JPH03169204A - 電気自動車 - Google Patents
電気自動車Info
- Publication number
- JPH03169204A JPH03169204A JP1305009A JP30500989A JPH03169204A JP H03169204 A JPH03169204 A JP H03169204A JP 1305009 A JP1305009 A JP 1305009A JP 30500989 A JP30500989 A JP 30500989A JP H03169204 A JPH03169204 A JP H03169204A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- charging
- time
- running time
- running
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
- B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/46—Series type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
- B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
- B60L58/15—Preventing overcharging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/12—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/421—Speed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
- Y10S903/904—Component specially adapted for hev
- Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
- Y10S903/917—Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、バッテリを動力源として走行づ−る電気自動
串に関づる。
串に関づる。
［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、脱
石ｉ＋１＋資源、低公害化をめざして開発が進められて
いる電気自動車においては、エンジン発電機により搭載
バッテリを充電１ノ、このバッテリを動力源として電動
モータを駆動して走行する。
石ｉ＋１＋資源、低公害化をめざして開発が進められて
いる電気自動車においては、エンジン発電機により搭載
バッテリを充電１ノ、このバッテリを動力源として電動
モータを駆動して走行する。
従って、この電気自動車で１よ、バッテリ、ゼネレ−夕
、及び、このゼネレータを駆動づるエンジンの重量並び
にその占有空間が車輌の走行性能にとって重要な要素と
なり、しかも、一般に、これらの要素と車輌の走行性能
と【ま写いに相反リ“るものとなり、車輌の走行性能を
高める上で大きな障害となっていた。
、及び、このゼネレータを駆動づるエンジンの重量並び
にその占有空間が車輌の走行性能にとって重要な要素と
なり、しかも、一般に、これらの要素と車輌の走行性能
と【ま写いに相反リ“るものとなり、車輌の走行性能を
高める上で大きな障害となっていた。
これに対処ずるに、特開昭５５−１５７９０１号公報に
は、車輌の走行、停止状態、又はバッテリの充電状態に
対応して自動運転づるエンジン発電機を車載した電気自
動車に係わる技術が開示されている。
は、車輌の走行、停止状態、又はバッテリの充電状態に
対応して自動運転づるエンジン発電機を車載した電気自
動車に係わる技術が開示されている。
この先行技術においては、バッテリの比重が所定の値を
下回ったとき、あるいは、車輌が停１１−シたとき（、
充電を行ない、上記バッテリの比重が所定の値どなった
とぎ、あるい（ま、車輌が走行中には、充電を停止する
υイクルを繰返して上記バッテリを常に完全充電状態に
紹持することにより、−１．１記バッテリ及びエンジン
発電機の小型化を図り、車輌重量を軽量化して走行性能
を向上させる。
下回ったとき、あるいは、車輌が停１１−シたとき（、
充電を行ない、上記バッテリの比重が所定の値どなった
とぎ、あるい（ま、車輌が走行中には、充電を停止する
υイクルを繰返して上記バッテリを常に完全充電状態に
紹持することにより、−１．１記バッテリ及びエンジン
発電機の小型化を図り、車輌重量を軽量化して走行性能
を向上させる。
しかしながら、車輌の走行時間に幻ずる上記−［ンジン
発電機の運転時間の比率、リなわちアシスト比率は、車
輌の走行性能、航続距離、占有空間（重量）、バッテリ
寿命、」ス１〜、対環境性、運転者心ｌ！Ｊ＋などの諸
要因を考慮して決定されねばならず、一義的にバツアリ
の充電状態のみで上記エンジン発電機を自動運転して小
型軽徂化を図ると、十記バッテリの充電頻度が多くなり
、上記バツテリの寿命低下、騒富の増大、リ１気ガスに
よる環境汚染などの問題を摺く。また、運転者の心理士
からｂ奸ましくない。
発電機の運転時間の比率、リなわちアシスト比率は、車
輌の走行性能、航続距離、占有空間（重量）、バッテリ
寿命、」ス１〜、対環境性、運転者心ｌ！Ｊ＋などの諸
要因を考慮して決定されねばならず、一義的にバツアリ
の充電状態のみで上記エンジン発電機を自動運転して小
型軽徂化を図ると、十記バッテリの充電頻度が多くなり
、上記バツテリの寿命低下、騒富の増大、リ１気ガスに
よる環境汚染などの問題を摺く。また、運転者の心理士
からｂ奸ましくない。
［発明の目的］
本発明は、上記事情に鑑みてなされたちので、格載づる
バッテリの充電を適切なものどして車輌の走行性能とコ
ストとの両立を図り、しかも上記バップリを充″市づる
ためのエンジン発電機などによる騒音、排気ガスなどの
環境汚染を防止することのできる電気自動車を提供する
ことを目的としている。
バッテリの充電を適切なものどして車輌の走行性能とコ
ストとの両立を図り、しかも上記バップリを充″市づる
ためのエンジン発電機などによる騒音、排気ガスなどの
環境汚染を防止することのできる電気自動車を提供する
ことを目的としている。
「課題を解決づ−るための手段及び作用］上記［Ｊ的を
達成するため本発明による電気自動車は、バッ７りを動
力源とした車輌の走行時間を計時し、この走行時間に対
して所定の比率の充電時間でバツテリを充電づるアシス
ト装四を備えたものであり、また、−Ｌ記所定の比率を
２５％〜５０％とするｂの（・ある。
達成するため本発明による電気自動車は、バッ７りを動
力源とした車輌の走行時間を計時し、この走行時間に対
して所定の比率の充電時間でバツテリを充電づるアシス
ト装四を備えたものであり、また、−Ｌ記所定の比率を
２５％〜５０％とするｂの（・ある。
づなわら、電気自動中がバッテリを動力源どして走行す
る場合、アシス１・装ｉ７？により走行峙間が訓時され
、１−記走行時間に対して所定の比率の充電０、Ｙ間（
゛上記バッテリが充電され、また、このバッテリの充電
が十記走行時間に対し２５％〜５０％の比率の充電時間
とざれる。
る場合、アシス１・装ｉ７？により走行峙間が訓時され
、１−記走行時間に対して所定の比率の充電０、Ｙ間（
゛上記バッテリが充電され、また、このバッテリの充電
が十記走行時間に対し２５％〜５０％の比率の充電時間
とざれる。
［発明の実施例］
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図はアシスト興置
の機能構戒図、第２図は充電制御系の構或図、第３図は
ハイブリッド自動車の構成図、第４図は充電判別丁順を
示づフロ−ブ−ｓ− − ｈ、第５図は充電制御手順を
示でフローブヤ−１・、第６図は走行と充電との関係を
示すタイムヂャ−１〜、第７図はピネレ・−夕出力とア
シス１へ比率との関係を示す相関図である。
の機能構戒図、第２図は充電制御系の構或図、第３図は
ハイブリッド自動車の構成図、第４図は充電判別丁順を
示づフロ−ブ−ｓ− − ｈ、第５図は充電制御手順を
示でフローブヤ−１・、第６図は走行と充電との関係を
示すタイムヂャ−１〜、第７図はピネレ・−夕出力とア
シス１へ比率との関係を示す相関図である。
（構 成）
第３図において、符号１は電気自動車であり、コニンジ
ン２のクランクブーり２ａにベノレト３を介してゼネレ
−タベのブーり４ａが連結されており、このピネレータ
４の出力によってバッテリ５が充電されるどともに、上
記エンジン２の始動時にはＬ記ピネレータ４がスタータ
を兼用する。そして、上記バッテリ５から走行駆動源で
ある電動モータ６に電力が供給ざれ、この電動モータ６
に変速機７を介して車＠ｌａが連結されている。
ン２のクランクブーり２ａにベノレト３を介してゼネレ
−タベのブーり４ａが連結されており、このピネレータ
４の出力によってバッテリ５が充電されるどともに、上
記エンジン２の始動時にはＬ記ピネレータ４がスタータ
を兼用する。そして、上記バッテリ５から走行駆動源で
ある電動モータ６に電力が供給ざれ、この電動モータ６
に変速機７を介して車＠ｌａが連結されている。
すなわち、−［記電気自動車１ｔよ、いわゆるシリアル
ハイブリッド自動車であり、上記エンジン２の出力を上
記ビネレータ４により電気エネルギに変換し、」二記バ
ツアリ５に貯蔵した電気エネルギーによって上記電動モ
ータ６を駆動して走行する。
ハイブリッド自動車であり、上記エンジン２の出力を上
記ビネレータ４により電気エネルギに変換し、」二記バ
ツアリ５に貯蔵した電気エネルギーによって上記電動モ
ータ６を駆動して走行する。
土記」−ンジン２は、本実施例においてはガソリンエン
ジンＣあり、第２図に示づように、上記工５ ンジン２の吸気管７には気化器８が介装され、この気化
器８の」ニ流側にエアクリーナ９が取｛ｔ ４Ｊられて
いる。
ジンＣあり、第２図に示づように、上記工５ ンジン２の吸気管７には気化器８が介装され、この気化
器８の」ニ流側にエアクリーナ９が取｛ｔ ４Ｊられて
いる。
ざらに、上記吸気管７に介装されたスロツ１〜ルバルブ
７ａに、スデツピングモータあるい（よロタリソレノイ
ドなどからなるロータリアクヂュエ〜タ１０が連結され
ている。
７ａに、スデツピングモータあるい（よロタリソレノイ
ドなどからなるロータリアクヂュエ〜タ１０が連結され
ている。
また、上記エンジン２のクランクブーり２ａ外周部側面
に、所定のクランク角（本実施例においでは固定点火角
度）を検出するための電磁ピックアップなどからなるク
ランク角センリー１１が幻設され、ざらに、上記ゼネレ
ータペのプーり４ａ外周に、電磁ピックアップなどから
なるピネレ−タ回転数センザ１２が対設されている。
に、所定のクランク角（本実施例においでは固定点火角
度）を検出するための電磁ピックアップなどからなるク
ランク角センリー１１が幻設され、ざらに、上記ゼネレ
ータペのプーり４ａ外周に、電磁ピックアップなどから
なるピネレ−タ回転数センザ１２が対設されている。
一方、符号２０は、マイクロ」ンピコータからなるアシ
スト装置であり、このアシスト装置２０（ま、ＣＰＵ２
１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、バックアップＲＡＭ２４
、Ｉ／Ｏインターフェース２５がバスライン２６を介し
て互いに接続ざれ、定電圧回路２７によって各部に電源
が供給される。
スト装置であり、このアシスト装置２０（ま、ＣＰＵ２
１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、バックアップＲＡＭ２４
、Ｉ／Ｏインターフェース２５がバスライン２６を介し
て互いに接続ざれ、定電圧回路２７によって各部に電源
が供給される。
６
上記定電圧回路２７は、上記バッテリ５のプラス端子に
４−−−スイッヂ２８を介しで接続された制御リレ−Ｒ
Ｙのリレー接点に接続され、上記キスイッチ２８がＯＮ
されたとき、各部に制御用電源をイハ給づ−るとともに
、上記４−スイッチ２８がＯ Ｆ Ｆ−ざれＩこどき、
」二記バックアップＲＡＭ２４にバックアップ電源を供
給し、そのγ一タを保持する。
４−−−スイッヂ２８を介しで接続された制御リレ−Ｒ
Ｙのリレー接点に接続され、上記キスイッチ２８がＯＮ
されたとき、各部に制御用電源をイハ給づ−るとともに
、上記４−スイッチ２８がＯ Ｆ Ｆ−ざれＩこどき、
」二記バックアップＲＡＭ２４にバックアップ電源を供
給し、そのγ一タを保持する。
また、上記制御リレーＲＹのリレー接点には、イグノ−
イタ２ｂ，ピネレータ制御回路４ｂ，モタ制御回路６ａ
が接続されて上記バッテリ５から電源が供給され、さら
に、上記モ−タ制御回路６ａにはアクセル踏度センサ１
４及びブレーキスイッヂ１５が接続され、上記アクセル
踏度センザ１４からのアクセル踏度信号に応じて−１二
記電動モタ６の回転数が制御され、上記ブレーキスイッ
ヂ１５により上記電動七−タ６への通電が停止する。
イタ２ｂ，ピネレータ制御回路４ｂ，モタ制御回路６ａ
が接続されて上記バッテリ５から電源が供給され、さら
に、上記モ−タ制御回路６ａにはアクセル踏度センサ１
４及びブレーキスイッヂ１５が接続され、上記アクセル
踏度センザ１４からのアクセル踏度信号に応じて−１二
記電動モタ６の回転数が制御され、上記ブレーキスイッ
ヂ１５により上記電動七−タ６への通電が停止する。
また、上記Ｉ／Ｏインターフェース２５の入力ポー１・
には、クランク角センザ１１、ゼネレータ回転数センサ
１２、及び、車速センリ−１３などが接続されるととも
に、制ネ１１リレーＲＹのリレー接点が接続されて七記
バツうり５の端子電圧が−［タされ、一方、土記＋／Ｏ
インタ−ノ］−ス２５の出力ボートには、ロ−タリアク
ブ＝！エ−タ１０、上記イグノイタ２ ｂ、及び、−［
記じネレ−ク制仰回路４ｂが駆動回路２つを介しＣ接続
されている。
には、クランク角センザ１１、ゼネレータ回転数センサ
１２、及び、車速センリ−１３などが接続されるととも
に、制ネ１１リレーＲＹのリレー接点が接続されて七記
バツうり５の端子電圧が−［タされ、一方、土記＋／Ｏ
インタ−ノ］−ス２５の出力ボートには、ロ−タリアク
ブ＝！エ−タ１０、上記イグノイタ２ ｂ、及び、−［
記じネレ−ク制仰回路４ｂが駆動回路２つを介しＣ接続
されている。
上記イグフィタ２［）（よ、第１図に示づように、点火
−１イル１６の・次コイル側プラス端子が上記制御リレ
−ＲＹのリレ−扱点に桜続され（おり、一次＝ｌイル側
マイブス娼：了が１〜ランジスタＴ Ｒなどのスイップ
素子に接続され−（いる。さらに、−Ｌ記王ンジン２の
燃焼室にその発火部を露早づ−るＪ１゜、（火プラグ１
７が上記点火コイル１６の二二次−１イル側に接続され
ている。
−１イル１６の・次コイル側プラス端子が上記制御リレ
−ＲＹのリレ−扱点に桜続され（おり、一次＝ｌイル側
マイブス娼：了が１〜ランジスタＴ Ｒなどのスイップ
素子に接続され−（いる。さらに、−Ｌ記王ンジン２の
燃焼室にその発火部を露早づ−るＪ１゜、（火プラグ１
７が上記点火コイル１６の二二次−１イル側に接続され
ている。
上記ビネレ−夕制御回路４ ｂ ４よ、上記ゼネレタ４
をスタ−タど充電機とに切換えるしので、弟１図に承り
ように、上記制御リレー． Ｒ Ｙのリレ接点を介して
上記バッＩり５のブノス端子にリレＲＹ３が接続され、
さらにこのリレ−ＲＹ３を経てダイオードＤ１が順方向
に接続されるどと一〇に、上記リレーＲＹ３及びダイオ
ードＤ１と並列にダイオードＤ２が逆方向に接続されて
ブラシペＣの一方に接続されている。
をスタ−タど充電機とに切換えるしので、弟１図に承り
ように、上記制御リレー． Ｒ Ｙのリレ接点を介して
上記バッＩり５のブノス端子にリレＲＹ３が接続され、
さらにこのリレ−ＲＹ３を経てダイオードＤ１が順方向
に接続されるどと一〇に、上記リレーＲＹ３及びダイオ
ードＤ１と並列にダイオードＤ２が逆方向に接続されて
ブラシペＣの一方に接続されている。
ｔ記ブラシ４Ｇの上記ダイオードＤＩ ，Ｄ２との接続
側は、フィールドコイル４ｄを経て抵抗Ｒに接続ざれ、
ざらに、第２リレーＲＹ２のリレ接点を介して上記バツ
テリ５のマイナス端子に接続されるとともに、上記抵抗
Ｒと並列に上記リレ−．ＲＹ３のリレー接点が接続され
ている。また、上記ブラシ４Ｃの他方は、第１リレ−Ｒ
Ｙ１のリレー接点を介して上記バツテリ５のマイナス端
子に接続されている。
側は、フィールドコイル４ｄを経て抵抗Ｒに接続ざれ、
ざらに、第２リレーＲＹ２のリレ接点を介して上記バツ
テリ５のマイナス端子に接続されるとともに、上記抵抗
Ｒと並列に上記リレ−．ＲＹ３のリレー接点が接続され
ている。また、上記ブラシ４Ｃの他方は、第１リレ−Ｒ
Ｙ１のリレー接点を介して上記バツテリ５のマイナス端
子に接続されている。
一１二記ＲＯＭ２２には制御プログラム及び制御用デー
タなどの固定データが記憶されており、また、上記ＲＡ
Ｍ２３には上記各センサー１．１２．１３などからの出
力信号を演算処理した後のデ−タが格納されている。
タなどの固定データが記憶されており、また、上記ＲＡ
Ｍ２３には上記各センサー１．１２．１３などからの出
力信号を演算処理した後のデ−タが格納されている。
−１二記Ｃ Ｐ Ｕ ２ １では、上記ＲＯＭ２２に記
憶され−（いる制御プログラムに従って上記各ヒン４ノ
゛からの信号を処理し、電気自動車１の走行時間を計９ 時して上記バッテリ５への充電時間を設定し、上記ＲＡ
Ｍ２３に格納されたデータに基づいて−Ｌ記エンジン２
の点火信号、上記ゼネレー夕制御回路４ｂへの制御信号
、及び、ロークリアクチュエタ１０の駆動信号などを演
算リるとともに、、上記エンジン２を始動させて上記バ
ツテリ５を充電し、所定時間後、上記エンジン２を停止
させて充電を終了させる。
憶され−（いる制御プログラムに従って上記各ヒン４ノ
゛からの信号を処理し、電気自動車１の走行時間を計９ 時して上記バッテリ５への充電時間を設定し、上記ＲＡ
Ｍ２３に格納されたデータに基づいて−Ｌ記エンジン２
の点火信号、上記ゼネレー夕制御回路４ｂへの制御信号
、及び、ロークリアクチュエタ１０の駆動信号などを演
算リるとともに、、上記エンジン２を始動させて上記バ
ツテリ５を充電し、所定時間後、上記エンジン２を停止
させて充電を終了させる。
（アシス１へ装置の機能構或）
第１図に示すように、アシスト装Ｅ ２ ０ Ｇよ、走
行判別手段３０、走行時間カウンタ手段３１、記憶千段
３２、走行時間判別手段３３、充電時間力ウンタ手段３
４、充電時間判別千段３５、充電判別手段３６、充電識
別手段３７、点火駆動手段３８、第１，第２リレー駆動
千段３９、ゼネレータ回転数算出千段４ ０ ，ローク
リアクチュエータ作動量設定手段４１、ロ−クリアクヂ
ュエータ駆動手段４２から構或ざれている。
行判別手段３０、走行時間カウンタ手段３１、記憶千段
３２、走行時間判別手段３３、充電時間力ウンタ手段３
４、充電時間判別千段３５、充電判別手段３６、充電識
別手段３７、点火駆動手段３８、第１，第２リレー駆動
千段３９、ゼネレータ回転数算出千段４ ０ ，ローク
リアクチュエータ作動量設定手段４１、ロ−クリアクヂ
ュエータ駆動手段４２から構或ざれている。
走行判別手段３０では、車速センザ１３からの車速Ｖを
読込み、この車速■と所定の基準値■０１０ （例えば、５Ｋｍ／ｈ）どを比較し、Ｖ＜ＶＯの場合、
電気自動車１は停止状態と判別し、■≧■０の場合、走
行状態ど判別づる。
読込み、この車速■と所定の基準値■０１０ （例えば、５Ｋｍ／ｈ）どを比較し、Ｖ＜ＶＯの場合、
電気自動車１は停止状態と判別し、■≧■０の場合、走
行状態ど判別づる。
走行時間カウンタ手段３１では、上記走行判別手段３０
にて、■≧ｖｏ ，ｉなわち、現在、上記電気自動車１
が走行中と判別されると、走行時間カウンタのカウント
｛直Ｃ１をカウントアップし（Ｃ１←Ｃ１＋１）、上記
電気自動車１の走行時間下を計時づる。
にて、■≧ｖｏ ，ｉなわち、現在、上記電気自動車１
が走行中と判別されると、走行時間カウンタのカウント
｛直Ｃ１をカウントアップし（Ｃ１←Ｃ１＋１）、上記
電気自動車１の走行時間下を計時づる。
記憶千段３２は、具体的にはＲＯＭ２２及びバックアッ
プＲＡＭ２４の所定アドレス領域からなり、上記ＲＯＭ
２２には、上記走行時間カウンタに対づるカウンｉ・設
定値ＣＳ［１、及び、後述する充電時間カウンタのカウ
ント設定値Ｃ２が記憶されでおり、また、Ｌ記バックア
ップＲＡＭ２４には、上記走行時間カウンタのカウント
値ｃ１、上記充電時間カウンタのカウンｌ一設定値Ｃ２
に対づるカウントダウン値、及び、後述する充電判別フ
ラグＦＬＡＧが記憶され、キースイッチ２８がＯＦＦの
場合も値が保持される。
プＲＡＭ２４の所定アドレス領域からなり、上記ＲＯＭ
２２には、上記走行時間カウンタに対づるカウンｉ・設
定値ＣＳ［１、及び、後述する充電時間カウンタのカウ
ント設定値Ｃ２が記憶されでおり、また、Ｌ記バックア
ップＲＡＭ２４には、上記走行時間カウンタのカウント
値ｃ１、上記充電時間カウンタのカウンｌ一設定値Ｃ２
に対づるカウントダウン値、及び、後述する充電判別フ
ラグＦＬＡＧが記憶され、キースイッチ２８がＯＦＦの
場合も値が保持される。
１１
走行時間判別手段３３では、上記走行時間カウンタ手段
３１の走行時間カウンタのカウン１〜伯Ｃ１とカウント
設定値Ｏ ＳＥＴとを比較し、Ｃ１≧ＣＳ［Ｔのとき、
上記電気自動車１の走行時間下が所定の設定走行時間Ｔ
ＳＥＴ （例えば１時間）に達したと判別し、ＣＩ＜
ＯＳＥＴのとき、上記電気自動車１の走行時間Ｔが設定
走行時間Ｔ ＳＥＴに達していないと判別する。
３１の走行時間カウンタのカウン１〜伯Ｃ１とカウント
設定値Ｏ ＳＥＴとを比較し、Ｃ１≧ＣＳ［Ｔのとき、
上記電気自動車１の走行時間下が所定の設定走行時間Ｔ
ＳＥＴ （例えば１時間）に達したと判別し、ＣＩ＜
ＯＳＥＴのとき、上記電気自動車１の走行時間Ｔが設定
走行時間Ｔ ＳＥＴに達していないと判別する。
充電時間カウンタ手段３４では、上記走行時間判別千段
３３にて上記電気自動車１の走行時間下が設定走行時間
Ｔ ＳＥＴに達したと判別ざれると、Ｌ記記憶千段３２
のＲＯＭ２２からバッテリ５の充電時間ＴＢＣに相応す
るカウント設定値Ｃ２を読出して充電時間カウンタにセ
ットし、上記走行力ウンタ手段３１にクリア信号ＣＬＲ
を出力して上記走行カウンタ手段３１のカウント値Ｃ１
をクリアさせるとともに、上記充電時間カウンタを上記
カウント設定値Ｃ２からカウントダウンしてゆく（Ｃ２
←Ｃ２−１）。
３３にて上記電気自動車１の走行時間下が設定走行時間
Ｔ ＳＥＴに達したと判別ざれると、Ｌ記記憶千段３２
のＲＯＭ２２からバッテリ５の充電時間ＴＢＣに相応す
るカウント設定値Ｃ２を読出して充電時間カウンタにセ
ットし、上記走行力ウンタ手段３１にクリア信号ＣＬＲ
を出力して上記走行カウンタ手段３１のカウント値Ｃ１
をクリアさせるとともに、上記充電時間カウンタを上記
カウント設定値Ｃ２からカウントダウンしてゆく（Ｃ２
←Ｃ２−１）。
上記充電時間カウンタのカウン１〜設定値Ｃ２は、１２
Ｃ ２ ” Ｃ ＳＥＴ Ｘ Ｋ （ Ｋ ： 係数）
トナルヨウ予？ｌ） ｍ定されており、係数Ｋの値は
Ｋ＝０．２５〜０．５の範囲で選択される。従って、上
記電気自動車１の設定走行時間Ｔ ＳＥＴに刻し、上記
バッテリ５の充電時間ＴＢＣが、Ｔ ＢＣ＝ Ｔ ＳＥ
丁ＸＫ （Ｋ ： ０．２５〜０．５）に設定される。
トナルヨウ予？ｌ） ｍ定されており、係数Ｋの値は
Ｋ＝０．２５〜０．５の範囲で選択される。従って、上
記電気自動車１の設定走行時間Ｔ ＳＥＴに刻し、上記
バッテリ５の充電時間ＴＢＣが、Ｔ ＢＣ＝ Ｔ ＳＥ
丁ＸＫ （Ｋ ： ０．２５〜０．５）に設定される。
−１−記係数Ｋは、上記設定走行時間Ｔ ＳＥＴに対づ
る上記充電時間丁ＢＣの比率、１なわら、アシスト比率
であり、このアシスト比率Ｋは、走行時にお（プる電動
モータ６の消費電力とゼネレータ４の１４力との関係に
よって最適値が設定ざれ、実験などによると、第７図に
示ずＪ：うに、上記ピネレータ４に要求される出力に対
して、アシス１・比率をＫ＝０．２５〜０．５の範囲で
選択することにより、上記電気自動車１の走行性能、」
スト、重量などに対して、バッテリ５、エンジン２を適
切なものとするこどができ、また、運砿フィーリング−
Ｌも好ましいものとすることができる。
る上記充電時間丁ＢＣの比率、１なわら、アシスト比率
であり、このアシスト比率Ｋは、走行時にお（プる電動
モータ６の消費電力とゼネレータ４の１４力との関係に
よって最適値が設定ざれ、実験などによると、第７図に
示ずＪ：うに、上記ピネレータ４に要求される出力に対
して、アシス１・比率をＫ＝０．２５〜０．５の範囲で
選択することにより、上記電気自動車１の走行性能、」
スト、重量などに対して、バッテリ５、エンジン２を適
切なものとするこどができ、また、運砿フィーリング−
Ｌも好ましいものとすることができる。
充電時間判別千段３５では、Ｌ記走行時間判別千段３３
にて七記電気自動車１の走行時間Ｔが設１３ 定走行時間Ｔ ＳＥＴに達していないと判別されるど、
上記充電時間カウンタ手段３４のカウント１ｌＴｆＣ２
を読出して、Ｃ２がＯ以下か否か、すなわち、上記バツ
テリ５の充電時間ＴＢＣの計時が終了したか否かを判別
する。
にて七記電気自動車１の走行時間Ｔが設１３ 定走行時間Ｔ ＳＥＴに達していないと判別されるど、
上記充電時間カウンタ手段３４のカウント１ｌＴｆＣ２
を読出して、Ｃ２がＯ以下か否か、すなわち、上記バツ
テリ５の充電時間ＴＢＣの計時が終了したか否かを判別
する。
充電判別手段３６では、上記充電時間カウンタ手段３４
にて、充電時間カウンタのカウントダウンが開始される
と上記記憶千段３２のバックアップＲＡＭ２４に記憶さ
れでいる充電判別フラグＦｌ．ＡＧを１にセットし（
ＦＬＡＧ＝− １ ） 、一方、上記充電時間判別手段
３５にて、Ｃ２≦０１すなわち、−Ｌ記バツテリ５の充
電峙間Ｔ’ＢＣの計時が終了したと判別ざれると、上記
記憶千段３２のバックアップＲＡＭ２４に記憶されてい
る充電判別フラグＦ Ｌ Ａ ＧをＯにクリアする（
ＦＬＡＧ＋−０ ）。
にて、充電時間カウンタのカウントダウンが開始される
と上記記憶千段３２のバックアップＲＡＭ２４に記憶さ
れでいる充電判別フラグＦｌ．ＡＧを１にセットし（
ＦＬＡＧ＝− １ ） 、一方、上記充電時間判別手段
３５にて、Ｃ２≦０１すなわち、−Ｌ記バツテリ５の充
電峙間Ｔ’ＢＣの計時が終了したと判別ざれると、上記
記憶千段３２のバックアップＲＡＭ２４に記憶されてい
る充電判別フラグＦ Ｌ Ａ ＧをＯにクリアする（
ＦＬＡＧ＋−０ ）。
この場合、上記走行時間カウンタのカウンＩ・値Ｃ１、
及び、上記充電時間カウンタのカウン１〜設定値Ｃ２に
対するカウントダウン値は、逐次、上記バックアップＲ
ＡＭ２４に記憶されてキースイッチ２８がＯＦＦざれた
場合にも値が保持され、１／１ 第６図に示すように、再び上記キースイッチ２８がＯＮ
されると、上記走行時間カウンタ及び上記充電時間カウ
ンタによる計時が、上記キースイッヂ２８がＯ Ｆ Ｆ
Ｌたときの状態から再開される。
及び、上記充電時間カウンタのカウン１〜設定値Ｃ２に
対するカウントダウン値は、逐次、上記バックアップＲ
ＡＭ２４に記憶されてキースイッチ２８がＯＦＦざれた
場合にも値が保持され、１／１ 第６図に示すように、再び上記キースイッチ２８がＯＮ
されると、上記走行時間カウンタ及び上記充電時間カウ
ンタによる計時が、上記キースイッヂ２８がＯ Ｆ Ｆ
Ｌたときの状態から再開される。
充電識別千段３７では、バッテリ端子電圧ＶＴを読込み
、バッテリ端子電圧ＶＴど予め設定された上限値Ｖ１１
（例えば、１ ５Ｖ） 、下限値ＶＬ（例えば、１
１ Ｖ） ．！：ヲ比較し、Ｖ［≦ｖＴ≦ｖ１１の場合
、上記記憶千段３２のバックアップＲＡＭ２４に記憶ざ
れている充電判別フラグＦ Ｌ Ａ Ｇを読出し、ＦＬ
八Ｇ＝ １ 、１なわち、上記バッテリ５の充電のとき
には、点火駆動手段３８、第１，第２リレー駆動手段３
９、及び、ロークリアクチュエタ作動＠設定千段４１に
作動信号を出力し、ＦＬＡＧ一〇１ずなわら、上記バッ
テリ５の充電時間ＴＢＣが経過したときには、点火駆動
手段３８、第１，第２リレー駆動ｆ段３９、及び、ロー
クリアクヂュエータ作動量設定千段４１に！１動停止信
号を出力づる。
、バッテリ端子電圧ＶＴど予め設定された上限値Ｖ１１
（例えば、１ ５Ｖ） 、下限値ＶＬ（例えば、１
１ Ｖ） ．！：ヲ比較し、Ｖ［≦ｖＴ≦ｖ１１の場合
、上記記憶千段３２のバックアップＲＡＭ２４に記憶ざ
れている充電判別フラグＦ Ｌ Ａ Ｇを読出し、ＦＬ
八Ｇ＝ １ 、１なわち、上記バッテリ５の充電のとき
には、点火駆動手段３８、第１，第２リレー駆動手段３
９、及び、ロークリアクチュエタ作動＠設定千段４１に
作動信号を出力し、ＦＬＡＧ一〇１ずなわら、上記バッ
テリ５の充電時間ＴＢＣが経過したときには、点火駆動
手段３８、第１，第２リレー駆動ｆ段３９、及び、ロー
クリアクヂュエータ作動量設定千段４１に！１動停止信
号を出力づる。
また、上記充電識別千段３７は、Ｖｌ．＞ＶＴと１５
判別した場合、電気自動中１の走行によるバッテリ５の
放電によりバッ−ｉり端子電圧低下のため、上記充電判
別フラグＦＬＡＧの状態に拘らず、バッテリ５を充電づ
べく、点火駆動手段３８、第１，第２リレー駆動手段３
つ、及び、Ｉ」一タリアクヂュ工一タ作動量設定千段４
１に作動イ警弓を出力し、Ｖｌｌ ＜ ＶＴ ， ｒｌ
なわち、上記バッラ−り５の過充重の場合には、バッテ
リ５の過充電によるバッテリ５のガッシング発生、及び
、エンジン駆動による燃利の烈駄な消費を防止づるため
、上記充電判別フラグＦ Ｌ Ａ Ｇの状態に拘らず、
一「ンジン停１１−シてバッｊり５の充電を終了づべく
、点火駆動手段３８、第１，第２リレー駆動手段３つ、
及び、ロータリアクチコエータ作動出設定千段４１に作
動停止信月を出力する。
放電によりバッ−ｉり端子電圧低下のため、上記充電判
別フラグＦＬＡＧの状態に拘らず、バッテリ５を充電づ
べく、点火駆動手段３８、第１，第２リレー駆動手段３
つ、及び、Ｉ」一タリアクヂュ工一タ作動量設定千段４
１に作動イ警弓を出力し、Ｖｌｌ ＜ ＶＴ ， ｒｌ
なわち、上記バッラ−り５の過充重の場合には、バッテ
リ５の過充電によるバッテリ５のガッシング発生、及び
、エンジン駆動による燃利の烈駄な消費を防止づるため
、上記充電判別フラグＦ Ｌ Ａ Ｇの状態に拘らず、
一「ンジン停１１−シてバッｊり５の充電を終了づべく
、点火駆動手段３８、第１，第２リレー駆動手段３つ、
及び、ロータリアクチコエータ作動出設定千段４１に作
動停止信月を出力する。
ピネレータ回転数算出手段／ＩＯでは、ゼネレタ回転数
センザ１２の出力信月を読込み、ぞの出ノＪ間隔から上
記ピネレ−タ４の回転数ＮＧＩＥを算出づる。
センザ１２の出力信月を読込み、ぞの出ノＪ間隔から上
記ピネレ−タ４の回転数ＮＧＩＥを算出づる。
口−クリアクヂュエ−タ作動吊設定手段／１１で１６
は、上記ゼネレータ回転数算出手段４ｏで算出したピネ
レータ回転数ＮＧＥと所定の目標ゼネレータ回転数Ｎｉ
（例えば３０００ｒｌ）ＩＩＩ）との偏差量△に相
応ずる四一タリアクチュエータ１ｏの作動量を設定し、
ロークリアクチュエータ駆動手段／４２に出力づ゛る。
レータ回転数ＮＧＥと所定の目標ゼネレータ回転数Ｎｉ
（例えば３０００ｒｌ）ＩＩＩ）との偏差量△に相
応ずる四一タリアクチュエータ１ｏの作動量を設定し、
ロークリアクチュエータ駆動手段／４２に出力づ゛る。
これにＪ：り、」二記ロークリアクブ−ユエータ１ｏが
駆動され、上記ゼネレ〜タ４のゼネレータ回転数ＮＧ［
が上記目標ゼネレータ回転数Ｎｉとなるようエンジン２
のス「１ツ１〜ルバルブ開度が調節ざれる。従って、ベ
ルト３のスリップなどの影響が除去ざれて−Ｅ記ゼネレ
〜タｌの同転数が精度良く制御され、上記バッテリ５の
充電を精密に制御することができる。
駆動され、上記ゼネレ〜タ４のゼネレータ回転数ＮＧ［
が上記目標ゼネレータ回転数Ｎｉとなるようエンジン２
のス「１ツ１〜ルバルブ開度が調節ざれる。従って、ベ
ルト３のスリップなどの影響が除去ざれて−Ｅ記ゼネレ
〜タｌの同転数が精度良く制御され、上記バッテリ５の
充電を精密に制御することができる。
点火駆動手段３８では、上記充Ｎ識別手段３７からの作
動信月により、クランク角ヒンザ１１がらの固定点火角
度信号に基づいて点火コイル１６の一次コイルを所定の
タイミングでＯＮ，ＯＦＦし、点火ブラグ１７をスパー
クさせる。そして、上記充電識別千段３７がらの作動停
止信号にょり１７ 作動を停止し、上記点火コイル１７の一次コイルを非通
電状態に保ち、エンジンを停止させる。
動信月により、クランク角ヒンザ１１がらの固定点火角
度信号に基づいて点火コイル１６の一次コイルを所定の
タイミングでＯＮ，ＯＦＦし、点火ブラグ１７をスパー
クさせる。そして、上記充電識別千段３７がらの作動停
止信号にょり１７ 作動を停止し、上記点火コイル１７の一次コイルを非通
電状態に保ち、エンジンを停止させる。
第１，第２リレー駆動手段３９では、上記充電識別手段
３７からの作動信号によりゼネレータ４の制御回路４ｂ
の第１リレーＲＹ１及び第２リレＲＹ２をＯＮして上記
ゼネレータ４をスタータとして作動させ、また、上記充
電識別手段３７からの作動停止信号により上記第１リレ
ーＲＹ１及び第２リレーＲＹ２をＯＦＦＬて上記ゼネレ
ータ４と上記バッテリ５との接続を断ち、充電を終了さ
せる。
３７からの作動信号によりゼネレータ４の制御回路４ｂ
の第１リレーＲＹ１及び第２リレＲＹ２をＯＮして上記
ゼネレータ４をスタータとして作動させ、また、上記充
電識別手段３７からの作動停止信号により上記第１リレ
ーＲＹ１及び第２リレーＲＹ２をＯＦＦＬて上記ゼネレ
ータ４と上記バッテリ５との接続を断ち、充電を終了さ
せる。
すなわち、エンジン２が停止している状態で、上記第１
リレーＲＹＩ及び第２リレ〜ＲＹ２がＯＮすると、上記
バッテリ５からリレーＲＹ３の電磁コイルを経てダイオ
ードＤ１からブラシ４ｃに電流が流れ、上記リレーＲＹ
３がＯＮして常間接点が閉じてスタータ回路を形或し、
抵抗Ｒ＠経山せずに上記ブラシ４Ｃからフィールドコイ
ル４ｄに電流が流れる。その結果、上記ゼネレータ４は
、上記フィールドコイル４ｄを流れる電流にＪ、り回１
８ 転させられ、ベル１−３を介してエンジン２を始動させ
る。
リレーＲＹＩ及び第２リレ〜ＲＹ２がＯＮすると、上記
バッテリ５からリレーＲＹ３の電磁コイルを経てダイオ
ードＤ１からブラシ４ｃに電流が流れ、上記リレーＲＹ
３がＯＮして常間接点が閉じてスタータ回路を形或し、
抵抗Ｒ＠経山せずに上記ブラシ４Ｃからフィールドコイ
ル４ｄに電流が流れる。その結果、上記ゼネレータ４は
、上記フィールドコイル４ｄを流れる電流にＪ、り回１
８ 転させられ、ベル１−３を介してエンジン２を始動させ
る。
そして、エンジンが始動して回転数が上昇してゆくど、
スタータ回路の電流が次第に減少し、ついにはＯとなっ
て上記リレーＲＹ３がＯＦＦする。
スタータ回路の電流が次第に減少し、ついにはＯとなっ
て上記リレーＲＹ３がＯＦＦする。
さらに、エンジン回転数が上テ１ずると、上記抵抗口を
通して上記フィールドコイル４ｄから逆方向に電流が流
れ始め、ダイオードＤ２を介してバツテリ５を充電する
ようになり、その後、上記第１リレーＲ Ｙ １及び第
２リレーＲＹ２がＯＦＦされると、上記ビネレータ４ど
上記バッテリ５との接続が断たれ、充電が終了させられ
る。
通して上記フィールドコイル４ｄから逆方向に電流が流
れ始め、ダイオードＤ２を介してバツテリ５を充電する
ようになり、その後、上記第１リレーＲ Ｙ １及び第
２リレーＲＹ２がＯＦＦされると、上記ビネレータ４ど
上記バッテリ５との接続が断たれ、充電が終了させられ
る。
（動 作）
次に、上記構成による実施例の動作について説明づる。
第４図は充電判別手順を示す７ローチャトであり、キー
スイッチ２８がＯＮされると所定時間ごとに実行される
割込みプログラムである。
スイッチ２８がＯＮされると所定時間ごとに実行される
割込みプログラムである。
まず、ステップＳ１０１で、車速センサ１３からの車速
■を読込み、次いで、スブツブＳ１０２で上記スデップ
Ｓ１０１で読込／υだ車速■と所定の基準値■０１９ （例えば、５Ｋｍ／ｈ）とを比較する。
■を読込み、次いで、スブツブＳ１０２で上記スデップ
Ｓ１０１で読込／υだ車速■と所定の基準値■０１９ （例えば、５Ｋｍ／ｈ）とを比較する。
上記スデップＳ１０２で、Ｖ＜ＶＯの場合、電気自動車
１は停止状態と判別してステップＳ１０４ヘジャンプし
、Ｖ≧ＶＯの場合、走行状態と判別してステップ３１０
３へ進む。
１は停止状態と判別してステップＳ１０４ヘジャンプし
、Ｖ≧ＶＯの場合、走行状態と判別してステップ３１０
３へ進む。
ステップ８１０３へ進むと、走行時間カウンタのカウン
ト｛直Ｃ１をカウントアップし（Ｃ１←Ｃ１＋１）、次
にステップＳ１０４へ進んで、上記走行時間カウンタの
カウン１〜値Ｃ１とカウン１一設定値ＣＳＥＴとを比較
し、Ｃ１≧Ｃ ＳＥＴのとき、上記電気自動車１の走行
時間下が所定の設定走行時間Ｔ ＳＥＴ（例えば１時間
）に達したと判別してステップＳ１０５へ進み、ＲＯＭ
２２の所定アドレスからバッテリ５の充電時間ＴＢＣに
相応１−るカウント設定値Ｃ２を読出して充電時間カウ
ンタにセットずる。
ト｛直Ｃ１をカウントアップし（Ｃ１←Ｃ１＋１）、次
にステップＳ１０４へ進んで、上記走行時間カウンタの
カウン１〜値Ｃ１とカウン１一設定値ＣＳＥＴとを比較
し、Ｃ１≧Ｃ ＳＥＴのとき、上記電気自動車１の走行
時間下が所定の設定走行時間Ｔ ＳＥＴ（例えば１時間
）に達したと判別してステップＳ１０５へ進み、ＲＯＭ
２２の所定アドレスからバッテリ５の充電時間ＴＢＣに
相応１−るカウント設定値Ｃ２を読出して充電時間カウ
ンタにセットずる。
次いでステップ８１０６で、上記走行カウンタのカウン
ト値Ｃ１をクリアし（Ｃｌ←Ｏ）、スデツブ８１０８へ
進む。
ト値Ｃ１をクリアし（Ｃｌ←Ｏ）、スデツブ８１０８へ
進む。
一方、上記ステップ３１０４で、ＣＩ＜ＣＳＥＴのとき
には、上記電気自動車１の走行時間Ｔが設定走２０ 行時間Ｔ Ｓ［：Ｔに達していないと判別して上記ステ
ップＳ１０４からステップＳ１０７へ進み、バックアッ
プＲＡＭ２４の所定アドレスから上記充電時間カウンタ
のカウン１〜値Ｃ２を読出して、Ｃ２がＯ以下か否かを
判別づる。
には、上記電気自動車１の走行時間Ｔが設定走２０ 行時間Ｔ Ｓ［：Ｔに達していないと判別して上記ステ
ップＳ１０４からステップＳ１０７へ進み、バックアッ
プＲＡＭ２４の所定アドレスから上記充電時間カウンタ
のカウン１〜値Ｃ２を読出して、Ｃ２がＯ以下か否かを
判別づる。
上記ス−アップＳ１０７で、Ｃ２ ＞Ｏ，ずなわち、現
在、上記充電ロ、Ｙ間カウンタがカウント途中のとぎに
は、上記スデツプＳ１０７からステップｓｉｏａへ進み
、一方、Ｃ２≦０、ｉｔなわち、上記バツ）゛り５の充
電［１’．Ｖ間ＴＢＣの計時が終了したときには、上記
ステップＳ１０７からスｊ−ツブＳ１１０へ進んで、上
記バックアップＲ Ａ Ｍ ２ ４に記憶されている充
電判別フラグＦＬＡＧをＯにクリアし（ ＦＬＡＧ←Ｏ
）、プログラムを抜（ノる。
在、上記充電ロ、Ｙ間カウンタがカウント途中のとぎに
は、上記スデツプＳ１０７からステップｓｉｏａへ進み
、一方、Ｃ２≦０、ｉｔなわち、上記バツ）゛り５の充
電［１’．Ｖ間ＴＢＣの計時が終了したときには、上記
ステップＳ１０７からスｊ−ツブＳ１１０へ進んで、上
記バックアップＲ Ａ Ｍ ２ ４に記憶されている充
電判別フラグＦＬＡＧをＯにクリアし（ ＦＬＡＧ←Ｏ
）、プログラムを抜（ノる。
ステップ８１０８では、」二記バックアップＲＡＭ２Ｉ
に記憶ざれている充電判別−ノラグ「ＬＡＧを１にセッ
トし（ＦＬＡＧ←１）、そして、ステップＳ１０９にて
、上記充電肋間力ウンタを上記カウント値Ｃ２からカウ
ン１〜ダウンして（Ｃ２｛−０２−１）、プログラムを
抜（プる。
に記憶ざれている充電判別−ノラグ「ＬＡＧを１にセッ
トし（ＦＬＡＧ←１）、そして、ステップＳ１０９にて
、上記充電肋間力ウンタを上記カウント値Ｃ２からカウ
ン１〜ダウンして（Ｃ２｛−０２−１）、プログラムを
抜（プる。
２１
次に、充電制御手順を第５図に示づフローチャトに従っ
て説明する。
て説明する。
この充電制御手順のプ［１グラムは、上述した充電判別
手段のプログラム同様、キースイッチ２８がＯＮされる
と所定時間ごとに丈行ざれる割込みプログラムである。
手段のプログラム同様、キースイッチ２８がＯＮされる
と所定時間ごとに丈行ざれる割込みプログラムである。
まず、ステップＳ２０１でバツテリ端子電圧ＶＴを読込
み、スデップ３２０２Ｔ：バッテリ端子電圧Ｖ１が予め
設定された下限値ＶＬ （例えば１１Ｖ〉と上限値Ｖ
１１ （例えば、１５Ｖ）どの範囲内にあるかを判別し
、ＶＬ≦Ｖ１≦ｌの場合、ステップＳ２０３へ進み、バ
ックアップＲＡＭ２／ｌの所定アドレスから充電判別フ
ラグＦＬＡＧを読込み、バツテリ５が充電か否かを判別
する。
み、スデップ３２０２Ｔ：バッテリ端子電圧Ｖ１が予め
設定された下限値ＶＬ （例えば１１Ｖ〉と上限値Ｖ
１１ （例えば、１５Ｖ）どの範囲内にあるかを判別し
、ＶＬ≦Ｖ１≦ｌの場合、ステップＳ２０３へ進み、バ
ックアップＲＡＭ２／ｌの所定アドレスから充電判別フ
ラグＦＬＡＧを読込み、バツテリ５が充電か否かを判別
する。
上記充電判別フラグＦＬ八Ｇが、ＦＬＡＧ＝ １ 、す
なわち、充電のときには、上記ステップＳ２０３からス
デツプＳ２０５へ進み、ゼネレー夕制御回路４ｂの第１
リレーＲＹ１及び第２リレーＲ Ｙ ２をＯＮＬ，、イ
グナイタ２ｂに点火信号を出力するとともに、ロタリア
クチュエ−タ１０を駆動してピネレータ２２ ４の同転数が所定の回転数に４ｒるｊ、う制御し、ブ［
１グノｌ＼を抜（』る。
なわち、充電のときには、上記ステップＳ２０３からス
デツプＳ２０５へ進み、ゼネレー夕制御回路４ｂの第１
リレーＲＹ１及び第２リレーＲ Ｙ ２をＯＮＬ，、イ
グナイタ２ｂに点火信号を出力するとともに、ロタリア
クチュエ−タ１０を駆動してピネレータ２２ ４の同転数が所定の回転数に４ｒるｊ、う制御し、ブ［
１グノｌ＼を抜（』る。
尚、充７ｔ終了ＩＫ 態から充電を行４ｆう揚合には、
１−記げネレ−クａｉｌｌ ｉｌｌ ＋”’ｌ路／１１
）及ひｌ記イグノイタ２ｂへの｛ｉ’（ Ｓ’３によつ
−Ｃ、圭記じネレ−タ哨がスタクどし−Ｃ ｆ１動し、
１ンジン２の始動にＪ、り充電が始」、る。
１−記げネレ−クａｉｌｌ ｉｌｌ ＋”’ｌ路／１１
）及ひｌ記イグノイタ２ｂへの｛ｉ’（ Ｓ’３によつ
−Ｃ、圭記じネレ−タ哨がスタクどし−Ｃ ｆ１動し、
１ンジン２の始動にＪ、り充電が始」、る。
方、上記ステップＳ２０３で、１１八Ｇ＝ＯＸ′ｔＪな
わら、Ｊ１充ｊ−ｕ ノＬサ−ニＬヨ、−１記メＪツフ
Ｓ２０３カラスｊツブＳ２０６へ進み、ピネレ−タ制御
目路／Ｉｂの弟１リレ−尺Ｙ１及び第２リレ−ＲＹ２を
Ｏ Ｆ Ｆ Ｌ、イグノイタ２１）への点火信シ：をカ
ツ１・り−るどどち（。′、［１−ウリノ／クｆ−１−
［−ク１０の駆動を停止してスロ１ツＩ〜ルバルノ７ａ
を全開にし′Ｃ上記エンジン２を件止状態とし（ブ］１
グラムをＩ）Ａ ＋ｊる１，−ｈ１十記スラップＳ２０
２で、ＶＬ＞ＶＴ，あるイＧ，ｌ：， Ｖｌｌ ＜ Ｖ
ｌ ど刊別された場合に（よ、ス−ｊツプＳ２０４へ
辺み、七記ス１−ツブＳ２０１に（読込んだバツ）り端
子電圧Ｖ１と−１・限｛ａ Ｖ ＋ とを比較１ノ、ｌ
．＞ＶＴの揚合、づ４ｆわち、バッ−ｊり；５が放電に
２３ よって電圧俄下した場合には、−１−記ステップＳ２０
４からスデツプＳ２０５へ進み、上記充電判別フラグ「
１−ＡＧの状態に拘らずエンジンを運転状態としバツデ
リ充電として、ブ１−１グラムを抜（ノる。
わら、Ｊ１充ｊ−ｕ ノＬサ−ニＬヨ、−１記メＪツフ
Ｓ２０３カラスｊツブＳ２０６へ進み、ピネレ−タ制御
目路／Ｉｂの弟１リレ−尺Ｙ１及び第２リレ−ＲＹ２を
Ｏ Ｆ Ｆ Ｌ、イグノイタ２１）への点火信シ：をカ
ツ１・り−るどどち（。′、［１−ウリノ／クｆ−１−
［−ク１０の駆動を停止してスロ１ツＩ〜ルバルノ７ａ
を全開にし′Ｃ上記エンジン２を件止状態とし（ブ］１
グラムをＩ）Ａ ＋ｊる１，−ｈ１十記スラップＳ２０
２で、ＶＬ＞ＶＴ，あるイＧ，ｌ：， Ｖｌｌ ＜ Ｖ
ｌ ど刊別された場合に（よ、ス−ｊツプＳ２０４へ
辺み、七記ス１−ツブＳ２０１に（読込んだバツ）り端
子電圧Ｖ１と−１・限｛ａ Ｖ ＋ とを比較１ノ、ｌ
．＞ＶＴの揚合、づ４ｆわち、バッ−ｊり；５が放電に
２３ よって電圧俄下した場合には、−１−記ステップＳ２０
４からスデツプＳ２０５へ進み、上記充電判別フラグ「
１−ＡＧの状態に拘らずエンジンを運転状態としバツデ
リ充電として、ブ１−１グラムを抜（ノる。
まｌこ、」二記ステップ８２０４でＶ１−≦Ｖ丁、ずな
わち、Ｖｌｌ＜ＶＴと判別された場合には、バツデリ５
の過充電によるガツシング発／Ｌ１及び、エンジン駆動
による無駄な燃料消費を防止するため、ステップ８２０
６へ進み、エンジン２を停止させてバツ−ｉり５への充
電を終了さ仕、ブ１］ダラムを抜（プる。
わち、Ｖｌｌ＜ＶＴと判別された場合には、バツデリ５
の過充電によるガツシング発／Ｌ１及び、エンジン駆動
による無駄な燃料消費を防止するため、ステップ８２０
６へ進み、エンジン２を停止させてバツ−ｉり５への充
電を終了さ仕、ブ１］ダラムを抜（プる。
尚、本発明は実施例に限定されることなく、電気自動ｑ
Ｊ１は電動七−ク６とエンジンとを併用して走行づるも
のであつ【も良い。
Ｊ１は電動七−ク６とエンジンとを併用して走行づるも
のであつ【も良い。
また、バツテリ５の充電時Ｉｆ！］ −ｌ− ＢＣは、
電気自動車１の走行時間１−にヌ・１し、所定の比率Ｋ
となるよう演算により算出しても良く、この場合、例え
ば、走↑：Ｊ設定時間Ｔ ＳＥＴを上記バツテリ５の端
子電圧に応じて可変にしでも良い。Ｊらに、アシス１〜
装置２０はマイクロコンピコー夕によらず、ハード【」
シック回路によるカウンタなどぐ構或しても良２４ く、電気自動車１の走行時間１−及びバツデリ５の充電
時間丁ＢＣの計時は、ダウンカウン１〜、アツプカウン
１〜いずれでし良い。
電気自動車１の走行時間１−にヌ・１し、所定の比率Ｋ
となるよう演算により算出しても良く、この場合、例え
ば、走↑：Ｊ設定時間Ｔ ＳＥＴを上記バツテリ５の端
子電圧に応じて可変にしでも良い。Ｊらに、アシス１〜
装置２０はマイクロコンピコー夕によらず、ハード【」
シック回路によるカウンタなどぐ構或しても良２４ く、電気自動車１の走行時間１−及びバツデリ５の充電
時間丁ＢＣの計時は、ダウンカウン１〜、アツプカウン
１〜いずれでし良い。
［発明の効果］
以１二説明しｌこように本発明によれば、バツテリを動
力源どした中輌の走行時間に対し、所定の比率の充電簡
間でバッテリを充電づ”るノ′シス１〜装置を備えたた
め、電気自動由の走行性能に対し上記バッテリを適切に
充電づるこどができる。この場合、Ｌ記所定の比率を２
５％・・・・５０％とすることか望ましく、１二記電気
自動車の走９ｊ性能、重量、二１ス１へのバランスを最
適なものと号ることかできる、， づ−なわら、車輌の走行性能と」スｌ〜どの両立を図る
ことができるととｂに、運申八ノイーリングの＋ｒｌ］
−１−、上記バッテリの長寿命化を図ることができ、し
かも、」二記バッラー゛りを充電づるための１ンジン発
電機などにＪ；る騒音、排気ガスなどの環境汚染をＵノ
止づることができるなど優れた効果が奏される。
力源どした中輌の走行時間に対し、所定の比率の充電簡
間でバッテリを充電づ”るノ′シス１〜装置を備えたた
め、電気自動由の走行性能に対し上記バッテリを適切に
充電づるこどができる。この場合、Ｌ記所定の比率を２
５％・・・・５０％とすることか望ましく、１二記電気
自動車の走９ｊ性能、重量、二１ス１へのバランスを最
適なものと号ることかできる、， づ−なわら、車輌の走行性能と」スｌ〜どの両立を図る
ことができるととｂに、運申八ノイーリングの＋ｒｌ］
−１−、上記バッテリの長寿命化を図ることができ、し
かも、」二記バッラー゛りを充電づるための１ンジン発
電機などにＪ；る騒音、排気ガスなどの環境汚染をＵノ
止づることができるなど優れた効果が奏される。
２５
図面は本発明の−実施例を示１，、第１図はアシス１〜
装置の機能構或図、第２図（よ充電制御系の構或図、第
３図はハイブリッド自動車の構或図、第４図は充電判別
手類を示リノｌ’ｉ］ ブ］・−１〜、第５図は充電
制御ｆ順を示′づノ１］−チ１・−｛・、第６図は走行
と充電との関係を示づタイムブｖ−ｔ−、第７図はピネ
レ タ出力とｔＪシス］一比率との関係を示す相関図ぐ
ある。 １・・・電気自動中 ｂ・・・ノ＼ツテリ ２０・・・アシス１〜装ｉｆｆ／ Ｆ・・・走ζ−Ｊ１１ｒｉ ｌｉｉｉ ＴＢＣ・・・介電１１・１問 ２ ６ 保 巴
装置の機能構或図、第２図（よ充電制御系の構或図、第
３図はハイブリッド自動車の構或図、第４図は充電判別
手類を示リノｌ’ｉ］ ブ］・−１〜、第５図は充電
制御ｆ順を示′づノ１］−チ１・−｛・、第６図は走行
と充電との関係を示づタイムブｖ−ｔ−、第７図はピネ
レ タ出力とｔＪシス］一比率との関係を示す相関図ぐ
ある。 １・・・電気自動中 ｂ・・・ノ＼ツテリ ２０・・・アシス１〜装ｉｆｆ／ Ｆ・・・走ζ−Ｊ１１ｒｉ ｌｉｉｉ ＴＢＣ・・・介電１１・１問 ２ ６ 保 巴
Claims (2)
- （１）バッテリを動力源とした車輌の走行時間を計時し
、この走行時間に対して所定の比率の充電時間で上記バ
ッテリを充電するアシスト装置を備えたことを特徴とす
る電気自動車。 - （２）上記所定の比率を２５％〜５０％とする請求項１
記載の電気自動車。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1305009A JP2893603B2 (ja) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | 電気自動車 |
| US07/615,242 US5150045A (en) | 1989-11-22 | 1990-11-19 | Electric automobile |
| DE90122175T DE69003225T2 (de) | 1989-11-22 | 1990-11-20 | Elektrisches Fahrzeug. |
| EP90122175A EP0429058B1 (en) | 1989-11-22 | 1990-11-20 | Electric automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1305009A JP2893603B2 (ja) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | 電気自動車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03169204A true JPH03169204A (ja) | 1991-07-22 |
| JP2893603B2 JP2893603B2 (ja) | 1999-05-24 |
Family
ID=17939988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1305009A Expired - Lifetime JP2893603B2 (ja) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | 電気自動車 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5150045A (ja) |
| EP (1) | EP0429058B1 (ja) |
| JP (1) | JP2893603B2 (ja) |
| DE (1) | DE69003225T2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05270294A (ja) * | 1992-03-23 | 1993-10-19 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関を有する電気自動車の制御装置 |
| US7109596B2 (en) | 2003-10-08 | 2006-09-19 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle drive system with generator control |
| JP2009044835A (ja) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Honda Motor Co Ltd | 燃料電池車両 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04347536A (ja) * | 1991-05-22 | 1992-12-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両用電気的負荷制限装置 |
| EP0817352A2 (en) * | 1992-08-18 | 1998-01-07 | Black & Decker Inc. | Improvements in battery operated electric machines |
| US5487002A (en) * | 1992-12-31 | 1996-01-23 | Amerigon, Inc. | Energy management system for vehicles having limited energy storage |
| US6018200A (en) * | 1994-09-14 | 2000-01-25 | Coleman Powermate, Inc. | Load demand throttle control for portable generator and other applications |
| US6118186A (en) * | 1994-09-14 | 2000-09-12 | Coleman Powermate, Inc. | Throttle control for small engines and other applications |
| US5764025A (en) * | 1996-09-16 | 1998-06-09 | Lehmann; Robert J. | Vehicle battery |
| IT1297265B1 (it) * | 1997-06-24 | 1999-08-09 | Electrolux Euroclean Italia Sp | Veicolo semovente con sistema motore-perfezionato |
| IT1311774B1 (it) | 1999-04-26 | 2002-03-19 | Nilfisk Advance Italia Spa | Sistema perfezionato di propulsione ibrida e veicolo semoventecosi' azionato |
| EP1237256A3 (en) * | 2001-02-28 | 2004-11-10 | Hitachi, Ltd. | Drive force transmission for vehicle ac generator |
| JP4147756B2 (ja) * | 2001-08-10 | 2008-09-10 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電動車両駆動制御装置、電動車両駆動制御方法及びプログラム |
| DE10331084A1 (de) | 2003-07-09 | 2005-03-24 | Aloys Wobben | Kraftfahrzeug |
| JP4890953B2 (ja) | 2006-06-13 | 2012-03-07 | オリンパス株式会社 | カプセル内視鏡システム |
| US8403086B1 (en) * | 2007-10-05 | 2013-03-26 | Leonard Michael Free | System, method and apparatus for supplying supplemental power to an electric vehicle |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4930648B1 (ja) * | 1969-12-12 | 1974-08-15 | ||
| US3792327A (en) * | 1972-10-05 | 1974-02-12 | L Waldorf | Hybrid electrical vehicle drive |
| US4218644A (en) * | 1978-09-19 | 1980-08-19 | Gould Inc. | Time controlled battery charger |
| DE2945303A1 (de) * | 1979-11-09 | 1981-05-21 | Volkswagenwerk Ag | Hybridantrieb fuer ein fahrzeug |
| DE3112629A1 (de) * | 1981-03-30 | 1982-10-07 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | "verfahren zum betrieb eines hybridfahrzeuges" |
| DE3142038A1 (de) * | 1981-10-23 | 1983-05-05 | GES Gesellschaft für elektrischen Straßenverkehr mbH, 4300 Essen | Verfahren und anordnung zur ermittlung einer restlichen fahrreichweite bei einem elektrofahrzeug |
-
1989
- 1989-11-22 JP JP1305009A patent/JP2893603B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-11-19 US US07/615,242 patent/US5150045A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-20 DE DE90122175T patent/DE69003225T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-20 EP EP90122175A patent/EP0429058B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05270294A (ja) * | 1992-03-23 | 1993-10-19 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関を有する電気自動車の制御装置 |
| US7109596B2 (en) | 2003-10-08 | 2006-09-19 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle drive system with generator control |
| JP2009044835A (ja) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Honda Motor Co Ltd | 燃料電池車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0429058A3 (en) | 1991-09-18 |
| DE69003225T2 (de) | 1994-04-21 |
| EP0429058B1 (en) | 1993-09-08 |
| DE69003225D1 (de) | 1993-10-14 |
| JP2893603B2 (ja) | 1999-05-24 |
| EP0429058A2 (en) | 1991-05-29 |
| US5150045A (en) | 1992-09-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH03169204A (ja) | 電気自動車 | |
| EP0570240B1 (en) | A hybrid car and an operating method therefor | |
| EP0570242B1 (en) | Operating method for a hybrid car | |
| EP0570234A1 (en) | Operating method for a hybrid car | |
| EP0570241B1 (en) | Operating method for a hybrid car | |
| JP3581929B2 (ja) | ハイブリッド電気自動車のエンジン作動制御装置 | |
| US6390214B1 (en) | Control device of hybrid drive vehicle | |
| CN109895758A (zh) | 一种混合动力汽车发动机扭矩控制方法、系统及车辆 | |
| JP3931457B2 (ja) | ハイブリッド車両の充電制御装置 | |
| CN104057947B (zh) | 混合动力车辆及其控制方法 | |
| JP7433698B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JP2000032606A (ja) | 車 輌 | |
| US20200164855A1 (en) | Control system for vehicle | |
| JP2004271410A (ja) | 電気車のバッテリ制御装置 | |
| JP4172222B2 (ja) | 電動車両の制御装置 | |
| JP3699284B2 (ja) | アイドリングストップアンドスタート車両用発電機の制御装置 | |
| JP2001309504A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| JP2001228222A (ja) | 蓄電装置の残容量検出装置 | |
| JP3013751B2 (ja) | ハイブリッド電気自動車 | |
| JP2000013910A (ja) | ハイブリッド駆動車両の制御装置 | |
| CN115027446A (zh) | 一种电机助力策略控制方法及系统 | |
| KR950014628B1 (ko) | 하이브리드 차량의 운전 방법 | |
| JPH0988656A (ja) | 車両の駆動出力停止装置 | |
| JP2929475B2 (ja) | ハイブリッド車のバッテリ充電制御装置 | |
| JPH09312905A (ja) | ハイブリッド車の駆動装置の運転方法およびハイブリッド車の駆動装置 |