差を小さくする方向に流量を増滅する補正
信号を、油圧ジャ７キ６と７の一方ないし両方の電磁比
例弁ユニ・冫ト１０に出力する。この補正信号の出力は
ストローク位置の差がゼロになるまで続けられる。
また、油圧ジャッキ５のストローク位置がスイ・ノチ２
３で設定された目標高さに一致すると、各電磁比例弁ユ
ニット１０のソレ／イドバルブ１４〜１６にＯＦ１４号
を、電磁比例弁１３に流量ゼロ信号をそれぞれ出力する
． 一方、マニュアル操作モードにおーでは、コントローラ
１９はストローク位置信号から算出されるストローク位
置の差があらかじめ内部に設定された許容最大値に達す
ると、その時点で作動している油圧ジャッキ５ （６
．７ ）の電磁比例弁ユニツ｝１０のソレノイドバルブ
１４〜１６にＯＦＦ信号を、電磁比例弁１３に流量ゼロ
信号をそれぞれ出力し、油圧ジャッキ５（６．７）の伸
縮を停止させる． 次に作用を説明する。
３で設定された目標高さに一致すると、各電磁比例弁ユ
ニット１０のソレ／イドバルブ１４〜１６にＯＦ１４号
を、電磁比例弁１３に流量ゼロ信号をそれぞれ出力する
． 一方、マニュアル操作モードにおーでは、コントローラ
１９はストローク位置信号から算出されるストローク位
置の差があらかじめ内部に設定された許容最大値に達す
ると、その時点で作動している油圧ジャッキ５ （６
．７ ）の電磁比例弁ユニツ｝１０のソレノイドバルブ
１４〜１６にＯＦＦ信号を、電磁比例弁１３に流量ゼロ
信号をそれぞれ出力し、油圧ジャッキ５（６．７）の伸
縮を停止させる． 次に作用を説明する。
飛行槻１を持ち上げる春毒毒場合は、地上に水平に置か
れた飛行Ｗ１１のジャッキポイント２〜４の下に油圧ジ
ャッキ５〜７を配置し、マニュアル操作モードで油圧ジ
ャッキ５〜７を順次伸張させてピストンロッド９の先端
をジャッキポイント２〜４に当接させる． 次に、スイッチ２１で自動操作モードを選択し、リセッ
トスイッチ２４により油圧ジャッキ５〜７の表示並びに
計算上のストローク位置をゼロにセノトする．そして、
飛行磯１を持ち上げるべき目標高さを入力装置２３から
入力し、操作レバー２２を上昇側へ操作する、これに伴
い、コントローラ１９は各油圧ジャッキ５〜７のンレノ
イドバルブ１４と１５にＯＮ信号を、ソレノイドパルプ
１６にＯＦＦ信号を、電磁比例弁１３に操作レバー２２
の回動位置に応じた流量信号をそれぞれ出力する．電磁
比例弁１３は油圧ボンプ１１の吐出油をこの流量信号に
基づく流量制御のもとでシリング８内の圧力室に供給す
る。この結果、油圧ジャッキ５〜７のピストンロ・ノド
９が同時に伸張し、飛行ｆｉｌが上昇を開始する。なお
、飛行機１の上昇速度は操作レバー２２の回動位置に応
じて無段階に変化する。
れた飛行Ｗ１１のジャッキポイント２〜４の下に油圧ジ
ャッキ５〜７を配置し、マニュアル操作モードで油圧ジ
ャッキ５〜７を順次伸張させてピストンロッド９の先端
をジャッキポイント２〜４に当接させる． 次に、スイッチ２１で自動操作モードを選択し、リセッ
トスイッチ２４により油圧ジャッキ５〜７の表示並びに
計算上のストローク位置をゼロにセノトする．そして、
飛行磯１を持ち上げるべき目標高さを入力装置２３から
入力し、操作レバー２２を上昇側へ操作する、これに伴
い、コントローラ１９は各油圧ジャッキ５〜７のンレノ
イドバルブ１４と１５にＯＮ信号を、ソレノイドパルプ
１６にＯＦＦ信号を、電磁比例弁１３に操作レバー２２
の回動位置に応じた流量信号をそれぞれ出力する．電磁
比例弁１３は油圧ボンプ１１の吐出油をこの流量信号に
基づく流量制御のもとでシリング８内の圧力室に供給す
る。この結果、油圧ジャッキ５〜７のピストンロ・ノド
９が同時に伸張し、飛行ｆｉｌが上昇を開始する。なお
、飛行機１の上昇速度は操作レバー２２の回動位置に応
じて無段階に変化する。
この間、コントローラ１９にはボテンシ１メータ１８か
ら油圧ジャッキ５〜７のストローク位置信号が逐次入力
され、コントローラ１９は油圧ジャッキ５のストローク
位置を表示装置２７に表示し、油圧ジャッキ５のストロ
ーク位置と油圧ジャッキ６と７のストローク位置の差を
計算して表示装置２８と２９にそれぞれ表示するととも
に、油圧ジャッキ６と７の一方ないし両方の電磁弁ユニ
ット１０の電磁比例弁１３に、ストローク位置の差を小
さくする方向へ作動油流量を調整する補正信号を出力す
る。
ら油圧ジャッキ５〜７のストローク位置信号が逐次入力
され、コントローラ１９は油圧ジャッキ５のストローク
位置を表示装置２７に表示し、油圧ジャッキ５のストロ
ーク位置と油圧ジャッキ６と７のストローク位置の差を
計算して表示装置２８と２９にそれぞれ表示するととも
に、油圧ジャッキ６と７の一方ないし両方の電磁弁ユニ
ット１０の電磁比例弁１３に、ストローク位置の差を小
さくする方向へ作動油流量を調整する補正信号を出力す
る。
したがって、例えば飛行８！１が前傾した場合には、コ
ントローラ１９は油圧ジャッキ６と７の電磁比例弁１３
に流量を増やす補正信号を出力し、油圧ジャッキ６と７
の伸張速度を僅かに高めることにより、前傾している飛
行磯１の姿勢を水平に戻す。そして、油圧ジャッキ５〜
７のストローク位置の差がゼロになると、コントローラ
１９は電磁比例弁１３への補正信号の出力を停止する。
ントローラ１９は油圧ジャッキ６と７の電磁比例弁１３
に流量を増やす補正信号を出力し、油圧ジャッキ６と７
の伸張速度を僅かに高めることにより、前傾している飛
行磯１の姿勢を水平に戻す。そして、油圧ジャッキ５〜
７のストローク位置の差がゼロになると、コントローラ
１９は電磁比例弁１３への補正信号の出力を停止する。
このようにして、コントローラ１９が油圧ジャ・ノキ５
〜７のストローク位置の差を常に監視し、ストローク位
置に差が出ると補正信号を出力して油圧ジャッキ６と７
の一方または両方の伸張速度を修正するので、結果とし
て油圧ジャッキ５〜７は同調的に伸張し、飛行磯１は水
平状態を維持したまま上昇する， さて、マスタノヤ７キである油圧ジャッキ５のストロー
ク位置が入力装置２３に設定されたａ標高さに一致する
と、コントローラ１９は油圧νヤ７キ５〜７の各電磁比
例弁ユニ７ト１０のソレ／イドバルプ１４〜１ＧにＯ
Ｆ Ｆ ｛ｉ号を、電磁比例弁１３に流量ゼロ信号をそ
れぞれ出力して油圧ジャッキ５〜７の伸張を停止する。
〜７のストローク位置の差を常に監視し、ストローク位
置に差が出ると補正信号を出力して油圧ジャッキ６と７
の一方または両方の伸張速度を修正するので、結果とし
て油圧ジャッキ５〜７は同調的に伸張し、飛行磯１は水
平状態を維持したまま上昇する， さて、マスタノヤ７キである油圧ジャッキ５のストロー
ク位置が入力装置２３に設定されたａ標高さに一致する
と、コントローラ１９は油圧νヤ７キ５〜７の各電磁比
例弁ユニ７ト１０のソレ／イドバルプ１４〜１ＧにＯ
Ｆ Ｆ ｛ｉ号を、電磁比例弁１３に流量ゼロ信号をそ
れぞれ出力して油圧ジャッキ５〜７の伸張を停止する。
以後、飛行磯１は指示された目標高さに水平状態で支持
される。
される。
上昇位置の飛行機１を下降させる場合には、自動操作モ
ードのまま操作レバー２２を下降側へ回勤する。これに
よりコントローラ１９は油圧ジャッキ５〜７の各ソレノ
イドバルブ１４と１６にＯＮ信号を、ソレノイドバルブ
１５にＯＦＦ信吐を、電磁比例弁１３に操作レバー２２
の回動位置に応じた流量信号をそれぞれ出力し、シリン
ダ８の圧力室の作動油が開かれたチェック弁１７から電
磁比例弁１３に流量を制御されつつタンクに還流し、油
圧シャツＪ＋５〜７のピストンロノド９が同時に収縮し
て飛行磯１を下降させる。なお、この場合にも、コント
ローラ１９は前記上昇時と同様にボテンシ１メータ１８
から入力されるストローク位置信号から油圧ジャッキ５
〜７のストローク位置の差を計算し、この差を小さくす
る補正信寸を電磁比例弁１３に出力することで、油圧ジ
ャッキ５〜７を同調的に収縮させ、下降中の飛行機１を
水平に維持する。
ードのまま操作レバー２２を下降側へ回勤する。これに
よりコントローラ１９は油圧ジャッキ５〜７の各ソレノ
イドバルブ１４と１６にＯＮ信号を、ソレノイドバルブ
１５にＯＦＦ信吐を、電磁比例弁１３に操作レバー２２
の回動位置に応じた流量信号をそれぞれ出力し、シリン
ダ８の圧力室の作動油が開かれたチェック弁１７から電
磁比例弁１３に流量を制御されつつタンクに還流し、油
圧シャツＪ＋５〜７のピストンロノド９が同時に収縮し
て飛行磯１を下降させる。なお、この場合にも、コント
ローラ１９は前記上昇時と同様にボテンシ１メータ１８
から入力されるストローク位置信号から油圧ジャッキ５
〜７のストローク位置の差を計算し、この差を小さくす
る補正信寸を電磁比例弁１３に出力することで、油圧ジ
ャッキ５〜７を同調的に収縮させ、下降中の飛行機１を
水平に維持する。
ところで、例えば整備や点検等の都合上、飛行磯１を上
昇位置で若干傾斜させたい場合には、スインチ２１をマ
ニュアル操作モードに切り換え、油圧ジャッキ５〜７の
いずれかを選択して、操作レバー２２を上昇あるいは下
降側へ操作すれば、選択した油圧ジャ・冫キ５（６，７
）のみを伸縮させて飛行機１を傾斜させることができる
。この場合に、コントローラ１つは各ボテンショメータ
】８から逐次入力される油圧ノヤγキ５〜７のストロー
ク位置からストローク位置の差を検出し、これがあらか
じめ設定された許容最大値を上回ると、操作レバー２２
の位置に関わらず、電磁比例弁ユニント１０へ信号出力
を行って駆動中の油圧ジャッキ５（６．７）を停止させ
る。このため、油圧ノヤ，キ５〜７を個別に駆動するマ
ニュアル操作モードにおいても、飛行磯１の傾きが過大
になる恐れはない。
昇位置で若干傾斜させたい場合には、スインチ２１をマ
ニュアル操作モードに切り換え、油圧ジャッキ５〜７の
いずれかを選択して、操作レバー２２を上昇あるいは下
降側へ操作すれば、選択した油圧ジャ・冫キ５（６，７
）のみを伸縮させて飛行機１を傾斜させることができる
。この場合に、コントローラ１つは各ボテンショメータ
】８から逐次入力される油圧ノヤγキ５〜７のストロー
ク位置からストローク位置の差を検出し、これがあらか
じめ設定された許容最大値を上回ると、操作レバー２２
の位置に関わらず、電磁比例弁ユニント１０へ信号出力
を行って駆動中の油圧ジャッキ５（６．７）を停止させ
る。このため、油圧ノヤ，キ５〜７を個別に駆動するマ
ニュアル操作モードにおいても、飛行磯１の傾きが過大
になる恐れはない。
（発明の効果）
以上のように、本発明は負荷を支持する複数の油圧ジャ
ッキと、各油圧ジャッキへの作動油の供給流量を信号に
応じて制御する電磁比例弁と、各油圧ジャッキのストロ
ーク位置を検出する手段と、検出したストローク位置の
差を計算してこれらの差を小さくする方向へ流量を補正
する信号を各電磁比例弁に出力する制御回路とを備えた
ため、複数の油圧ジャッキを同調的に伸縮させることが
できる。このため、負荷は常に水平を維持したまま昇降
し、水平維持に要する手間を節杓できる。また、支持さ
れる負荷に傾斜計等の特別な機材を備える必要もない。
ッキと、各油圧ジャッキへの作動油の供給流量を信号に
応じて制御する電磁比例弁と、各油圧ジャッキのストロ
ーク位置を検出する手段と、検出したストローク位置の
差を計算してこれらの差を小さくする方向へ流量を補正
する信号を各電磁比例弁に出力する制御回路とを備えた
ため、複数の油圧ジャッキを同調的に伸縮させることが
できる。このため、負荷は常に水平を維持したまま昇降
し、水平維持に要する手間を節杓できる。また、支持さ
れる負荷に傾斜計等の特別な機材を備える必要もない。
したがって、本発明を飛行機の点検整備用の昇降装置等
に適用すれば、昇降作業の効率化と省力化並びに安全性
の向上に多大な効果が得られる。
に適用すれば、昇降作業の効率化と省力化並びに安全性
の向上に多大な効果が得られる。
弟１図は本発明の実施例を示す飛行機の自動平衡型昇降
Ｈ置の構或図である。 １・・・飛行機、２〜４・・・ノヤソキポイント、５〜
７・・・油圧ジャッキ、１０・・・電磁比例弁ユニット
、１１・・・油圧ボンブ、１３・・・電磁比例弁、１４
〜１６・・・ソレメイドバノレブ、１７・・・パイロッ
ト付チエ・冫ク弁、１８・・・ボテンシうメー夕、１９
・・・コントローラ、２２・・・操作レバー
Ｈ置の構或図である。 １・・・飛行機、２〜４・・・ノヤソキポイント、５〜
７・・・油圧ジャッキ、１０・・・電磁比例弁ユニット
、１１・・・油圧ボンブ、１３・・・電磁比例弁、１４
〜１６・・・ソレメイドバノレブ、１７・・・パイロッ
ト付チエ・冫ク弁、１８・・・ボテンシうメー夕、１９
・・・コントローラ、２２・・・操作レバー
Claims (1)
- 負荷を支持する複数の油圧ジャッキと、入力信号に応じ
てこれらの油圧ジャッキに対する作動油の供給流量を制
御する電磁比例弁と、これらの油圧ジャッキのストロー
ク位置を検出する手段と、検出手段の検出した各油圧ジ
ャッキのストローク位置の差を計算し、これらの差を小
さくする方向の補正信号を前記電磁比例弁へ出力する制
御回路とを備えたことを特徴とする自動平衡型の昇降装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1307311A JP2740559B2 (ja) | 1989-11-27 | 1989-11-27 | 自動平衡型の昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1307311A JP2740559B2 (ja) | 1989-11-27 | 1989-11-27 | 自動平衡型の昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03166199A true JPH03166199A (ja) | 1991-07-18 |
| JP2740559B2 JP2740559B2 (ja) | 1998-04-15 |
Family
ID=17967623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1307311A Expired - Fee Related JP2740559B2 (ja) | 1989-11-27 | 1989-11-27 | 自動平衡型の昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2740559B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0575287U (ja) * | 1992-03-17 | 1993-10-15 | 株式会社小松製作所 | 重量物リフト機械 |
| WO1997038933A1 (fr) * | 1996-04-12 | 1997-10-23 | Hitachi Plant Engineering & Construction Co., Ltd. | Appareil de levage, procede d'accouplement de tiges de suspension et procede de commande de levage |
| WO2003086942A3 (en) * | 2002-04-12 | 2004-03-04 | Capital Formation Inc | Method and apparatus for synchronizing a vehicle lift |
| US7150073B2 (en) | 2004-04-27 | 2006-12-19 | Delaware Capital Formation, Inc. | Hinge pin |
| US9087761B2 (en) | 2010-10-07 | 2015-07-21 | Sony Corporation | Solid-state imaging device including an on-chip lens with two inorganic films thereon |
| US10087958B2 (en) | 2012-04-19 | 2018-10-02 | Cascade Corporation | Fluid power control system for mobile load handling equipment |
| US10227222B2 (en) | 2015-07-31 | 2019-03-12 | Vehicle Service Group, Llc | Precast concrete pit |
| US10246313B2 (en) | 2015-07-31 | 2019-04-02 | Vehicle Service Group, Llc | Precast concrete pit |
| JP2019518686A (ja) * | 2016-05-18 | 2019-07-04 | オー．エムイー．アール．エス．ピー．エー． | 昇降システムを設定および制御するための改良された方法 |
| JP2023174249A (ja) * | 2022-05-27 | 2023-12-07 | 三菱電機株式会社 | 重量物の揚重方法および揚重ジャッキシステム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS504795A (ja) * | 1973-05-14 | 1975-01-18 | ||
| JPS54142769A (en) * | 1978-04-17 | 1979-11-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Jack operation tuning method |
| JPS62235199A (ja) * | 1986-04-02 | 1987-10-15 | フロントエンジニアリング株式会社 | 推進装置 |
-
1989
- 1989-11-27 JP JP1307311A patent/JP2740559B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS504795A (ja) * | 1973-05-14 | 1975-01-18 | ||
| JPS54142769A (en) * | 1978-04-17 | 1979-11-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Jack operation tuning method |
| JPS62235199A (ja) * | 1986-04-02 | 1987-10-15 | フロントエンジニアリング株式会社 | 推進装置 |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0575287U (ja) * | 1992-03-17 | 1993-10-15 | 株式会社小松製作所 | 重量物リフト機械 |
| WO1997038933A1 (fr) * | 1996-04-12 | 1997-10-23 | Hitachi Plant Engineering & Construction Co., Ltd. | Appareil de levage, procede d'accouplement de tiges de suspension et procede de commande de levage |
| AU710315B2 (en) * | 1996-04-12 | 1999-09-16 | Hitachi, Ltd. | Lifting jack, method of coupling suspending rods and lift control method |
| US6041491A (en) * | 1996-04-12 | 2000-03-28 | Hitachi Plant Engineering Construction Co., Ltd. | Rod attaching/detaching device for a lifting jack and method of coupling suspending rods |
| WO2003086942A3 (en) * | 2002-04-12 | 2004-03-04 | Capital Formation Inc | Method and apparatus for synchronizing a vehicle lift |
| US6763916B2 (en) | 2002-04-12 | 2004-07-20 | Delaware Capital Formation, Inc. | Method and apparatus for synchronizing a vehicle lift |
| US6964322B2 (en) | 2002-04-12 | 2005-11-15 | Delaware Capital Formation, Inc. | Method and apparatus for synchronizing a vehicle lift |
| US7150073B2 (en) | 2004-04-27 | 2006-12-19 | Delaware Capital Formation, Inc. | Hinge pin |
| US9087761B2 (en) | 2010-10-07 | 2015-07-21 | Sony Corporation | Solid-state imaging device including an on-chip lens with two inorganic films thereon |
| US10087958B2 (en) | 2012-04-19 | 2018-10-02 | Cascade Corporation | Fluid power control system for mobile load handling equipment |
| US10227222B2 (en) | 2015-07-31 | 2019-03-12 | Vehicle Service Group, Llc | Precast concrete pit |
| US10246313B2 (en) | 2015-07-31 | 2019-04-02 | Vehicle Service Group, Llc | Precast concrete pit |
| JP2019518686A (ja) * | 2016-05-18 | 2019-07-04 | オー．エムイー．アール．エス．ピー．エー． | 昇降システムを設定および制御するための改良された方法 |
| JP2023174249A (ja) * | 2022-05-27 | 2023-12-07 | 三菱電機株式会社 | 重量物の揚重方法および揚重ジャッキシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2740559B2 (ja) | 1998-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH03166199A (ja) | 自動平衡型の昇降装置 | |
| US9079756B2 (en) | Elevating platform and a method of controlling such a platform | |
| US4746133A (en) | Automatic leveling system | |
| JPS62107196A (ja) | 水平化装置 | |
| US4034334A (en) | Airfoil position range selecting, indicating and warning system for an aircraft | |
| US5934414A (en) | Lifting apparatus | |
| EP0559474A1 (en) | Desk having self-releveling height adjustment and hydraulic circuit for it | |
| US3260480A (en) | Aerial balloon system | |
| JPS6434900A (en) | Device for jacking up aircraft | |
| EP0154069A2 (en) | A control system for an elevatable and extendible structure | |
| CN108681306A (zh) | 一种飞机用同步顶升主千斤顶精确控制系统及控制方法 | |
| CN205838437U (zh) | 一种钢箱梁节段标高自动调整装置 | |
| US8175758B2 (en) | Method and a device for controlling the ground clearance of an aircraft | |
| GB2447706A (en) | Air cushion aircraft landing system | |
| US3741337A (en) | Aerial platform{41 s safety control | |
| US2578773A (en) | Control for cabin pressure regulators | |
| JP3683066B2 (ja) | 油圧ジャッキ同調駆動装置 | |
| US3091305A (en) | Hydraulically operated portable scaffold | |
| KR20240029025A (ko) | 공중 리프트 경사 조정 시스템 | |
| JPH0248397A (ja) | 自動平衡型の昇降装置 | |
| CN108569640A (zh) | 升降叉架及具有该升降叉架的航空食品车 | |
| US2479089A (en) | Leveling device for raising platforms | |
| US5868544A (en) | Airborne cargo loader | |
| JPH02106493A (ja) | 航空機用上昇降下飛行制御装置 | |
| US5351916A (en) | System for automatic loading of vehicles for transport |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |