JPH0316768A - プリンタのキャリヤ駆動モータ - Google Patents
プリンタのキャリヤ駆動モータInfo
- Publication number
- JPH0316768A JPH0316768A JP1153801A JP15380189A JPH0316768A JP H0316768 A JPH0316768 A JP H0316768A JP 1153801 A JP1153801 A JP 1153801A JP 15380189 A JP15380189 A JP 15380189A JP H0316768 A JPH0316768 A JP H0316768A
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- Japan
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- carrier
- horn
- rail
- motor
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- Pending
Links
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 abstract 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000005219 brazing Methods 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
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- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はプリンタに使用されるキャリヤ駆動用モータに
関する。
関する。
従来、プリンタにおいては、印字ヘッドを搭載したキャ
リヤの駆動源として、回転モータを使用している． 〔発明が解決しようとする課題〕 従来のプリンタにおけるキャリヤ駆動用モータは大型で
あり、プリンタを小型化するのに不向きであった． 〔課題を解決するための手段〕 本発明においては、プリンタに使用されるキャリヤ駆動
用モータとして、ビエゾモータ（超音波モータ）を使用
することにより、小型，軽量化を計っている． ビエゾモー夕は出力／重量比では従来のモータの５〜８
倍であり体積も１／５〜１／８である。
リヤの駆動源として、回転モータを使用している． 〔発明が解決しようとする課題〕 従来のプリンタにおけるキャリヤ駆動用モータは大型で
あり、プリンタを小型化するのに不向きであった． 〔課題を解決するための手段〕 本発明においては、プリンタに使用されるキャリヤ駆動
用モータとして、ビエゾモータ（超音波モータ）を使用
することにより、小型，軽量化を計っている． ビエゾモー夕は出力／重量比では従来のモータの５〜８
倍であり体積も１／５〜１／８である。
しかも従来のモータは円筒形であり直方体のプリンタに
は不都合の形状であったが、本ビエゾモー夕は小型で従
来使用していない空間を使用できる利点を有し、その分
小型化を計れるものである。
は不都合の形状であったが、本ビエゾモー夕は小型で従
来使用していない空間を使用できる利点を有し、その分
小型化を計れるものである。
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する．
第１図を参照すると、４はプリントヘッド．５はインク
リボン．６はトラクタ，７はプラテン，８は印字用紙で
、左右方向に移動するキャリヤ３上に取付けられたプリ
ントヘッド４により、インクリボン５を介してプラテン
７上にある用紙８の表面に文字を印字しトラクタ６によ
って用紙８が送られることは従来のプリンタと同じであ
り、又、周知の事であるので詳細は省略する， 第２．３図を参照すると、キャリヤ３を通っている２本
のレール２，２Ａはビエゾ表面波が走行するレール２と
印字時にインパクト力を受けるレール２Ａである．レー
ル２には適切な摩擦係数をもち、キャリヤ３に固着され
た部材９と圧接用ブランジャ１１に固着された部材１０
とが適切な力をかけて圧接されている。
リボン．６はトラクタ，７はプラテン，８は印字用紙で
、左右方向に移動するキャリヤ３上に取付けられたプリ
ントヘッド４により、インクリボン５を介してプラテン
７上にある用紙８の表面に文字を印字しトラクタ６によ
って用紙８が送られることは従来のプリンタと同じであ
り、又、周知の事であるので詳細は省略する， 第２．３図を参照すると、キャリヤ３を通っている２本
のレール２，２Ａはビエゾ表面波が走行するレール２と
印字時にインパクト力を受けるレール２Ａである．レー
ル２には適切な摩擦係数をもち、キャリヤ３に固着され
た部材９と圧接用ブランジャ１１に固着された部材１０
とが適切な力をかけて圧接されている。
ブランジャ１１は１対のスプリング１２の１対のキャリ
ヤ３のメネジを介している圧力調整用ネジ１３によって
部材９，１０とレール２に適切な圧力をかけているネジ
１３のゆるみ止め用ナットｌ４によりゆるみ止めされる
． 第４図を参照すると、ボルトしめランジュバン型ホーン
１とＩＡは駆動周波数５のレール２の断面形状Ｒとレー
ル２の材質による定数、超音波速度Ｃによって決まる波
長λの半波長（λ／２）の整数倍十λ／４，長さｇに相
互に位置してホーン支持台２２を介してプリンタ本体に
ネジ２３によって固定されている。ホーン１．ＩＡの先
端部分２４はレール２とロー付等によりホーンの振動を
確実に伝えるようになっている．駆動回路よりビエゾ２
ｌに所定の駆動周波数による電圧が励起されるとホーン
１．ＩＡの先端２４及び２４ＡはＸ方向に振動しレール
２に屈曲振動による表面波（弾性波〉Ｙが発生する． 第５図を参照すると、ホーン１によって励起した表面波
は矢印Ｃ方向に走行するとレール２の表面はＤの様な横
振幅Ｗ，縦振幅Ｕの楕円運動をし表面波の進行方向をＣ
とすると、この楕円運動は反時計方向に回転しているこ
の表面波は１波長ごとに頂点Ａ，Ａ’・・・を有し、そ
の頂点速度Ｖ（表面波速度）はｖ＝２πｆｕである。こ
の表面に部材９，１０，頂点Ａ，Ａ’・・・が圧接され
ており、レール２との摩擦力により矢印方向にキャリヤ
３は駆動される。
ヤ３のメネジを介している圧力調整用ネジ１３によって
部材９，１０とレール２に適切な圧力をかけているネジ
１３のゆるみ止め用ナットｌ４によりゆるみ止めされる
． 第４図を参照すると、ボルトしめランジュバン型ホーン
１とＩＡは駆動周波数５のレール２の断面形状Ｒとレー
ル２の材質による定数、超音波速度Ｃによって決まる波
長λの半波長（λ／２）の整数倍十λ／４，長さｇに相
互に位置してホーン支持台２２を介してプリンタ本体に
ネジ２３によって固定されている。ホーン１．ＩＡの先
端部分２４はレール２とロー付等によりホーンの振動を
確実に伝えるようになっている．駆動回路よりビエゾ２
ｌに所定の駆動周波数による電圧が励起されるとホーン
１．ＩＡの先端２４及び２４ＡはＸ方向に振動しレール
２に屈曲振動による表面波（弾性波〉Ｙが発生する． 第５図を参照すると、ホーン１によって励起した表面波
は矢印Ｃ方向に走行するとレール２の表面はＤの様な横
振幅Ｗ，縦振幅Ｕの楕円運動をし表面波の進行方向をＣ
とすると、この楕円運動は反時計方向に回転しているこ
の表面波は１波長ごとに頂点Ａ，Ａ’・・・を有し、そ
の頂点速度Ｖ（表面波速度）はｖ＝２πｆｕである。こ
の表面に部材９，１０，頂点Ａ，Ａ’・・・が圧接され
ており、レール２との摩擦力により矢印方向にキャリヤ
３は駆動される。
第６図を参照すると、レール２はエンドレスになってお
り、その長さは波長λの整数倍の長さになっている。そ
こで第７図を参照すると、ホーン１のみの励振では表面
波は定在波となり、キャリヤ３の駆動には寄与しない。
り、その長さは波長λの整数倍の長さになっている。そ
こで第７図を参照すると、ホーン１のみの励振では表面
波は定在波となり、キャリヤ３の駆動には寄与しない。
（第７図（ａ））表面波は進行波（ｂ）の様に常に走行
していなくてはならない。そこでホーン１Ａはホーン１
と位相を９０゜ずらして励振すると一方向の進行波とな
る。
していなくてはならない。そこでホーン１Ａはホーン１
と位相を９０゜ずらして励振すると一方向の進行波とな
る。
第６図を参照すると、キャリヤ３はＢ方向に走行しキャ
リヤ左端位置検出器（磁気センサ）２６Ａよりプリンタ
制御部２７に信号を出し、駆動部２４よりホーン１とホ
ーンＩＡに駆動信号を出しホーンＩＡにはホーン１より
９０”位相をずらした駆動信号を出すとキャリヤ３はＢ
′方向に走行する．本図では左右端のみの検出であるが
、図示きないが、キャリヤの位置をリニャ位置センサ等
で検出し、所定の位置にキャリヤが到達した場合逆方向
に走行できることは当然である．この様に、ビエゾモー
タをプリンタに適用することにより、従来キャリヤ駆動
用の大きなモータを装置の中央もしくは左右のどちらか
におき、又、ワイヤやタイミングベルトを用いてエネル
ギーを伝達していた．従って装置は大きくなり〈幅．奥
行等〉又、モータは鉄のカタマリであり重いが、ホーン
は軽く軽量化の長所がある．さらに第１図の様に従来、
主に空間だったリボンカセットの下に左右にホーンを配
置することにより、小形化の長所がある． 〔発明の効果〕 本発明は、以上説明したように、１対の振動子のレール
とキャリヤにレール圧接機楕を楕成することにより、小
型軽量のプリンタを提供する効果がある．
リヤ左端位置検出器（磁気センサ）２６Ａよりプリンタ
制御部２７に信号を出し、駆動部２４よりホーン１とホ
ーンＩＡに駆動信号を出しホーンＩＡにはホーン１より
９０”位相をずらした駆動信号を出すとキャリヤ３はＢ
′方向に走行する．本図では左右端のみの検出であるが
、図示きないが、キャリヤの位置をリニャ位置センサ等
で検出し、所定の位置にキャリヤが到達した場合逆方向
に走行できることは当然である．この様に、ビエゾモー
タをプリンタに適用することにより、従来キャリヤ駆動
用の大きなモータを装置の中央もしくは左右のどちらか
におき、又、ワイヤやタイミングベルトを用いてエネル
ギーを伝達していた．従って装置は大きくなり〈幅．奥
行等〉又、モータは鉄のカタマリであり重いが、ホーン
は軽く軽量化の長所がある．さらに第１図の様に従来、
主に空間だったリボンカセットの下に左右にホーンを配
置することにより、小形化の長所がある． 〔発明の効果〕 本発明は、以上説明したように、１対の振動子のレール
とキャリヤにレール圧接機楕を楕成することにより、小
型軽量のプリンタを提供する効果がある．
第１図は本発明の一実施例を示した概略説明図、第２図
はキャリヤの断面図、第３図はレールへの圧接機構説明
図、第４図は振動子説明図、第５図は表面波により駆動
力発生説明図、第６図はキャリヤ動作説明ブロック図、
第７図（ａ），（ｂ）は定在波，進行波説明図である。 １，ＩＡ・・・振動子（ホーン）、２・・・レール（エ
ンドレス）、３・・・キャリヤ、４・・・印字ヘッド、
９．１０・・・レール圧接用部材、１１・・・圧接案内
用ブランジャー １２・・・スプリング、１３・・・圧
接力調整用ネジ．
はキャリヤの断面図、第３図はレールへの圧接機構説明
図、第４図は振動子説明図、第５図は表面波により駆動
力発生説明図、第６図はキャリヤ動作説明ブロック図、
第７図（ａ），（ｂ）は定在波，進行波説明図である。 １，ＩＡ・・・振動子（ホーン）、２・・・レール（エ
ンドレス）、３・・・キャリヤ、４・・・印字ヘッド、
９．１０・・・レール圧接用部材、１１・・・圧接案内
用ブランジャー １２・・・スプリング、１３・・・圧
接力調整用ネジ．
Claims (1)
- 印字ヘッドを搭載したキャリヤを有するプリンタにおい
て、前記キャリヤが走行する弾性体レールと、前記レー
ルに一端を結合し、表面上に屈曲振動による表面波を発
生させる相互に所定の位置に配置した一対の振動子と、
前記レールに圧接し前記表面波によるレール上の質点の
振動による摩擦力を前記キャリヤに伝達する部材とを有
することを特徴とするプリンタのキャリヤ駆動モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1153801A JPH0316768A (ja) | 1989-06-15 | 1989-06-15 | プリンタのキャリヤ駆動モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1153801A JPH0316768A (ja) | 1989-06-15 | 1989-06-15 | プリンタのキャリヤ駆動モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0316768A true JPH0316768A (ja) | 1991-01-24 |
Family
ID=15570426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1153801A Pending JPH0316768A (ja) | 1989-06-15 | 1989-06-15 | プリンタのキャリヤ駆動モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0316768A (ja) |
-
1989
- 1989-06-15 JP JP1153801A patent/JPH0316768A/ja active Pending
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