JPH03167540A - カートリッジ装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はカートリッジ装填装置に関する。

すなわちマイクロフィルムの画像を、スクリーンに拡大
投影して閲覧するマイクロリーダー、更に複写するリー
ダープリンター、又固体撮像素子たるＣＣＤに読み取ら
せるマイクロスキャナーその他の画像投影装置に取り付
けられる、マイクロフィルムのカートリッジ装填装置に
関するものである。

「技術背景」 マイクロフィルムは一般に大量に保管されかつ使用され
、特に大規模な使用者にあっては、数１０万個以上とい
う膨大なマイクロフィルムのカートリッジを保有してい
る。そしてこのような使用者においてマイクロフィルム
は保管より使用を主眼とされ、又その使用に際しては大
量かつ迅速な検索．複写．その他の処理が要請されてい
る。

すなわちマイクロフィルムの使用に際しては、その都度
必要なカートリッジが保管棚等から取り出され、リーダ
ープリンター等まで運んで装填された後、必要な画像が
検索．複写等されていた。

そして大規模な使用者にあってはカートリッジを大量か
つ迅速に処理すべく、このような一連の各作業工程毎に
担当者を置く分業体制がしかれ、かつ各担当者毎に一日
数回の交替制さえ採用されている。

ここでこれら一連の作業の流れについて、更に詳述して
おく。まず最初に第１工程において、必要な画像の存す
るマイクロフィルムのカートリッジ番号，コマ番号等を
指示する指示書が、コンピュータからアウトプットされ
る。それから次の第２工程で、このようにアウトプット
された指示書に基づき、保管棚等の保管場所の例えば数
１０万個以上という膨大な量の中から、必要とされる所
定カートリッジ番号のカートリッジが手作業で選び出さ
れて取り出され、例えば１０個単位で指示書とともに通
い函と称する容器に収納される。そしてこのようにカー
トリッジが収納された容器が、リーダープリンター等の
画像投影装置まで運ばれる。

それから第３工程として、指示書を参照しつつ、容器か
ら順次かつ個々に使用されるカートリッジが取り出され
、リーダープリンター等に手作業で装填され、マイクロ
フィルムの必要な画像が検索．複写等される。なお使用
済となったカートリッジは、リーダープリンター等から
手作業で排出され、事後元の保管棚等に返却される。そ
して第４工程として、複写されたコピーが関係先等に配
布される。このように各工程による一連の作業が頻繁に
繰り返され、マイクロフィルムのカートリッジが大量か
つ迅速に処理されていた． 「従来の技術」 さてそこで上述の各工程による一連の作業について、従
来より自動化．省力化が検討されていた。

しかしながら、上述の第２工程．第３工程つまりカート
リッジの取り出し．運搬，装填．排出，返却等について
は、従来より一般に自動化，省力化が行われず依然手作
業にて行われていた。これは、例えば１０万個以上とい
う膨大な量の中から、必要なカートリッジを個々にかつ
迅速に取り出し，装填．排出，返却等する必要があるこ
とに由来する。

ところで、例えば特開昭６１−１３０１０８号公報中等
に示されたごとく、カートリッジオートチェンジャ．カ
ートリッジローダ等と称される装置が開発されている。

この装置は、リーダープリンター等に並んで配設され、
１００個から２００個程度のマイクロフィルムのカート
リッジが、内部のアドレスが付された棚にそれぞれ１対
１に対応させて位置決め収納されてなる。そしてリーダ
ープリンター等に付設されたコントローラからの指示に
より、そのアドレスが選択され必要なカートリッジが検
索されて自動的に取り出され、リーダープリンター等に
装填されるようになっていた。

「発明が解決しようとする課題」 ところでこのような従来例にあっては、次の問題が指摘
されていた。

すなわち第１に、前述のごとく個々のカートリッジの取
り出し，装填，排出，返却等は、一般に自動化．省力化
が行われていなかった。そこで多くの手間・人手と時間
とを要し、作業能率面に問題が指摘されていた。

なお第２に、上述の例えば特開昭６１−１３０１０８号
公報中等に示されたカートリッジローダ等は、１００個
から２００個程度と極く少量のカートリッジを収納する
方式よりなるので、容量面に欠陥があった。すなわち前
述のごとく一般にこの種カートリッジは、例えば１０万
個以上という膨大な量の中から必要なものを選んで使用
される実情にあり、このように１００個から２００個程
度の中から選んで使用する方式では、容量が不足し実際
の使用に適さないとの指摘がなされていた。

また、容量を大きくすることにより例え自動化したとし
ても、装置が大型化しかつコストアップとなるばかりで
なく、膨大な量のカートリッジの中から所望のカートリ
ッジを検索して取り出すアクセス時間が長くなり、作業
の生産性も低下してしまうといった問題がある。

従来例ではこのような点が指摘されていた。

本発明は、このような実情に鑑み上記従来例の問題点を
解決すべくなされたものであって、生産性及び経済性の
面において自動化に適さないカートリッジの検索取り出
し作業については手作業で行うものの、取り出されたカ
ートリッジを容器に装着した以後の作業の自動化．省力
化を実現し、作業の生産性及び経済性をも向上させるカ
ートリッジ装填装置を提案することを目的とするもので
ある。具体的には、本体部に装着された容器から使用さ
れるマイクロフィルムのカートリッジを移動機構にて順
次取り出し装填することにより、装填の自動化が実現さ
れるカートリッジ装填装置を提案することを目的とする
。そして更にこれに加え、移動機構により使用済のカー
トリッジを排出し他の同形状の容器へ収納することによ
り、排出等の自動化も実現されるカートリッジ装填装置
を提案することをも目的とする。

「課題を解決するための手段」 この目的を達或する本発明の技術的手段は、次のとおり
である。

このカートリッジ装填装置は、マイクロフィルムの画像
を投影する画像投影装置に取り付けられ、次の容器と本
体部と移動機構とを有している。

容器は、任意の複数の該マイクロフィルムのカートリッ
ジが収納され、単独でも持ち運び可能となっている． そして請求項１の本体部は、該容器が着脱自在に装着さ
れるようになっている。又請求項１の移動機構は、使用
される該カートリッジを順次該本体部上の該容器から取
り出し、上記画像投影装置のフィルムキャリアに付設さ
れたカートリッジ装填部へ導き装填するものである。

又請求項２の本体部は、少なくとも２個の同形状の該容
器が着脱自在に装着されるようになっている。又請求項
２の移動機構は、使用される該カートリッジを順次該本
体部上の特定の該容器から取り出し、上記画像投影装置
のフィルムキャリアに付設されたカートリッジ装填部へ
導き装填するとともに、使用済となったカートリッジを
排出し他の同形状の容器へ収納するものである。

「作　　用」 本発明に係るカートリッジ装填装置は、このような手段
よりなるので次のごとく作用する。

まずその容器に、必要とされるマイクロフイルムのカー
トリッジが保管棚等から取り出されて、複数収納される
。それから容器が、画像投影装置まで運ばれこれに取り
付けられたその本体部に装着される。

しかる後移動機構により、使用されるカートリッジが容
器から順次取り出され、画像投影装置のフィルムキャリ
アのカートリッジ装填部へ導かれて装填され、そのマイ
クロフィルムの必要な画像が検索．複写等される。この
ようにこのカートリッジ装填装置にあっては、カートリ
ッジの装填自動化が実現される。

更に請求項２のカートリッジ装填装置にあっては、これ
に加え次のごとくなる。すなわち、まず容器は少なくと
も同形状の２個が本体部に装着されるとともに、移動機
構により使用されるカートリッジがその特定の容器から
順次取り出されて装填される。そして検索，複写等が終
了し使用済となったカートリッジは、移動機構によりカ
ートリッジ装填部から順次排出されて、上記特定の容器
とは異なる他の同形状の容器へ収納される。このように
請求項２のカートリッジ装填装置にあっては、カートリ
ッジの排出等の自動化も実現される。

そしてこれらは、請求項１および請求項２のカートリッ
ジ装填装置ともに、これまで行われてきた一連の作業の
流れの中でつまりその流れを変えずに問題なく達威され
る。

なお排出された使用済のカートリッジ１よ、事後元の保
管棚等へ返却される。

「実　施　例」 以下本発明を、図面に示すその実施例に基づいて詳細に
説明する。

まずその構或等について、リーダープリンターの概略、
カートリッジ装填装置の容器等、本体部、容器移動機構
、カートリッジ移動機構、その仕切り板等、戻し板の順
に説明する。

リーダープリンターの概略は次のとおり。

第１１図は、このカートリッジ装填装置Ａを取り付けた
リーダープリンターの外観斜視図である。

第１２図は、リーダープリンターの光学系等の斜視説明
図である。このリーダープリンターは、マイクロフィル
ムＦの画像を投影する画像投影装置の１例である． 光源工からの光は、コンデンサーレンズ２により集光さ
れ、ロールフィルム検索搬送装置、即ちフィルムキャリ
ア３の圧板ガラス（図示せず）間に位置するマイクロフ
ィルムＦの画像を、下から照射して通過する。そしてマ
イクロフィルムＦの画像は、投影レンズ４により拡大投
影され、必要に応じその向きを調整するプリズム５を介
しごラー６に至る。

そしてリーダーモードでは、第１２図中破線表示のごと
くリーダー光路７が形威される。すなわち光は、停止し
たミラー６により折り曲げられ、更に固定された短ラー
８，９により折り曲げられて、スクリーン１０へと向か
う。もってマイクロフィルムＦの画像が、リーダープリ
ンターの装置本体の前面上部に設けられたスクリーン１
０に拡大投影されて、閲覧に供される。

次にプリントモードでは、このリーダー光路７に代え第
１２図中実線表示のごとくプリンター光路１１が形戒さ
れる。すなわち光は、走査のため入射光軸を中心に湾ラ
ー６を９０度回転させることにより切り換えられ、固定
されたミラー１２．１３．１４．１５等により折り曲げ
られて、感光体１６へと向かう。もってマイクロフィル
ムＦの画像が、光軸に直交する方向の軸を中心としたミ
ラー６の揺動走査に同期して回転されるドラム状の感光
体１６に、拡大されてスリット投影露光される。そして
公知のプロセスにより複写が行われ、定着ローラ１７間
で定着され複写が完了した複写紙Ｐが、装置本体の前面
下部のトレイ１８に排出される。

ところでフィルムキャリア３は、中央の前記圧板ガラス
の左右に、テイクアップリールたる巻取リリール１９と
ハウジングたるカートリッジ装填部２０とを有してなる
。カートリッジ装填部２０に装填されたカートリッジＢ
内には、マイクロフィルムＦがフィルムリールたる巻戻
しリール２１に巻き付けられている。そしてマイクロフ
ィルムＦは、巻取りリール１９と巻戻しリール２１がそ
れぞれ連結された駆動軸（図示せず）にて適宜正逆に回
転駆動されることにより、圧板ガラスを介し両者間を正
逆搬送され停止される。なお第１２図中２２はロールフ
ィルムキャリア３のガイドローラ、２３はフィルムマー
ク検出手段であり、第１１図中２４はコントローラであ
る。

リーダープリンターは、概略このようになっている。

次に容器等について述べる。

第１図は、本発明に係るカートリッジ装填装置Ａの実施
例を示す斜視図である。第２図は、その容器２５の斜視
図である。

カートリッジ装填装置Ａは、容器２５および後述の本体
部２６，カートリッジ移動機構２７等を有してなる。ま
ず容器２５は、任意の複数のマイクロフィルムＦのカー
トリッジＢ（第１１図参照）が収納され、単独でも持ち
運び可能となっている。

これらについて詳述すると、容器２５は通い函とも称さ
れ、上面および前面が解放された浅い箱状をなす．容器
２５の床面２８中央には前後に一本の切り欠き長溝２９
が形威され、この切り欠き長溝２９は容器２５の後壁３
０にも一部及んでいる．３１は、容器２５の前端縁に形
成された検出突起である。３２は、容器２５の両側壁３
３の外面にそれぞれ形成された突起であり、この突起３
２は２個ずつ横に並んで配されている。３４は、容器２
５の一方の側壁３３にのみ形威された開札であり、この
間孔３４は、２個横に並んだ状態で例えば突起３２上方
であって、容器２５の後壁３０寄りに形威されている。

カートリッジＢは、このような容器２５に例えば１０個
から２０個程度収納され、容器２５とともに持ち運ばれ
るようになっている。すなわちカートリッジＢ群は、容
器２５床面２８上で両側壁３３と後壁３０とで囲まれた
スペースにその下部が保持され、立てた状態で切り欠き
長溝２９に沿い前後に重ねて収納される。そしてカート
リッジＢ内の巻戻しリール２１（第１２図参照）に、各
コマに画像が写し込まれた長尺のフィルム、つまりロー
ルフィルムたるマイクロフィルムＦが巻き付けられてい
る。

ところでこの種マイクロフィルムＦのカートリッジＢは
、一般にＡＮＳＩ規格タイプのものと３Ｍ−Ｍタイプの
ものとに大別され、両者はその巻戻しリール２１の駆動
軸に対する連結構造、リール押さえの要否、マイクロフ
ィルムＦの先端のリーダの有無、マイクロフィルムＦの
送り出し方式等において異なっている。しかしながらこ
の容器２５は勿論のこと、後述の本体部２６およびカー
トリッジ移動機構２７も、そのいずれのタイプのカート
リッジＢにも何ら構戒上支障なく対応可能となっている
。つまりこのカートリッジ装填装置Ａは、ＡＮＳ　Ｉ規
格タイプのカートリッジＢも３Ｍ−Ｍタイプのカートリ
ッジＢも、共に使用可能であり両者の混在使用も可能で
ある。又前述のロールフィルムキャリア３，そのカート
リッジ装填部２０，駆動軸等も、このようないずれのタ
イプのカートリッジＢにも対応可能となっている。なお
係るカートリッジ装填部２０等における兼用機構につい
ては、既に公知の技術が適用される。

容器２５等は、このようになっている。

次に本体部２６について述べる。

第３図は、容器２５および本体部２６等の分解斜視図で
ある．第４図は、本体部２６および後述の容器移動機構
を示す要部を拡大した斜視図である．以下前述の第１図
．第２図に加え、この第３？，第４図をも参照して説明
する。

このカートリッジ装填装置Ａの本体部２６は、容器２５
が着脱自在に装着されるようになっており、図示例では
２個の同形状の容器２５１．２５Ｋが装着されるように
なっている。

これらについて詳述すると、ローダ本体たる本体部２６
は、リーダープリンターの前面側部に取り付け固定され
（第１１図参照）、上面３５が平坦な台状をなす。図示
例ではその上面３５に２個の容器２５．．２５■が開放
された前面側をそろえ並んで装着され、装着当初におい
ては、一方の容器２５，には例えば１０個程度のカート
リッジＢが第３図中矢示の上下方向たるＣ方向から収納
されてなり、他方の容器２５■は空となっている。

第３図，第４図等に示すごとく、本体部２６の両側縁に
はそれぞれ折曲形成されたレール部３６が立設され、前
述した一方の容器２５＋の一側の突起３２および他方の
容器２５．の他側の突起３２が、取り付けられるように
なっている。すなわち、両レール部３６の折曲された上
方が、それぞ？対応する突起３２上に位置しこれを抜き
出し不能にロックするとともに、容器２５．，２５■の
対応する側壁３３に当接し、もって容器２５，，２５■
を位置決め保持するようになっている。なおこのような
２個の容器２５．．２５！どうしは、それぞれ残りの他
側および一側の突起３２が相互に当接した状態となって
いる。

３７は、一側のレール部３６にのみ、その途中２個所に
形威された切り欠きである。すなわちこの切り欠き３７
中に、第３図中矢示の上下方向たるＤ方向からそれぞれ
対応する２個の突起３２を入れ込んだ後、この容器２５
１を解放された前面側に、つまり第３図中矢示の縦方向
たるＥ方向に移動させることにより、上述のごとくその
一側の突起３２がレール部３６に抜き出し不能にロック
され、容器２５．等が位置決め保持され装着されること
になる。

ところで、このような本体部２６の上面３５隅部には、
一方の容器２５＋の開放された前面側つまり収納された
カートリッジＢと略対向して、前？のフィルムキャリア
３のカートリッジ装填部２０が位置している。なお第１
図．第３図中３８はカートリッジ待機部であり、このカ
ートリッジ待機部３８は、カートリッジ装填部２０の直
前に後述の仕切り板の厚み分の距離を存し、隣接位置し
ている。又第ｌ図中３９は、カートリッジ装填部２０上
部に設けられた読取手段、４０は、その側面に形威され
た駆動軸等の挿入用開口である。

又本体部２６には、装着された容器２５，．２５■の検
出突起３１に対応する位置に、それぞれ検出手段４１が
組み込まれている（第２図参照）．この検出手段４１は
例えば反射型センサよりなり、容器２５，．２５■の装
着と取り外しを検知する。

又第３図等に示すごとく、本体部２６の上面３５には装
着された容器２５．，２５■の切り欠き長溝２９に対応
する位置に、それぞれ切り欠き縦溝４２が平行に形成さ
れている。切り欠き縦溝４２はレール部３６とも平行を
なし、一方の容器２５，に対応する切り欠き縦溝４２は
、カートリッジ待機部３８を介しカートリッジ装填部２
０へと延び？いる。なお第１図．第３図中４３は後述の
ストッパ突出用の開口であり、この間口４３は、力一ト
リッジ装填部２０横の本体部２６上面３５に形戒されて
いる。

本体部２６は、このようになっている。

次に容器移動機構４４について述べる。

容器移動機構４４は、一方の容器２５Ｉに収納された各
カートリッジＢの検索，複写がすべて終了し、そのカー
トリッジＢ群が使用済として他方の容器２５ｇに収納さ
れ、もってこの他方の容器２５■が本体部２６から取り
外された際作動する。

そして空となった一方の容器２５，を他方の容器２５■
が装着されていた位置に、本体部２６の上面３５上で移
動させるものである。

これらについて詳述すると、第３図．第４図に示すごと
く、本体部２６の一例繰上には、前述のレール部３６上
に位置し長板状をなす容器移動機構４４の移動部材４５
が配され、この移動部材４５には、装着された容器２５
，の開孔３４にそれぞれ対向する位置に突起４６が設け
られている。

？動部材４５は、保持部材４７を介し駆動装置（図示せ
ず）に連結され、本体部２６の上面３５に切り欠き縦溝
４２と直交する方向に形威された切り欠き横溝４８に沿
い、第３図中矢示の横方向たるＧ方向に往復移動可能と
なっている。つまり保持部材４７が切り欠き横溝４８中
を往復移動することにより、移動部材４５がＧ方向に往
復移動可能となっている。

そこで前述のごとく一方の容器２５，が空となり、他方
の容器２５■が第３図中矢示の縦方向たるＨ方向に引き
出して取り外され、これが検出手段４１にて検知される
と駆動装置がオンし、移動部材４５を本体部２６の一例
録上の常時位置からＧ方向に移動させる。すると移動部
材４５の突起４６が、容器２５，の開孔３４に係合し容
器２５１を保持しつつ本体部２６の上面３５上をＧ方向
に移動させ、容器２５１をそれまで他方の容器２５■が
装着されていた位置まで移動させる。しかる後移動部材
４５のみが元の常時位置に復帰する。なお、この常時位
置において突起４６は、レール部３６の切り欠き３７に
対する突起３２の係入の支障とならない、退避位置に位
置することになる。

このため、容器２５１の本体部２６への取り付けに際し
、移動部材４５はその取り付け操作の妨げにはならない
。

容器移動機構４４は、このようになっている。

次にカートリッジ移動機構２７について述べる。

移動機構たるカートリッジ移動機構２７は、使用される
カートリッジＢを順次本体部２６上の容器２５１から取
り出し、リーダープリンターのフィルムキャリア３に付
設されたカートリッジ装填部２０へ導き装填するもので
ある。そしてこのカートリッジ移動機構２７は更に、使
用済となったカートリッジＢを徘出し、上記一方の容器
２５．とは異なる他方の容器２５．へ収納するようにな
っている。

これらについて詳述すると、カートリッジ移動機構２７
はまず押さえ板４９を備えてなる。押さえ板４９は第２
図．第３図等に示すごとく、駆動源たるモータ５０にプ
ーリー５１，ベルト５２を介し連結され、本体部２６の
一側の切り欠き縦溝４２を介し、装着された一方の容器
２５．の切り欠き長溝２９から上方に突出可能となって
いる。

そしてモータ５０の駆動により、図示の僅かに切り欠き
長溝２９外の初期退避位置から、切り欠き長溝２９中に
入ってこれに案内され、図中矢示の縦方向たる１方向に
往復移動可能となっている。

そこで検出手段４１が容器２５．の検出突起３ｌを検出
し容器２５＋の本体部２６への装着を検知すると、モー
タ５０が駆動され押さえ板４９が初期退避位置から移動
し、容器２５，に収納されたカートリッジＢ群の後端側
に当接してこれを１方向つまりカートリッジ装填部２０
方向に押動し、カートリッジＢ群の先端側が後述の仕切
り板５３に当接した所で停止する．事後押さえ板４９は
、個々のカートリッジＢの使用に伴い１方向への前進と
若干の後退を間欠的に繰り返し、カートリッジＢを順次
カートリッジ装填部２０方向へ導く．そして容器２５，
内のすべてのカートリッジＢの使用終了時、又は何らか
の理由によりカートリッジＢがすべて容器２５，から取
り出された時は、押さえ板４９は初期退避位置に復帰す
る．つまり僅かに切り欠き長溝２９外つまり容器２５．
外の初期退避位置に復帰し、前述の容器移動機構４４に
よる容器２５．の移動及び事後の容器装着に際し支障と
ならないよう退避する。

カートリッジ移動機構２７の押さえ板４９は、このよう
になっている， 次にその仕切り板５３について述べる。

カートリッジ移動機構２７は更に仕切り板５３を備えて
なる。第５図は仕切り板５３等の斜視図である．第６図
はその要部を拡大した正面図である．第７図はその平面
図である。

仕切り板５３は、カートリッジＢを順次容器２５１から
取り出してカートリッジ装填部２０へ導き装填し、事後
使用済となったカートリッジＢを排出する．すなわち仕
切り板５３は、カートリッジ装填部２０に沿って配設さ
れ、カートリッジ装填部２０に対向した初期位置と、第
１図．第５図中矢示の横方向たるＪ方向にカートリッジ
Ｂの幅にほぼ見合った距離だけ移動した移動位置間を、
その駆動装置（図示せず）により往復移動可能となって
いる。仕切り板５３は、カートリッジＢの幅より若干長
目の大きさよりなり、その一側に引出し爪５４を他側に
押さえ爪５５を備えてなる。

引出し爪５４は、仕切り板５３の一側に垂直の回動輪に
て回動可能にビン結合されている。そして引出し爪５４
は、スプリング（図示せず）により第７図中矢示の反時
計方向たるＫ方向に付勢され、かつ常時は、仕切り板５
３の一側端に形威されたストッパ５６に当接することに
より、図示のごとく仕切り板５３と直角をなしカートリ
ッジ装填部２０側に突出した作動姿勢を保持している。

引出し爪５４は作動姿勢で、使用済となったカートリッ
ジＢの一側を引っ掛け、カートリッジ装填部２０から排
出移動させるべく機能する。又引出し爪５４は常時は作
動姿勢をとるが、各カートリッジＢの装填に際し装填さ
れるカートリッジＢと当接することにより、スプリング
の付勢力に抗しＫ方向と逆の時計方向に回動し、仕切り
板５３から突出せず傾斜した退避姿勢を一時取るように
なっている． 押さえ爪５５は、仕切りＷ，５３の他側に垂直の回動軸
にて回動可能にビン結合されている。そして押さえ爪５
５は、スプリング（図示せず）により第７図中矢示の反
時計方向たるＫ方向に付勢され、かつ常時は、仕切り板
５３の他側端に付設されロック位置を取るロック部材５
７に当接することにより、図示のごとく仕切り板５３と
直角をなしカートリッジ装填部２０側に突出した作動姿
勢を保持している。押さえ爪５５は作動姿勢で、未使用
のカートリッジＢの他側を引っ掛けカートリッジ装填部
２０へ導き移動せしめ、カートリッジ装填部２０にこれ
を位置決め保持させるべく機能する。なお上述のスプリ
ングは、１個のカートリッジＢを引っ掛けて移動させか
つ位置決めさせるに足る程度の付勢力に設定されている
。又押さえ爪５５は常時は作動姿勢をとるが、カートリ
ッジＢの排出に際し排出されたカートリッジＢと当接す
ることにより、スプリングの付勢力に抗しＫ方向と逆の
時計方向に回動し、仕切り板５３から突出せず傾斜した
退避姿勢を一時取るようになっている。

又ロック部材５７は、前述のロック位置のほかロック解
除位置を取ることも可能となっている。

すなわちロック部材５７は仕切り板５３の他側に、切り
欠き形威された案内溝６１内をガイドされ、第５図中矢
示の上下方向たるＬ方向に上下動可能に取り付けられて
いる。そして上位に位置決めされてロック位置を取り、
押さえ爪５５に当接してストッパとして機能しこれを作
動姿勢に保持せしめる。又ロック部材５７が下位に位置
決めされてロック解除位置を取ると、押さえ爪５５は、
ストッパとして機能したロック部材５７が当接しなくな
るので、スプリングの付勢力により更に第７図のＫ方向
に回動し、仕切り板５３側に傾斜した退避姿勢を取る．
そこで押さえ爪５５は、作動姿勢から前述したごとく時
計方向へ傾斜した一方の退避姿勢が可能であるとともに
、このように反時計方向たるＫ方向に傾斜した他方の退
避姿勢も可能となっている。第８図は仕切り板５３の要
部を拡大した平面図であり、（１）図はその押さえ爪５
５が作動姿勢を取った状態を、（２）図は押さえ爪５５
がこのような退避姿勢を取った状態を示している。

そしてロック部材５７がロック解除位置を取り、押さえ
爪５５が第８図の（２）図の退避姿勢を取ることにより
、カートリッジＢ装填の割り込み動作が可能となる。つ
まり、ノーマルな状態たる容器２５Ｉからのカートリッ
ジ装填部２０へのカートリッジＢの自動的な装填動作の
途中で、一旦これを停止し、これに代え仕切り板５３の
他側から別のカートリッジＢをカートリッジ装填部２０
へ導き装填する、マニュアルの割り込み動作が可能とな
る．第９図は、このようなカートリッジＢ装填の割り込
み動作の説明に供する概略平面図であり、（１）図はそ
のロック解除前の状態を（２）図はロックを解除して後
の割り込み動作中の状態を示している。

つまり押さえ爪５５が、第９図の（１）図に示した作動
姿勢から（２）図に示した退避姿勢を取ることにより、
第９図の（１）図中矢示の横方向たるＭ方向から、別の
カートリッジＢを割り込ませることが可能となる． なお第５図．第６図において５７１は傾斜面であり、こ
の傾斜面５７，は、ロック部材５７上面に水平面に対し
傾斜して形威され、ロック部材５７がロック解除位置か
ら上位のロック位置へ復帰する際、押さえ爪５５を第７
図中の時計方向にスムーズに回動させるべくガイドする
。

なお第５図および第７図中５８は、リール押さえである
。すなわちリール押さえ５８は仕切り板５３の中央に付
設され、前述の３Ｍ−ＭタイプのカートリッジＢが使用
された際、その巻戻しりール２１（第１２図参照）を駆
動軸５９の中心と一致させるべく機能する。

仕切り板５３等は、このようになっている。

次に戻し板６０について述べる。

戻し板６０は、第１図および第３図中に示すごとく、本
体部２６の他側の切り欠き縦溝４２そして装着された他
方の同形状の容器２５．の切り欠き長溝２９から、上方
に突出可能となっている。

？してその駆動装置（図示せず）により、図示の常時位
置から他方の容器２５■の切り欠き長溝２９に案内され
、第１図および第３図中矢示の縦方向たるＮ方向に往復
移動可能となっている。そこで使用済のカートリッジＢ
が、仕切り板５３によりカートリッジ装填部２０から第
１図中矢示のＪ方向に徘出されて、常時位置にある戻し
板６０に対向する位置まで移動してくると、この戻し板
６０がＮ方向に移動を開始する。そして排出されたカー
トリッジＢを押動し容器２５■まで移動せしめた後、再
び元の常時位置に復帰する。戻し仮６０は、カートリッ
ジＢが使用済となって排出される毎にこのような往復移
動を行い、次々と使用済のカートリッジＢを容器２５．
に収納すべく機能する． カートリッジ移動機構２７の戻し板６０は、このように
なっている。

以上が構成等の説明である。

以下作動等について説明する． まずこのカートリッジ装填装置Ａを構或する容器２５＋
に、必要とされるマイクロフィルムＦのカートリッジＢ
が保管棚等（図示せず）から取り出されて、複数収納さ
れる。すなわち、予め必要な画像の存するマイクロフィ
ルムＦのカートリッジ番号，コマ番号等を指示する指示
書が、コンピュータからアウトプットされる．そして係
る指示書に基づき、保管棚等の保管場所の例えば数１０
万個以上という膨大な量の中から、必要とされる所定カ
ートリッジ番号のカートリッジＢが選び出されて取り出
され、例えば１０個程度が指示書とともに容器２５，に
収納される。このカートリッジＢ群は、容器２５＋の床
面２８上に立てた状態で、その切り欠き溝２９に沿い前
後に重ねて収納される（第３図参照）． それからこのようにカートリッジＢ群が収納された容器
２５．が、リーダープリンターまで運ばれ、これに取り
付けられたカートリッジ装填装置Ａの本体部２６に装着
される。すなわち、この一方の容器２５，は他方の空の
容器２５８とともに、その開放された前面側をカートリ
ッジ装填部２０側に向け、本体部２６上のレール部３６
間にその突起３２がロックされて当接することにより、
位置決め保持され装着される（第１図．第３図，第１１
図参照）．この装着は検出突起３１を検出手段４１が検
出することにより検知され、これに基づきカートリッジ
移動機構２７の押さえ板４９が初期退避位置から作動し
、容器２５１に収納されたカートリッジＢ群を初期位置
にある仕切り板５３に当接するまで、つまり先頭の１番
目のカートリッジＢがカートリッジ待機部３８に位置す
るまで移動させる（第２図，第３図参照）。

これとともに例えばフルオート検索方弐の場合は、リー
ダープリンターに付設されたコントローラ２４（第１１
図参照）のメモリーに、指示書を参照しつつ検索指示デ
ータが入力される．なおこのようなフルオート検索方式
によらず、カートリッジＢ毎にその背ラベルに記載され
た内容データを目で見て、順次カートリッジＢ毎の検索
指示データを入力する、いわゆるセξオート検索方式も
可能である．そして後者のセξオート検索方式の場合に
は、この段階又は後述の装填段階でコントローラ２４に
、通常１番目のカートリッジＢについて指示書を参照し
つつその検索指示データが入力される。

さて検索開始信号が入力されると、カートリッジＢの装
填動作等が行われる。第１０図は、力一トリッジ移動機
構２７によるカートリッジＢの装填動作等の説明に供す
る概略平面図であり、この第１０図をも参照して装填動
作等を説明する。

まず第１０図の（１）図は待機段階を示す．すなわち、
一方の容器２５，に収納されたカートリッジＢ群の先端
側つまり先頭の１番目のカートリッジＢ．が、容器２５
，の解放された開口を介しカートリッジ待機部３８にあ
ってカートリッジ移動機構２７の仕切り板５３に当接し
、仕切り板５３は、その反対面がリーダープリンターの
フィルムキャリア３のカートリッジ装填部２０と対向し
た初期位置にある。なお仕切り板５３の引出し爪５４と
押さえ爪５５は、そのスプリングに付勢され共に仕切り
板５３から直角に突出した作動姿勢を取っている． 次に第１０図の（２）図は退避段階を示す。すなわち、
リーダープリンターに検索開始信号が入力されると、仕
切り板５３は、このような一方の容器２５，のカートリ
ッジＢ群とカートリッジ装填部２０間付近の初期位置か
ら退避移動し、両者間に介在せず他の容器２５！の開放
された前面側とほぼ対向する移動位置に退避する。これ
とともに押さえ板４９が作動し、カートリッジＢ群をカ
ートリッジ装填部２０側に移動させ、１番目のカートリ
ッジＢ１はカートリッジ待機部３８から移動しカートリ
ッジ装填部２０に当接する。

第１０図の（３）図は次の移動段階を示す。すなわち、
仕切り板５３が移動位置から元の初期位置へ向け復帰移
動を開始し、１番目のカートリッジＢ１と次の２番目の
カートリッジＢ２間に滑り込み、両者間に介在位置する
ようになる。なおその際、押さえ板４９はこのような仕
切り板５３の厚み分その初期退避位置側に戻され、２番
目のカートリッジＢ２はカートリッジ待機部３８に位置
する。

又仕切り坂５３の引出し爪５４は、この間１番目のカー
トリッジＢ，と当接することにより、そのスプリングの
付勢力に抗し作動姿勢から退避姿勢を取り、仕切り板５
３の滑り込みに支障がないようになっている。

しかる後第１０図の（４）図の装填段階に至る。すなわ
ち、仕切り板５３が初期位置に向け更に復帰移動するこ
とにより、作動姿勢をとるその押さえ爪５５が１番目の
カートリッジＢ，の他側を引っ掛け、既にカートリッジ
装填部２０に当接した状態の１番目のカートリッジＢ１
を更に全体をカートリッジ装填部２０へと導く．なお引
出し爪５４は１番目のカートリッジＢ，の一側から解放
され作動姿勢に復帰する。そして仕切り板５３が初期位
置に復帰することにより、１番目のカートリッジＢ１は
カートリッジ装填部２０に位置決め保持され装填される
． そして仕切り板５３が初期位置に戻ったことが検出手段
（図示せず）にて検出されると、リーダープリンターは
検索を開始する。すなわち例えばフルオート検索方式の
場合には、カートリッジ装填部２０に設けられた読取手
段３９が、装填された１番目のカートリッジＢ１の上ラ
ベルに表示されたその内容データを読み取る。そしてこ
れと、先にコントローラ２４に入力されメモリーされた
検索指示データとをマイクロコンピュータ等にて比較照
合することにより、一致したデータに関する検索、つま
りそのマイクロフィルムＦの必要な画像のコマ検索が行
われる。なおこのようなフルオート検索方式によらず七
果オート検索方式の場合には、そのカートリッジＢ，の
みについて入力された検索指示データに基づき、そのマ
イクロフィルムＦの必要な画像のコマ検索が行われる。

この検索はフィルムキャリア３において、力一トリッジ
Ｂ，の巻戻しリール２１からマイクロフィルムＦをロー
ディングした後、巻戻しリール２１と巻取りリール１９
間でマイクロフィルムＦを正逆搬送し、フィルムマーク
検出手段２３がその各コマに付されたブリップマークを
検出することにより行われる。モして圧板ガラスの個所
に必要？画像のコマが停止し、必要な画像が検索されて
スクリーン１０に投影され、又感光体ｌ６に投影されて
複写される（第１２図参照）。

さて次に第１０図の（５）図の排出移動段階に至る．す
なわち、このようにして１番目のカートリッジＢ１につ
いての検索．複写が終了し、そのマイクロフィルムＦが
元の巻戻しリール２ｌにリワインドされると、再び仕切
り［５３が初期位置から移動位置へと移動を開始する．
すると作動姿勢を取るその引出し爪５４が、使用済とな
った１番目のカートリッジＢ，の一側を引っ掛け共に移
動し始める。なおセミオート検索方式がとられた場合に
は、このようなマイクロフィルムＦのリワインド中に、
カートリッジ待機部３８にある２番目のカートリッジＢ
２について、その背ラベルの内容データを見て検索指示
データが入力される。

そして第１０図の（６）図の排出段階となる。すなわち
、仕切り板５３が一方の容器２５，のカートリッジＢ群
とカートリッジ装填部２０間から、これら間に介在せず
空の容器２５■とほぼ対向する？動位置へ移動し、１番
目のカートリッジＢ，もこのような仕切り板５３を介し
他の容器２５■と対向する位置に排出される。これとと
もに押さえ板４９が再び作動しカートリッジＢ群をカー
トリッジ装填部２０側に移動させ、２番目のカートリッ
ジＢ，はそれまでのカートリッジ待機部３８から移動し
カートリッジ装填部２０に当接する。又本体部２６の開
口（第１図．第３図参照）からストッパ６２が突出して
、１番目のカートリッジＢ１と２番目のカートリッジ８
２間に割り込み位置する。

しかる後第１０図の（７）図の次の移動段階となる。

すなわち、この段階は先に述べた第１０図の（３）図の
段階に準ずるものであり、仕切り板５３が元の初期位置
へ向け復帰移動を開始し、２番目のカートリッジＢ２と
次の３番目のカートリッジＢ，間に滑り込み、両者間に
介在位置する。その際押さえ板４９は前述と同様若干戻
される。

なおこのような仕切り板５３の復帰移動に際し、その引
出し爪５４は、前述した所と同様にその間２番目のカー
トリッジＢ２と当接することにより、スプリングの付勢
力に抗し作動姿勢から退避姿勢を取り、仕切り板５３の
滑り込みに支障がないようになっている。更にこのよう
な仕切り板５３の復帰移動に際しその押さえ爪５５は、
排出された１番目のカートリッジＢ１と当接するが、ス
トツパ６２の突出により、スプリングの付勢力に抗し作
動姿勢から退避姿勢を取り、排出された１番目のカート
リッジＢ１が仕切り板５３の復帰移動に付随して移動し
ないようになっている。

そして第１０図の（８）図に示す次の装填段階等に至る
．すなわち、この段階は先に述べた第１０図の（４）図
の段階に準じるものであり、仕切り板５３が初期位置に
向け更に復帰移動することにより、押さえ爪５５が作動
姿勢に復帰して２番目のカートリッジＢ２の他側を引っ
掛け、これをカートリッジ装填部２０へと導き装填する
．又引出し爪５４も作動姿勢に復帰する。これとともに
カートリッジ移動機構２７を構威する戻し板６０（第１
図，第３図参照）が作動し、使用済となり排出された？
番目のカートリッジＢ，を導き空の容器２５■の奥まで
移動せしめる。事後戻し板６０は元の常時位置に復帰す
る。そして２番目のカートリッジＢ２のマイクロフィル
ムＦについて、前述したところに準じ必要な画像の検索
，複写が行われる。

さてこのようにして、上述の第１０図の各段階を繰り返
すことにより、一方の容器２５．に収納されたすべての
カートリッジＢについて、順次装填．検索，複写．排出
が行われる。そしてそのすべてが使用済となって他方の
容器２５．に収納されてしまうと、この他方の容器２５
ｔは本体部２６から取り外される。すると容器移動機構
４４が作動し、空となった一方の容器２５．を移動部材
４５が移動させ、それまで他方の容器２５■が装着され
ていた位置にこれを移動せしめる。そして事後この一方
の容器２５１は、従来他方の容器２５８が果たしていた
機能、つまり使用済となったカートリッジＢを収納する
役目を果たすようになる．更にその後、未使用のカート
リッジＢを収納して本体部２６に装着される容器２５に
ついても、順次同様の機能を果たすことになる。

なお前述のごとく使用済のカートリッジＢ群が収納され
本体部２６から取り外された容器２５．は、事後保管棚
等の保管場所に運ばれ、収納されていた各カートリッジ
Ｂが元の保管棚等に返却される。そして空になった後、
再度別のカートリッジが収納されて同様に再度使用され
ることになる。

又複写されたコピーは、関係先等へ配布される。

カートリッジ装填装置Ａは、以上説明したようになって
いる。そこで次の第１，第２，第３のごとくなる。

まず第１に、そのカートリッジ移動機構２７により順次
、使用されるカートリッジＢが容器２５１から取り出さ
れ、リーダープリンターのフィルムキャリア３のカート
リッジ装填部２０へ導かれて装填されて、マイクロフィ
ルムＦの必要な画像が検索，複写等される。このように
このカートリッジ装填装置Ａにあっては、カートリッジ
Ｂの装填自動化が実現される。

第２に、検索．複写等が終了し使用済となった？ートリ
ッジＢは順次、カートリッジ移動機構２７によりカート
リッジ装填部２０から排出されて、一方の容器２５１と
は異なる他方の容器２５■へ収納される。このようにこ
のカートリッジ装填装ＷＡにあっては、カートリッジＢ
の排出等の自動化も実現される。

第３に、しかもこれら第１．第２の点は、これまでの行
われてきた従来よりの一連の作業の流れの中で、つまり
その流れを変えずに問題なく達成される．すなわち、従
来よりのマイクロフィルムＦについて広く行われてきた
、カートリッジＢの取り出し，運搬，装填，排出，返却
等の一連の作業の中で、その装填．排出等の自動化がこ
のカートリッジ装填装置Ａにより達威される。しかもこ
のカートリッジ装填装置Ａは、従来のカートリッジロー
ダのごとく１００個から２００個程度のカートリッジＢ
に容量が限定されるものではなく、広く例えば１０万個
以上という膨大な量のカートリッジＢを対象に使用可能
である。

以上が作動等の説明である。

「そ　の　他」 更にこのカートリッジ装填装置Ａは、以下に述べる第１
，第２．第３．第４，第５の各利点等を有してなる。

第ｌに、カートリッジ待機部３８を有してなる。

すなわちこのカートリッジ装填装置Ａは、ハウジングた
るカートリッジ装填部２０の直前に、更にハウジングた
るカートリッジ待機部３８を備えてなる（第１図．第３
図参照）。そしてカートリッジ装填部２０に装填された
カートリッジＢのついて検索．複写中、カートリッジ待
機部３８には次に装填．検索，複写されるカートリッジ
Ｂが常に待機している。そこでカートリッジ移動機構２
７の仕切り板５３により、検索．複写が終了し使用済と
なったカートリッジＢがカートリッジ装填部２０から排
出されると、直ちに次に使用されるカートリッジＢがカ
ートリッジ待機部３８からカートリッジ装填部２０に装
填され、その検索，複写が行われることになる． このようにこのカートリッジ装填装置Ａにあっては、カ
ートリッジＢの交換が時間的にロスなくほとんど同時に
実現され、マイクロフィルムＦのこの種作業に要請され
る大量かつ迅速な処理に適している。つまりこの種従来
例におけるごとく、使用済となったカートリッジＢを手
作業で排出した後、次に使用するカートリッジＢを通い
函等から手作業で取り出し装填していた方式に比し、こ
のカートリッジ装填装置Ａは、直前にカートリッジ待機
部３８を備えたいわばダブルカートリッジハウジング方
式となっているので、時間的ロスがなく人手も節約され
より迅速な処理が行われる。

第１のカートリッジ待機部３８については、以上のとお
り． 第２に、フルオート検索方式が可能となっている。

すなわちこのカートリッジ装填装置Ａにあっては、予め
コントローラ２４のメモリーに検索指示データを入力し
ておき、事後装填されたカートリッジＢ毎にその上ラベ
ルに表示された内容データを自動的に読み取って、両デ
ータを比較照合し、一致したデータに関する検索つまり
マイクロフィルムＦの必要な画像のコマ検索が行われる
、フルオート検索方式が可能となっている．なお上述の
上ラベルは、カートリッジＢの上面に貼り付けられ例え
ばバーコードを用いコーディングが施され、そのカート
リッジＢのマイクロフィルムＦの内容データを表示する
。

そしてこのようないわばランダムアクセスによるフルオ
ート検索方式により、時間的ロスおよび検索ミスが防止
される。すなわち、この種従来例のカートリッジローダ
におけるごとく、カートリッジＢを各々決められたアド
レスの棚に位置決め収納する時間と手間が節約され、又
決められたアドレスへの入れ間違いによる検索逅スも防
止され、もってマイクロフィルムＦのこの種作業におい
て要請される大量かつ迅速な処理に適している。

更にこのフルオート検索方式は、所定の上ラベル等のラ
ベルをカートリッジＢに貼り付ければ可能となるので、
過去に作威されたマイクロフィルムＦへの対応も容易で
あるという利点もある。なおこのようなラベルの貼り付
けによらず、マイクロフィルムＦの方に直接その内容デ
ータを写し込んでおき、ロールフィルムキャリア３によ
るローディング時にこれを読み取るようにしてもよい。

第２のフルオート検索方式については、以上のとおり。

第３に、セξオート検索方式も可能となっている。

すなわちこのカートリッジ装填装ＷＡにあっては、上述
のフルオート検索方式によらずセ≧オート検索方式も可
能となっている。つまりカートリッジＢ毎にそのマイク
ロフィルムＦの内容データを背ラベル等に記載しておき
、装填されるカートリッジＢ毎に順次、例えばカートリ
ッジ待機部３８にある段階で背ラベルを目で見てその検
索指示データをコントローラ２４に人力し、もってその
マイクロフィルムＦの必要な画像のコマ検索を行う、セ
ミオート検索方式も可能となっている。なお上述の背ラ
ベルは、カートリッジＢの上面に貼り付けられ、そのカ
ートリッジＢのマイクロフィルムＦの内容データを目読
可能に表示する。

ところでこのようなセξオート検索方式実現のためには
、特に、これから装填されるカートリッジＢがカートリ
ッジ待機部３８等にある段階で、しかも既にカートリッ
ジ装填部２０に装填され検索，複写が終了したカートリ
ッジＢのマイクロフィルムＦが巻戻しリール２１にリワ
インド中に、上記待機中のカートリッジＢの背ラベルを
見ながらその検索指示データの入力を行う必要がある。

つまり時間的ロスを無くし、この種マイクロフィルムＦ
の作業において要請される大量かつ迅速な処理に答える
ためには、現在使用中のカートリッジＢの背ラベルと、
これから使用されるカートリッジＢの背ラベルとが、リ
ーダープリンターの正面側から同時に目で確認できるこ
とが必要である．そしてこのカートリッジ装填装置Ａに
あっては、各カートリッジＢは、容器２５．にその下部
が保持され立てた状態で重ねて収納され、その容器２５
，は、上面３５が平坦な本体部２６上に装着され、本体
部２６は、リーダープリンターの前面倒部に固定されて
いる。そして第１１図に示すごとく、このような本体部
２６に容器２５＋が装着された状態で、各カートリッジ
Ｂは、その背面をリーダープリンターの正面側に向ける
位置関係にあり、使用中のカートリッジＢとこれから使
用されるカートリッジＢの背面つまり背ラベルが、リー
ダープリンターの正面側から同時に確認できるようにな
っているのである。

第３のセミオート検索方式については、以上のとおり。

第４に、割り込み動作が可能となっている。

すなわちこのカートリッジ装填装置Ａにあっては、ノー
マルな状態たる容器２５．からのカートリッジ装填部２
０へのカートリッジＢの自動的な装填動作の途中で、一
旦これを停止し、容器２５外から別のカートリッジＢを
、カートリッジ装填部２０に導き装填するマニュアルの
割り込み動作が、容器２５．および本体部２６等を取り
外すことなく可能となっている。

つまり第８図，第９図等について前述したごと？、仕切
り板５３のロック部材５７を、ロック位置から図示例で
は下方に押動してロック解除位置を取らしめることによ
り、押さえ爪５５が作動姿勢から傾斜した退避姿勢を取
り、もって横方向から容器２５．外の別のカートリッジ
Ｂを割り込ませてカートリッジ装填部２０に装填する、
割り込み動作が可能となっている． 第４の割り込み動作については、以上のとおり。

第５に、なお図示実施例のカートリッジ装填装置Ａは２
個の容器２５，，２５■が装着される方式よりなってい
るが、１個の容器２５のみが装着される方式も勿論可能
である。

すなわち、図示実施例のカートリッジ装填装置Ａにあっ
ては、カートリッジＢは、カートリッジ移動機構２７に
より順次、一方の容器２５１から取り出されてカートリ
ッジ装填部２０に装填され、事後使用済となったものが
他方の容器２５■に排出収納される方式よりなっている
。しかしながら本発明はこのような図示実施例に限定さ
れるものではなく、例えばカートリッジＢは、その移動
機構により順次容器２５から取り出され装填されるとと
もに、事後使用済となったものが該元の容器２５に排出
収納される方式も可能である。

「発明の効果」 本発明に係るカートリッジ装填装置は、以上説明したご
とく、本体部に装着された容器から使用されるマイクロ
フィルムのカートリッジを移動機構により順次取り出し
装填することにより、次の効果を発揮する。

すなわち、カートリッジの装填自動化が実現される。そ
こでその分手間・人手が節約されるとともに、作業が迅
速化し時間が短縮化される等、作業能率が著しく向上す
ることになる。しかもこれらは、大規模な使用者によっ
てこれまで行われてきた一連の作業の流れの中でも問題
なく達威される。

更に請求項２のカートリッジ装填装置は、これらに加え
、移動機構により使用済のカートリッジを排出し他の同
形状の容器へ収納することにより、次の効果を発揮する
。すなわち、カートリッジの排出等の自動化も実現され
るので、この面からも手間・人手が節約されるとともに
、作業が迅速化し時間が短縮化される等、作業能率が向
上することになる。又これらも、上記これまで行われて
きた一連の作業の流れの中でも問題なく達威される。

このように、この種従来例に存した問題点が一掃される
等、本発明の発揮する効果は顕著にして大なるものがあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るカートリッジ装填装置の実施例
を示す、斜視図である。 第２図は、その容器の斜視図である。第３図は、容器お
よび本体部等の分解斜視図である．第４図は、本体部お
よび容器移動機構を示す、要部を拡大した斜視図である
。 第５図は、カートリッジ移動機構の仕切り板等の斜視図
である。第６図は、その要部を拡大した正面図である。 第７図は、仕切り板の平面図である。第８図は、その要
部を拡大した平面図であり、（１）図は押さえ爪が作動
姿勢を取った状態を、（２）図は押さえ爪が退避姿勢を
取った状態を示している。 第９図は、この仕切り板によるカートリッジ装填の割り
込み動作の説明に供する概略平面図であり、（１）図は
そのロック解除前の状態を、（２）図はロックを解除し
て後の割り込み動作中の状態を示している。 第１０図は、カートリッジ移動機構のカートリッジ装填
動作等の説明に供する、概略平面図である。そして（１
）図は待機段階を、（２）図は退避段階を、（３）図は
移動段階を、（４）図は装填段階を、（５）図は排出移
動段階を、（６）図は徘出段階を、（７）図は次の移動
段階を、（８）図は次の装填段階等をそれぞれ示してい
る． 第１１図は、このカートリッジ装填装置を取り付けたリ
ーダープリンターの外観斜視図である。 第１２図は、リーダープリンターの光学系等の斜視説明
図である。 ３・・・フィルムキャリア ２０・・・カートリッジ装填部 ？５，　　２５，，　　２５■ ・・・容器 ２６・・・本体部 ２７・・・カートリッジ移動機構 Ａ・・・カートリッジ装填装置 Ｂ，Ｂｌ，Ｂ２．　　Ｂ．，Ｂ４ ・・・カートリッジ Ｆ・．・マイクロフィルム （移動機構） 第 ８ 図 （１） 日〜゜ （２） 第１０ 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）マイクロフィルムの画像を投影する画像投影装置
   に取り付けられるカートリッジ装填装置であって、 任意の複数の該マイクロフィルムのカートリッジが収納
   され、単独でも持ち運び可能な容器と、該容器が着脱自
   在に装着される本体部と、 使用される該カートリッジを順次該本体部上の該容器か
   ら取り出し、上記画像投影装置のフィルムキャリアに付
   設されたカートリッジ装填部へ導き装填する移動機構と
   、 を有してなることを特徴とするカートリッジ装填装置。
2. （２）マイクロフィルムの画像を投影する画像投影装置
   に取り付けられるカートリッジ装填装置であって、 任意の複数の該マイクロフィルムのカートリッジが収納
   され、単独でも持ち運び可能な容器と、少なくとも２個
   の同形状の該容器が着脱自在に装着される本体部と、 使用される該カートリッジを順次該本体部上の特定の該
   容器から取り出し、上記画像投影装置のフィルムキャリ
   アに付設されたカートリッジ装填部へ導き装填するとと
   もに、使用済となったカートリッジを排出し他の容器へ
   収納する移動機構と、を有してなることを特徴とするカ
   ートリッジ装填装置。