JPH0316680B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 この発明は、走行中の車両が他の車両等の障害
物に異常接近した場合に異常接近状態が発生した
ことを当該車両の運転者に自動的に報知できるよ
うにした車両障害物検知装置に関する。

ｂ 従来の技術 自動車等の車両においては、走行中に先行車両
や前方のカーブに設けたガードレール、崖等の障
害物との間隔が走行速度に比べて短くなりすぎる
ことがある。

その原因としては、先行車両の走行速度に比べ
て自車の走行速度が高いこと、先行車両や障害物
との距離感に誤差が生じることなどが主である。
先行車両の走行速度に比べて自車の走行速度が高
い場合とは、例えば、追越しのため意識的に速
度を高める場合、先行車両がブレーキをかけて
その走行速度を減速した場合などの他、漫然と
走行していて自車の走行速度を無意識に高めた場
合、追越されたことに腹をたてて意識的に先行
車両との間隔を狭くする場合など、種々の場合が
ある。

しかしながらその原因の如何にかかわらず車間
距離や車両との障害物の距離が短くなると追突事
故や衝突事故を起こす確率は高くなる。そこで、
従来から車間距離が短くなつたときに追突事故を
防止するために種々の技術が提案されている。

例えば、特公昭36−8214号公報には、前方に向
けて或る限られた範囲内に超音波を発射する装置
を走行体の前部に載せ、後部には後続の走行体の
発射する超音波を受信する装置を載置し、後車か
ら前車へ警報を発受信することを特徴とする警報
装置（以下、第１の従来例という）が提案されて
いる。

また、例えば特公昭39−5668号公報には、自己
と自己の前方にある障害物との距離と、同時に自
己と前方の障害物との相対的速度とを超音波周波
数のパルス発振器を用いて自動的かつ連続的に測
定を行わしめ、該測定距離と相対的速度とを適宜
考慮して衝突を自動的に防止するようにした自動
車安全装置（以下、第２の従来例という）が提案
されている。

ｃ 発明が解決しようとする問題点 上記第１の従来例では、例えば先行車両に対し
て後続車両から超音波を発射し、先行車両が一定
の距離以内にいれば先行車両の運転者に警報が与
えられるように構成している。従つて、後続車両
が先行車両を追い越すときに先行車両に警報を与
える機能は有しているが、先行車両がブレーキを
かけてその走行速度を減速した場合、或いは漫然
と先行していて自車の走行速度を無意識に高めた
場合、更に追い越されたことに腹をたてて意識的
に先行車両との間隔を狭くする場合などには無用
の警告を先行車両の運転者に与えることになる。
換言すれば、自車の運転操作を基準にして先行車
両を運転者に自車の走行に都合のよい運転操作を
求めるための警告を与えることになるので、自己
のわがままな運転によつて先行車両の運転者のス
トレスを高めることになり、交通道徳の基本であ
る互譲の精神に欠ける嫌いがある。

上記第２の従来例によれば、先行車両への追突
や前方障害物との衝突の危険が生じた場合に自車
のブレーキを作動させて事故の発生を回避するの
で、自制的であり、交通道徳の基本である互譲の
精神からは多いに推奨することができる。

しかしながら、先行車両への衝突や前方障害物
との衝突の危険を回避するために常にブレーキ装
置を作動させることは必ずしも事故防止に有効と
は限らない。例えば、高速道路で走行中に急に前
方に車両が割り込んで来た場合に急ブレーキがか
けられると、交通の円滑が損なわれるはかりでな
く、後続車両に追突される危険性が非常に高くな
る。また、先行車両や前方障害物との距離が短く
なつていてもハンドルを操作して方向転換や車線
変更をすることによつて事故を防止することがで
きるとともに、交通の円滑を損なわずに済む場合
も少なくない。

更に、第２の従来例によれば、自車の走行速度
が問題にされていないので、例えば先行車両と自
車との走行速度が同じであれば、車間距離が短く
てもブレーキが作動することはない。例えば時速
100キロメートルで走行しているのに車間距離が
10メートル程度しかとられていないというよう
に、走行速度に対して異常に短い車間距離での走
行に対しては自動的にブレーキ操作がされること
はない。従つて、追突事故、特に、連鎖追突事故
（玉突き衝突）を防止する上では必ずしも効果的
ではない。

本発明は、上記の事情を考慮してなされたもの
であり、発信装置から発射され、且つ障害物に衝
突して反射された信号キヤリアの反射伝播時間
と、予め車両の速度に応じて設定された設定時間
とを比較して、反射伝播時間が設定時間より短い
ときに運転者に異常接近状態を報知することによ
り、運転者に注意を喚起させて、追突事故や衝突
事故等の事故防止及び無用なブレーキ作動による
交通渋滞を防止して交通の円滑性を確保する上で
最適の措置を促すようにした車両用障害物検知装
置を提供することを目的とするものである。

ｄ 課題を解決するための手段 本発明に係る車両用障害物検知装置は、上記の
目的を達成するために、車両に搭載された発信装
置、受信装置、比較判定手段及び警報手段を備え
る。

そして、上記発信装置は信号キヤリアを発信す
る発射装置を備え、また、上記受信装置は上記信
号キヤリアの反射成分を受信、検出する検出手段
を備える。更に、上記比較判定手段は上記検出手
段により検出された上記信号キヤリアの反射伝播
時間と、予め車両の速度に応じて設定された設定
時間とを比較して反射伝播時間が設定時間より短
いときに異常接近信号を出力するように構成さ
れ、上記警報手段は上記異常接近信号を入力した
ときに当該車両の運転者に異常接近状態を報知す
るように構成されている。

本発明において、使用される信号キヤリアとし
ては、発射手段によつて発射され、車両、障害物
等に当たつて反射され、検出手段により検出さ
れ、かつ、発射手段による発射から検出手段によ
る検出までの反射伝播時間を検出できるものであ
れば特に限定されず、例えば、超音波、電磁波、
光線（赤外線、レーザー光線等）が挙げられる。

また、本発明において、発射手段により信号キ
ヤリアを発射する方向及び検出手段が信号キヤリ
アの反射成分を入力する方向は特に限定されず、
例えば車両走行方向である前方、或いは後方、コ
ーナリング時の転舵方向等に向けて発射するよう
に構成してもよい。従つて、これら発射手段及び
検出手段の設置箇所は、他車等の障害物の検出に
適する位置及び方向に合わせて車両の前部或いは
後部、車室内の前部或いは後部、前後のフエンダ
ー部或いはバンパー部等の任意の箇所を選択する
ことができ、また設置方向は検出したい方向に合
わせて前、後、右斜め、左斜め等自由に選択する
ことができる。

例えば、前方の障害物を検知する場合には、発
射手段及び検出手段をフロントカバーに支持させ
たり、ラジエータグリルに支持させたり、運転室
のダツシユボードの上に支持させるなど任意に決
定すればよく、一方、後方の障害物を検知する場
合には、発射手段及び検出手段をリヤバンパーに
支持させたり、車体のリヤゲートに支持させた
り、運転室内のシートの後方に配置しようが自由
である。

更に、本発明において使用される警報手段は、
比較判定手段が出力する異常接近信号を入力した
ときに当該車両の運転者に警報を発するように構
成してあればよく、警報手段が発する警報として
は、ブザー、音声等の聴覚的警報であつても、ラ
ンプの連続点灯或いは点滅、文字或いは模様によ
る表示等の視覚的警報であつてもよい。

ｅ 作用 本発明においては、発信装置の発射手段から所
定の方向に信号キヤリアが反射され、その発射成
分が受信装置の検出手段に検出される。そして、
比較判定手段において発射手段による発射から検
出手段による検出までの反射伝播時間が予め車両
の速度に応じて設定された設定時間と比較され、
反射伝播時間が設定時間より短いときに比較判定
手段から異常接近信号が出力される。この異常接
近信号が警報手段に入力されると、警報手段が警
防を発して当該車両の運転者に異常接近状態を報
知し、危険を回避したり、ブレーキの無用な作動
を防止して交通の円滑化を確保する上で最適の措
置を講ずることを促す作用を有することになる。

ｆ 実施例 以下、本発明の一実施例に係る車両用障害物検
知装置を第１図に基づいて詳細に鮮明するが、本
発明はこれに限定されるものではない。

第１図は本発明の一実施例に係る車両用障害物
検知装置を構成を示すブロツク回路図である。

この車両用障害物検知装置は、車両に搭載され
る発信装置１、受信装置２、比較判定装置３及び
警報装置４を備える。

この実施例においては信号キヤリアとして、超
音波信号が使用されている。

従つて、発信装置１はパルス信号発生回路１２
で所定の周波数のパルス信号を発生し、このパル
ス信号に同期してドライブ回路でドライブ信号を
形成し、ドライブ信号で超音波発振回器からなる
発射手段１１を駆動して所定の周波数の超音波信
号を出力するように構成している。

また、受信装置２は、上記発射手段１１と同じ
共振周波数の検出手段２１で外部から超音波信号
を入力してその周波数を有するパルス信号に変換
し、増幅検波回路２２で検出手段２１が出力する
パルス信号を増幅し、増幅されたパルス信号のう
ち上記発射手段１１から出力された周波数の超音
波信号に対応するパルス信号を検波し、波形成形
回路２３でそのパルス信号の波形を整えて比較判
定手段３に出力するように構成している。

上記比較判定手段３は、例えばこれに内臓され
たマイクロコンピユータによつて発射手段１１の
信号発射時から検出手段２１の信号受信時までの
時間を演算し、反射伝播時間として記憶する。

なお、反射伝播時間は、車両が停止していると
すれば、当該車両と他車等の障害物との距離を超
音波が伝播する時間の２倍となるが、車両の走行
によつて超音波信号の発射時の車両の位置とその
反射信号を受信した時の位置とに差異が生じるた
め、必要に応じて車両の走行速度及び走行方向に
対応して適宜補正される。

また、上記比較判定手段３には予め走行速度に
対応して設定された設定時間を記憶させてある。
この設定時間は、車両の走行速度に対する制動距
離を考慮して、その走行速度で当該車両が他車等
の障害物に接近することが許容される最短距離を
信号キヤリアが往復するのに要する時間と同等、
或いは、これよりも若干長い時間に接近される。

そして、上記比較判定手段３は当該車両の現在
の走行速度に対応する設定時間と反射伝播時間と
を比較し、反射伝播時間が設定時間より短いとき
に異常接近信号を出力するように構成してある。

上記警報手段４は、比較判定手段３から異常接
近信号を入力した時に警報を発して当該車両の運
転者に異常接近状態が発生したことを報知するよ
うに構成される。

このような警報手段４としては、ブザー、音声
等の聴覚的警報を与えるものを使用してもよく、
例えばハザードランプ等のランプを連続点灯或い
は点滅させたり、陰極線管、液晶パネル等のデイ
スプレイ装置に文字或いは模様によつて表示する
等、視覚的警報を与えるものであつてもよい。も
ちろん、これらのうちの２種以上のものを併用す
ることは妨げない。

この車両用障害物検知装置によれば、発射手段
１１から車両の所定の方向、例えば、車両の前方
に超音波信号からなる信号キヤリアが発射され、
その方向に存在する他車等の障害物で反射された
信号キヤリアが検出手段２１で選出される。そし
て、比較判定手段３において、信号キヤリアの発
射から検出までの反射伝播時間が演算される。こ
の反射伝播時間を予め車両の速度に応じて設定さ
れた設定時間と比較して、反射伝播時間が設定時
間より短いときには比較判定手段３から異常接近
信号が出力される。この異常接近信号を入力した
警報手段４が警報を発して当該車両の運転者に異
常接近状態を報知することになる。この警報に基
づいて当該車両の運転者は、例えばブレーキを使
用して減速したり、ハンドルを操作して進路変更
や車線変更したり、クラクシヨン、ハザードラン
プ、方向支持器を操作して周囲の車両に警報を与
えることにより運転者に注意を喚起させることに
よつて、危険を回避したり、ブレーキの無用な作
動を防止して交通の円滑を確保する上で最適の措
置を講ずることを促されることになる。

従つて、自車の運転操作を基準にして先行車両
等の周囲の車両の運転者を自車の走行に都合のよ
い運転操作を求めるための警報を自動的に与える
ことはなく、自己のわがままな運転によつて他車
の運転者のストレスを高めることもなく、交通道
徳の基本である互譲の精神を遺憾無く発揮でき
る。

また衝突の危険を回避するために強制的にブレ
ーキを作動させることがないので、周囲の交通の
状況に対応して、事故防止と交通の円滑性を確保
することを考慮して最適の措置を選択することが
できる。

更に、自車の走行速度に対応して車間距離や障
害物への接近距離の限界を運転者に報知するの
で、走行速度に対して異常に短い車間距離での走
行に対しても警報が発せられ、適正な車間距離の
保持を運転者に促すことにより、追突事故、時に
連鎖追突事故（玉つき衝突）を効果的に防止する
ことができる。

以上の説明では、主として車両の前方の他車等
の障害物に対する安全確保の面から説明している
が、本発明は、もちろん、車両の前方の他車等の
障害物に対する安全確保のためのみならず、運転
視界がより制限される後方の他車等の障害物や、
コーナリング時の進行方向の他車等の障害物に対
する安全確保のためにも利用できる。

ｇ 発明の効果 以上に説明したように、本発明の車両用障害物
検知装置は、上記構成を有するので以下に述べる
効果を奏するのである。

即ち、本発明においては、発信装置の発射手段
から所定の方向に信号キヤリアが発射され、その
反射成分が受信装置の検出手段に検出される。そ
して、比較判定手段において発射手段による発射
から検出手段による検出までの反射伝播時間が予
め車両の速度に応じて設定された設定時間と比較
され、反射伝播時間が設定時間より短いときに比
較判定手段から異常接近信号が出力される。この
異常接近信号が警報手段に入力されると、当該車
両の運転者に危険回避及び交通の円滑を確保する
上で最適の措置を講ずることを促すことができ
る。

その結果、自車の運転操作を基準にして先行車
両等の周囲の車両の運転者に自車の走行に都合の
よい運転操作を求めるための警報を自動的に与
え、自己のわがままな運転によつて他車の運転者
のストレスを高めることもなく、交通道徳の基本
である互譲の精神に沿つた交通秩序を保持するこ
とができる。

また、自車両が他車両その他の障害物に接近し
た時にブレーキ操作以外の安全回避操作を選択す
ることができ、その場の交通事情に合わせて、自
車の障害物への衝突防止が図れるのみならず、周
囲の交通の円滑性の確保を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る車両用障害物
検知装置の構成を示すブロツク回路図である。 １……発信装置、２……受信装置、３……比較
判定手段、４……警報手段、１１……発射手段、
２１……検出手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両に搭載される発信装置１、受信装置２、
   比較判定手段３及び警報手段４を備え、 上記発信装置１は信号キヤリアを発信する発射
   手段１１を備え、 上記受信装置２は上記障害物から反射された上
   記信号キヤリアの反射成分を検出する検出手段２
   １を備え、 上記比較判定手段３は検出手段２１により検出
   された上記信号キヤリアの反射伝播時間と、予め
   車両の速度に応じて設定された設定時間とを比較
   して、反射伝播時間が設定時間より短いときに異
   常接近信号を出力するように構成され、 上記警報手段４は上記異常接近信号を入力した
   ときに当該車両の運転者に異常接近状態を報知す
   るように構成された、 ことを特徴とする車両用障害物検知装置。