JPS6313012Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、印字装置における用紙送り機構、
特に直線状の媒体通路を有する印字装置における
単票媒体用紙の送り機構に関するものである。

第１図に示すような直線状の媒体通路を有する
印字装置における単票媒体の用紙送りは、印字位
置１の排紙側に互に当接回転する一対のローラ２
ａ，２ｂから成る摩擦ローラ装置２を設けてこの
摩擦ローラ装置２で媒体用紙３を挾持して送るよ
うにしている。ここで、４は印字ヘツド、５はア
ンビル、６は摩擦ローラ装置２への媒体用紙３の
進入を検知するためのセンサであつて、供給され
た単票媒体用紙３が摩擦ローラ装置２で挾持され
てその先端辺がこのセンサ６によつて検知された
とき、印字準備完了信号が発せられて、印字ヘツ
ド４はこの状態から媒体用紙３への印字を行うよ
うになつている。なお、７は連帳媒体を送るため
のトラクタ装置であつて、連帳媒体はこのトラク
タ装置７によつて送られ、このときには摩擦ロー
ラ装置２のローラ２ａ，２ｂを互に離隔させて連
帳媒体がこのローラ２ａ，２ｂ間を自由に通過で
きるようにしている。

ところで、印字装置においては、媒体用紙をむ
だなく使用するため、媒体用紙の上端および下端
に生ずる印字不能部分をできるだけ少なくする必
要があるが、第１図に示すような従来の印字装置
においては、媒体用紙３が摩擦ローラ装置２で挾
持され、センサ６がこれを検知した後でなければ
印字を行うことができないため、媒体用紙３の上
端に生ずる印字不能部分が大きくなるという欠点
があつた。一方この欠点を解決した装置として、
特開昭53−109641号公報に記載された印字装置が
公知である。この公知の装置は、切符の自動印刷
発行装置で、直線状の媒体通路を有し、印字位置
の両側に切符１枚分の長さより若干短い間隔で２
個の摩擦ローラ装置を設け、これを同期駆動して
切符を給送している。

このように同期駆動される摩擦ローラ装置を印
字位置の両側に設けてやれば、媒体用紙３の上端
に印字不能部分が生ずる問題は解決されるが、次
のような新たな問題が生ずる。

即ち、摩擦ローラ装置は、その周長の僅かな誤
差や用紙給紙時の僅かなスリツプを避けることは
不可能であるところ、上記公知の装置は寸法の短
い切符の印字装置であるから問題は生じないが、
事務用箋のような長い用紙を印字位置の両側に配
置した同期駆動される摩擦ローラ装置で同時に挾
持して給送すると、上記誤差やスリツプの累積に
より、印字位置１で媒体用紙３がアンビル５から
浮き上がつて印字動作に支障をきたしたり印字文
字が不鮮明になるという新たな問題が生ずる。

この考案は、第１図に示した従来装置における
上記問題点と、上記特開昭53−109641号公報記載
の従来装置における上記問題点とを共に解決した
用紙送り機構を提供することを目的としている。

すなわち、この考案は、第２図に示すように、
直線状の媒体通路を有し、印字位置１の排紙側に
一対のローラ２ａ，２ｂから成る摩擦ローラ装置
２が設けられており、かつ、この摩擦ローラ装置
２への媒体用紙３の進入を検知するセンサ６が設
けられている印字装置において、前記印字位置１
の給紙側には固定的に設けられた駆動ローラ８ａ
と前記センサ６の媒体検出信号によつて離隔する
従動ローラ８ｂとから成る摩擦ローラ装置８が設
けられており、この摩擦ローラ装置８と前記摩擦
ローラ装置２とが同期させて駆動されていること
を特徴とするものである。従動ローラ８ｂは、た
とえば第２図に示すように、布動部材９に枢支さ
れたアーム１０の先端に軸支され、このアーム１
０とソレノイド１１とをロツド１２によつて連接
し、このソレノイド１１がセンサ６が媒体用紙３
の先端辺を検知したときに励磁されるようにして
やればよい。なお、１３は、印字位置１と摩擦ロ
ーラ装置８との間に設けられた媒体用紙検出用の
センサであつて、このセンサ１３が媒体用紙の先
端辺を検知してから所定量摩擦ローラ装置８が回
転したあと印字動作が開始され、このセンサ１３
が媒体用紙の終端辺を検出したときソレノイド１
１の励磁が解かれて従動ローラ８ｂが駆動ローラ
８ａに当接するようになつている。また、ローラ
８ａとローラ２ａとは同一の外径を有しており、
プーリ１４，１５，１６、タイミングベルト１７
で連結されて１個の電動機１８によつて同一の速
度で駆動されている。１９は制御装置である。

次に上述のように構成された印字装置における
用紙送り動作について説明する。

単票媒体用紙３が図の右方から摩擦ローラ装置
８に給紙されると摩擦ローラ装置８はこれを挾持
して印字位置１へと送り込む。媒体用紙３の先端
辺がセンサ１３によつて検知されたあと摩擦ロー
ラ装置８が規定量回転して媒体用紙３の第１印字
行位置が印字位置１に達した状態から印字動作が
開始される（第３図）。その後媒体用紙３は印字
動作に対応してステツプ回転する摩擦ローラ装置
８によつてステツプ送りが与えられ、その先端辺
が摩擦ローラ装置２に達してこれに挾持される。
摩擦ローラ装置２と摩擦ローラ装置８とは同期駆
動されているから、媒体用紙３を摩擦ローラ装置
２と８との両者で挾持して駆動することは理論的
には可能であるが、実際には摩擦ローラ装置２と
８との送り量にわずかな差異が発生するのを避け
ることができず、摩擦ローラ装置８の送り量が大
きい場合には、媒体用紙３に弛みが生じてアンビ
ル５から浮き上がり、印字動作に支障をきたした
り、印字が不明瞭になつてしまう。これを避ける
ためにこの考案の用紙送り装置では、媒体用紙３
の先端辺がセンサ６によつて検知されたとき摩擦
ローラ装置８の従動ローラ８ｂを上動離隔させて
摩擦ローラ装置８の送り動作を解除し（第４図）、
その後媒体用紙３は摩擦ローラ装置２のみによつ
て送られて印字処理が続けられ、排出される。こ
の間においてセンサ１３が媒体用紙３の後端辺の
通過を検知すると、従動ローラ８ｂが駆動ローラ
８ａに当接されて摩擦ローラ装置８は次の媒体用
紙３の受入れを許容する状態となり、単票媒体用
紙３の連続的な処理が可能となる。なお、連帳媒
体処理時には、従動ローラ８ｂが上動して離隔す
るとともにローラ２ａ，２ｂが離隔して連帳媒体
はトラクタ装置７によつて給送されて印字処理が
行われる。

以上のように、この考案の用紙送り装置によれ
ば、互に同期して駆動されている摩擦ローラ装置
２，８が印字位置１の排紙側と給紙側とに配設さ
れているので、単票媒体用紙３の上端および下端
に印字不能部分が生ずることがなく、媒体用紙３
のむだを避けることができ、媒体用紙３が一方の
摩擦ローラ装置２または８のみによつて送られる
ようになつているので、摩擦ローラ装置２と８と
の送り量の差に起因する印字品質の低下を避ける
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のプリンタ装置の要部を示す側面
図、第２図はこの考案の一実施例を示す要部側面
図、第３図および第４図はその作動を示す要部側
面図である。 図中、１は印字位置、２は排紙側の摩擦ローラ
装置、２ａ，２ｂはローラ、３は媒体用紙、６は
センサ、８は給紙側の摩擦ローラ装置、８ａは駆
動ローラ、８ｂは従動ローラ、１０はアーム、１
１はソレノイド、１４，１５，１６はプーリ、１
７はタイミングベルト、１８は電動機である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 直線状の媒体通路を有し、印字位置の排紙側に
   一対のローラから成る摩擦ローラ装置が設けられ
   ており、かつこの摩擦ローラ装置への媒体用紙の
   進入を検知するセンサが設けられている印字装置
   において、前記印字位置の給紙側には前記センサ
   の検出信号によつて離隔動作をする当接離隔自在
   な一対のローラから成る摩擦ローラ装置が設けら
   れており、この摩擦ローラ装置と前記摩擦ローラ
   装置とが同期させて駆動されていることを特徴と
   する、印字装置の用紙送り機構。