JPH03169295A - シリースモータのパワー制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はシリーズモータのパワー制御装置に係り、ネジ
切り機などの負荷運転に使用するシリーズモータについ
て、同じ電圧で無負荷運転するとき、高圧高速に転換さ
れて高騒音を発生するのを自動的に低速に切り替えて騒
音発生を抑制する制御装置に関する。

（従米の技術と問題点） シリーズモータは回路電圧の変換１こ上り速度を容易に
調整できるため『史用の用途は拡で、ネジ゛切り｛茂も
その　−■Φである。

よってネノ切りｔａを利にして説明すると、シリーズモ
ータのパワーが負荷（ネノ切りバイブ）とのバランスで
回転数が下がり運転騒音は低下するが、パイプ交換等の
ため無負荷にすると高回転になって運転騒音を発生する
特性が問題ノスになる。

（発明が解決しようとする７！Ｊ題・本発明の目的）本
発明は前記に鑑み、負荷運転時と無負荷運転時とに自動
的に回路電圧を切替えて、無負荷運転時のシリーズモー
タの高速運転による＠音を抑制することを解決しようと
する課題とし、本発明の目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明のシリーズモータのパワー制御装置は前記した課
題解決の口的に合致させたものであって、シリーズモー
タ回路に電圧切替え用点弧角変更ｌ・ライアツクと電流
検出器を直列に介仲すると共に、低電圧時負荷電流基準
値設定回路と高電圧時無負荷電流基携値設定回路を設け
、低電圧時負荷電流基準値と電流検出器の電圧の一致に
より高電圧に保持され、高電圧時無負荷電流基準値と電
流検出器の電圧の−へ致により低電圧に保持される高電
圧用点弧角保持回路を設け、さらに常時出力の低電圧用
点弧角回路を設け、低電圧用点弧角回路の出力と高電圧
用点弧角回路の各出力をトライアツクのゲートにトリが
一信号として入力する構戒にしたことを特徴とするもの
である。

（実施例） 本実施例は可変回転グイヘッドを負荷とするネノ切り磯
に装・啼するシリーズモータ回路を例示したものである
。

シリーズモータ１回路２には電圧変更用トライ３ アツク３と電流検出器４を直列に介挿する。５は従米か
らある制御用電圧回路である。

７は低電圧時負荷電流基準値設定回路、３は高電圧時無
負荷電流基準値設定回路であって、両回路７、８とも低
電圧時の安定電流値を電流検出器４により読み、この値
を基準とし、Ｔ感帯を考慮して自動セットされる。

本実施例はさらに常時作動の低電圧用点弧角回路１０と
、前記の電流検出器４の出力と低電圧時負荷電流基準値
設定回路７の設定値を電圧に換算して比較する比較回路
１１と、電流検出器４の出力と高電圧時無負荷電流基準
値回路８の設定値を電圧に換算して比較する比較回路１
２とを設け、さらに比較回路１１の比較電圧のさ致によ
りリセッ｝（Ｒ）（高電圧）に保持され、比較回ｌｌ８
１２の比４一 較電圧の合致によりセツ｝　（Ｓ　）（低電圧）に保持
される高電圧点弧角保持回ＦＪ：ｌｆ１３を設け、低電
圧用点弧角回路１０と高電圧点弧角保持回路１３の各出
力回路１４、１５をトライアツク３のデー｝Ｇに接続す
る。

（作用） 本発明のシリ〜スモークのパワー制御装置は、シリース
−モータ回路２に電圧変更用のトライアツク３と電流検
出器４を直列に介挿すると共に、モータの低電圧時負荷
電流基準値設定回路７と高電圧時無負荷電流基準値設定
回路８を設け、低電圧時負荷電流基準値設定回路７の負
荷電流基準値と前記電流検出器４により検出する電流か
ら換算した各電圧の−・致により高電圧を保持され、高
電圧時無負荷電流基準値回路８の無負荷電圧基準値と前
記の電流検出器４｛こより検出する電流から換算した各
電圧の一致：こより低電圧を保持される高電圧用点弧角
回路１３を設け、さらに常時出力の１氏電圧用点弧角回
路１０、ｆ氏電圧用点弧角回路１０の出力と高電圧用点
弧角回路１３の出力と之トライアツク３のｙ”−トＧに
トリガー信号として入力する構成になるものであって、
冫リースモー夕を使用するネジ切り代を同にしてその作
用を説明する。

スイッチをオンにｆると、シリースモーター１の回路２
（交流）には｝ライアツク３が常時出力の低電圧用点弧
角回路１０により半サイクル毎に第２図の波形になるよ
うにカツ｝　３れて低電圧１こ点弧され、その波形戊形
により運転される冫リースモーク１は、運転＠盲を殆ん
ど感じない低盲によ７一 り無負荷で静粛に駆動される。他方、その低電圧により
モータの低速回転が安定した時点で低電圧時貝荷電流基
準値設定回路７が作動し、その値と電流検出器・１が検
出した回路２の電流を電圧に換算して比較回路１１で比
較したときは、Ｔ感帯較差があるため回路から信号を出
力せず、このため高電圧用点弧角保持回路１３はリセッ
トを保持し、ｌライアツク３には点孤しない。（できな
い）。

ネノ切リパイプをシリースモーターによｉ｝駆動される
グイヘッドに送り込んでネジ切り作業を開始すると、モ
ータ１に負荷が掛かつて回路２の電流値が増加し、電流
検出器４により検出される電流と、負荷電流基準値設定
回路７の出力電流の各電圧換算値とが存致して高電圧点
弧角保持回路１３に加えられているリセット信サを取り
梢し、同−８ 時に低電圧負荷電流基準値回路７の作動が高電圧無負荷
電流基準値回路３の作動に切替わりる。このため高電圧
点弧角保持回路１３がセットされ、出力回路１５に出力
信号が出力され、トライアツク３のゲートＧに高電圧点
火のトリ〃一信号″が迭られトライアツク３は第３図に
示す全波形を回路２に加え、負荷が作用しているモータ
１を高電圧により駆動する。（低電圧用点弧回路１　０
　ｈ−　；，出力回路に送り出される信号は出力回路１
５の１００＼・′点弧信３に負けて無祝される。）ネジ
切りの−作業がおわり、ネシ゛切Ｉ）刀物がネン切リパ
イプから半径方向外方に移動するとンリスモークー１の
負荷が解除され、回路２の電流が高電圧時無負荷電流基
準値回路８の−基準値電流まで下がると比較１ｉｉ］路
１２において比較する電圧値が会致し、高電圧点弧角保
持回路１３のセツ｛，（Ｓ）を取り′１１７才から、出
力回路１５の信号はなくなり、トライアツク３は低電圧
用点弧角回路１０の常時信号により１２図の通りの波形
に戻り、回路２は高電圧から低電圧に切換わる。

（効果） 本発明のシリーズモータのパワー制御装置は、前記の作
用の説明により明らかにしたように、回路電圧を負荷の
有無により自動的に変動してシリーズモータ−１の回転
速度を可変にする構成にしたものであって、負荷の有無
を感知して回路電圧を可変にする要素により構成してい
るから、特に無負荷運転騒音に敏感に対処できる効果が
あり、本発明装置を装備しない特定のネジ切り磯の無負
荷運転時の測定騒７″｛が００デシベルて゛あったが、
同じ磯種に本発明装置を装｛（ｉｔ　Ｉ−て行った測定
騒音は７２デシベルであって極めてイ１効であった。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明実施例を示すもので、第１図は本発明
のブロック図面、第２、３図は低速制御と高速制御の各
波形図である。 １→シリーズモータ　２→＠路 ３→トライアック　４→電流検出器 ７→低電圧時負荷電流基準値設定回路 ８→高電圧時無負荷電流基準値設定回路１０→低電圧用
点弧角回路　１１→比較回路１２→比較回路 １３→高電圧用点弧角保持回路 １４、１５→出力回路　Ｇ→ゲート

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シリースモータ回路に電圧切替え用点弧角変更トライア
   ツクと電流検出器を直列に介挿すると共に、低電圧時負
   荷電流基準値設定回路と高電圧時無負荷電流基準値設定
   回路を設け、低電圧時負荷電流基準値と電流検出器の電
   圧の一致により高電圧に保持され、高電圧時無負荷電流
   基準値と電流検出器の電圧の一致により低電圧に保持さ
   れる高電圧用点弧角保持回路を設け、さらに常時出力の
   低電圧用点弧角回路を設け、 低電圧用点弧角回路の出力と高電圧用点弧角回路の各出
   力をトライアツクのゲートにトリガー信号として入力す
   る構成にしたことを特徴とするシリーズモータのパワー
   制御装置。