JPH0627531A - カ−トリッジロ−ダーおよびロールフィルムキャリア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 第１に、カートリッジ収納部に収納されたす
べてのカートリッジのマイクロフィルムの検索，複写等
が終了すると、自動的に装填，返却等の動作が停止し自
動化が促進される、カートリッジローダーを提案する。
又第２に、カートリッジ交換がスムーズに行われるよう
になり、検索，複写等の自動化が促進されると共に迅速
化も実現される、ロールフィルムキャリアを提案する。 【構成】 このカートリッジローダー２１では、カート
リッジ収納部２４の各カートリッジＡを移動させる移動
爪部３１について、その初期位置から最初のカートリッ
ジＡ₁ をセット棒３３にセットさせるまでの移動量を計
測して、カートリッジＡの個数を認識する。又、このロ
ールフィルムキャリア１は、マイクロフィルムのリワイ
ンド中に、バーティカルスキャンによる移動分について
修正移動して原位置に自動的に復帰し、もってカートリ
ッジＡ交換時に常に原位置にある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カートリッジローダー
およびロールフィルムキャリアに関する。すなわち、マ
イクロフィルムの画像を、スクリーンに投影して閲覧す
るマイクロリーダー、更に複写するリーダープリンタ
ー、又、固体撮像素子たるＣＣＤに読み取らせるマイク
ロスキャナー、その他の画像投影装置に取り付けられ
る、カートリッジローダーおよびロールフィルムキャリ
アに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】マイクロフィルムは、一般に大量に保管
され使用されており、その使用に際しては、迅速な検
索，複写等が要請されている。ところで従来、リーダー
プリンター等によるマイクロフィルムの検索，複写等
は、そのロールフィルムキャリアに対しマイクロフィル
ムのカートリッジを、順次、手作業で装填すると共に使
用済となったものを排出することにより行われていた。
つまり、各々の検索，複写等が終了する毎に人が手作業
で、カートリッジの排出と新たな装填、すなわちカート
リッジの交換を行っていた。そこで、カートリッジの交
換に手間取り、迅速な検索，複写等が困難であるという
問題が指摘されていた。

【０００３】さて、このような問題に対処すべく最近、
カートリッジローダーつまりマイクロフィルムのカート
リッジの自動装填装置が開発されている。このカートリ
ッジローダーは、リーダープリンター等に補助装置とし
て取り付けられ、そのロールフィルムキャリアに対し自
動的に順次、使用されるマイクロフィルムのカートリッ
ジを取り出して装填すると共に、検索，複写等の終了後
に使用済となったカートリッジを取り出して返却するよ
うになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来例にあっては、次の問題が指摘されていた。すなわ
ち、まず第１に、カートリッジローダーに収納されてい
た最後のカートリッジのマイクロフィルムの検索，複写
等が終了してロールフィルムキャリアから返却された場
合、つまり、そのカートリッジローダーに収納されたす
べてのカートリッジのマイクロフィルムについて、検
索，複写等が終了した場合において、カートリッジロー
ダーの動作を停止させるために、このような終了を検出
することを要していた。すなわち、カートリッジをロー
ルフィルムキャリアに装填したりロールフィルムキャリ
アから返却したりするカートリッジローダーの動作を停
止させるためには、すべての検索，複写等が終了したこ
とを検出する必要があり、マイクロフィルムの検索，複
写等の自動化上問題となっていた。

【０００５】第２に、ロールフィルムキャリアは一般
に、装填されたカートリッジのマイクロフィルムの検
索，複写等に際し、その画像の上下の位置ずれを修正す
るため、バーティカルスキャンが可能となっている。す
なわち、マイクロフィルムの画像をスクリーン上で上下
方向に移動させるため、ロールフィルムキャリアをリー
ダープリンター等の装置本体に対し、例えば前後に若干
移動させるバーティカルスキャンが行われることが多々
ある。そして、このようなバーティカルスキャンが行わ
れると、ロールフィルムキャリアは、装置本体の投影光
軸がロール状のマイクロフィルムの長手方向のフィルム
中心線上にある原位置からずれると共に、カートリッジ
ローダーとの間でカートリッジの装填，返却を行うべく
対応位置する原位置からずれてしまうことになる。そこ
で、そのカートリッジの返却と次のカートリッジの装填
つまりカートリッジ交換に際しては、このようなバーテ
ィカルスキャンによる位置ずれを修正するため、いちい
ちロールフィルムキャリアをニュートラルの位置である
原位置に移動，復帰させることを要していた。従って、
各々のカートリッジ交換がスムーズに行われず、マイク
ロフィルムの検索，複写等の自動化上問題が指摘される
と共に、カートリッジ交換に時間がかかり、マイクロフ
ィルムの迅速な検索，複写という観点からも問題があっ
た。

【０００６】本発明は、このような実情に鑑み、上記従
来例の問題点を解決すべくなされたものであって、まず
請求項１では、カートリッジ収納部の各カートリッジを
共に移動させる移動部材について、初期位置から最初の
カートリッジをセット部材にセットさせるまでの移動量
を計測して、カートリッジの個数を認識することによ
り、すべての検索等が終了すると自動的に動作が停止す
る、カートリッジローダーを提案することを目的とす
る。又請求項２では、バーティカルスキャンが行われた
場合、マイクロフィルムのリワインド中に原位置に復帰
させるようにしたことにより、カートリッジ交換がスム
ーズに行われる、ロールフィルムキャリアを提案するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１については、次
のとおり。すなわちこのカートリッジローダーは、マイ
クロフィルムの画像を投影する画像投影装置に取り付け
られる。そして、複数個の該マイクロフィルムのカート
リッジを並べて収納するカートリッジ収納部と、該カー
トリッジを順次該カートリッジ収納部から上記画像投影
装置のフィルムキャリアへ導く装填機構と、該カートリ
ッジを順次上記フィルムキャリアから該カートリッジ収
納部へ返却する排出機構と、該装填機構および排出機構
の動作を制御する制御手段と、を有してなる。そして、
このカートリッジローダーの該装填機構は、該カートリ
ッジ収納部に収納された各該カートリッジを共に移動さ
せ、装填される１個の該カートリッジをセット部材にセ
ットさせる移動部材と、各該カートリッジを介し該移動
部材と反対側に位置し、セットされた該カートリッジを
事後上記フィルムキャリアへ導くセット部材と、を備え
てなる。又、該制御手段は、該移動部材の初期位置から
最初の該カートリッジが該セット部材にセットされるま
での移動量を計測して、該カートリッジ収納部に収納さ
れた各該カートリッジの個数を認識し、これに基づき、
最後の該カートリッジのマイクロフィルムの検索が終了
し該排出機構にて該カートリッジ収納部に返却される
と、該装填機構および排出機構の動作を停止させるよう
に制御する。

【０００８】請求項２については、次のとおり。すなわ
ち、このロールフィルムキャリアは、マイクロフィルム
の画像を投影する画像投影装置に取り付けられ、該マイ
クロフィルムのカートリッジがカートリッジローダーを
用いて装填されると共に排出返却され、順次交換される
ようになっている。そして、このロールフィルムキャリ
アは、装填された該カートリッジのマイクロフィルムの
画像を移動させるバーティカルスキャンを行うため、投
影光軸がフィルム中心線上にあると共に該ロールフィル
ムキャリアが該カートリッジローダーに対応位置する原
位置から、該ロールフィルムキャリアを装置本体に対し
若干移動可能な移動手段と、該マイクロフィルムを巻き
取り巻き戻すリール駆動手段と、検索が終了した該マイ
クロフィルムを該リール駆動手段にて巻き戻すリワイン
ド中に、上記バーティカルスキャンにより移動した該ロ
ールフィルムキャリアを、該移動手段にて上記原位置に
移動，復帰させるように制御する制御手段と、が設けら
れている。

【０００９】

【作用】まず請求項１については、次のとおり。このカ
ートリッジローダーでは、マイクロフィルムのカートリ
ッジが、そのカートリッジ収納部からロールフィルムキ
ャリアへ装填され、事後、ロールフィルムキャリアから
カートリッジ収納部へ返却され、順次カートリッジ交換
が行われる。そして制御手段により、次の制御が行われ
る。まず、カートリッジ収納部内の各カートリッジを共
に移動させる移動部材について、その初期位置から、最
初のカートリッジをセット部材にセットさせるまでの移
動量を計測することにより、カートリッジ収納部に収納
されたカートリッジの個数が認識され、その交換回数が
算出される。これに基づき、最後のカートリッジの返却
が終了すると、つまり収納された各カートリッジのマイ
クロフィルムの検索等がすべて終了すると、このカート
リッジローダーは自動的に直ちに動作を停止する。

【００１０】請求項２については、次のとおり。このロ
ールフィルムキャリアでは、カートリッジローダーによ
りカートリッジが装填，返却され、順次カートリッジ交
換が行われると共に、装填されたカートリッジのマイク
ロフィルムの検索等に際し、必要に応じバーティカルス
キャンが行われ、移動手段にてロールフィルムキャリア
が原位置から移動される。そして制御手段により、検索
等が終了したマイクロフィルムのリワインド中に、ロー
ルフィルムキャリアを移動手段を用い自動的に原位置に
移動，復帰させるようになっている。従ってこのロール
フィルムキャリアは、カートリッジ交換時には常に原位
置にあり、カートリッジローダーとの間で装填，返却を
行う対応位置にあるので、カートリッジ交換はすべてス
ムーズに行われる。

【００１１】

【実施例】以下本発明を、図面に示すその実施例に基づ
いて詳細に説明する。図６はロールフィルムキャリア等
の正面説明図であり、まず同図により、マイクロフィル
ムの画像を投影する画像投影装置の１例であるリーダー
プリンターの概要、およびロールフィルムキャリアにつ
いて説明する。このリーダープリンターには、着脱式又
は一体組み込み式にロールフィルムキャリア１が設けら
れており、中央の圧着ガラス２，３の左右に、マイクロ
フィルムＦの巻戻し用のリール４と巻取り用のリール５
とが配されている。巻戻し用のリール４はカートリッジ
Ａ内に回動自在に保持され、カートリッジＡはハウジン
グ状のサプライ部６内に装填されており、巻戻し用のリ
ール４に巻き付けられたマイクロフィルムＦは、長尺の
ロールフィルムよりなり、その各コマに画像が情報とし
て写し込まれている。そしてこのロールフィルムキャリ
ア１において、巻戻し用のリール４と巻取り用のリール
５間には、巻戻し用のリール４側から順に、マイクロフ
ィルムＦの最初の送り出し時、つまりローディング時の
み回転駆動される駆動ローラ７とその補助ローラ８、１
対の送り出し側のフィルムガイド９、エンコーダローラ
１０とその補助ローラ１１、上下１対の圧着ガラス２，
３、ガイドローラ１２、１対の巻き取り側のフィルムガ
イド１３等が配され、これらにより、マイクロフィルム
Ｆの搬送路が形成されている。

【００１２】そしてこのロールフィルムキャリア１にお
いて、巻戻し用のリール４および巻取り用のリール５
は、それぞれのリール駆動手段の駆動軸１４，１５を介
しモータ（図示せず）に連結されており、マイクロフィ
ルムＦは、巻戻し用のリール４および巻取り用のリール
５が適宜正逆に回転駆動されることにより、圧着ガラス
２，３を介し両リール４，５間で、巻き取り巻き戻され
つつ搬送される。１６は光源であるランプであり、この
ランプ１６からの光は、反射ミラー１７で反射され、コ
ンデンサーレンズ群１８で集光され、圧着ガラス２，３
間に挟まれて位置するマイクロフィルムＦを、下から照
射して通過する。このような光束により、マイクロフィ
ルムＦの画像が投影レンズ１９を介し、リーダーモード
ではスクリーン２０に拡大投影されて閲覧に供され、プ
リントモードでは感光体（図示せず）に投影露光されて
複写される。そして、これらがすべて終了するとマイク
ロフィルムＦはリワインドされ、巻戻し用のリール４に
すべて巻き戻される。

【００１３】なお、このようなロールフィルムキャリア
１に付設された、マイクロフィルムＦのハンドリング手
段であるリール駆動手段は、巻戻し用のリール４および
巻取り用のリール５毎に設けられ、それぞれ駆動軸１
４，１５に連結されたモータ（図示せず）を備えてい
る。そして駆動軸１４，１５に、それぞれ巻戻し用のリ
ール４および巻取り用のリール５が取り付けられ、その
駆動により、マイクロフィルムＦを巻き取り巻き戻すよ
うになっている。

【００１４】又、このようなロールフィルムキャリア１
は、バーティカルスキャン用に全体的に若干移動可能と
なっている。図４の（１）図は、このようなバーティカ
ルスキャン用にロールフィルムキャリア１に付設された
移動手段Ｖを示す。そしてこの移動手段Ｖは、装填され
たカートリッジＡのマイクロフィルムＦの画像を上下に
移動させるバーティカルスキャンを行うため、投影光軸
がフィルム中心線上にあると共にロールフィルムキャリ
ア１が次に述べるカートリッジローダー２１に対応位置
する原位置から、ロールフィルムキャリア１を装置本体
に対し若干移動可能となっている。すなわち、この移動
手段Ｖは、例えばロールフィルムキャリア１側に設けら
れたステッピングモータＷと、ステッピングモータＷの
駆動軸に連結されたピニオンＸと、このピニオンＸと噛
み合うと共にリーダープリンター等の装置本体側に前後
方向（図６の紙面の表裏方向）に固定されたラックＹ
と、を備えてなる。なお図中Ｚは、ロールフィルムキャ
リア１側のフレーム板である。

【００１５】そしてマイクロフィルムＦの画像につい
て、スクリーン２０上での上下方向の写し込み時の位置
ずれを修正するバーティカルスキャンを行う際は、ステ
ッピングモータＷを正逆駆動してピニオンＸを回動させ
ることにより、固定されたラックＹにピニオンＸがガイ
ドされつつ移動し、もってロールフィルムキャリア１全
体が、リーダープリンター等の装置本体に対し、原位置
から前後に所定量移動される。そこでロールフィルムキ
ャリア１では、圧着ガラス２，３間に挟まれて位置する
マイクロフィルムＦの画像を照射する光束の投影光軸
（図６参照）が、マイクロフィルムＦの長手方向のフィ
ルム中心線上からずれると共に、後述によりカートリッ
ジローダー２１との間でカートリッジＡの装填，返却を
行う対応位置がずれるようになる。このように、ロール
フィルムキャリア１のバーティカルスキャンが行われ
る。

【００１６】さて次に、図１，図２，図３は、本発明の
実施例の概略斜視図である。そして図１は、カートリッ
ジＡ，カートリッジローダー２１の装填機構２２，ロー
ルフィルムキャリア１のサプライ部６等を示し、図２
は、カートリッジローダー２１の排出機構２３を示し、
図３は、カートリッジローダー２１のカートリッジ収納
部２４を示す。このカートリッジローダー２１は、画像
投影装置の１例であるリーダープリンターに取り付けら
れ、カートリッジ収納部２４と装填機構２２と排出機構
２３と、を有してなる。まず、図３に示したカートリッ
ジ収納部２４は、複数個のマイクロフィルムＦのカート
リッジＡを並べて収納し、又、図１に示した装填機構２
２は、装填経路Ｂを形成し、使用されるマイクロフィル
ムＦのカートリッジＡを順次カートリッジ収納部２４か
ら取り出し、ロールフィルムキャリア１のサプライ部６
へ導き、更に、図２に示した排出機構２３は、排出経路
Ｃを形成し、使用済となったカートリッジＡを順次サプ
ライ部６から取り出しカートリッジ収納部２４へ返却す
る。

【００１７】このようなカートリッジローダー２１にお
いて、まず、図３のカートリッジ収納部２４はスタッカ
ーとも称される容器よりなり、長箱状をなしカートリッ
ジＡを１０個から２０個程度横に並んで収納し、カート
リッジローダー２１に前方側から矢示のごとく組み込ま
れる。カートリッジ収納部２４の前面の左右両端部には
それぞれ扉２５，２６が設けられ、この扉２５，２６
は、それぞれ軸２７，２８を中心に開閉可能であると共
に、ねじりコイルバネ（図示せず）にて図示のごとくカ
ートリッジ収納部２４の前面に沿った閉状態に付勢され
ている。まず、扉２５はカートリッジＡの装填側に位置
し、カートリッジ収納部２４内から取り出されるカート
リッジＡにて押動され、装填の都度、図示の閉状態から
開状態に回動する。他方、扉２６はカートリッジＡの返
却側に位置し、カートリッジ収納部２４のカートリッジ
ローダー２１への組み込みに際し、その突出部２９がス
トッパ（図示せず）にて押動され、図示の閉状態から開
状態に回動する。そしてこの扉２６は、事後、カートリ
ッジ収納部２４がカートリッジローダー２１に組み込ま
れている間、この開状態を保持し、カートリッジ収納部
２４に返却されるカートリッジＡの返却口が形成される
ようになっている。図中３０は、カートリッジ収納部２
４の下面の長手方向に形成された切欠き溝であり、この
切欠き溝３０は、次に述べる移動爪部３１の通路用とし
て機能する。又図中３２は、カートリッジ収納部２４に
おける装填側の側面に形成された長開口であり、この長
開口３２は、次に述べるセット棒３３の通路用として機
能する。カートリッジローダー２１のカートリッジ収納
部２４は、このようになっている。

【００１８】次に、このカートリッジローダー２１にお
いて、図１の装填機構２２は移動爪部３１とセット棒３
３を備え、カートリッジＡを、順次カートリッジ収納部
２４内からその扉２５（図３参照）を押動して取り出
し、ロールフィルムキャリア１のサプライ部６へと導
く。すなわち装填機構２２は、カートリッジ収納部２４
に収納されたカートリッジＡ群を共に移動させて、装填
される１個のカートリッジＡをセット棒３３にセットさ
せる移動部材例えば移動爪部３１と、カートリッジＡ群
を介し移動爪部３１と反対側に位置し、セットされた１
個のカートリッジＡを事後ロールフィルムキャリア１へ
導くセット部材例えばセット棒３３と、を備えてなる。

【００１９】まず移動爪部３１は、略Ｌ字状をなしベル
ト３４に取り付けられ、ベルト３４は、プーリー３５を
介し第１モータ３６にて、カートリッジ収納部２４の長
手方向に沿い走行可能となっている。そこで移動爪部３
１は、第１モータ３６を正逆に回転駆動することによ
り、カートリッジ収納部２４の切欠き溝３０（図３参
照）から内部に突出して、図示Ｄ，Ｅ方向つまりカート
リッジ収納部２４の左右長手方向に水平にスライドして
移動し、Ｅ方向への移動により、収納されたカートリッ
ジＡ群を引っ掛けてＥ方向に移動させ、もって次に装填
されることになるカートリッジＡを、セット棒３３にセ
ットさせる。３７は第１スイッチであり、この第１スイ
ッチ３７は、上述によりカートリッジＡがセット棒３３
にセットされたことを検知する。又、セット棒３３は、
長目の略Ｌ字状をなし、カートリッジ収納部２４の長開
口３２（図３参照）から内部に突出し、次に装填される
ことになるカートリッジＡがセットされる。そしてセッ
ト棒３３は後述により、図示Ｆ，Ｇ方向つまりカートリ
ッジ収納部２４の前後短手方向に、水平にスライドして
移動可能となっている。

【００２０】さて図１に示したごとく、このロールフィ
ルムキャリア１にあっては、カートリッジＡのサプライ
部６は、カートリッジＡの装填経路Ｂに対応するその前
面部３８が、全面的に前方に回動して開閉可能とされ、
前面部３８の開閉により、カートリッジＡをサプライ部
６に装填位置決めするようになっている。すなわち、前
面部３８は、前述の装填機構２２に組み込まれ、軸３９
を中心に回動可能であると共に、ベルト４０を介し連結
され正逆に回転駆動可能な第２モータ４１により回動さ
れる。そして前面部３８は、図示Ｈ，Ｉ方向に水平に９
０度回動され、まずＩ方向に沿った開状態において、カ
ートリッジＡを保持可能であり、次に９０度回動し、Ｈ
方向に沿った閉状態において、カートリッジＡをサプラ
イ部６にローディング可能に装填位置決めする。４２は
第２スイッチであり、この第２スイッチ４２は、上述に
より前面部３８が閉状態にあることを検知する。

【００２１】又、図１に示すごとく、このようなサプラ
イ部６の前面部３８と、前述のセット棒３３の基部間
は、プーリー４３を介し線材４４にて連結され、両者は
所定のごとく連動するようになっている。まずセット棒
３３は基部にロック爪４５を備え、前面部３８が閉状態
の場合、図示のごとくセット棒３３は、介裝された引張
りバネ４７にてＧ方向に付勢されると共に、ロック爪４
５がガイド板４６の先端に係止されてロックされる。
又、第２モータ４１を逆回転にて駆動させ前面部３８を
Ｉ方向に回動させて開状態とすると、前面部３８の前方
への折曲縁４８がセット棒３３を押動する位置関係とな
っている。そしてこのような押動により、前述のロック
爪４５とガイド板４６との係止が解放され、セット棒３
３のロックが解除されるようになっている。ロックが解
除されたセット棒３３は、引張りバネ４７にてＧ方向に
ガイド板４６の一面に沿って案内されつつ、セットされ
たカートリッジＡを引っ掛けて共に移動せしめ、開状態
でガイド板４６の他面に当接している前面部３８に、カ
ートリッジＡを保持せしめるようになっている。それか
ら、第２モータ４１を正回転にて駆動させると、前面部
３８は、カートリッジＡを保持してＨ方向に回動し閉状
態となり、カートリッジＡがローディング可能にサプラ
イ部６に装填位置決めされる。なお図４の（２）図は、
このようなサプライ部６の前面部３８を背後から見た斜
視図であり、同図に示すように、前面部３８の背面側に
は、カートリッジＡを保持するための保持片４９が複数
個突設されている。カートリッジローダー２１の装填機
構２２は、このようになっている。

【００２２】次に、このカートリッジローダー２１にお
いて、図２の排出機構２３はホルダー部５０と取出し板
５１を備え、使用済となったカートリッジＡを順次、前
述のサプライ部６からカートリッジ収納部２４へ、開状
態の扉２６（図３参照）にて形成された返却口を介し返
却させる。まずホルダー部５０は、縦の軸５２と、この
軸５２の上下にそれぞれ取り付け固定された天板５３お
よびブロック５４とを有してなる。天板５３は、図示
Ｊ，Ｋ方向（前述の図１のＤ，Ｅ方向と平行な左右方
向）に配された縦のフレーム５５のガイド溝５５´に
て、同方向に水平に案内される。又、ブロック５４はベ
ルト５６に取り付けられ、ベルト５６はプーリー（図示
せず）を介しＪ，Ｋ方向に沿い、正逆に回転駆動可能な
第３モータ５７にて走行される。そして、このようなホ
ルダー部５０の軸５２の中央部には、アーム保持板５８
が、図示Ｌ，Ｍ方向（前述の図１のＨ，Ｉ方向と対向す
る方向）に水平に９０度回動可能に取り付けられ、又、
アーム保持板５８の上端に横に形成されたギア部５９
が、第４モータ６０に取り付けられたピニオン６１と噛
み合っている。もってアーム保持板５８は、第４モータ
６０が正逆に回転駆動されることにより、軸５２を中心
にＬ，Ｍ方向に９０度回動されるようになっている。

【００２３】又、アーム保持板５８には、水平の軸６
２，６３により上下方向に回動可能に上アーム６４と下
アーム６５が取り付けられている。図５は、このような
排出機構２３の要部であるホルダー部５０の上アーム６
４，下アーム６５等を示す、拡大図である。同図にも示
すように、この上アーム６４と下アーム６５は、アーム
保持板５８に付設されたソレノイド６６のオンオフによ
り開閉され、カートリッジＡの保持と保持解除を行う。
図５の状態は、上アーム６４と下アーム６５が閉で、カ
ートリッジＡを保持した状態を示している。

【００２４】図２の排出機構２３のホルダー部５０は、
このような軸５２，天板５３，ブロック５４，アーム保
持板５８，第４モータ６０，上アーム６４，下アーム６
５等よりなる。そして、このようなホルダー部５０は、
ロールフィルムキャリア１のサプライ部６に対応するＫ
方向側の端と、カートリッジ収納部２４の扉２６が開放
された返却口に対応するＪ方向の端との間を、スライド
して移動可能となっている。これと共に、ホルダー部５
０のアーム保持板５８，上アーム６４，下アーム６５等
は、Ｌ，Ｍ方向に９０度回動可能で、Ｌ方向つまり手前
側を向いた場合はカートリッジ収納部２４に対応し、Ｍ
方向を向いた場合はロールフィルムキャリア１のサプラ
イ部６に対応する。そして更に上アーム６４と下アーム
６５は、前述により上下に開閉可能となっている。６７
は第３スイッチであり、この第３スイッチ６７は、上述
によりホルダー部５０がＪ方向の端の位置まで移動した
ことを検知する。又、６８は第４スイッチであり、この
第４スイッチ６８は、このＪ方向の端でホルダー部５０
の上アーム６４，下アーム６５等がＬ方向を向いている
ことを、アーム保持板５８の突起６９にてスイッチオン
されて、検知する。

【００２５】次に、排出機構２３の取出し板５１は、図
２に示したように縦に配された折曲板よりなり、横のフ
レーム７０上をそのガイド溝に沿い、図示Ｎ，Ｐ方向
（図１のＦ，Ｇ方向と平行な前後方向）に水平にスライ
ドして移動可能となっている。そしてこの取出し板５１
は、直角に折曲された取出し爪７１を先端に備えてお
り、Ｎ方向の端に位置した場合この取出し爪７１が、前
述によりＪ方向の端でＬ方向を向いたホルダー部５０の
上アーム６４，下アーム６５等と対応位置し、他方、Ｐ
方向の端に位置した場合この取出し爪７１は、前述した
カートリッジ収納部２４の扉２６が開放された返却口に
対応位置するようになっている。そして、このような取
出し板５１は、プーリー７２を介し線材７３により上述
したホルダー部５０のアーム保持板５８と連結され、次
のごとく連動するようになっている。まず、ホルダー部
５０がＫ方向の端に移動し待機状態にある場合には、後
述によりホルダー部５０の上アーム６４，下アーム６５
がカートリッジＡを保持した場合をも含め、取出し板５
１は、Ｎ方向の端に位置しており、介裝された引張りバ
ネ７５にてＰ方向に付勢されているが、形成されたロッ
ク爪７４がガイド板７６の折曲片に係止されることによ
り、Ｎ方向の端にロックされている（図２の状態）。

【００２６】次に、カートリッジＡを保持して待機状態
にあったホルダー部５０の上アーム６４，下アーム６５
が、使用済となったカートリッジＡを保持しつつＪ方向
に移動してＬ方向に回動し、かつ、ソレノイド６６がオ
フしてカートリッジＡの保持を解除すると、取出し板５
１は次のようになる。すなわちこの場合、ホルダー部５
０のアーム保持板５８の突起６９が、取出し板５１を押
動する位置関係となっているので、このような押動によ
りロック爪７４とガイド板７６の折曲片との係止が解除
され、もって、ロックが解除された取出し板５１は、そ
の取出し爪７１にてカートリッジＡを保持しつつ、引張
りバネ７５にてＰ方向にガイド板７６に沿って移動す
る。そしてカートリッジＡは、カートリッジ収納部２４
に、扉２６が開放された返却口から返却される。カート
リッジローダー２１の排出機構２３は、このようになっ
ている。

【００２７】さて、このようにして、マイクロフィルム
ＦのカートリッジＡが、カートリッジローダー２１を用
いロールフィルムキャリア１に装填されると共に排出返
却され、順次交換される。ところで、このカートリッジ
ローダー２１では、その装填機構２２にて取り出される
以前にカートリッジ収納部２４に当初セットされたカー
トリッジＡの向きと、排出機構２３にて事後、カートリ
ッジ収納部２４に返却されたカートリッジＡの向きと
が、相違している。図７はカートリッジＡからリール４
を取り出した状態の斜視図であり、（１）図はＡＮＳＩ
規格タイプのものを、（２）図は３Ｍタイプのものを示
し、勿論このカートリッジローダー２１は、この両タイ
プのものに適用可能である。そして各カートリッジＡ
は、当初、カートリッジ収納部２４にセットされた場合
においては、背ラベル側７７を手前側に、開口側７８を
ロールフィルムキャリア１のサプライ部６側に向けて収
納されているが（図１の状態）、事後に使用済となって
返却されたカートリッジＡは、逆向きに、つまり背ラベ
ル側７７をサプライ部６側に、開口側７８を手前側に向
けて収納される。

【００２８】このようにカートリッジ収納部２４内にお
けるカートリッジＡの向きが逆向きとなるのは、図示例
では、排出機構２３のホルダー部５０の上アーム６４と
下アーム６５が（図２参照）、カートリッジＡをその背
ラベル側７７から保持し、もって使用済となったカート
リッジＡをＭ方向からＬ方向に回動すると共に、Ｊ方向
の端で取出し板５１の取出し爪７１が、これをそのまま
背ラベル側７７を後とし開口側７８を手前側に向けてカ
ートリッジ収納部２４内に移動させ、返却するようにな
っているからである。なお、図１中において７９は第５
スイッチであり、この第５スイッチ７９は、装填機構２
２の移動部材つまり移動爪部３１の初期位置を検出する
ものであり、カートリッジ収納部２４の切欠き溝３０
（図３参照）の延長線上つまりＤ方向の端に配され、移
動爪部３１がカートリッジ収納部２４外の初期位置にあ
ることを検出する。

【００２９】又、このカートリッジローダー２１では、
装填機構２２による装填経路Ｂと、排出機構２３による
排出経路Ｃとが、個別に形成されている（図１，図２参
照）。つまり、このロールフィルムキャリア１にあって
は、マイクロフィルムＦのカートリッジＡを新たに装填
する装填経路Ｂと、使用済となったカートリッジＡを排
出する排出経路Ｃとが、個別に形成されている。このよ
うに、カートリッジ収納部２４からロールフィルムキャ
リア１のサプライ部６への装填経路Ｂと、サプライ部６
からカートリッジ収納部２４への排出経路Ｃとは、一部
が重複するようなこともなく別の経路を辿るようになっ
ている。例えば図１上では、カートリッジＡは、手前側
から装填され、事後、側方から排出されるので、その経
路は重ならない。

【００３０】更に、このようなロールフィルムキャリア
１とカートリッジローダー２１とは、リーダープリンタ
ーに対し個別に取り付けられている。まずロールフィル
ムキャリア１は、前述によりバーティカルスキャンが可
能に前後に若干移動可能に取り付けられているのに対
し、カートリッジローダー２１は、着脱自在ではあるが
取り付け時には不動に固定されている。これと共に、こ
のようなロールフィルムキャリア１のサプライ部６と、
カートリッジローダー２１の装填機構２２，排出機構２
３等とは、常時は、カートリッジＡを装填，返却する対
応位置に位置決めされている。つまりロールフィルムキ
ャリア１は、バーティカルスキャンが行われない常時
は、全体的にこのようなニュートラルの位置である原位
置に位置決めされている。

【００３１】さて次に、図１８は、このようなカートリ
ッジローダー２１の装填機構２２，排出機構２３等の制
御手段のブロック図である。そして第１スイッチ３７，
第２スイッチ４２，第３スイッチ６７，第４スイッチ６
８，第５スイッチ７９等からの信号が、制御手段である
マイクロコンピュータＭＣにポートＴを介し入力される
と共に、マイクロコンピュータＭＣからは、ポートＴを
介し第１モータ３６，第２モータ４１，第３モータ５
７，第４モータ６０，ソレノイド６６等に対し、上述し
た入力信号に対応した信号がそれぞれ出力される。この
ようなマイクロコンピュータＭＣによる制御により、前
述したカートリッジローダー２１の各動作が行われ、装
填機構２２の移動爪部３１とセット棒３３、ロールフィ
ルムキャリア１のサプライ部６の前面部３８、排出機構
２３のホルダー部５０と取出し板５１等が、それぞれ前
述のごとく動作する。

【００３２】又、このようなマイクロコンピュータＭＣ
により、次の制御が行われるようになっている。すなわ
ち、装填機構２２にてロールフィルムキャリア１のサプ
ライ部６に装填されたカートリッジＡについて、そのマ
イクロフィルムＦの検索そしてリワインドが終了し取り
出し可能となる前に、予め排出機構２３のホルダー部５
０にて、その保持が行われる。つまり、例えばカートリ
ッジＡがロールフィルムキャリア１のサプライ部６に装
填された直後、最初にそのマイクロフィルムＦを送り出
すローディング中、ローディングが終了した時点、更に
は、最終的にそのマイクロフィルムＦを巻き戻すリワイ
ンド開始時、リワインド中等々の適宜タイミング、つま
り、装填からリワインド終了に至る前までの間の適宜タ
イミングにおいて、排出機構２３の第４モータ６０に正
回転信号、第３モータ５７に逆回転信号、ソレノイド６
６にオン信号等が、順次出力される。もって排出機構２
３のホルダー部５０が、Ｍ方向に向けられＫ方向の端に
移動し、装填中のカートリッジＡを、その上アーム６
４，下アーム６５を閉じて保持するようになっている。

【００３３】そして本発明にあっては、このような制御
手段であるマイクロコンピュータＭＣにより、カートリ
ッジローダー２１について更に、次の制御が行われるよ
うになっている。すなわち、制御手段であるマイクロコ
ンピュータＭＣは、移動部材である移動爪部３１の初期
位置から、最初のカートリッジＡがセット部材であるセ
ット棒３３にセットされるまでの移動量を計測して、カ
ートリッジ収納部２４に収納されたカートリッジＡ群の
個数を認識する。そして、これに基づき事後、最後のカ
ートリッジＡ_n のマイクロフィルムＦの検索が終了して
排出機構２３にてカートリッジ収納部２４に返却される
と、装填機構２２および排出機構２３の動作を停止させ
るように、制御を行う。これについて詳述すると、まず
図３に示したように、カートリッジ収納部２４にはカー
トリッジＡが収納されるが、このように収納されるカー
トリッジＡの数は、最小１個から最大容量Ｎ個までの各
種個数が考えられる。ところで移動爪部３１について、
第５スイッチ７９をオンする初期位置から、カートリッ
ジＡ群を介し最初の１個目のカートリッジＡをセット棒
３３にセットし、第１スイッチ３７をオンするまでの移
動量を、マイクロコンピュータＭＣのＣＰＵ若しくはカ
ウンターによって計測することにより、容易にカートリ
ッジ収納部２４に収納されたカートリッジＡの個数が認
識される。

【００３４】例えばカートリッジ収納部２４に収納され
たカートリッジＡの個数を最大容量のＮ個とした場合、
係るセット棒３３の最初の移動量を例えばＲmmとし、
又、カートリッジＡ１個の幅を例えば２５．４mmとする
と、次のようになる。すなわち、係るセット棒３３の最
初の移動量が例えばＲmmプラス２５．４mmの場合、その
カートリッジ収納部２４に収納されたカートリッジＡの
個数は、Ｎマイナス１と認識される。又、係るセット棒
３３の最初の移動量が例えばＲmmプラス２５．４mm×２
の場合、そのカートリッジ収納部２４に収納されたカー
トリッジＡの個数は、Ｎマイナス２と認識される。

【００３５】このようにして、カートリッジ収納部２４
に収納されたカートリッジＡの個数が認識され、カート
リッジＡの必要な交換回数も、係る個数からマイナス１
したものとして把握される。そこで事後、次の制御が可
能となる。すなわち、最後のカートリッジＡ_n のマイク
ロフィルムＦの検索がロールフィルムキャリア１で終了
し、そのカートリッジＡ_n が排出機構２３にてカートリ
ッジ収納部２４に返却されると、マイクロコンピュータ
ＭＣは、第１モータ３６，第２モータ４１，第３モータ
５７，第４モータ６０，ソレノイド６６等に対する駆動
信号の送出を停止し、もって、装填機構２２，排出機構
２３等のカートリッジローダー２１の動作を停止させ
る。カートリッジローダー２１は、このように制御され
る。

【００３６】次に、ロールフィルムキャリア１の制御手
段は、検索が終了したマイクロフィルムＦをリール駆動
手段にて巻き戻すリワインド中に、前述したバーティカ
ルスキャンにより移動したロールフィルムキャリア１
を、移動手段Ｖにて原位置に復帰させるように制御す
る。すなわちロールフィルムキャリア１では、検索が終
了したマイクロフィルムＦが、リール駆動手段の駆動軸
１４，１５にて巻戻し用のリール４に巻き戻されるが、
マイクロコンピュータＭＣ等の制御手段は、このような
リワインド信号をリール駆動手段のモータに送出すると
直ちに、移動手段ＶのステッピングモータＷにも駆動信
号を送出し、もってバーティカルスキャンが行われたロ
ールフィルムキャリア１を、前述したニュートラルの位
置である原位置に復帰させるようになっている。つま
り、ロールフィルムキャリア１についてバーティカルス
キャンが行われた場合には、このバーティカルスキャン
時のステッピングモータＷの駆動パルス数をカウントし
て、ロールフィルムキャリア１の移動量を記憶してお
き、事後リワインド時において、同一駆動パルス数で逆
方向への回転用の駆動信号を、再びステッピングモータ
Ｗに送出するようになっている。これによりロールフィ
ルムキャリア１は、バーティカルスキャン時の移動量分
だけ修正移動され、バーティカルスキャン前の元の原位
置に移動，復帰するよう、制御されている。なおロール
フィルムキャリア１は、カートリッジローダー２１とは
一体的でなく各々個別にリーダープリンターに取り付け
られているので、このステッピングモータＷは、ロール
フィルムキャリア１のみを移動させるに足るトルクを備
えていればよく、大きな能力が要求されないのでコスト
面にも優れるという利点がある。

【００３７】本発明は以上のようになっている。そこで
以下のように動作する。図８，図９，図１０は、各々、
カートリッジローダー２１等による装填動作等，装填動
作と排出動作，排出動作等の説明に供する、概略平面図
であり、それぞれ（１）図はその初期段階を、（２）図
は移動段階を、（３）図は終了段階を示す。更に図１
１，図１２，図１３，図１４，図１５，図１６，図１７
は、この実施例の制御のフローチャートであり、図１１
は基本的制御を示し、図１２から図１７はその各ルーチ
ンを示す。以下これらの図面をも参照して、実施例の動
作を説明する。

【００３８】まず図１１により、動作の概要について述
べる。図１１のステップ１でスタートスイッチがオンさ
れると、ステップ２で初期設定が行われる。この初期設
定ルーチンについては、図１２に基づき後述する。初期
設定後、フローはステップ３に進み、最初のカートリッ
ジＡ₁ のロールフィルムキャリア１への装填が行われ
る。この最初のカートリッジＡ₁ の装填ルーチンについ
ては、図１３および図８に基づき後述する。このように
して最初のカートリッジＡ₁ の装填が終了すると、次の
ステップ４で、そのカートリッジＡ₁ のマイクロフィル
ムＦの検索等が行われる。この検索ルーチンについて
は、図１４および図８，図９に基づき後述する。さて、
カートリッジＡ₁ のマイクロフィルムＦの検索等が終了
すると、フローはステップ５へと進む。

【００３９】ステップ５においては、まず最初のカート
リッジＡ₁ の排出と２番目のカートリッジＡ₂ の装填、
つまりカートリッジＡ交換が行われるが、その詳細につ
いては、図１５，図１６および図９に基づき後述する。
次にフローはステップ６へと進み、カートリッジローダ
ー２１のカートリッジ収納部２４に現在収納されている
各カートリッジＡのすべてについて、検索等が終了した
か否かが判定される。この判定は前述により、カートリ
ッジ収納部２４に収納されたカートリッジＡ群の個数の
認識に基づき、最後のカートリッジＡ_n のマイクロフィ
ルムＦの検索終了を判断することにより行われる。そし
て否の場合には、ステップ４にリターンし再びステップ
４，５，６を繰り返すことにより、２番目のカートリッ
ジＡ₂ 以下の各カートリッジＡについて、検索，排出，
装填等が順次実施される。他方、ステップ６で検索終了
と判定されると、次のステップ７へと進み、ロールフィ
ルムキャリア１に装填中の最後のカートリッジＡ_n につ
いて、排出そしてカートリッジ収納部２４への返却が行
われるが、その詳細については図１７および図１０に基
づき後述する。カートリッジローダー２１等は概略この
ように動作する。

【００４０】以下その詳細について述べる。まず、図１
１のステップ２つまり図１２の初期設定ルーチンについ
て説明する。すなわち、この初期設定ルーチンではまず
最初に、図１２のステップ８で第２スイッチ４２がオン
か否か、つまり、ロールフィルムキャリア１のサプライ
部６の前面部３８が、Ｈ方向に沿った閉状態である初期
位置にあるか否かが判定される（図１参照）。このステ
ップ８で否つまり初期位置にないと判定された場合に
は、ステップ９で第２モータ４１が正回転にて駆動され
るが、ステップ８で第２スイッチ４２がオンで前面部３
８が閉状態の初期位置にあると判定されると、ステップ
１０で第２モータ４１は停止する。又、ステップ１１で
第３スイッチ６７がオンか否か、つまり、カートリッジ
ローダー２１の排出機構２３のホルダー部５０（図２参
照）が、Ｊ方向の端の初期位置にあるか否かが判定され
る。そして、ステップ１１で否と判定された場合には、
ステップ１２で第３モータ５７が正回転にて駆動される
が、ステップ１１で第３スイッチ６７がオンでホルダー
部５０が初期位置にあると判定されると、ステップ１３
で第３モータ５７は停止する。これと共に、次のステッ
プ１４で第４スイッチ６８がオンか否か、つまり、ホル
ダー部５０がＬ方向を向いているか否かが判定される。
そして、ステップ１４で否と判定された場合には、ステ
ップ１５で第４モータ６０が逆回転にて駆動されるが、
ステップ１４で第４スイッチ６８がオンでホルダー部５
０がＬ方向を向いていると判定されると、ステップ１６
で第４モータ６０は停止する。

【００４１】そして更に、次のステップ１７で第５スイ
ッチ７９がオンか否か、つまり、装填機構２２の移動部
材である移動爪部３１（図１参照）が、Ｄ方向の端の初
期位置にあるか否かが判定される。そして、ステップ１
７で否と判定された場合には、ステップ１８で第１モー
タ３６が逆回転にて駆動されるが、ステップ１７で第５
スイッチがオンで移動爪部３１が初期位置にあると判定
されると、ステップ１９で第１モータ３６は停止する。
このように初期設定ルーチンでは、前面部３８，ホルダ
ー部５０，移動爪部３１等が初期位置，初期方向に設定
される。そしてフローは、図１１のステップ３にリター
ンする。

【００４２】次に図１１のステップ３、つまり装填機構
２２による図１３の最初のカートリッジＡ₁ の装填ルー
チンについて、図８をも参照しつつ説明する。まず、上
述の初期設定された状態（図８の（１）図参照）から、
図１３のステップ２０で移動爪部３１が、第１モータ３
６の正回転での駆動によりＥ方向に移動されると共に、
ステップ２１でその移動量Ｓmmが、マイクロコンピュー
タＭＣのＣＰＵ若しくはカウンターによって計測され、
ＲＡＭに一時記憶される。これにより、カートリッジ収
納部２４内のカートリッジＡ群もＥ方向に移動され、最
初の１番目のカートリッジＡ₁ がセット棒３３にセット
されて、ステップ２２で第１スイッチ３７がオンする
と、ステップ２３で第１モータ３６が反転して逆回転で
駆動され、移動爪部３１は反転してＤ方向に移動され、
ステップ２４で第５スイッチ７９がオンすると、ステッ
プ２５で移動爪部３１は初期位置に復帰して停止する。

【００４３】次に図１３のステップ２６で、ロールフィ
ルムキャリア１のサプライ部６の前面部３８が、第２モ
ータ４１が逆回転にて駆動されることにより、閉状態の
初期位置から９０度前方に回動され、Ｉ方向に沿った開
状態となる。そしてステップ２７で、カートリッジＡ₁
がセットされたセット棒３３のロックが解除され、セッ
ト棒３３がカートリッジ収納部２４側からこの前面部３
８側に移動して、カートリッジＡ₁ が前面部３８に保持
される。しかる後ステップ２８で、第２モータ４１が正
回転にて駆動され、前面部３８はカートリッジＡ₁ を保
持してＨ方向に回動し（図８の（２）図参照）、次のス
テップ２９で第２スイッチ４２がオンすると、ステップ
３０で第２モータ４１が停止し、もって、カートリッジ
Ａ₁ がロールフィルムキャリア１のサプライ部６に装填
位置決めされる。なお事後、セット棒３３はカートリッ
ジ収納部２４側に移動して、再びロックされる。そして
次のステップ３１で、ロールフィルムキャリア１により
（図６参照）、このように装填された最初のカートリッ
ジＡ₁ のマイクロフィルムＦを、巻戻し用のリール４か
ら巻取り用のリール５に向け送り出すローディングが行
われる。このようにカートリッジＡ₁ の装填ルーチンで
は、移動爪部３１が初期位置から往復移動され、最初の
カートリッジＡ₁ が装填機構２２により装填されると共
に、そのマイクロフィルムＦのローディングが行われ
る。そしてフローは、図１１のステップ４にリターンす
る。

【００４４】次に図１１のステップ４、つまり、図１４
の検索ルーチンについて、図８そして図９をも参照しつ
つ説明する。このようにロールフィルムキャリア１にお
いて、最初のカートリッジＡ₁ のマイクロフィルムＦの
ローディングが終了した時点で、次のステップ３２へと
進む。そして、カートリッジローダー２１の排出機構２
３のホルダー部５０が、まずステップ３２で、第４モー
タ６０が正回転で駆動されることによりＭ方向を向くと
共に、ステップ３３で、第３モータ５７が逆回転で駆動
されることによりＫ方向の端まで移動し、かつステップ
３４で、ソレノイド６６がオンしてホルダー部５０の上
アーム６４と下アーム６５が、前述により既にロールフ
ィルムキャリア１のサプライ部６に装填されているカー
トリッジＡ₁ を保持して、事後しばらく待機する。なお
その際、排出機構２３の取出し板５１は、このようなホ
ルダー部５０の移動に伴いＮ方向の端まで移動されロッ
クされる（図８の（３）図参照）。

【００４５】そして、ロールフィルムキャリア１では
（図６参照）、巻戻し用のリール４と巻取り用のリール
５間で、マイクロフィルムＦが搬送されつつ、目的のコ
マの所望画像がマニュアルで又は自動的に検索される。
すなわち、ロールフィルムキャリア１において搬送され
るマイクロフィルムＦは、目的のコマの所望画像が圧着
ガラス２，３間に検索されると、停止されスクリーン２
０にて閲覧され必要に応じ複写が行われる。

【００４６】さて、このようにロールフィルムキャリア
１において検索が行われている間に、カートリッジロー
ダー２１においては、ステップ３５で、装填機構２２の
移動爪部３１が、第１モータ３６の正回転での駆動によ
り再び初期位置からＥ方向に移動されるが、その移動量
は、前述のステップ２１でカウントされて記憶された最
初の移動量Ｓmmに対し、カートリッジＡの１個分の幅２
５．４mmをプラスしたものとなり、次に装填されること
になるカートリッジＡ₂ がセット棒３３にセットされ
る。そして係る移動を完了すると、ステップ３６で、第
１モータ３６が直ちに逆回転で駆動されて移動爪部３１
は反転してＤ方向に移動され、ステップ３７で第５スイ
ッチがオンすると、ステップ３８で移動爪部３１は初期
位置に復帰して停止する（図９の（１）図参照）。な
お、このような動作により、カートリッジＡ₂ が移動爪
部３１と第１スイッチ３７との間に挟み込まれるのが防
止される。又、このような移動爪部３１の移動速度は、
最初のカートリッジＡ₁ のセット時においても同様に挟
み込まれないように設定されると共に、この２番目のカ
ートリッジＡ₂ 以降の場合は、最初のカートリッジＡ₁
における移動速度よりも速く設定される。このように検
索ルーチンでは、マイクロフィルムＦについて検索，複
写等が行われると共に、排出機構２３のホルダー部５０
がカートリッジＡ₁ を保持し、又、装填機構２２の移動
爪部３１が初期位置から往復移動されて、次のカートリ
ッジＡ₂ がセット棒３３にセットされる。そしてフロー
は、図１１のステップ５にリターンする。

【００４７】次に図１１のステップ５、つまり図１５お
よび図１６のカートリッジＡ交換ルーチンについて、図
９をも参照しつつ説明する。まず前述したところによ
り、ロールフィルムキャリア１において、最初のカート
リッジＡ₁ のマイクロフィルムＦの検索等が終了する
と、リワインドが行われ、マイクロフィルムＦが巻戻し
用のリール４にすべて巻き戻されることになる。すなわ
ち、まずステップ３９で、ロールフィルムキャリア１に
付設されたリール駆動手段のモータにリワインド信号が
出力されるが、このリワインド信号が出力されると、バ
ーティカルスキャンが行われていた場合は直ちにステッ
プ４０で、移動手段ＶのステッピングモータＷ（図４の
（１）図参照）にも駆動信号が出力される。つまり、前
述の検索ルーチンでマイクロフィルムＦについて検索，
複写等が行われる際、その画像を上下に移動させるバー
ティカルスキャンが行われていた場合には、このステッ
プ４０で、バーティカルスキャン時の駆動パルス数で逆
方向への駆動信号が出力されて、ステッピングモータＷ
が所定量回転駆動され、もって、ロールフィルムキャリ
ア１がバーティカルスキャン前の原位置に移動，復帰さ
れる。

【００４８】さて、このようなステップ４０の処理と併
列的にステップ４１，４２，４３の処理が行われる。す
なわち、ステップ３９のリワインド信号に基づきステッ
プ４１で、リール駆動手段のモータがリワインド用に回
転駆動され、ステップ４２で駆動軸１４がリセットされ
ると、ステップ４３で係るモータの駆動が停止され、マ
イクロフィルムＦは巻戻し用のリール４にすべて巻き戻
される。これと共に次のステップ４４で、サプライ部６
の前面部３８が、閉状態から開状態にＩ方向に９０度回
動され、ステップ４５で、セット棒３３のロックが解除
されて次のカートリッジＡ₂ を前面部３８が保持する
（図９の（２）図参照）。さてここでフローは、ステッ
プ４６以下の流れとステップ４７以下の流れとに分か
れ、この２つの併列的処理が共に終了するのを待って、
図１１のステップ６へリターンすることになる。

【００４９】まず、ステップ４６以下の処理について説
明すると、先のステップ３４でカートリッジＡ₁ を保持
して待機していた排出機構２３のホルダー部５０は、ス
テップ４６で、第３モータ５７が正回転にて駆動されて
Ｊ方向の端まで移動し、ステップ４８で第３スイッチ６
７がオンすると、ステップ４９で第３モータ５７が停止
されホルダー部５０は移動を停止する（図９の（２）図
参照）。そして次のステップ５０で、ホルダー部５０は
第４モータ６０の逆回転での駆動によりＬ方向に向き、
ステップ５１で第４スイッチ６８がオンすると、ステッ
プ５２で第４モータ６０が停止する。しかる後ステップ
５３へと進み、まず、ソレノイド６６がオフしてカート
リッジＡ₁ の保持を解除すると共に、排出機構２３の取
出し板５１のロックが解除され、取出し板５１がカート
リッジＡ₁ を保持しつつＰ方向に移動し、カートリッジ
Ａ₁ をカートリッジ収納部２４に返却する。そしてカー
トリッジＡ₁ は、カートリッジ収納部２４内において収
納されている各カートリッジＡの最後尾側に返却される
と共に、未だ検索されず未使用のカートリッジＡとは逆
向きに返却される（図９の（３）図参照）。なお取出し
板５１は事後、Ｎ方向の端まで移動されてロックされ
る。

【００５０】次に、このような排出機構２３のホルダー
部５０の処理と併列的に行われるステップ４７以下の処
理について説明する。まず、先のステップ４５でカート
リッジＡ₂ を保持し開状態にあったサプライ部６の前面
部３８は、ステップ４７で、第２モータ４１が正回転で
駆動されることによりＨ方向に回動し、ステップ５４で
第２スイッチ４２がオンすると、ステップ５５で第２モ
ータ４１が停止し、もって、次のカートリッジＡ₂ がロ
ールフィルムキャリア１のサプライ部６に装填位置決め
される（図９の（３）図参照）。なおこれと共に、セッ
ト棒３３はカートリッジ収納部２４側に移動して、再び
ロックされる。そして次のステップ５６で、ロールフィ
ルムキャリア１のサプライ部６にこのように装填された
カートリッジＡ₂ のマイクロフィルムＦを、巻戻し用の
リール４から送り出すローディングが行われる。

【００５１】さてこのように、前述したステップ４６以
下の流れとステップ４７以下の流れとが、併列的に処理
され、これらが共に終了するのを待ちフローはリターン
する。このように、この交換ルーチンでは、まず、ロー
ルフィルムキャリア１について最初のカートリッジＡ₁
のリワインド中にバーティカルスキャン前の原位置への
復帰が行われ、次に、最初のカートリッジＡ₁ の排出・
返却と次のカートリッジＡ₂ の装填等が同時併行的に行
われる。そしてフローは、図１１のステップ６にリター
ンし、事後は以上述べたところに準じ各カートリッジＡ
について、順次このようなステップ４，５，６を繰り返
し、各々の検索，カートリッジＡ交換が行われ、使用済
のものがカートリッジ収納部２４に返却された後、ステ
ップ６ですべてのカートリッジＡのマイクロフィルムＦ
の検索が終了すると、ステップ７へと進む。

【００５２】ところで、このような次のカートリッジＡ
₂ から最後のカートリッジＡ_n に至る各カートリッジＡ
については、それぞれ装填後に、上述したステップ５６
でロールフィルムキャリア１によるローディングが終了
すると共に、ステップ５３でその１つ前のカートリッジ
Ａをホルダー部５０がカートリッジ収納部２４に返却し
た後、上述したステップ３２，３３，３４でホルダー部
５０に保持されるようになっている。つまり、ホルダー
部５０がＭ方向を向きＫ方向の端まで移動し、その上ア
ーム６４と下アーム６５が、ロールフィルムキャリア１
に装填されローディングが終了して検索中のマイクロフ
ィルムＦのカートリッジＡを保持する。そして、検索が
終了しステップ４３のリワインド終了まで、ホルダー部
５０はそのカートリッジＡを保持したまま、待機するよ
うになっている。

【００５３】さて最後に、ステップ７、つまり図１７の
カートリッジＡ_n の排出ルーチンについて、図１０をも
参照しつつ説明する。このカートリッジＡ_n の排出ルー
チンでは、最後にカートリッジ収納部２４から取り出さ
れて装填されたカートリッジＡ_n について、ロールフィ
ルムキャリア１のサプライ部６からカートリッジ収納部
２４への排出・返却が実施されるが、図１５，図１６の
カートリッジＡ交換ルーチンの場合とは異なり、この場
合はサプライ部６の前面部３８の開閉は行われない。

【００５４】すなわち、このカートリッジＡ_n の排出ル
ーチンでは、まず図１７のステップ５７で、サプライ部
６にある最後のカートリッジＡ_n を保持して待機状態に
あった排出機構２３のホルダー部５０の上アーム６４と
下アーム６５が、第３モータ５７が正回転にて駆動され
ることによりＪ方向の端まで移動し、ステップ５８で第
３スイッチ６７がオンして、ステップ５９で第３モータ
５７が停止することにより、移動を停止する（図１０の
（１）図参照）。しかる後ステップ６０で、ホルダー部
５０は第４モータ６０の逆回転での駆動によりＬ方向を
向き、ステップ６１で第４スイッチ６８がオンして、ス
テップ６２で第４モータ６０は停止する（図１０の
（２）図参照）。そして次のステップ６３へと進み、ま
ず、ソレノイド６６がオフしてカートリッジＡ_n の保持
を解除すると共に、排出機構２３の取出し板５１のロッ
クが解除され、取出し板５１がカートリッジＡ_n を保持
しつつＰ方向に移動し、カートリッジＡ_n をカートリッ
ジ収納部２４に返却する。そしてカートリッジＡ_n は、
カートリッジ収納部２４内において、既に使用済となっ
て返却されている各カートリッジＡの最後尾に返却され
ると共に、以前未使用状態で収納されていた時の各カー
トリッジＡの向きとは逆向きに返却される（１０図の
（３）図参照）。

【００５５】以上のようにして、カートリッジローダー
２１のカートリッジ収納部２４に収納されていたすべて
のカートリッジＡについて、ロールフィルムキャリア１
による検索，返却等が完了する。このようにこのカート
リッジローダー２１では、マイクロフィルムＦのカート
リッジＡが、装填機構２２によりカートリッジ収納部２
４からロールフィルムキャリア１へ装填され、事後、排
出機構２３によりロールフィルムキャリア１からカート
リッジ収納部２４へ返却され、もって順次カートリッジ
Ａ交換が行われる。

【００５６】そしてこのカートリッジローダー２１で
は、その制御手段であるマイクロコンピュータＭＣによ
り、次のような制御が行われている。まず、カートリッ
ジ収納部２４内の各カートリッジＡを共に移動させる装
填機構２２の移動部材つまり移動爪部３１について、そ
の初期位置から、最初のカートリッジＡ₁ を装填用のセ
ット部材つまりセット棒３３にセットさせるまでの移動
量を計測することにより、カートリッジ収納部２４に収
納されたカートリッジＡ群の個数が認識され、カートリ
ッジＡの交換回数が算出される。そしてこれに基づき、
最後のカートリッジＡ_n のマイクロフィルムＦの検索等
そして返却が終了すると、装填機構２２および排出機構
２３の装填，返却の動作が自動的に停止する。このよう
に、このカートリッジローダー２１では、カートリッジ
収納部２４に収納された各カートリッジＡについて、そ
のマイクロフィルムＦの検索等がすべて終了すると、自
動的に直ちにその各動作が停止する。

【００５７】他方、ロールフィルムキャリア１では、こ
のようなカートリッジローダー２１によりカートリッジ
Ａが装填，返却され、順次カートリッジＡ交換が行われ
ると共に、装填されたカートリッジＡのマイクロフィル
ムＦの検索等に際し、適宜必要に応じバーティカルスキ
ャンが行われ、移動手段Ｖにてロールフィルムキャリア
１が原位置から移動される。そしてこのロールフィルム
キャリア１では、その制御手段により、検索等が終了し
たマイクロフィルムＦのリワインド中に、バーティカル
スキャンにより移動したロールフィルムキャリア１を、
移動手段Ｖを用い自動的に原位置に移動，復帰させるよ
うになっている。従って、このロールフィルムキャリア
１は位置ずれが修正され、カートリッジローダー２１と
の間でカートリッジＡの装填，返却を行う対応位置に正
確に戻るので、次に行われるそのカートリッジＡの返却
と次のカートリッジＡの装填とがスムーズに行われる。
このようにカートリッジＡ交換時には、ロールフィルム
キャリア１は常に原位置にあり、カートリッジＡ交換は
すべてスムーズに行われるようになる。

【００５８】なお、図示例のカートリッジローダー２１
およびロールフィルムキャリア１は、更に次の利点も有
している。まず第１に、このカートリッジローダー２１
の排出機構２３のホルダー部５０は、ロールフィルムキ
ャリア１に装填されたカートリッジＡのマイクロフィル
ムＦの検索そしてリワインドが終了する前、つまり、そ
のカートリッジＡが使用済として取り出し可能となる前
から、ロールフィルムキャリア１のサプライ部６に装填
中のカートリッジＡを保持して待機している。そこで、
検索，リワインド終了と同時にカートリッジＡの交換が
行え、カートリッジＡの交換時間が短縮化される。又、
装填中のカートリッジＡは、ホルダー部５０にて保持さ
れると以降は取り出されるまでの待機中において、ロー
ルフィルムキャリア１内での振動が抑えられる。

【００５９】又第２に、マイクロフィルムＦのカートリ
ッジＡの装填経路Ｂと排出経路Ｃが、個別に重複せず形
成されるので、検索，複写等が終了して使用済となった
カートリッジＡの排出と、次に検索，複写等が行われる
新たなカートリッジＡの装填とが、ほぼ同時併行的に行
われる。従って、カートリッジＡの交換時間がこの面か
らも短縮される。第３に、マイクロフィルムＦのジャム
が発生した場合、ロールフィルムキャリア１のサプライ
部６の回動可能な前面部３８を開放することによって、
容易にジャム処理が行われる。第４に、カートリッジロ
ーダー２１のカートリッジ収納部２４に収納された各カ
ートリッジＡについては、まだ検索，複写等の処理が行
われておらず、これからサプライ部６に装填されること
になるカートリッジＡの向きと、検索，複写等の処理が
既に終了して返却されたカートリッジＡの向きとが、相
違しているので、このようなカートリッジＡの向きだけ
で、各カートリッジＡについて検索，複写等が既になさ
れたものか否か、つまり使用済か否かが容易に区別・判
別できる。

【００６０】

【発明の効果】本発明に係る請求項１のカートリッジロ
ーダーは、以上説明したように、カートリッジ収納部の
各カートリッジを共に移動させる移動部材について、初
期位置から最初のカートリッジを装填用のセット部材に
セットさせるまでの移動量を計測して、カートリッジの
個数を認識するようにしたことにより、次の効果を発揮
する。すなわち、カートリッジ収納部に収納されたすべ
てのカートリッジのマイクロフィルムについて、その検
索，複写等が終了すると、自動的にカートリッジローダ
ーの装填，返却等の動作が停止するようになり、この種
従来例のように、係る検索，複写等の終了を検出するこ
とを要せず、マイクロフィルムの検索，複写等の自動化
が促進される。

【００６１】又、本発明に係る請求項２のロールフィル
ムキャリアは、以上説明したように、マイクロフィルム
のリワインド中に、検索，複写中等にバーティカルスキ
ャンが行われたロールフィルムキャリアを原位置に自動
的に復帰させるようにしたことにより、次の効果を発揮
する。すなわち、カートリッジ交換がすべてスムーズに
行われるようになり、この種従来例のように、カートリ
ッジ交換に際しいちいちロールフィルムキャリアを原位
置に復帰させることを要せず、マイクロフィルムの検
索，複写等の自動化が促進されると共に、カートリッジ
交換に時間がかからなくなり、マイクロフィルムの迅速
な検索，複写等が実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示し、カートリッジ、カート
リッジローダーの装填機構、およびロールフィルムキャ
リアのサプライ部等の概略斜視図である。

【図２】同カートリッジローダーの排出機構の概略斜視
図である。

【図３】同カートリッジローダーのカートリッジ収納部
の概略斜視図である。

【図４】同ロールフィルムキャリアの要部の斜視図であ
り、（１）図は、バーティカルスキャン等を行う移動手
段を示し、（２）図は、サプライ部の前面部を背後から
示したものである。

【図５】同カートリッジローダーの排出機構の要部の拡
大図である。

【図６】ロールフィルムキャリア等の正面説明図であ
る。

【図７】カートリッジからリールを取り出した状態の斜
視図であり、（１）図はＡＮＳＩ規格タイプのものを、
（２）図は３Ｍタイプのものを示す。

【図８】カートリッジローダー等による装填動作等の説
明に供する、概略平面図である。そして（１）図はその
初期段階を、（２）図は移動段階を、（３）図は終了段
階をそれぞれ示す。

【図９】カートリッジローダー等による装填動作と排出
動作の説明に供する、概略平面図である。そして（１）
図はその初期段階を、（２）図は移動段階を、（３）図
は終了段階をそれぞれ示す。

【図１０】カートリッジローダー等による排出動作の説
明に供する、概略平面図である。そして（１）図はその
初期段階を、（２）図は移動段階を、（３）図は終了段
階をそれぞれ示す。

【図１１】この実施例の基本的制御のフローチャートで
ある。

【図１２】同初期設定ルーチンのフローチャートであ
る。

【図１３】同カートリッジ装填ルーチンのフローチャー
トである。

【図１４】同検索ルーチンのフローチャートである。

【図１５】同カートリッジ交換ルーチンの前半部分のフ
ローチャートである。

【図１６】同カートリッジ交換ルーチンの後半部分のフ
ローチャートである。

【図１７】同カートリッジ排出ルーチンのフローチャー
トである。

【図１８】この実施例の制御手段のブロック図である。

【符号の説明】

１ ロールフィルムキャリア ２１ カートリッジローダー ２２ 装填機構 ２３ 排出機構 ２４ カートリッジ収納部 ３１ 移動爪部（移動部材） ３３ セット棒（セット部材） Ａ カートリッジ Ａ₁ カートリッジ Ａ₂ カートリッジ Ａ_n カートリッジ Ｆ マイクロフィルム ＭＣ マイクロコンピュータ（制御手段） Ｖ 移動手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マイクロフィルムの画像を投影する画像
   投影装置に取り付けられるカートリッジローダーであっ
   て、複数個の該マイクロフィルムのカートリッジを並べ
   て収納するカートリッジ収納部と、該カートリッジを順
   次該カートリッジ収納部から上記画像投影装置のフィル
   ムキャリアへ導く装填機構と、該カートリッジを順次上
   記フィルムキャリアから該カートリッジ収納部へ返却す
   る排出機構と、該装填機構および排出機構の動作を制御
   する制御手段と、を有してなり、 該装填機構は、該カートリッジ収納部に収納された各該
   カートリッジを共に移動させ、装填される１個の該カー
   トリッジをセット部材にセットさせる移動部材と、各該
   カートリッジを介し該移動部材と反対側に位置し、セッ
   トされた該カートリッジを事後上記フィルムキャリアへ
   導くセット部材と、を備えてなり、 該制御手段は、該移動部材の初期位置から最初の該カー
   トリッジが該セット部材にセットされるまでの移動量を
   計測して、該カートリッジ収納部に収納された各該カー
   トリッジの個数を認識し、これに基づき、最後の該カー
   トリッジのマイクロフィルムの検索が終了し該排出機構
   にて該カートリッジ収納部に返却されると、該装填機構
   および排出機構の動作を停止させること、を特徴とする
   カートリッジローダー。
2. 【請求項２】 マイクロフィルムの画像を投影する画像
   投影装置のロールフィルムキャリアであって、該マイク
   ロフィルムのカートリッジがカートリッジローダーを用
   いて装填されると共に排出返却され、順次交換されるよ
   うになっており、 装填された該カートリッジのマイクロフィルムの画像を
   移動させるバーティカルスキャンを行うため、投影光軸
   がフィルム中心線上にあると共に該ロールフィルムキャ
   リアが該カートリッジローダーに対応位置する原位置か
   ら、該ロールフィルムキャリアを装置本体に対し若干移
   動可能な移動手段と、該マイクロフィルムを巻き取り巻
   き戻すリール駆動手段と、 検索が終了した該マイクロフィルムを該リール駆動手段
   にて巻き戻すリワインド中に、上記バーティカルスキャ
   ンにより移動した該ロールフィルムキャリアを、該移動
   手段にて上記原位置に移動，復帰させるように制御する
   制御手段と、が設けられていることを特徴とするロール
   フィルムキャリア。