JPH03168401A - 油圧モータの駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は油圧モータの駆動回路の改良に関する。

（従来の技術） 例えば荷役ウインチなどに用いられる油圧モータの駆動
回路として、第３図のように構成したものが知られてい
る。

１はウインチドラム２を介して負荷Ｗの巻き上げ、巻き
降ろしを行う油圧モータで、油圧モータ１はメイン回路
３（管路３Ａと３Ｂで構戒される）を介して、同じく油
圧ボンブ４に接続される。

メイン回路３には圧油の流れを制御する方向切換弁５と
、負荷Ｗの巻き降ろし時での油圧モータ１吸込側の油圧
に応動してモータ１からの返流を流量制御するカウンタ
バランス弁６及びチェック弁７が介装される． そして、負荷Ｗの巻き上げ時には方向切換弁５を巻き上
げ位置に切り換えると、油圧ボンブ４からの圧油が管路
３Ａ側からチェック弁７を介して、油圧モータ１を経由
して管路３Ｂ側へと流れ、モータ１が正回転してウイン
チドラム２を巻き上げ方向に駆動する。

また、負荷Ｗの巻き下げ時には方向切換弁５を巻き下げ
位置に切り換えると、油圧ボンプ４からの圧油が今度は
管路３Ｂ側から管路３Ａ側へと流れ、油圧モータｌが逆
回転してウインチドラム２を巻き上げ方向に駆動する．
このとき、負荷Ｗはカウンタバランス弁６の作動により
落下することなく、一定の速度で降下する． なお、油圧モータ１は方向切換弁５を中立位置に戻すと
、油圧ボンプ４からの圧油の供給が遮断されるため、ウ
インチドラム２の駆動を停止する．ところで、ウインチ
ドラム２の停止時に油圧モータ１に負荷Ｗが作用すると
、閉じ状態のカウンタバランス弁６とモータ１との間に
負荷Ｗに応じた圧力が発生する．油圧モータ１はノーリ
ーク構造でないため、負荷圧によってリーク（油漏れ〉
が発生し、これに伴って巻き降ろし方向に回される。内
部リークはメイン回路３内を循環するが、外部リークは
ドレンライン８を介してタンク９に戻されるため、管路
３Ｂ側から次第に作動油不足を生じ、やがてモータ１内
の油が抜けてしまうと、油圧的に負荷を支えることがで
きず、油圧モータ１が空回りして負荷Ｗが落下するとい
う危険性がある． そこで、この場合にはメイン回路３にチェック弁１０Ａ
、１０Ｂを介して接続したフイードライン１ｌにより、
負荷Ｗの宙吊り停止時にボンブ４からの作動油で外部リ
ークを補償するようになっている。１２はフイードライ
ン１１内に所定のフイード圧を発生させるチェック弁、
またｌ３はモータ１とカウンタバランス弁６間の管路圧
を、１４はボンブ４の吐出圧を規制するリリーフ弁、１
５はカウンタバランス弁６のパイロット圧としての油圧
を絞るオリフイス、１６はフィルタを示す．（発明が解
決しようとする問題点〉 しかしながら、このような従来例では負荷Ｗの宙吊り停
止時にも外部リークを補充するだけのために、油圧ボン
プ４を駆動状態に保たなければならず、省エネの面で問
題があった．また、油圧ボンプ４が何らかの原因で停止
してしまうと、外部リークしたドレン量の補充が全く得
られず、復旧作業などに手間どっている間に油圧モータ
１にエアが入り、負荷Ｗが落下するという可能性もあっ
た． （課題を解決するための手段〉 この発明はこのような問題点を解決するため、油圧ポン
プから方向切換弁を介して供給される油圧により負荷の
巻き上げ、巻き降ろしを行う油圧モータの駆動回路にお
いて、油圧モータ等からの外部ドレン量をタンクに戻す
ドレンラインにドレン油の逆流を阻止する第１のチェッ
ク弁を介装する一方、第１のチェック弁上流のドレンラ
インを負荷宙吊り停止時での油圧モータの吸込側に接続
する分岐通路を形成し、分岐通路にドレン油のモータ側
への供給を許容する第２のチェック弁を介装すると共に
、第２のチェック弁のクラッキング圧力を第１のチェッ
ク弁のクラッキング圧力よりも低く設定する。

（作用） 負荷の宙吊り停止時には外部リークに伴ってモータ吸込
側の油圧が低下すると、第２のチェック弁を介して油圧
モータの吸込側にドレン油が戻される。したがって、従
来のように油圧ポンプからの作動油で外部リーク分を補
充するまでもなく、長期間に亙って負荷の宙吊り状態を
保つことができる． （実施例） 第１図において、１は負荷Ｗを巻き取るウインチドラム
２を駆動する油圧モータ、４は油圧モータｌに圧油を供
給する同じく油圧ポンプで、これらの間を連絡するメイ
ン回路３は従前と同一構成のため、同一部品に同一符号
を付けて重複説明を省略する。

１１は方向切換弁５の中立位置で油圧ボンブ４側に連絡
するフィードラインで、ボンプ４からの作動油をチェッ
ク弁１０ＡとＩＯＢを介して低圧側の管ｌ＠　３　Ａま
たは３Ｂに補充する．なお、チェック弁１２のセット圧
は後述の第１と第２のチェック弁２０と２１のセット圧
よりも高く設定する．そして、ドレンライン８にはドレ
ン油の逆流を阻止する第１のチェック弁２０が介装され
る．また、第１のチェック弁２０上流側のドレンライン
８は分岐通路２２を介して管路３Ｂ、つまり負荷Ｗの宙
吊り停止時でのモータ１吸込側に接続され、分岐通路２
２にモータ１側へのドレン油の供給を許容する第２のチ
ェック弁２１が介装される。

ここで、第１のチェック弁２０のクラッキング圧力は、
モータ１のオイルシールの連続使用許容圧力程度に設定
し、また第２のチェック弁２１のクラッキング圧力は第
１のチェック弁２ｏのクラッキング圧力よりも低く設定
する。

このような構成により、負荷Ｗの宙吊り停止時に例えは
何らかの原因で油圧ボンプ４が停止したとしても、油圧
モータ１がらの外部リークに伴って管路３Ｂ内の油圧が
低下すると、第２のチェック弁２１が開いて、ドレンラ
イン８から分岐通路２２を介してモータ吸込醐にドレン
油が補給される．したがって、油圧ボンブ４が停止した
ままでも、油圧モータ１にエアが吸い込まれることがな
く、長期間に亙って負荷Ｗを宙吊り状態に保つことがで
き、その間に復旧作業などを完全に終えることも可能と
なる。

なお、通常の油圧ボンプ４の駆動中は、フィードライン
１１からの作動油の補充により、第２のチェック弁２１
は閉じるため、油圧モータ１からの温度の高いドレン油
は第１のチェック弁２０を介してタンク９へと戻される
．したがって、ポンプ駆動時にはドレン循環による油圧
モータ１の発熱などの不具合が生じることもない。

第２図は負荷の大小に拘わらず常に一定の速度で負荷の
巻き上げ、巻き降ろしが行えるように、油圧モータｌを
一定圧力保持型の可変ボンブ４Ａと流量制御弁５Ａなど
を介して接続した駆動回路への適用例で、前記実施例と
機能上同一の部品は同一符号を付ける。

これによっても、負荷の宙吊り停止状態で油圧ボンブ４
Ａが停止したときにはドレンライン８から第２のチェッ
ク弁２１を介して油圧モータ１の吸込側にドレン油が戻
され、油圧モータｌの空転を防止できる． （発明の効果） 以上要するにこの発明によれば、油圧ボンブから方向切
換弁を介して供給される圧油により負荷の巻き上げ、巻
き降ろしを行う油圧モータの駆動回路において、油圧モ
ータ等からの外部ドレン呈をタンクに戻すドレンライン
にドレン油の逆流を阻止する第１のチェック弁を介装す
る一方、第１のチェック弁上流のドレンラインを負荷宙
吊り停止時での油圧モータの吸込側に接続する分岐通路
を形成し、分岐通路にドレン油のモータ測への供給を許
容する第２のチェック弁を介装すると共に、第２のチェ
ック弁のクラッキング圧力を第１のチェック弁のクラッ
キング圧力よりも低く設定したので、負荷の宙吊り停止
時に外部リークに伴ってモータ吸込側の油圧が低下する
と、ドレンラインがら第２のチェック弁を介してモータ
吸込側にドレン油が戻るため、従来のように油圧ポンプ
からの作動油で外部リークを補充するまでもなく、長期
間に亙って負荷を宙吊り状態に保つことができ、安全性
や省エネの向上に役立つという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示ず回Ｆｌ＠横戒図、第２
図は他の実施例を示す回路楕戒図、第３図は従来技術を
説明する回路ｉ戊図である。 １・・・油圧モータ、３・・・メイン回路、４・・・油
圧ポンプ、５・・・方向切換弁、８・・・ドレンライン
、９・・・タンク、２０・・・第１のチェック弁、２１
・・・第２のチェック弁、２２・・・分岐通路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、油圧ポンプから方向切換弁を介して供給される油圧
   により負荷の巻き上げ、巻き降ろしを行う油圧モータの
   駆動回路において、油圧モータ等からの外部ドレン量を
   タンクに戻すドレンラインにドレン油の逆流を阻止する
   第１のチェック弁を介装する一方、第１のチェック弁上
   流のドレンラインを負荷宙吊り停止時での油圧モータの
   吸込側に接続する分岐通路を形成し、分岐通路にドレン
   油のモータ側への供給を許容する第２のチェック弁を介
   装すると共に、第２のチェック弁のクラッキング圧力を
   第１のチェック弁のクラッキング圧力よりも低く設定し
   たことを特徴とする油圧モータの駆動回路。