JPH03166971A - 帳票の搬送装置および搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は所定の間隔毎にミシン目を設けた連続帳票を搬
送し、ミシン目位置で連続帳票を切断し、単票に仕上げ
た後に印字を行う発券装置であって、その目的は連続帳
の斜行を補正するための搬送装置及びその搬送制御方法
に関する。

〔従来の技術〕

従来の連続帳票の搬送装置及びその制御方法は第４図（
ａ）　，　（ｂ）に示すように、連続帳票５０（以下連
帳という）を取込む第１搬送手段は駆動モー？５１から
ベルト５２を介して複数のフィードローラ５３と、及び
これに圧接するプレッシャ■ーラ５４から戊りこのプレ
ッシャローラ５４の軸５５の端部にソレノイド５６を連
結していて図示しない駆動制御によってフィードローラ
５３から離間する構造となっている。５７はセンサで用
紙の有無を検出、５８は切断刃、５９はセンサで切断後
の連帳５０が確実に切断されたことを確認するものであ
る。次に第２搬送手段として駆動モータ６０からベルト
６１を介して複数のフィードローラ６２と、及びこのロ
ーラに圧接するプレッシャローラ６３、また６４はセン
サで連帳５０の先端部を検知し、６５は上下に設けたガ
イドブレートで用紙案内、を行ない、このガイドプレー
ト６５は連帳幅より若干広く側縁を設けている。

以上のような構戊において、連帳５０の搬送制御は先ず
、装置のイニシャル状態において第１搬送手段のプレッ
シャレーラ５４はンレノイド５６の駆動によって上方に
離間した状態にある。

次にオペレータによって連帳５０を第２搬送手段のロー
ラのニツプ部６８に当接するまで挿入することにより、
センサ５７及び５９が連帳の通過を検知し、この検出信
号によってソレノイド５６の駆動を停止してプレッシャ
ローラ５４は連帳５０を挟持するとともにフィードロー
ラ５３に圧接状態となる。

その後、第１及び第２搬送手段によって連帳５０を搬送
させ、連帳の先端部をセンサ６４で検知し、搬送量を管
理しながら最初のミシン目が切断刃５８の位置に合うよ
うに制御し、切断動作を行ない、切断された媒体は単票
として印字部へ搬送され印字動作が行なわれる。このよ
うにして切断後の後続の連帳５０は第１搬送手段で挟持
されているので上述の動作をくり返し実行されるもので
ある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の搬送装置において、第１，第２搬送手段
とも複数から成る対ローラによって連帳′を挟持する構
造となっていた。また切断動作の時に切断刃の負荷が連
帳に加わることによって連帳幅に対して複数ローラで挟
持していても、後続の連帳が僅かに斜行するおそれがあ
った。従って−担斜行状態が発生すると上述の如く第１
搬送手段が複数ローラで構成しているために斜行補正が
困難となる欠点があった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は接離手段をもつ１対のフィードローラとプレッ
シャローラで構成する第１搬送手段と、複数個の対のフ
ィードローラとプレッシャローラで構成する第２搬送手
段と、第１と第２の搬送手段の間に連続帳票のミシン目
を切断する切断機構を有し、搬送路に帳票を案内させる
上下一対のガイドブレートから構威されている。

また用紙セット時及び切断後の連続帳票の頭出し制御部
において、 ａ）第１搬送手段で連続帳票を挟持して搬送を開始し、
ミシン目間隔に対応する距離だけ搬送させて、その先端
部を第２搬送手段のニツプ部に当接して更に搬送を続け
て上下ガイドプレートの間に膨らみを発生させる。

ｂ）第２搬送手段のフィードローラとプレッシャローラ
で連続帳票を挟持し若干の距離を搬送して停止する。

Ｃ）第１の搬送手段の接離手段により連続帳票の膨みを
開放する． ｄ）第１搬送手段の接離手段を戻し、連続帳を挟持し、
第１，第２搬送手段を動作させて連続帳票のミシン目位
置を切断機構まで搬送する。

以上のような手順で制御することによって連続帳票のセ
ット時や、切断によって発生した搬送方向に対する帳票
の斜行が補正されるのでこの後の印字動作において帳票
の所定の位置に印字を行なえる装置を提供するものであ
る。

〔作用〕

前記特徴を有する本発明は連帳の取込み用の第１搬送手
段を１対の搬送ローラにすることにより連帳幅の中央を
一点で挟持し、連帳に対して若干の回転作用を可能とし
ているので、先端部が斜行状態にあっても、第２搬送手
段が複数個から戒る搬送ローラで構成しているため、こ
の搬送ローラのニツプ部に連帳を当接させ、当接後、更
に強制的に第１搬送手段によって搬送させるので連帳先
端部の斜行量が回転作用で第２搬送手段のローラ軸に平
行となる。

〔実施例〕

以下、本発明を第１図から第３図の図面に基づいて詳細
に説明する。

第ｌ図は帳票搬送装置の概略側面図、第２図はその平面
図、第３図（ａ）〜（ｄ）は斜行補正に関する搬送制御
手順を示す要部側面図である。

第１図及び第２図において１は所定の間隔毎にミシン目
を有する連帳、２はフィードローラでベルト３を介して
駆動モータ４と連結している。５はプレッシャローラで
ローラ軸６の端部にンレノイド７が連結しプレッシャロ
ーラ５の接離動作を行う。８は連帳の有無検出センサ、
９は切断刃、１０は用紙搬送路のガイドプレートで用紙
幅に対し若干幅を広くして両側縁が設けられている。１
１はセンサで切断後の連帳１が確実に切断されたことを
確認する．１２と１５は複数個の対から戊る第２搬送手
段で、１２はフィードローラでありベルト１３を介して
駆動源のモータ１４と連結している。１５はプレッシャ
ローラで上記フイードローラｌ２に圧接している。１６
は第２搬送手段のローラ１２，１５のニツプ部、ｌ７は
用紙位置検出センサで連帳ｌの先端部を検出し、ミシン
目を切断刃９の位置に合わせる搬送量の管理をしている
。１８は印字ヘッド、１９はプラテンである。

次に上記のような構成から成る本実施例の動作について
説明する。

先ず、装置のイニシャル状態においてソレノイド７を駆
動しプレッシャローラ５はフイードローラ２から離され
、５′位置に待機している。

今、オペレータによって連帳ｌを第２搬送手段のローラ
１２，１５のニップ部ｌ６に当接するまで挿入する。よ
って、センサ８及びｌ１が連帳１の通過を検知し、その
検出信号で図示しないタイマーの設定時間後にソレノイ
ド７の駆動を停止し、プレッシャローラ５をフィードロ
ーラ２に圧接させる．オペレータの挿入状態が第２図で
示すように帳票先端部が第２搬送手段のローラ軸に対し
て斜めに当接させた場合、第３図（ａ）において第１搬
送手段のモータ４を駆動し、搬送ローラ２及び５の搬送
動作で連帳１を更に数ステップ分、矢印の進行方向へ搬
送する．これにより帳票先端部は上下のガイドプレート
１０（図示しない）の間で多少の膨み（イ）部を発生す
る。この動作により連帳の斜行状態はローラ軸６上にあ
る１対のローラ２と５が支点となって回転作用を威し、
第２搬送手段のニツプ部１６に対して用紙先端部が強制
的に平行状態を保つこととなる。

次に第３図（ｂ）において、第ｌ搬送手段のローラ２と
５を静止状態とし、第２搬送手段のローラ１２と１５を
モータｌ４によって回転させ、連帳１を挟持して僅かの
距離を搬送して一担停止させる。従って用紙先端部の膨
み量（ロ）は小さくなる。

次に第３図（Ｃ）において、第１搬送手段のソレノイド
７に駆動を与えてプレッシャローラ５をフィードローラ
２から離す。これにより連帳１の膨み（ロ）分が開放さ
れて連帳の進行方向に対して反対方向に逃げる。

次に第３図（ｄ）において第１搬送手段のソレノイド７
の駆動を停止しプレッシャローラ５を再びフィードロー
ラ２に圧接させ連帳１のミシン目位置を切断刃９の位置
まで搬送する。

次に連帳挿入後、切断動作がされたときのスキュー補正
制御を説明する。センサ１７によって連帳１の先端部を
検知し、所定の搬送量を送ることでミシン目が切断位置
に合うように予め設定している。ここで切断動作時は第
１，第２搬送手段のローラは共に回転停止状態にある。

そこで切断刃９によって連帳ｌが切断される際に第１搬
送手段は１対のローラのみで用紙幅の中央位置を挟持し
ているため切断刃９の負荷が連帳の端から中央に向けて
徐々に加わり（刃先の高さは左右異る）上記ローラな中
心に回転作用が生ずる。従って切断動作が終って、その
後続の連帳ｌの先端部は次期搬送動作のとき斜行状態を
保ちながら第２搬送手段のニツプ部１６まで搬送される
．このようにして補正制御手順は前述の連帳挿入時で説
明した第３図（ａ）〜（ｄ）の実施例をくり返し動作が
実行されることとなる。

〔発明の効果〕

以上、説明したように本発明によれば第１搬送手段が１
対から或る搬送ローラを用紙幅の中央に設けることによ
り連帳の回転作用が可能となるので、用紙挿入段階でオ
ペレータが斜行状態にセットした場合や、連帳のミシン
目切断後において生じた後続用紙の斜行に対して、きょ
う正して補正制御ができるので、切断によって仕上げら
れた単票を印字部まで正しく搬送でき、且つ帳票の罫線
に対して平行に印字できるので見ばえがよい．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る帳票の搬送装置の概略
側面図、第２図は要部平面図、第３図（ａ）〜（ｄ）は
搬送装置の搬送制御手順を示す要部側面図である。 第４図は従来技術における説明図で、（ａ）は搬送装置
の平面図、（ｂ）は概略側面である。 １・・・・・・連続帳票用紙、２・・・・・・フィード
ローラ、５・・・・・・プレッシャローラ、７・・・・
・・ンレノイド、８，１１，１７・・・・・・センサ、
９・・・・・・切断刃、１０・・・・・・ガイドプレー
ト。１２・・・・・・フィードローラ、１５・・・・・
・プレッシャローラ、１６・・・・・・ニツフ部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定の間隔毎にミシン目を設けた連続帳票を搬送し
   、ミシン目位置で連続帳票を切断し、単票とした後に印
   字を行なう発券装置において、接離手段をもつ１対のフ
   ィードローラとプ レッシャローラで構成する第１の搬送手段と、複数個の
   対のフィードローラとプレッシャローラで構成する第２
   の搬送手段と、第１と第２の搬送手段の間にあって連続
   帳票のミシン目を切断する切断手段と、連続帳票または
   切断後の単票を第１の搬送手段から第２の搬送手段まで
   案内させる上下一対のガイドプレートと、で構成したこ
   とを特徴とする帳票の搬送装置。 ２、請求項１）記載の帳票の搬送装置において用紙セッ
   ト時及び切断後の連続帳票の頭出し制御方法において、 ａ）第１搬送手段の１対のフィードローラとプレッシャ
   ローラで連続帳票を挟持して搬送を開始し、連続帳票の
   所定のミシン目間隔に対応する距離だけ連続帳票を搬送
   させ停止させる；その結果、第２の搬送手段の複数個の
   対になっているフィードローラとプレッシャ ローラのニップ部に連続帳票の先端部を当接し、第２の
   搬送手段とガイドプレートの間で連続帳票に多少の膨ら
   みを発生させるステップと、 ｂ）第２の搬送手段がフィードローラとプレッシャロー
   ラで連続帳票を挟持し若干の距離を搬送して停止させる
   ステップと、 ｃ）第１の搬送手段の接離手段によりフィードローラと
   プレッシャローラ間を引き離す；その結果、連続帳票の
   膨らみが開放され、搬送の進行方向に対する斜行を補正
   するステップと、 ｄ）接離手段を戻し、フィードローラとプレッシャロー
   ラで連続帳票を挟持させるステップと、 からなる手順で制御することによって連続帳票の挿入時
   や、切断によって発生した搬送方向に対する帳票の斜行
   が補正し、このあとの印字動作において帳票の所定の印
   字位置に正確に印字を行なうようにしたことを特徴とす
   る帳票の搬送制御方法。