JPH0316856Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、繊維工場内のボビン搬送システム
内で、または、繊維機械内部で用いられるボビン
搬出装置の改良に関する。

従来技術 ホツパ内に搬送すべきボビンを投入し、これを
バケツトコンベヤによつて１本ずつすくい上げて
搬出し、繊維工場内の所定の繊維機械、たとえ
ば、精紡機まで搬送するボビン搬送システムが普
及しつつある。かかるボビン搬送システムは、１
台の繊維機械の中で、その機械におけるボビン搬
送操作を自動化するために小規模システムとして
採用されることもあるが、いずれにしても、その
中心となる装置は、Ｖ字形底部を有するボビンホ
ツパと、そのホツパの傾斜した一壁面を構成する
ボビン搬出用のバケツトコンベヤとからなるボビ
ン搬出装置である。

かかるボビン搬出装置にあつては、ボビンをバ
ケツトコンベヤのバケツトに１本づつ確実に移載
するために、以前からさまざまな工夫がなされて
いる。たとえば、斜面と、この斜面を転がりなが
らバケツトコンベヤに向けて転落するボビンの流
れを制御するシヤツタとを組み合わせ、ボビンを
１本づつ切り離すようにした装置が知られており
（実公昭47−11084号公報）、また、斜面の途中に
ボビンを止める段差を設け、この段差の部分にボ
ビンの押上げ機構を設けることにより、ボビンを
１本づつ押し上げて斜面の下方へ送り出すように
したものもある（特公昭50−2659号公報）。さら
には、ホツパの下部に押下げ部材を配設し、押上
げ部材の傾斜した上面により、ホツパ内のボビン
のうち少数のもののみを押し上げることによつ
て、押上げ部材上のボビンの姿勢をバケツトコン
ベヤのバケツトに平行にし、バケツトコンベヤへ
の移載動作を実現する装置も知られている（実公
昭48−34264号公報）。

考案が解決しようとする課題 かかる従来技術の第１のものは、シヤツタによ
つてボビンを個別に切り離すから、シヤツタは、
交互に動作する一対のものが必要であつて、全体
構造が複雑となり、全体としても大形になつてし
まうという欠点がある。また、各シヤツタの一往
復動作によつて１本のボビンを流下させるから、
シヤツタの動作速度に限界があり、高速化が困難
である。

第２のものは、押上げ機構は単一で済むから、
全体構成は第１のものより簡素化できるが、高速
動作ができないという欠点は、依然として解決さ
れていない。

第３のものは、押上げ部材の１動作によつて複
数本のボビンをバケツトコンベヤに供給し得るか
ら、高速動作に適するけれども、ホツパに留まつ
ている大量のボビンの下方から押上げ部材を強制
的に押し上げるから、ホツパ内におけるボビンの
損傷が著しい上、押上げ部材の上面におけるボビ
ンの姿勢が乱れることが少なくなく、バケツトコ
ンベヤへの移載動作は、必ずしも円滑とはいい難
い。

そこで、この考案の目的は、かかる従来技術の
実情に鑑み、ホツパ内に簡単な単一のシヤツタを
設け、ホツパ内をシヤツタの上流側のＡ室と下流
側のＢ室とに区分し、Ａ室に一時貯留した複数本
のボビンを一挙にＢ室に転落移送してバケツトコ
ンベヤで搬出するようにするとともに、Ａ室の深
さと、Ａ室、Ｂ室の形状等を工夫することによつ
て、全体構造が複雑でなく、高速動作にも十分適
応でき、しかも、バケツトコンベヤへの移載動作
が確実な新規のボビン搬出装置を提供することに
ある。

考案の構成 かかる目的を達成するためのこの考案の構成
は、ボビンを投入するホツパと、ホツパからボビ
ンを順次搬出するバケツトコンベヤと、ホツパ内
をボビン投入口の直下のＡ室とホツパの最下部の
Ｂ室とに区分する単一のシヤツタとを備え、Ａ室
は、ボビンの全長より浅く形成するとともに、Ｂ
室に向けてゆるく傾斜する底部を有し、Ｂ室は、
Ａ室の底部より急傾斜の斜面とバケツトコンベヤ
とによつてＶ字形に形成し、シヤツタは、Ａ室の
底部の下端部に形成したスリツトを介して出退
し、Ａ室からＢ室へのボビンの転落移送を制御す
ることをその要旨とする。

作 用 かかる構成によるときは、ボビンは、ボビン投
入口を介してホツパに投入されると、まず、Ａ室
内に一時的に貯留される。このとき、Ａ室の深さ
はボビンの全長より浅く、Ａ室の底部はゆるく傾
斜しているので、ボビンは、不要な跳躍や姿勢の
乱れを生じることがなく、したがつて、Ａ室の底
部に、シヤツタと平行な正しい姿勢で整列されて
貯留される。

つづいて、シヤツタを開くと、Ａ室内のボビン
は、一挙にＢ室に転落移送される。ここで、Ａ室
内のボビンは、あらかじめ正しい姿勢に整列され
ていること、Ａ室の底部はゆるい傾斜面となつて
おり、Ｂ室に転落するボビンは、その速度が過大
となることがないこと、Ｂ室はＶ字形に形成され
ていること等から、Ｂ室内のボビンの姿勢も、Ａ
室内のそれから大きく乱れることがない。すなわ
ち、ボビンは、バケツトコンベヤのバケツトに平
行な正しい姿勢を維持してＡ室からＢ室に移送さ
れるから、バケツトコンベヤへの移載動作は極め
て円滑である。

なお、シヤツタは、Ａ室内に適当な本数のボビ
ンが貯留された時点で開き、それらが全部Ｂ室に
排出された時点で閉じればよいから、その動作頻
度は、ボビンの１本づつに対応して動作する場合
に比して格段に遅くてよく、単位時間当りのボビ
ン処理本数を向上して高速化を図る場合にも、何
ら制約とならない。

実施例 以下、図面を以つて実施例を説明する。

ボビン搬出装置は、ボビンｂ，ｂ…を投入する
ホツパ１０と、ホツパ１０内に取り付けた開閉自
在のシヤツタ２１と、ホツパ１０の底部からボビ
ンｂを順次搬出するバケツトコンベヤ３０とから
なる（第１図）。

ボビン搬出装置は、たとえば、ボビンｂを一度
に大量に投入できるボビンホツパ１と、その下方
のホツパコンベヤ１ａと、それに連結するクロス
コンベヤ１ｂと、フイードコンベヤ１ｃとを組み
合わせることによつて、ボビンローダ装置として
使用できるものである（第４図）。この装置によ
れば、バケツトコンベヤ３０によつて搬出された
ボビンｂは、詳細な図示を省略したボビン箱詰機
構２を経ることによつて本数と方向とを揃えら
れ、取扱いに便利なコンテナボツクスに詰められ
て、精紡機に使用するに便利な荷姿に再整理する
ことができる。

ホツパ１０は、相対する側壁１１，１２と、背
面壁１３と、正面側に斜めに配設したバケツトコ
ンベヤ３０とで構成され（第１図、第２図）、全
体として、断面が略長方形で上部が開放された容
器となつている。

一方の側壁１１には、ボビン投入口１１ａが開
口していて、そこに、フイードコンベヤ１ｃの先
端が臨んでいる。フイードコンベヤ１ｃの側方に
は、ガイドプレート１４が立設されていて、背面
壁１３と対になつて、フイードコンベヤ１ｃが通
過するチヤンネルを形成している。

背面壁１３は、１枚の板材を折曲げ加工するこ
とにより、ホツパ１０の上方の垂直壁となる上部
１３ａと、ホツパ１０の中段底部となる中間部１
３ｂと、ホツパ１０の最下部のＶ字形の底部の一
方の辺となる下部１３ｃとを形成し（第１図）、
殊に、中間部１３ｂは、下部１３ｃよりゆるい傾
斜の段部を形成している。

シヤツタ２１は、背面壁１３の中間部１３ｂの
下端部に設けたスリツト１３ｄを介し、中間部１
３ｂの下方から上方に出退することができる。シ
ヤツタ２１は、背面壁１３の裏面に、軸２２、ブ
ラケツト２１ａを介して摺動自在に装着されてい
る。スリツト１３ｄを介して出退するシヤツタ２
１の先端部は、軸２２を中心とする円弧面に形成
されている。シヤツタ２１の基端部は、ブラケツ
ト２１ｂを介して、エアシリンダ２３のピストン
ロツド２３ｂと回動自在に連結されている。ま
た、エアシリンダ２３は、ブラケツト２３ａを介
し、背面壁１３の裏面に下向きに取り付けられて
いる。

バケツトコンベヤ３０は、図示しない上部スプ
ロケツトと下部スプロケツト３１との間に張設し
たチエーン３２に、バケツト３３，３３…を取り
付けてなり、ホツパ１０の最下部において、背面
壁１３の下部１３ｃが形成する急傾斜の斜面と対
向して、ホツパ１０のＶ字形の底部を構成してい
る。バケツト３３は、チエーン３２に対し、アタ
ツチメント３２ａ，３２ａを介して取り付けられ
た断面フ字形の板片であつて（第１図、第３図）、
１枚のバケツト３３が１本のボビンｂをすくい上
げて搬出することができるように、その突出部の
高さと長さとは、ボビンｂの最大径と長さとにほ
ぼ等しくしてあるものとする。

シヤツタ２１を上方に上げてシヤツタ２１を閉
じたときは（第１図の実線）、背面壁１３と、側
壁１１，１２と、シヤツタ２１とで囲まれ、背面
壁１３の中間部１３ｂを底部とする第１の小室
（第１図中“Ａ”で示し、以下、Ａ室という）と、
背面壁１３の下部１３ｃと、側壁１１，１２と、
バケツトコンベヤ３０の下端部とで形成される第
２の小室（同図中“Ｂ”で示し、以下、Ｂ室とい
う）とがホツパ１０の内部に形成され、殊に、前
者は、フイードコンベヤ１ｃが臨むボビン投入口
１１ａの直下に位置する。なお、このとき、フイ
ードコンベヤ１ｃの上面から見たＡ室の最大深さ
は、ボビンｂの全長より浅くなるように、フイー
ドコンベヤ１ｃと中間部１３ｂとの相対距離を定
めてあるものとする（第２図）。

Ａ室とＢ室との各上部には、それぞれ、投光器
Sa１，Sb１と受光器Sa２，Sb２とからなる光電
スイツチが設けられており、その光軸１１，１２
の経路は、バケツトコンベヤ３０のバケツト３
３，３３…に対して水平方向に傾くようにして、
Ａ室、Ｂ室を水平に横断するものとする（第１
図、第２図）。

かかる構成のボビン搬出装置の動作は、次のと
おりである。

フイードコンベヤ１ｃによつて搬送されてきた
ボビンｂは、ボビン投入口１１ａを経てホツパ１
０内に投入される。このとき、エアシリンダ２３
のピストンロツド２３ｂを伸長して、シヤツタ２
１を閉じることによつて（第１図の実線）、ボビ
ンｂは、先ず、Ａ室に落下して貯留される。ま
た、フイードコンベヤ１ｃの上面とＡ室の底部を
形成する背面壁１３の中間部１３ｂとの落差は、
ボビンｂの全長より短く、したがつて、Ａ室内に
落下したボビンｂが跳躍することが殆んどない。
そこで、Ａ室内に投入されたボビンｂは、傾斜し
ている中間部１３ｂと円弧面をなしているシヤツ
タ２１とに案内されて、シヤツタ２１と平行に整
列され、バケツトコンベヤ３０のバケツト３３，
３３…と平行の正しい姿勢で、Ａ室内に貯留され
る。

投光器Sa１、受光器Sa２によつて、Ａ室内の
ボビンｂの量が所定量を越えたことを検出する
と、フイードコンベヤ１ｃの上流側のクロスコン
ベヤ１ｂを停止し、ボビンｂの追加投入を中止す
る。ここで、投光器Sa１の光軸１１は、バケツ
ト３３，３３…に対して水平方向に傾けてあるの
で、ボビンｂに対しても斜めに投射されることと
なり、したがつて、受光器Sa２が誤動作するお
それがない。

つづいて、エアシリンダ２３を操作して、その
ピストンロツド２３ｂを短縮すれば、シヤツタ２
１は、軸２２を中心に、第１図の矢印方向に揺動
するから、Ａ室とＢ室とを仕切るシヤツタ２１が
下方に開き（同図の二点鎖線）、Ａ室に貯留され
ていたボビンｂは、中間部１３ｂで作られる斜面
上を自重で転落してＢ室に落下する。このとき、
Ａ室の底部を形成する中間部１３ｂの傾斜はゆる
いので、正しい姿勢でＡ室内に貯留されていたボ
ビンｂは、その転落速度が極端に大きくなること
がなく、したがつて、その正しい姿勢を維持しな
がら平行移動するようにしてＢ室へ移送され、Ｂ
室内においても、バケツト３３，３３…と平行の
正規の姿勢を保つことができる。また、シヤツタ
２１の先端部は、軸２２を中心とする円弧面とな
つているから、その開動作中において、Ａ室内の
ボビンｂに不要な力が加わることがなく、シヤツ
タ２１の開操作は極めて円滑である。

なお、Ｂ室の投光器Sb１、受光器Sb２が、Ｂ
室内に所定量以上のボビンｂの残留を検知してい
る間は、シヤツタ２１の開操作をしないことは勿
論である。また、Ｂ室がＶ字形に形成されている
ことも、Ｂ室内のボビンｂの姿勢を正しく維持す
るのに役立つ。

Ｂ室内に落下したボビンｂは、その姿勢がバケ
ツト３３，３３…と平行の正しい姿勢であるか
ら、Ｂ室の下方から上方に動きつつあるバケツト
コンベヤ３０のバケツト３３により、その１本ず
つがすくい上げられて移載され、上方へ搬出され
る。ここでも、Ｂ室がＶ字形となつているから、
下からボビンｂがすくい上げられるに従つて、残
りのボビンｂは上から下に移動し、最終的に、Ｂ
室内にあつたすべてのボビンｂを搬出することが
できる。なお、バケツト３３の突出部の高さは、
ボビンｂの最大径に略等しくとつてあるので、こ
のときにも、Ｂ室内のボビンｂの堆積状態を大き
く乱すおそれがない。

シヤツタ２１は、Ａ室内のボビンｂがすべてＢ
室内に転落した時点で閉じ、フイードコンベヤ１
ｃによるボビンｂの投入を再開する。また、シヤ
ツタ２１は、Ｂ室内のボビンｂが全部搬出される
か、一定量以下に減少した時点で開き、Ａ室のボ
ビンｂをＢ室に一挙に移送する。すなわち、シヤ
ツタ２１は、Ａ室からＢ室へのボビンの転落移送
を制御している。なお、Ｂ室の深さも、ボビンｂ
の全長より短いことが好ましいが、これは、さほ
ど厳密なものではない。ボビンｂは、Ａ室内で既
に正しい姿勢に整列しており、Ｂ室へは、単に平
行移動するようにして落下するだけであるから、
Ａ室からＢ室への落下距離がボビンｂの全長より
いくぶん大きい場合でも、ボビンｂは、Ｂ室内に
おいて過大な乱れを生じ難いからである。

考案の効果 以上説明したように、この考案によれば、ホツ
パ内にシヤツタを設け、ホツパに投入されたボビ
ンは、一旦、シヤツタの上流側のＡ室に正しい姿
勢で貯留した後、シヤツタを開いて、下流側のＢ
室に一挙に転落移送するようにすることによつ
て、シヤツタは単一のもので足るから全体構造が
著しく簡単であり、また、Ａ室をボビンの全長よ
り浅くし、Ｂ室をＶ字形に形成することによつ
て、Ａ室内のボビンは出しい姿勢で整列され、Ｂ
室内のボビンも、その正しい姿勢を容易に維持す
ることができるので、バケツトコンベヤへの移載
動作を確実にすることが可能であり、加えて、シ
ヤツタの動作は、Ａ室内のボビンの貯留本数に応
じて低頻度で足るから、全体として高速動作にも
容易に適応し得るという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は実施例を示し、第１図は
縦断面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線矢視図、第
３図は第１図のＹ−Ｙ線矢視図、第４図は使用例
を説明する平面図である。 ｂ……ボビン、“Ａ”……Ａ室、“Ｂ”……Ｂ
室、１０……ホツパ、１１ａ……ボビン投入口、
１３ｄ……スリツト、２１……シヤツタ、３０…
…バケツトコンベヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ボビンを投入するホツパと、該ホツパからボビ
   ンを順次搬出するバケツトコンベヤと、前記ホツ
   パ内をボビン投入口の直下のＡ室と前記ホツパの
   最下部のＢ室とに区分する単一のシヤツタとを備
   え、前記Ａ室は、ボビンの全長より浅く形成する
   とともに、前記Ｂ室に向けてゆるく傾斜する底部
   を有し、前記Ｂ室は、前記Ａ室の底部より急傾斜
   の斜面と前記バケツトコンベヤとによつてＶ字形
   に形成し、前記シヤツタは、前記Ａ室の底部の下
   端部に形成したスリツトを介して出退し、前記Ａ
   室から前記Ｂ室へのボビンの転落移送を制御する
   ことを特徴とするボビン搬出装置。