JPH0316809B2

JPH0316809B2 -

Info

Publication number: JPH0316809B2
Application number: JP20817985A
Authority: JP
Inventors: Nobuya Shioda
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 1985-09-20
Filing date: 1985-09-20
Publication date: 1991-03-06
Also published as: JPS6268331A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明はAVMシステム（Automatic
Vehicle Monitoring System：車両位置等自動
表示システム）におけるポーリング制御方式に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention applies to AVM systems (Automatic
This relates to a polling control method in Vehicle Monitoring System (Automatic display system for vehicle position, etc.).

［従来の技術］ AVMシステムは電波を利用して運行中の車両
（例えば無線タクシーなどの移動局）の位置や活
動状況（実車、空車または作業中など）を自動的
に運用管理センタ（基地局）にて収集し、これら
を運用管理センタ内において、常時把握するシス
テムのことである。このようなAVMシステムに
おいて、移動局の活動状況を把握するには、基地
局でポーリング信号という電波を送信し、この電
波を受信した移動局が応答信号を基地局に返信
し、基地局にて移動局からの応答信号を受信する
ことによつて、CRTデイスプレイなどの表示装
置にその活動状況と移動局の局番（車番）などを
表示するようにしている。[Conventional technology] An AVM system uses radio waves to automatically report the location and activity status (actual vehicle, empty vehicle, or under operation) of a vehicle in operation (for example, a mobile station such as a wireless taxi) to an operation management center (base station). ), and this is a system that constantly monitors this information within the operations management center. In such an AVM system, in order to understand the activity status of a mobile station, the base station transmits a radio wave called a polling signal, and the mobile station that receives this radio wave returns a response signal to the base station. By receiving a response signal from a mobile station, the activity status and station number (vehicle number) of the mobile station are displayed on a display device such as a CRT display.

［発明が解決しようとする問題点］このようなポーリングに際して、各移動局はそ
の移動局ごとに設定されたタイム・スロツトをも
つて応答信号を基地局に対して返信するのである
が、従来はこのポーリングに対する全移動局の応
答期間中、いずれの移動局も通話したいことが生
じた場合であつても全く通話することができない
ものであつた。したがつて、移動局はこのような
ポーリング応答期間以外の時間を選んで通話しな
ければならない。また、通話期間を確保するには
自動ポーリングのときに、第１回目のポーリング
と次回のポーリングとの間に所望時間間隔を設け
なければならず、このために自動ポーリングが一
巡するまでに相当の時間を要するものであつた。[Problems to be Solved by the Invention] During such polling, each mobile station returns a response signal to the base station using a time slot set for each mobile station. During the response period of all mobile stations to this polling, even if any mobile station wanted to make a call, it was impossible to make a call at all. Therefore, the mobile station must select a time other than the polling response period to make a call. Furthermore, in order to secure the call duration, it is necessary to set a desired time interval between the first polling and the next polling when performing automatic polling, and for this reason, it takes a considerable amount of time for automatic polling to complete one cycle. It was time consuming.

［問題点を解決するための手段］しかるに、この発明は上述した問題点を解決す
るために、ポーリング応答期間中であつても、移
動局は通信要求信号を基地局へ送信できるように
し、この通話要求信号を受信した基地局は移動局
に対して応答停止信号を送信して各移動局からの
応答信号の返信を停止させ、通信要求信号を送信
した移動局と基地局との間の通話を可能としたポ
ーリング制御方式を提供するものである。[Means for Solving the Problems] However, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention enables the mobile station to transmit a communication request signal to the base station even during the polling response period. Upon receiving the call request signal, the base station sends a response stop signal to the mobile station to stop the response signals from each mobile station, and the call between the mobile station that sent the communication request signal and the base station is terminated. This provides a polling control method that makes it possible to

［実施例］以下、この発明に係るポーリング制御方式を図
面とともに説明する。今、第１図に示す基地局１
０のキーボード１０１を操作してポーリングした
とする。すると、マイクロコンピユータなどから
構成される制御用中央処理手段１０２、変復調手
段１０３、遠隔制御器１０４、送受信機からなる
無線機１０５および送受信兼用アンテナ１０６か
ら第２図に示すt₀時にポーリング信号Ｐが送信さ
れる。[Example] Hereinafter, a polling control method according to the present invention will be explained with reference to the drawings. Now, the base station 1 shown in FIG.
Assume that polling is performed by operating the keyboard 101 of No. 0. Then, a polling signal P is output at time t ₀ shown in FIG. Sent.

このポーリング信号Ｐは移動局２０の送受信兼
用アンテナ２０１を介して送受信機からなる無線
機２０２にて受信され、さらに変復調手段２０３
にてデイジタル信号に復調される。変復調手段２
０３に後続したマイクロコンピユータなどから構
成される制御用中央処理手段２０４がポーリング
信号Ｐであることを識別すると、サインポスト信
号受信機２０５からの地区データ、タクシーメー
タ２０６からの空車データおよび車番設定手段２
０７からの車番データから構成される応答信号Ａ
をタイム・スロツト設定手段２０８にて設定され
たタイム・スロツトをもつて変復調手段２０３、
無線機２０２およびアンテナ２０１を介して返信
する。ここで、第２図に示すように第１回目のポ
ーリング信号Ｐと自動時に行なわれる第２回目の
ポーリング信号Ｐとの期間T₁をｎ分割し、ｎ分
割した時間を各移動局２０のタイム・スロツトと
して割当てる。ただし、ｎ番およびｎ−₁番は割
当てないものとする。具体的に、第２図に示すよ
うに、ポーリング構間T₁を８分割し、移動局２
０−１〜２０−６はポーリング信号Ｐの受信後に
各タイム・スロツトt₁〜t₆にもとづいて順次応答
信号Ａを返信する。 This polling signal P is received by a radio device 202 consisting of a transmitter/receiver via a transmitting/receiving antenna 201 of the mobile station 20, and is further received by a modulation/demodulation means 203.
The signal is demodulated into a digital signal. Modulation/demodulation means 2
When the control central processing means 204 consisting of a microcomputer and the like following 03 identifies that it is the polling signal P, it receives the district data from the sign post signal receiver 205, the vacant car data from the taximeter 206, and the car number setting. Means 2
Response signal A consisting of car number data from 07
modulation/demodulation means 203 with the time slot set by time slot setting means 208;
A reply is sent via the radio 202 and antenna 201. Here, as shown in FIG. 2, the period T ₁ between the first polling signal P and the second polling signal P carried out in automatic mode is divided into n, and the n-divided time is the time of each mobile station 20. - Assigned as a slot. However, numbers n and n- ₁ shall not be assigned. Specifically, as shown in Figure 2, the polling span _T1 is divided into eight parts, and the mobile station 2
After receiving the polling signal P, the terminals 0-1 to 20-6 sequentially return response signals A based on the respective time slots _t1 to _t6 .

このような各移動局２０からの順次返信される
応答信号Ａは、基地局１０のアンテナ１０６を介
して無線機１０５にて受信され、さらに遠隔制御
器１０４を介して変復調手段１０３にてデイジタ
ル信号に復調され、制御用中央処理手段１０２に
後続した表示装置１０７にて例えば地区名ととも
に空車の車番として表示され、また外部記憶装置
１０８に記憶され、必要によつては印字装置１０
９にて印字出力されることになる。 The response signals A sent back in sequence from each mobile station 20 are received by the radio device 105 via the antenna 106 of the base station 10, and further sent to the modulation/demodulation means 103 via the remote controller 104 as a digital signal. It is demodulated and displayed on the display device 107 following the control central processing means 102, for example, as a vacant car number together with the district name, and is stored in the external storage device 108, and if necessary, it can be displayed on the printing device 10.
It will be printed out at step 9.

次に基地局１０のポーリングにもとづく各移動
局２０の応答期間中に、通常移動局２０のマイク
２０９による通話は制御用中央処理手段２０４に
よつて禁止されているが、例えば移動局２０−１
のマイク２０９のプレス・スイツチSWを押す
と、制御用中央処理手段２０４からの通話要求信
号Ｑが変復調手段２０３、無線機２０２およびア
ンテナ２０１を介して送信される。ここで、通話
要求信号Ｑが送信された時刻を第２図に示すよう
にt₉時としよう。 Next, during the response period of each mobile station 20 based on the polling of the base station 10, communication using the microphone 209 of the mobile station 20 is normally prohibited by the control central processing means 204, but for example, the mobile station 20-1
When the press switch SW of the microphone 209 is pressed, a call request signal Q from the control central processing means 204 is transmitted via the modulation/demodulation means 203, the radio 202, and the antenna 201. Here, let us assume that the time when the call request signal Q is transmitted is _t9 o'clock as shown in FIG.

この通話要求信号Ｑは基地局１０のアンテナ１
０６を介して無線機１０５にて受信され、さらに
遠隔制御器１０４を介して変復調手段１０３にて
デイジタル信号に復調される。制御用中央処理手
段２０４が通話要求信号Ｑであることを識別する
と、応答停止信号Ｓが変復調手段１０３、遠隔制
御器１０４、無線機１０５およびアンテナ１０６
から第２図に示すt₁₀時に返信されることになる。
一方、応答停止信号Ｓの送信と同時にタイマ手段
１１０が起動し、自動ポーリングを一時停止させ
る。 This call request signal Q is transmitted to the antenna 1 of the base station 10.
The received signal is received by the radio 105 via the remote controller 104, and then demodulated into a digital signal by the modulation/demodulation means 103 via the remote controller 104. When the control central processing means 204 identifies the call request signal Q, the response stop signal S is sent to the modulation/demodulation means 103, the remote controller 104, the radio 105 and the antenna 106.
The reply will be sent at _10:00 as shown in Figure 2.
On the other hand, at the same time as the response stop signal S is transmitted, the timer means 110 is started and the automatic polling is temporarily stopped.

この応答停止信号Ｓは移動局２０のアンテナ２
０１を介して無線機２０２にて受信され、さらに
変復調手段２０３にてデイジタル信号に復調され
る。制御用中央処理手段２０４が応答停止信号Ｓ
であることを識別すると、ポーリングにもとづく
応答信号Ａの送信を停止させる一方、移動局２０
−１ではマイク２０９の通話禁止の解除が行なわ
れる。したがつて、第２図に示すt₁₁時からt₁₂時
のT₂期間は通話が可能となり、マイク２０９か
らの音声は無線機２０２およびアンテナ２０１を
介して送信される。また、基地局１０においては
ポーリング機能が停止されているので、マイク１
１１からの音声は遠隔制御器１０４、無線機１０
５およびアンテナ１０６を介して送信される。な
お、１１２および２１０はスピーカである。 This response stop signal S is transmitted to the antenna 2 of the mobile station 20.
The received signal is received by the radio 202 via the radio 01, and further demodulated into a digital signal by the modulation/demodulation means 203. The control central processing means 204 receives the response stop signal S.
When the mobile station 20 identifies that the mobile station 20 is
-1, the prohibition of talking on the microphone 209 is canceled. Therefore, during the T ₂ period from t ₁₁ to t ₁₂ shown in FIG. Also, since the polling function is stopped in the base station 10, the microphone 1
The voice from 11 is transmitted to the remote controller 104 and the radio 10.
5 and antenna 106. Note that 112 and 210 are speakers.

次に基地局１０のタイマー手段１１０にて設定
された通話可能期間T₂が終了すると、今まで停
止していたポーリング動作が復帰し、第２図に示
すt₁₂時に再びポーリング信号Ｐが送信されるこ
とになる。勿論、通話可能期間T₂で充分な通話
ができないような場合にはこの期間を延長するこ
ともできる。 Next, when the callable period _T2 set by the timer means 110 of the base station 10 ends, the polling operation that had been stopped until now is resumed, and the polling signal P is transmitted again at _t12 as shown in FIG. That will happen. Of course, if it is not possible to make enough calls during the callable period _T2 , this period can be extended.

このように、移動局２０−１と基地局１０との
間での信号伝送が良好である場合のほか、移動局
２０−１からの通話要求信号Ｑが電波事情によ
り、例えば他の移動局２０−３からの応答信号Ａ
と輻輳して基地局１０にて受信されないこともあ
る。電波の伝送方式において、変調方式がFM
（周波数変調）方式である場合には、一般に電界
強度の大きい移動局２０からの電波が基地局１０
にて受信される。このような場合には、通話要求
信号Ｑを送出した移動局２０−１では直ちに基地
局１０から返送されて来るべき応答停止信号Ｓが
ないことを制御用中央処理手段２０４にて検知
し、他の移動局２０に対してタイム・スロツトが
割当てられていないt₇またはt₈時に通話要求信号
Ｑを再送する。このt₇またはt₈時には他の電波が
ないので、確実に基地局１０に伝送されることに
なる。 In this way, in addition to cases where the signal transmission between the mobile station 20-1 and the base station 10 is good, the call request signal Q from the mobile station 20-1 may be transmitted to another mobile station 20, for example, due to radio wave conditions. -Response signal A from 3
The base station 10 may not be able to receive the signal due to congestion. In the radio wave transmission method, the modulation method is FM.
(frequency modulation) method, the radio waves from the mobile station 20, which generally has a large electric field strength, are transmitted to the base station 10.
Received at. In such a case, in the mobile station 20-1 that sent the call request signal Q, the control central processing means 204 immediately detects that there is no response stop signal S returned from the base station 10, and The call request signal Q is retransmitted to the mobile station 20 at time t ₇ or t ₈ to which no time slot is assigned. Since there are no other radio waves at this time _t7 or _t8 , the signal is reliably transmitted to the base station 10.

［発明の効果］上述したようにこの発明によると、基地局のポ
ーリングにもとづく移動局の応答期間中であつて
も移動局は基地局と通話することができるように
構成したために、従来のように応答期間後に通話
要求をしなければならないという煩わしさを解消
することができる。また、自動ポーリング時に第
１回目のポーリングと次回のポーリングとの間に
一定の間隔（ロス時間）を設定しなくて済むの
で、自動ポーリングの一巡の時間を短縮すること
ができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the mobile station is configured to be able to communicate with the base station even during the response period of the mobile station based on polling of the base station. This eliminates the inconvenience of having to make a call request after the response period. Furthermore, since it is not necessary to set a fixed interval (loss time) between the first polling and the next polling during automatic polling, the time required for one round of automatic polling can be shortened.

[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明に係るポーリング制御方式を
説明するための基地局および移動局のブロツク
図、第２図は基地局と移動局との間の信号の送受
信の関係を示すタイミング図である。図中、１０は基地局、２０は移動局、１０１は
キーボード、１０２，２０４は制御用中央処理手
段、１０３，２０３は変復調手段、１０４は遠隔
制御手段、１０５，２０２は無線機、１０６，２
０１はアンテナ、１０７は表示装置、１０８は外
部記憶手段、１０９は印字装置、１１０はタイマ
手段、１１１，２０９はマイク、１１２，２１０
はスピーカ、２０５はサインポスト信号受信機、
２０６はタクシーメータ、２０７は車番設定手
段、２０８はタイム・スロツト設定手段である。 FIG. 1 is a block diagram of a base station and a mobile station for explaining the polling control method according to the present invention, and FIG. 2 is a timing diagram showing the relationship between signal transmission and reception between the base station and the mobile station. In the figure, 10 is a base station, 20 is a mobile station, 101 is a keyboard, 102, 204 are central processing means for control, 103, 203 are modulation/demodulation means, 104 are remote control means, 105, 202 are radio devices, 106, 2
01 is an antenna, 107 is a display device, 108 is an external storage means, 109 is a printing device, 110 is a timer means, 111, 209 is a microphone, 112, 210
is a speaker, 205 is a sign post signal receiver,
206 is a taximeter, 207 is a car number setting means, and 208 is a time slot setting means.

Claims

[Claims] 1. In an AVM system in which a mobile station returns a response signal based on a polling signal from a base station, the mobile station transmits a call request signal to the base station even during the polling response period. The base station that received this call request signal returns a response stop signal to the mobile station, stops sending response signals from each mobile station, and communicates with the mobile station that sent the call request signal. A polling device that enables a call to and from a base station, and also resends a call request signal if a response signal is not returned even though the call request signal has been sent. control method. 2 In claim 1, the retransmission period of the call request signal is the time period during which there is no response signal from the mobile station.
A polling control method characterized by a slot period. (3) The polling control method according to claim 1, characterized in that the mobile station transmits the polling signal again after the call time between the mobile station that transmitted the call request signal and the base station ends. .