JPH0329413Y2 - - Google Patents
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- JPH0329413Y2 JPH0329413Y2 JP9884583U JP9884583U JPH0329413Y2 JP H0329413 Y2 JPH0329413 Y2 JP H0329413Y2 JP 9884583 U JP9884583 U JP 9884583U JP 9884583 U JP9884583 U JP 9884583U JP H0329413 Y2 JPH0329413 Y2 JP H0329413Y2
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- JP
- Japan
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- valve
- pilot
- pump
- switching valve
- accumulator
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は液圧式建設機械のパイロツト液圧回路
装置に関するものである。
装置に関するものである。
従来のこの種の液圧回路装置においては第１図
に示すようにパイロツトポンプ回路ａにリリーフ
弁ｂがあつて、油圧をPR1Kg／cm2に保つており、
メインポンプｃ，ｄ，ｅのポンプ吐出量の増減、
メインバルブｆの方向切換の圧力源として利用さ
れていた。
に示すようにパイロツトポンプ回路ａにリリーフ
弁ｂがあつて、油圧をPR1Kg／cm2に保つており、
メインポンプｃ，ｄ，ｅのポンプ吐出量の増減、
メインバルブｆの方向切換の圧力源として利用さ
れていた。
しかし、ポンプ吐出量増減、メインバルブｆの
方向切換のため一時的に大流量が必要なためパイ
ロツトポンプｇからの吐出流量Qpl／minを常時
リリーフ弁ｂからリリーフしエネルギー損失を生
じていた。
方向切換のため一時的に大流量が必要なためパイ
ロツトポンプｇからの吐出流量Qpl／minを常時
リリーフ弁ｂからリリーフしエネルギー損失を生
じていた。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは、従来常時はほとん
どリリーフ弁からタンクに流れてパワーロースと
なつているパイロツト回路のエネルギロスを最小
限にすることができるばかりか緊急時もしくはエ
ンジン故障等によつてエンジンが停止した場合空
中で停止した状態等になつている作業機のシリン
ダをエンジンを再始動することなく自然降下方向
へ動かすことを可能にし危険防止し得る液圧式建
設機械のパイロツト液圧回路装置を提供すること
にある。
て、その目的とするところは、従来常時はほとん
どリリーフ弁からタンクに流れてパワーロースと
なつているパイロツト回路のエネルギロスを最小
限にすることができるばかりか緊急時もしくはエ
ンジン故障等によつてエンジンが停止した場合空
中で停止した状態等になつている作業機のシリン
ダをエンジンを再始動することなく自然降下方向
へ動かすことを可能にし危険防止し得る液圧式建
設機械のパイロツト液圧回路装置を提供すること
にある。
以下、本考案を第２図を参照して説明する。
図面中１，２，３はメインポンプであり、４は
パイロツトポンプである。第１のメインポンプ１
は第１のメインバルブ群５への液圧の供給を行
い、第２のメインポンプ２はメインバルブ群６へ
の液圧の供給を行い、第ｎ位のメインポンプ３は
第ｎ位のメインバルブ群７への液圧の供給を行う
ものである。第ｎ位のメインバルブ群７はブーム
用切換弁８、ボトム用切換弁９、左走行用切換弁
１０、バケツト用切換弁１１を備えていて、これ
らの切換弁８，９，１０，１１は電磁油圧式のバ
ルブサーボ８′，９′，１０′，１１′を備えてい
る。
パイロツトポンプである。第１のメインポンプ１
は第１のメインバルブ群５への液圧の供給を行
い、第２のメインポンプ２はメインバルブ群６へ
の液圧の供給を行い、第ｎ位のメインポンプ３は
第ｎ位のメインバルブ群７への液圧の供給を行う
ものである。第ｎ位のメインバルブ群７はブーム
用切換弁８、ボトム用切換弁９、左走行用切換弁
１０、バケツト用切換弁１１を備えていて、これ
らの切換弁８，９，１０，１１は電磁油圧式のバ
ルブサーボ８′，９′，１０′，１１′を備えてい
る。
そしてメインポンプ３の吐出側は第１、第２管
路１２，１３を介してブーム用切換弁８のポンプ
ポート８ａ，８ｂに接続してあり、このブーム用
切換弁８のポート８ｃは第３、第４管路１４，１
５を介してボトム用切換弁９のポート９ａ，９ｂ
に接続してあり、ボトム用切換弁９のポート９ｃ
は第５、第６管路１６，１７を介して左走行用切
換弁１０のポート１０ａ，１０ｂに接続してあ
り、左走行用切換弁１０のポート１０ｃはバケツ
ト用切換弁１１のポート１１ａ，１１ｂに第７、
第８管路１８，１９を介して接続してあり、バケ
ツト用切換弁１１のポート１１ｃは第９管路２０
を介してタンク２１に通じている。
路１２，１３を介してブーム用切換弁８のポンプ
ポート８ａ，８ｂに接続してあり、このブーム用
切換弁８のポート８ｃは第３、第４管路１４，１
５を介してボトム用切換弁９のポート９ａ，９ｂ
に接続してあり、ボトム用切換弁９のポート９ｃ
は第５、第６管路１６，１７を介して左走行用切
換弁１０のポート１０ａ，１０ｂに接続してあ
り、左走行用切換弁１０のポート１０ｃはバケツ
ト用切換弁１１のポート１１ａ，１１ｂに第７、
第８管路１８，１９を介して接続してあり、バケ
ツト用切換弁１１のポート１１ｃは第９管路２０
を介してタンク２１に通じている。
ブーム用切換弁８の接続ポート８ｄ，８ｅは第
９、第10管路２２，２２′を介してアクチユエー
タとしてブームシリンダ２３に接続してあり、ボ
トム用切換弁９の接続ポート９ｄ，９ｅは第11、
第12管路２４，２５を介してアクチユエータとし
てのボトムシリンダに接続してあり、左走行用切
換弁１０の接続ポート１０ｄ，１０ｅは第13、第
14管路２６，２７を介してアクチユエータとして
の左走行モータに接続してあり、バケツト用切換
弁１１の接続ポート１１ｄ，１１ｅは第15、第16
管路２８，２９を介してアクチユエータとしての
バケツトシリンダに接続してある。
９、第10管路２２，２２′を介してアクチユエー
タとしてブームシリンダ２３に接続してあり、ボ
トム用切換弁９の接続ポート９ｄ，９ｅは第11、
第12管路２４，２５を介してアクチユエータとし
てのボトムシリンダに接続してあり、左走行用切
換弁１０の接続ポート１０ｄ，１０ｅは第13、第
14管路２６，２７を介してアクチユエータとして
の左走行モータに接続してあり、バケツト用切換
弁１１の接続ポート１１ｄ，１１ｅは第15、第16
管路２８，２９を介してアクチユエータとしての
バケツトシリンダに接続してある。
またブーム用切換弁８、ボトム用切換弁９、左
走行用切換弁１０、バケツト用切換弁１１の各タ
ンクポート８ｆ，９ｆ，１０ｆ，１１ｆはタンク
２１に通じている。
走行用切換弁１０、バケツト用切換弁１１の各タ
ンクポート８ｆ，９ｆ，１０ｆ，１１ｆはタンク
２１に通じている。
第１のメインバルブ群５はアーム用切換弁３
０、バケツト用切換弁３１、ブーム用切換弁３
２、旋回用切換弁３３を備えており、第２のメイ
ンバルブ群は旋回用切換弁３４、アーム用切換弁
３５、右走行用切換弁３６、ブーム用切換弁３７
を備えている。
０、バケツト用切換弁３１、ブーム用切換弁３
２、旋回用切換弁３３を備えており、第２のメイ
ンバルブ群は旋回用切換弁３４、アーム用切換弁
３５、右走行用切換弁３６、ブーム用切換弁３７
を備えている。
パイロツトポンプ４の吐出側は第17管路３８を
介して方向切換弁３９のポート３９ａに接続して
あり、方向切換弁３９のポート３９ｂは、第１の
メインバルブ群５の各メインバルブとしてのアー
ム用切換弁３０、バケツト用切換弁３１、ブーム
用切換弁３２、旋回用切換弁３３の電磁油圧式の
バルブサーボ３０′，３１′，３２′，３３′、第２
のメインバルブ群６の各メインバルブとしての旋
回用切換弁３４、アーム用切換弁３５、右走行用
切換弁３６、ブーム用切換弁３７の電磁油圧式の
バルブサーボ３４′，３５′，３６′，３７′および
第ｎ位のメインバルブ群７の各メインバルブとし
てのブーム用切換弁８、ボトム用切換弁９、左走
行用切換弁１０、バケツト用切換弁１１の電磁油
圧サーボ８′，９′，１０′，１１′にパイロツト管
路４０を介して通じている。このパイロツト管路
４０の合流部４１にはチエツク弁４２が設けてあ
り、この合流部４１のチエツク弁４２の出口側か
らアキユムレータ管路４３が分岐していてアキユ
ムレータ管路４３はアキユムレータ４４に通じて
いる。アキユムレータ管路４３から分岐されたパ
イロツト管路４５は方向切換弁３９のパイロツト
ポート３９ｃに接続してあり、方向切換弁３９の
ポート３９ｄ，３９ｅはタンク２１に通じてい
る。またパイロツト管路４０の合流部４１のチエ
ツク弁４２の出口側から分岐された分岐管路４
６，４７，４８は第１ポンプ１のポンプサーボ４
９、第２ポンプ２のポンプサーボ５０、第ｎ位ポ
ンプ３のポンプサーボ５１にそれぞれ接続してあ
る。
介して方向切換弁３９のポート３９ａに接続して
あり、方向切換弁３９のポート３９ｂは、第１の
メインバルブ群５の各メインバルブとしてのアー
ム用切換弁３０、バケツト用切換弁３１、ブーム
用切換弁３２、旋回用切換弁３３の電磁油圧式の
バルブサーボ３０′，３１′，３２′，３３′、第２
のメインバルブ群６の各メインバルブとしての旋
回用切換弁３４、アーム用切換弁３５、右走行用
切換弁３６、ブーム用切換弁３７の電磁油圧式の
バルブサーボ３４′，３５′，３６′，３７′および
第ｎ位のメインバルブ群７の各メインバルブとし
てのブーム用切換弁８、ボトム用切換弁９、左走
行用切換弁１０、バケツト用切換弁１１の電磁油
圧サーボ８′，９′，１０′，１１′にパイロツト管
路４０を介して通じている。このパイロツト管路
４０の合流部４１にはチエツク弁４２が設けてあ
り、この合流部４１のチエツク弁４２の出口側か
らアキユムレータ管路４３が分岐していてアキユ
ムレータ管路４３はアキユムレータ４４に通じて
いる。アキユムレータ管路４３から分岐されたパ
イロツト管路４５は方向切換弁３９のパイロツト
ポート３９ｃに接続してあり、方向切換弁３９の
ポート３９ｄ，３９ｅはタンク２１に通じてい
る。またパイロツト管路４０の合流部４１のチエ
ツク弁４２の出口側から分岐された分岐管路４
６，４７，４８は第１ポンプ１のポンプサーボ４
９、第２ポンプ２のポンプサーボ５０、第ｎ位ポ
ンプ３のポンプサーボ５１にそれぞれ接続してあ
る。
またパイロツトポンプ４の吐出側にはリリーフ
弁５２が設けてある。
弁５２が設けてある。
図面中５３はエンジンである。前記リリーフ弁
５２のセツト圧PR1はアンロード圧PP1、オフロー
ド圧PP2より高くしてある。
５２のセツト圧PR1はアンロード圧PP1、オフロー
ド圧PP2より高くしてある。
次に作動を説明する
パイロツトポンプ４からの吐出圧がアキユムレ
ータ４４に蓄えられアキユムレータ４４内の圧力
がアンロード圧PP1になると方向切換弁３９が作
動し、パイロツトポンプ４の吐出液はタンク２１
に流れてアンロードされる。
ータ４４に蓄えられアキユムレータ４４内の圧力
がアンロード圧PP1になると方向切換弁３９が作
動し、パイロツトポンプ４の吐出液はタンク２１
に流れてアンロードされる。
第１、第２、第ｎ位のメインバルブ群５，６，
７の各メインバルブはアキユムレータ４４に蓄圧
されたエネルギーでバルブサーボ３０′〜３７′、
８′〜１１′及びポンプサーボ４９，５０，５１を
作動し、各アクチユエータを作動させる。
７の各メインバルブはアキユムレータ４４に蓄圧
されたエネルギーでバルブサーボ３０′〜３７′、
８′〜１１′及びポンプサーボ４９，５０，５１を
作動し、各アクチユエータを作動させる。
アキユムレータ４４の液圧が下がりオンロード
圧PP2になるとばね５４によつて方向切換弁３９
のポジシヨンが元にもどり、オンロードされパイ
ロツトポンプ４から吐出圧が再度アキユムレータ
４４に蓄圧される。
圧PP2になるとばね５４によつて方向切換弁３９
のポジシヨンが元にもどり、オンロードされパイ
ロツトポンプ４から吐出圧が再度アキユムレータ
４４に蓄圧される。
チエツク弁４２はアンロード時流体の逆流を防
止するために設けてある。リリーフ弁５２のセツ
ト圧PR1をオンロード圧PP1、オンロード圧PP2よ
り高くしているのは方向切換弁３９が作動する前
にリリーフ弁５２が作動することのないように
し、リリーフ弁５２からのパワーロスを防止する
ためである。このため通常状態ではリリーフ弁５
２が作動することはないが、方向切換弁の作動不
良等の何らかの回路上の異常時回路が高圧になる
ことがないようにリリーフ弁５２は設けてある。
止するために設けてある。リリーフ弁５２のセツ
ト圧PR1をオンロード圧PP1、オンロード圧PP2よ
り高くしているのは方向切換弁３９が作動する前
にリリーフ弁５２が作動することのないように
し、リリーフ弁５２からのパワーロスを防止する
ためである。このため通常状態ではリリーフ弁５
２が作動することはないが、方向切換弁の作動不
良等の何らかの回路上の異常時回路が高圧になる
ことがないようにリリーフ弁５２は設けてある。
緊急時もしくはエンジン故障等によつてエンジ
ン５３が停止した場合はアキユムレータ４４の蓄
圧エネルギがバルブサーボ３０′〜３７′，８′〜
１１′を作動させる。
ン５３が停止した場合はアキユムレータ４４の蓄
圧エネルギがバルブサーボ３０′〜３７′，８′〜
１１′を作動させる。
本考案は以上詳述したように、作業機操作回路
に設けられたメインバルブのバルブサーボおよび
作業機操作回路のメインポンプサーボをパイロツ
ト回路のパイロツト圧で作動するようにしたもの
において、パイロツト回路にパイロツトポンプ４
の吐出圧を蓄圧するアキユムレータ４４を設け、
パイロツト回路にアキユムレータ４４のアンロー
ド圧PP1で切換作動してパイロツトポンプ４の吐
出側をタンク２１に連通すると共にオンロード圧
PP2で作動してパイロツトポンプ４の吐出側をア
キユムレータ４４に連通する方向切換弁３９を設
けると共にパイロツト回路に方向切換弁３９側か
らアキユムレータ４４側にのみ流体を流すチエツ
ク弁４２を設けたことを特徴とする液圧式建設機
械の液圧回路装置である。
に設けられたメインバルブのバルブサーボおよび
作業機操作回路のメインポンプサーボをパイロツ
ト回路のパイロツト圧で作動するようにしたもの
において、パイロツト回路にパイロツトポンプ４
の吐出圧を蓄圧するアキユムレータ４４を設け、
パイロツト回路にアキユムレータ４４のアンロー
ド圧PP1で切換作動してパイロツトポンプ４の吐
出側をタンク２１に連通すると共にオンロード圧
PP2で作動してパイロツトポンプ４の吐出側をア
キユムレータ４４に連通する方向切換弁３９を設
けると共にパイロツト回路に方向切換弁３９側か
らアキユムレータ４４側にのみ流体を流すチエツ
ク弁４２を設けたことを特徴とする液圧式建設機
械の液圧回路装置である。
したがつて、パイロツトポンプ４からの吐出圧
がアキユムレータ４４に蓄えられアキユムレータ
４４の圧力がアンロード圧PP1になると方向切換
弁３９が切換えられてパイロツトポンプ４の吐出
側はタンクに連通されてアンロード状態になる。
このために従来常時はほとんどリリーフ弁からタ
ンクに流れてパワーロスとなつているパイロツト
回路のエネルギロスを最小限にすることができ
る。
がアキユムレータ４４に蓄えられアキユムレータ
４４の圧力がアンロード圧PP1になると方向切換
弁３９が切換えられてパイロツトポンプ４の吐出
側はタンクに連通されてアンロード状態になる。
このために従来常時はほとんどリリーフ弁からタ
ンクに流れてパワーロスとなつているパイロツト
回路のエネルギロスを最小限にすることができ
る。
また緊急時もしくはエンジン故障等によつてエ
ンジンが停止してもアキユムレータ４４に液圧が
たくわえられているのでバルブサーボを動かすこ
とができ、空中で停止した状態等になつている作
業機のシリンダを自然降下方向へ動かすことがで
きるのでエンジンを再始動させることなく危険を
避けることができる。
ンジンが停止してもアキユムレータ４４に液圧が
たくわえられているのでバルブサーボを動かすこ
とができ、空中で停止した状態等になつている作
業機のシリンダを自然降下方向へ動かすことがで
きるのでエンジンを再始動させることなく危険を
避けることができる。
第１図は従来の液圧式建設機械のパイロツト液
圧回路装置の構成説明図、第２図は本考案一実施
例の構成説明図である。 ４はパイロツトポンプ、３９は方向切換弁、４
２はチエツク弁、４４はアキユムレータ。
圧回路装置の構成説明図、第２図は本考案一実施
例の構成説明図である。 ４はパイロツトポンプ、３９は方向切換弁、４
２はチエツク弁、４４はアキユムレータ。
Claims (1)
- 作業機操作回路に設けられたメインバルブのバ
ルブサーボおよび作業機操作回路のメインポンプ
のポンプサーボをパイロツト回路のパイロツト圧
で作動するようにしたものにおいて、パイロツト
回路にパイロツトポンプ４の吐出圧を蓄圧するア
キユムレータ４４を設け、パイロツト回路にアキ
ユムレータ４４のアンロード圧PP1で切換作動し
てパイロツトポンプ４の吐出側をタンク２１に連
通すると共に、オンロード圧PP2で作動してパイ
ロツトポンプ４の吐出側をアキユムレータ４４に
連通する方向切換弁３９を設けると共にパイロツ
ト回路に方向切換弁３９側からアキユムレータ４
４側にのみ流体を流すチエツク弁４２を設けたこ
とを特徴とする液圧式建設機械のパイロツト液圧
回路装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9884583U JPS608747U (ja) | 1983-06-28 | 1983-06-28 | 液圧式建設機械のパイロツト液圧回路装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9884583U JPS608747U (ja) | 1983-06-28 | 1983-06-28 | 液圧式建設機械のパイロツト液圧回路装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS608747U JPS608747U (ja) | 1985-01-22 |
| JPH0329413Y2 true JPH0329413Y2 (ja) | 1991-06-24 |
Family
ID=30234503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9884583U Granted JPS608747U (ja) | 1983-06-28 | 1983-06-28 | 液圧式建設機械のパイロツト液圧回路装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608747U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0180030U (ja) * | 1987-11-16 | 1989-05-29 |
-
1983
- 1983-06-28 JP JP9884583U patent/JPS608747U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS608747U (ja) | 1985-01-22 |
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