JPH03167677A - 臓器領域抽出方法 - Google Patents
臓器領域抽出方法Info
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- JPH03167677A JPH03167677A JP1306569A JP30656989A JPH03167677A JP H03167677 A JPH03167677 A JP H03167677A JP 1306569 A JP1306569 A JP 1306569A JP 30656989 A JP30656989 A JP 30656989A JP H03167677 A JPH03167677 A JP H03167677A
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- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract description 30
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 25
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 4
- 238000005481 NMR spectroscopy Methods 0.000 claims description 3
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 abstract description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 6
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 4
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
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- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
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- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、３次元表示方法、特に３次元表示の前段階と
しての臓器領域抽出方法に関する。
しての臓器領域抽出方法に関する。
［従来の技術コ
Ｘ＠ＣＴで脳の３次元像を構成するためには、エッジ抽
出方法を確立する必要がある。従来のエッジ等の臓器抽
出方法にあっては，原画素の画素濃度に対して閾値を設
定し、閾値との大小を比較して閾値以内ならばその画素
を抽出するやり方をとる。
出方法を確立する必要がある。従来のエッジ等の臓器抽
出方法にあっては，原画素の画素濃度に対して閾値を設
定し、閾値との大小を比較して閾値以内ならばその画素
を抽出するやり方をとる。
［発明が解決しようとする課題］
この従来例では、正確な領域抽出ができないことがある
。その例を第１０図に示す。第１０図（イ）は脳に対す
るＸｇＣＴ像を示す。画像５０が皮膚、画像５１が骨、
画像５２． ５３が脳本体を示す。
。その例を第１０図に示す。第１０図（イ）は脳に対す
るＸｇＣＴ像を示す。画像５０が皮膚、画像５１が骨、
画像５２． ５３が脳本体を示す。
第１０図（イ）のＡ−Ｂ切断線上での脳部画像５２を抽
出したい。そのために、Ａ−Ｂ切断線上での画像濃度分
布を示すと第１０図（口）になる。濃度の最も高い部分
Ｑ．，Ｑ！は骨部であり、最も低い部分Ｑ，， Ｑ．は
空気部分である。
出したい。そのために、Ａ−Ｂ切断線上での画像濃度分
布を示すと第１０図（口）になる。濃度の最も高い部分
Ｑ．，Ｑ！は骨部であり、最も低い部分Ｑ，， Ｑ．は
空気部分である。
第１０図（口）の特性上で、扇部画像５２． ５３を検
出すべくこの脳部画像抽出用の２つの閾値Ｔエ，Ｔ２を
設定する。そして、Ｔ１＜Ｔ＜Ｔ，なる範囲の濃度Ｔを
抽出すると，第１０図（ハ）となる。この結果、脳部画
像５２． ５３用の抽出Ｐ，， Ｐ．の他に、Ｐエ，Ｐ
．，Ｐ，，Ｐ，，Ｐ７も抽出されてしまう。ｐ ，，Ｐ
４以外は不要であり、ｐ，，ｐ４のみの抽出は不可能と
なる。
出すべくこの脳部画像抽出用の２つの閾値Ｔエ，Ｔ２を
設定する。そして、Ｔ１＜Ｔ＜Ｔ，なる範囲の濃度Ｔを
抽出すると，第１０図（ハ）となる。この結果、脳部画
像５２． ５３用の抽出Ｐ，， Ｐ．の他に、Ｐエ，Ｐ
．，Ｐ，，Ｐ，，Ｐ７も抽出されてしまう。ｐ ，，Ｐ
４以外は不要であり、ｐ，，ｐ４のみの抽出は不可能と
なる。
本発明の目的は、不必要な領域は除外して、目的とする
臓器領域のみを抽出可能とする臓器領域抽出方法を提供
するものである。
臓器領域のみを抽出可能とする臓器領域抽出方法を提供
するものである。
［Ｒ題を解決するための手段］
本発明は、画素の抽出の際に、その画素だけで？＜ｒ＃
Ｊｔｍの画素の情報を考慮するようにした。
Ｊｔｍの画素の情報を考慮するようにした。
［作用コ
本発明によれば、画素の抽出の際に、その画素だけでな
く、周囲の画素の情報を考慮する６これにより、目的と
する臓器領域のみを限定抽出する。
く、周囲の画素の情報を考慮する６これにより、目的と
する臓器領域のみを限定抽出する。
［実施例］
第１図は、本実施例の処理フローであり、第２図はその
ための画素の位置関係を示す図である。
ための画素の位置関係を示す図である。
画像１中の画素ＰＸ＋Ｆが抽出臓器に含まれるか否かを
チェックしたいものとする。そのために，その周囲に隣
接する４つの画素ｐｘ，ｙ−■，Ｐうｒｙ＋＋ ＋Ｐ
Ｘ”ｉｔｌ／ｔ ＰＸ＋１１Ｆを選ぶ。この４つの画素
に対して、第１図では、先ず抽出対象画素Ｐｘ，ｙに対
する抽出条件を満すか否かをチェックする（ステップ２
）６条件を満足すればステップ３に移り、満足しなけれ
ばステップ５に移り．ｐｘ，ｙは抽出対象外として扱う
。
チェックしたいものとする。そのために，その周囲に隣
接する４つの画素ｐｘ，ｙ−■，Ｐうｒｙ＋＋ ＋Ｐ
Ｘ”ｉｔｌ／ｔ ＰＸ＋１１Ｆを選ぶ。この４つの画素
に対して、第１図では、先ず抽出対象画素Ｐｘ，ｙに対
する抽出条件を満すか否かをチェックする（ステップ２
）６条件を満足すればステップ３に移り、満足しなけれ
ばステップ５に移り．ｐｘ，ｙは抽出対象外として扱う
。
ステップ３では、ＰＸ＋ｙに隣接する４点の画素を含む
演算を行い、その演算結果から抽出条件を満足するか否
かをチェックし、満足していれば、？！Ｐｘ＋ｙは臓器
画素として抽出する．満足していなければ、ステップ５
に移り，抽出対象外とする。
演算を行い、その演算結果から抽出条件を満足するか否
かをチェックし、満足していれば、？！Ｐｘ＋ｙは臓器
画素として抽出する．満足していなければ、ステップ５
に移り，抽出対象外とする。
以上の第１図の処理は、全画素に対して行う。
勿論、抽出領域をしぼっておけば、その領域内だけの全
画素について第１図の処理をすればよい。
画素について第１図の処理をすればよい。
第３図は、第１図のステップ２，３を具体化した実施例
図である。ステップ２は、ステップ２ａと２ｂとより成
り、対象画素ＰＸ＋ＹがＴ１＜Ｐｘ＋Ｙ＜Ｔ，の範囲に
あるか否かをチェックする。この条件を満足すれば、ス
テップ３ａに移る。
図である。ステップ２は、ステップ２ａと２ｂとより成
り、対象画素ＰＸ＋ＹがＴ１＜Ｐｘ＋Ｙ＜Ｔ，の範囲に
あるか否かをチェックする。この条件を満足すれば、ス
テップ３ａに移る。
ステップ３は、ステップ３８〜３ｄより成る。これらの
ステップは、対象画素Ｐｘ，ｙと隣接する画素との差分
の絶対値が所定の閾値に入るか否かのチェックを行い、
すべての隣接画素の差分の絶対値がその閾値内ならばス
テップ４に移り． Ｐｘ，ｙを画素抽出する。
ステップは、対象画素Ｐｘ，ｙと隣接する画素との差分
の絶対値が所定の閾値に入るか否かのチェックを行い、
すべての隣接画素の差分の絶対値がその閾値内ならばス
テップ４に移り． Ｐｘ，ｙを画素抽出する。
具体的には以下の関係式を使った。
ｔｕｏ＜ ｌ Ｐｘ＋ｙ Ｐｘ＋ｙ−ｘ ｌ ＜ ｔ
ｉ■ｔ，。＜ ｌ Ｐ ｘ＋ｙ Ｐ ｘ＋Ｙ＋１ｌ
＜ ｔ ２ｘ？３ｎ＜ ｌ Ｐｘ＋ｙ Ｐｘ＋ｔ＋ｙ
ｌ ＜ ｔ，、ｔ４。＜ ｌ Ｐｘ＋ｙ Ｐｘ−１
ｔｙ ｔ ＜ ｔ４、ここで、ｔｌｏ−ｔ４１が閾値で
あり、通常は、ｔｘｏ＝ｔ霊０＝ｔ，。”” ｔ４ ａ
＋ ｊ Ｉ． ｚ ” ｊ ２■＝ｔ，１＝ｔ４１と
してよい。
ｉ■ｔ，。＜ ｌ Ｐ ｘ＋ｙ Ｐ ｘ＋Ｙ＋１ｌ
＜ ｔ ２ｘ？３ｎ＜ ｌ Ｐｘ＋ｙ Ｐｘ＋ｔ＋ｙ
ｌ ＜ ｔ，、ｔ４。＜ ｌ Ｐｘ＋ｙ Ｐｘ−１
ｔｙ ｔ ＜ ｔ４、ここで、ｔｌｏ−ｔ４１が閾値で
あり、通常は、ｔｘｏ＝ｔ霊０＝ｔ，。”” ｔ４ ａ
＋ ｊ Ｉ． ｚ ” ｊ ２■＝ｔ，１＝ｔ４１と
してよい。
第４図，第５図，第６図は、核磁気共鳴装置でスピンエ
コー法を利用して得た画像への、適用例を示す。
コー法を利用して得た画像への、適用例を示す。
第４図は、第１次エコー画像Ｐ１〜第４次エコー画像Ｐ
４の例を示す。この第工次エコー〜第４次エコーとは、
被検体を磁場励起した場合に、繰返し計測されるエコー
であり、第１次エコーの振幅が最大で、第４次エコーの
振幅が最小である。
４の例を示す。この第工次エコー〜第４次エコーとは、
被検体を磁場励起した場合に、繰返し計測されるエコー
であり、第１次エコーの振幅が最大で、第４次エコーの
振幅が最小である。
第５次以降のエコーも存在するが、今回の例では採用し
ていない。
ていない。
座標（ｘ，ｙ）での第ｔ次エコー〜第４次エコーまでの
濃度特性を第５図に示す。この濃度特性は、臓器によっ
て変る。従って、臓器によって基準となる特性（曲４！
）を予め求めておき、この基準特性と同一又は類似の特
性となる位置の画素は、この臓器を構或すると判定でき
る。
濃度特性を第５図に示す。この濃度特性は、臓器によっ
て変る。従って、臓器によって基準となる特性（曲４！
）を予め求めておき、この基準特性と同一又は類似の特
性となる位置の画素は、この臓器を構或すると判定でき
る。
そこで、本実施例では、第６図に示す如き処理を行う。
先ず、ステップ２Ｃで、計測して得た画素位！（ｘ．ｙ
）での第１次〜第４次エコーＰＩｘ，ｙ〜Ｐ４Ｘｌ１／
の曲線が事前設定した基準曲線と一致するか否かチェッ
クする。一致には同一又は若干の差をも含む。
）での第１次〜第４次エコーＰＩｘ，ｙ〜Ｐ４Ｘｌ１／
の曲線が事前設定した基準曲線と一致するか否かチェッ
クする。一致には同一又は若干の差をも含む。
一致していれば、ステップ３ｅに移り、隣接する４点の
画素との差の絶対値が閾値よりも小さいか否かチェック
する。この４点の各点については、それぞれ第１次〜第
４次エコーまで画素値があるため、その全エコーについ
て差分の絶対値を求める。しかし、第１次エコーのみを
代表させ、この差分を求めるようにしてもよい。
画素との差の絶対値が閾値よりも小さいか否かチェック
する。この４点の各点については、それぞれ第１次〜第
４次エコーまで画素値があるため、その全エコーについ
て差分の絶対値を求める。しかし、第１次エコーのみを
代表させ、この差分を求めるようにしてもよい。
閾値より小さければ、ステップ４に移り、（Ｘ，ｙ）点
を臓器として抽出する。
を臓器として抽出する。
第７図，第８図は本発明の他の実施例を示す。
この実施例は、差分ではなく標準偏差値を利用した。
第７図（イ）は原画とする。この原画の任意の点？ｎ（
その濃度をＴａ，とする）に対して、そのａ。
その濃度をＴａ，とする）に対して、そのａ。
点を中心とする正方形（又は矩形）（斜線で示した）を
考え、正方形の中に含まれる全位置について濃度（画素
値）を統計処理してその正方形内でのａ０点の濃度の標
準偏差値σ。を求める。この標準偏差値σ。を第７図に
示す処理画像上のａ。点の濃度とする。同様に、ａ１点
に関しても、点線で示す正方形内での８１点の濃度の標
準偏差値σ、を求め、これを第７図（口）のａエ点の濃
度とする。
考え、正方形の中に含まれる全位置について濃度（画素
値）を統計処理してその正方形内でのａ０点の濃度の標
準偏差値σ。を求める。この標準偏差値σ。を第７図に
示す処理画像上のａ。点の濃度とする。同様に、ａ１点
に関しても、点線で示す正方形内での８１点の濃度の標
準偏差値σ、を求め、これを第７図（口）のａエ点の濃
度とする。
以上の処理を原画の全位置について行って、第７図（口
）に示す標準偏差値を画素濃度とする処理画像を得る。
）に示す標準偏差値を画素濃度とする処理画像を得る。
次に、Ａ−Ｂ切断線上で臓器抽出を行う例を第７図（ハ
），（二）に示す。第７図（ハ）は第７図（イ）の原画
のＡ−Ｂ切断線上での濃度特性図、第７図（二）は第７
図（口）の処理画像のＡ−Ｂ切断線上での濃度特性図を
示す。
），（二）に示す。第７図（ハ）は第７図（イ）の原画
のＡ−Ｂ切断線上での濃度特性図、第７図（二）は第７
図（口）の処理画像のＡ−Ｂ切断線上での濃度特性図を
示す。
そこで、第７図（ハ）に関しては，抽出臓器用の２つの
閾値Ｔ■，Ｔ，、第７図（二）に関しては抽出臓器用の
標準偏差値に対する２つの閾値ｊｘ＋ ｔ，を指定し、
閾値処理を行う。閾値処理とは、２つの閾値内に入って
いる濃度を取出すことである。
閾値Ｔ■，Ｔ，、第７図（二）に関しては抽出臓器用の
標準偏差値に対する２つの閾値ｊｘ＋ ｔ，を指定し、
閾値処理を行う。閾値処理とは、２つの閾値内に入って
いる濃度を取出すことである。
この結果、第７図（ホ）に示すように、第７図（ハ）か
らはＰ＋ｔ ｐ２＋ ・・＋ Ｐｓが得られ、第７図
（二）からはＱｔ＋ ９２＋ ９３が得られる。
らはＰ＋ｔ ｐ２＋ ・・＋ Ｐｓが得られ、第７図
（二）からはＱｔ＋ ９２＋ ９３が得られる。
ここで、ｐ，〜Ｐｉｌｌ ｑｔ〜ｑ，の両者の論理積を
とれば、Ｐ４，ＰＳを抽出できる。このＰ４ｓ Ｐｓが
求めるべきｇ器領域となる（第ｌＯ図と同様な臓器抽出
例としたため）。
とれば、Ｐ４，ＰＳを抽出できる。このＰ４ｓ Ｐｓが
求めるべきｇ器領域となる（第ｌＯ図と同様な臓器抽出
例としたため）。
以上の処理手順は第８図に示されている。尚、第７図で
標準偏差の代りに濃度勾配を計算し、同様な手順を用い
てもよい。
標準偏差の代りに濃度勾配を計算し、同様な手順を用い
てもよい。
第９図は、抽出装置の実施例を示す。抽出装置は、ＣＰ
ＵＩＯ、主メモリ１１．トラックボール１２、高速演算
回路１３、演算用メモリ１５、表示メモリＩ４、ＣＲ’
ｒｌ６、記録媒体１７，共通バス１８より或る。
ＵＩＯ、主メモリ１１．トラックボール１２、高速演算
回路１３、演算用メモリ１５、表示メモリＩ４、ＣＲ’
ｒｌ６、記録媒体１７，共通バス１８より或る。
ＣＰＵｌ．Ｏは，主メモリ１ｌを利用して全体システム
の管理を行う。トランクボールｌ２は各種の操作指示を
行う。高速演算回路ｌ３は、３次元画像処理用の専用処
理をメモリｌ５を利用して行う。表示メモリ１４は、３
次元画像やＸ線ＣＴ像や本実施例で扱った各種画像を格
納し，ＣＲＴ１６がこれを表示する。
の管理を行う。トランクボールｌ２は各種の操作指示を
行う。高速演算回路ｌ３は、３次元画像処理用の専用処
理をメモリｌ５を利用して行う。表示メモリ１４は、３
次元画像やＸ線ＣＴ像や本実施例で扱った各種画像を格
納し，ＣＲＴ１６がこれを表示する。
記録媒体ｌ７は各種ＣＴ画像や３次元画像を格納する。
以上の実施例で、臓器抽出処理は、高速演算回路１３に
行わせる。
行わせる。
［発明の効果］
本発明によれば、抽出すべきか否かを判定する際に、そ
の画素だけでなく周囲の画素の情報も考慮に入れるため
、目的とする臓器領域のみの限定抽出が可能となる。
の画素だけでなく周囲の画素の情報も考慮に入れるため
、目的とする臓器領域のみの限定抽出が可能となる。
第■図は本発明の処理手順を示す図，第２図は抽出画素
とその隣接画素とを示す図、第３図は画素の具体的抽出
手順例図、第４図はＮＭＲでのスピンエコーによる画像
例図、第５図はその濃度特性図、第６図は第５図の例で
の抽出手順を示す図、第７図は標準偏差による抽出例を
示す図、第８図は第７図の抽出手順を示す図、第９図は
抽出装置の実施例図、第１０図は従来例図である。 ｌＯ・・・ｃｐｕ．ｔｔ・・・主メモリ、１３・・・高
速演算回路。 特許
とその隣接画素とを示す図、第３図は画素の具体的抽出
手順例図、第４図はＮＭＲでのスピンエコーによる画像
例図、第５図はその濃度特性図、第６図は第５図の例で
の抽出手順を示す図、第７図は標準偏差による抽出例を
示す図、第８図は第７図の抽出手順を示す図、第９図は
抽出装置の実施例図、第１０図は従来例図である。 ｌＯ・・・ｃｐｕ．ｔｔ・・・主メモリ、１３・・・高
速演算回路。 特許
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、原画素に対する抽出条件と、前記原画素に隣接する
画素を含む演算結果に対する抽出条件とを同時に満す場
合に前記原画素を臓器領域中の画素として抽出する臓器
領域抽出方法。 ２、原画素に対して第１の閾値処理をし、前記原画素に
隣接する画素を含めて演算した結果に対する第２の閾値
を処理し、該２つの閾値処理の両者の条件を満足する原
画素を、臓器領域中の画素として抽出する臓器領域抽出
方法。 ３、請求項１又は２記載の原画素に隣接する画素を含む
演算は、原画素とその周りの画素との差の絶対値を求め
る演算とする臓器領域抽出方法。 ４、請求項１又は２記載の原画素に隣接する画素を含む
演算は、各画素付近の画素を用いての標準偏差を求める
演算とする臓器領域抽出方法。 ５、請求項１又は２記載の原画素に隣接する画素を含む
演算は、各画素の濃度勾配を求める演算とする臓器領域
抽出方法。 ６、請求項１乃至５のいずれか１つの臓器領域抽出方法
において、原画素に対する抽出条件として、核磁気共鳴
法での高次のスピンエコー像まで用いた曲線比較法を含
む臓器領域抽出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1306569A JP2993687B2 (ja) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | 臓器領域抽出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1306569A JP2993687B2 (ja) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | 臓器領域抽出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03167677A true JPH03167677A (ja) | 1991-07-19 |
| JP2993687B2 JP2993687B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=17958638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1306569A Expired - Lifetime JP2993687B2 (ja) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | 臓器領域抽出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2993687B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5748801A (en) * | 1993-04-22 | 1998-05-05 | Hitachi Medical Corporation | Method of setting threshold values for extracting image data |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006180987A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Hitachi Medical Corp | 医用画像表示装置 |
-
1989
- 1989-11-28 JP JP1306569A patent/JP2993687B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5748801A (en) * | 1993-04-22 | 1998-05-05 | Hitachi Medical Corporation | Method of setting threshold values for extracting image data |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2993687B2 (ja) | 1999-12-20 |
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Legal Events
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