JPH03169642A - インクジェット記録装置 - Google Patents
インクジェット記録装置Info
- Publication number
- JPH03169642A JPH03169642A JP30939389A JP30939389A JPH03169642A JP H03169642 A JPH03169642 A JP H03169642A JP 30939389 A JP30939389 A JP 30939389A JP 30939389 A JP30939389 A JP 30939389A JP H03169642 A JPH03169642 A JP H03169642A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- ink
- vibration
- ink tank
- inkjet recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、インクを記録ヘッドから吐出して印字用紙に
像を形成することにより印字を行なうインクジェット記
録装置に関する。
像を形成することにより印字を行なうインクジェット記
録装置に関する。
従来のインクジェット記録装置においては、インクを溜
めておくインクタンク内に２本の針状の電極を埋め込み
、インクの導電性を利用して両電極間の抵抗値を測定す
ることにより、インクタンク内のインクの有無を検出す
る検出手段を有するものがあった。
めておくインクタンク内に２本の針状の電極を埋め込み
、インクの導電性を利用して両電極間の抵抗値を測定す
ることにより、インクタンク内のインクの有無を検出す
る検出手段を有するものがあった。
（発明が解決しようとする課題）
ヒ述した従来のインクジェット記録装置におけるインク
の検出手段は、電椅が腐食しやすく、検出抵抗値の変化
量か大きくとれないため、信頼性が低いという問題点が
あった。
の検出手段は、電椅が腐食しやすく、検出抵抗値の変化
量か大きくとれないため、信頼性が低いという問題点が
あった。
本発明の目的は、高信頼性のインクの検出手段である。
本発明のインクジェットプリンタは、
インクを記録ヘットから吐出して印字用紙に像を形成す
ることにより印字を行なうインクジェット記録装置にお
いて、 インクを溜めておくインクタンクに振動発生−Ｆ段と振
動検出手段とを因着し、前５己振動発生手段によりイン
クタンクを振動させたとき、前記振動検出手段が検出し
た共振周波数によって前記インクタンク内のインクの｛
ｙ無を判別する判別手段を設けた。
ることにより印字を行なうインクジェット記録装置にお
いて、 インクを溜めておくインクタンクに振動発生−Ｆ段と振
動検出手段とを因着し、前５己振動発生手段によりイン
クタンクを振動させたとき、前記振動検出手段が検出し
た共振周波数によって前記インクタンク内のインクの｛
ｙ無を判別する判別手段を設けた。
記録ヘットは、インクを吐出するために利用される熱エ
ネルギーを発生する吐出エネルギー発生体として熱エネ
ルギー発生素子を備えており、前詑熱エネルギーによっ
て生成する気泡により生ずる急激な／Ｅ力変化を利用す
ることでインクを叶出するものがある。
ネルギーを発生する吐出エネルギー発生体として熱エネ
ルギー発生素子を備えており、前詑熱エネルギーによっ
て生成する気泡により生ずる急激な／Ｅ力変化を利用す
ることでインクを叶出するものがある。
（作 用）
振動発生手段によってインクタンクを振動させると、イ
ンクタンク内にインクが有るときと無いときとでインク
タンクの共振周波数が異なるため、振動検出手段が検出
する周波数も異なるものとなる。この周波数の相違によ
り判別手段がインクの有無を判別する。
ンクタンク内にインクが有るときと無いときとでインク
タンクの共振周波数が異なるため、振動検出手段が検出
する周波数も異なるものとなる。この周波数の相違によ
り判別手段がインクの有無を判別する。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明のインクジェット記録装置の実施例を示
す斜視図、第２図（ａ）は第１図の実施例が備えている
キャリアを矢印八方向から見たようすを示す部分破断図
、第２図（ｂ）は第２図（ａ）に示すキャリアに記録ヘ
ッドを装着した状態を示す部分破断図である。
す斜視図、第２図（ａ）は第１図の実施例が備えている
キャリアを矢印八方向から見たようすを示す部分破断図
、第２図（ｂ）は第２図（ａ）に示すキャリアに記録ヘ
ッドを装着した状態を示す部分破断図である。
キャリア１は左右に１対の弾性を有する保持爪７を具備
しており、該保持爪７は、キャリア１に公着されたとり
はずし町能な記録ヘット２の上面を押さえ込んで保持し
ている。前記記録ヘッド２をプラテン３に沿って等速度
で移動させて、その速度に応したタイミングにてインク
を吐出させて印字用紙４に像を形成することにより印字
を行なうようになっている。
しており、該保持爪７は、キャリア１に公着されたとり
はずし町能な記録ヘット２の上面を押さえ込んで保持し
ている。前記記録ヘッド２をプラテン３に沿って等速度
で移動させて、その速度に応したタイミングにてインク
を吐出させて印字用紙４に像を形成することにより印字
を行なうようになっている。
前記キャリア１は、第２図（ａ），（ｂ）に示すように
、２個のレバー１１．１２を備えており、各レバー１１
．１２はそれぞれ紙面垂直方向の１０１動軸１３，１４
を回動中心として回動自由に枢支されている。レバー１
１の上端部には後述する振動発生体９が、レバー１２の
上端部には後述１−る振動センサー１０がそれぞれ取り
付けられている。各レバー１１．１２の下端部は、引張
ばね１５にて結合されていて、記録ヘッド２がキャリア
１に装肴されていないときは、各レバー１１．１２を枢
支している各回動軸ｉ３，１４を回動中心として丸いに
反対方向に回動し、第２図（ａ）に示すように、振動発
生体９および振動センサー１０がそれぞれキャリア１の
接触面ＩＩより突出するようになっている。−・方、記
録ヘッド２がキャリア１に装着されると、振動発生体９
および振動センサー１０は、第２図（ｂ）に示すようば
ねｌ５の力に抗して下がり、一定の圧力にて記録ヘッド
２のｆ面に密着する。
、２個のレバー１１．１２を備えており、各レバー１１
．１２はそれぞれ紙面垂直方向の１０１動軸１３，１４
を回動中心として回動自由に枢支されている。レバー１
１の上端部には後述する振動発生体９が、レバー１２の
上端部には後述１−る振動センサー１０がそれぞれ取り
付けられている。各レバー１１．１２の下端部は、引張
ばね１５にて結合されていて、記録ヘッド２がキャリア
１に装肴されていないときは、各レバー１１．１２を枢
支している各回動軸ｉ３，１４を回動中心として丸いに
反対方向に回動し、第２図（ａ）に示すように、振動発
生体９および振動センサー１０がそれぞれキャリア１の
接触面ＩＩより突出するようになっている。−・方、記
録ヘッド２がキャリア１に装着されると、振動発生体９
および振動センサー１０は、第２図（ｂ）に示すようば
ねｌ５の力に抗して下がり、一定の圧力にて記録ヘッド
２のｆ面に密着する。
前記振動発生体９は、例えばビエゾ素子のように、電圧
が印加されると機械的変位を発するもので、振動波形の
人力電圧信号が印加されることによって、振動発生手段
として機械的振動を発生する。前記振動センサー１０は
、例えば歪みゲージのように、機械的変位を受けると電
気的特性変化による電気的出力変化を得られるもので振
動検知手段として機械的振動を感知して振動波形の電気
信号を出力する。
が印加されると機械的変位を発するもので、振動波形の
人力電圧信号が印加されることによって、振動発生手段
として機械的振動を発生する。前記振動センサー１０は
、例えば歪みゲージのように、機械的変位を受けると電
気的特性変化による電気的出力変化を得られるもので振
動検知手段として機械的振動を感知して振動波形の電気
信号を出力する。
第３図（ａ）は前記記録ヘッド２の側面図、第３図（ｂ
）は第３図（ａ）のＥ−Ｅ線断面図である。
）は第３図（ａ）のＥ−Ｅ線断面図である。
該記録ヘッド２はノズル系２Ｉとインクタンク２フとを
備えており、該ノズル系２，の吐出侑２３には矢印Ｄ方
向にインクを吐出する図示しないノズルが一定間隔で１
列に設けられている。前記ノズル系２．は図示しない電
子回路等を備えてる熱エネルギーを発生する吐出エネル
ギー発生体として図示しない熱エネルギー発生素子を備
えており、前記熱エネルギーによって生成する気泡によ
り生ずる急激な圧力変化を利用することでインクを吐出
する。前記インクタンク２２の内部には、インクを含浸
させて溜めておくための図示しない吸収体か収められて
いる。これらノズル系２１とインクタンク２２は図示し
ないチューブにて連通されており、印字を行なう際、イ
ンクタンク２２からインクタンク２Ｉへインクが供給さ
れる。
備えており、該ノズル系２，の吐出侑２３には矢印Ｄ方
向にインクを吐出する図示しないノズルが一定間隔で１
列に設けられている。前記ノズル系２．は図示しない電
子回路等を備えてる熱エネルギーを発生する吐出エネル
ギー発生体として図示しない熱エネルギー発生素子を備
えており、前記熱エネルギーによって生成する気泡によ
り生ずる急激な圧力変化を利用することでインクを吐出
する。前記インクタンク２２の内部には、インクを含浸
させて溜めておくための図示しない吸収体か収められて
いる。これらノズル系２１とインクタンク２２は図示し
ないチューブにて連通されており、印字を行なう際、イ
ンクタンク２２からインクタンク２Ｉへインクが供給さ
れる。
次に、第１図ないし第３図（ａ），（ｂ）に示す実施例
の制御系について第４図を参照して説明する。
の制御系について第４図を参照して説明する。
判別手段である中央演算処理回路４４（以下ＣＰＵ４４
という）には、印字のドットイメーシまたはパターンイ
メージを格納したキャラクタジェネレータＲＯＭ４１、
全体の動作のブロクラムを格納したプログラムＲＯＭ４
２および作業用のＲＡＭ４３が接続されている。ボート
４５に対しては、図示しないキーポートまたは外部回路
等の入力手段により印字情報４６が人力され、この印字
情報４６はボート４５を介してＣＰＵ４４へ人力される
。ＣＰＵ４４へ入力された印字情報４６に合致したドッ
トイメージまたはパターンイメージかキャラクタジェネ
レータＲＯＭ４１から読み出され、プログラムＲＯＭ４
２にあらかじめ収納されているマイクロインストラク
ションに従って出力されるＣＰＵ４４からの指令により
、ドライバー４７を介して記録ヘッド２、振動発生体９
および他の駆動源４８を駆動する。また、ＣＰＵ４４は
、ポート４５を介して振動センサー１０および図示しな
いセンサー類からの情報を人力し、人力した情報に応じ
て種々の制御をする。
という）には、印字のドットイメーシまたはパターンイ
メージを格納したキャラクタジェネレータＲＯＭ４１、
全体の動作のブロクラムを格納したプログラムＲＯＭ４
２および作業用のＲＡＭ４３が接続されている。ボート
４５に対しては、図示しないキーポートまたは外部回路
等の入力手段により印字情報４６が人力され、この印字
情報４６はボート４５を介してＣＰＵ４４へ人力される
。ＣＰＵ４４へ入力された印字情報４６に合致したドッ
トイメージまたはパターンイメージかキャラクタジェネ
レータＲＯＭ４１から読み出され、プログラムＲＯＭ４
２にあらかじめ収納されているマイクロインストラク
ションに従って出力されるＣＰＵ４４からの指令により
、ドライバー４７を介して記録ヘッド２、振動発生体９
および他の駆動源４８を駆動する。また、ＣＰＵ４４は
、ポート４５を介して振動センサー１０および図示しな
いセンサー類からの情報を人力し、人力した情報に応じ
て種々の制御をする。
次に、第１図ないし第４図に示す実施例の動作について
第５図を参照して説明する。
第５図を参照して説明する。
まず、振動発生体９の振動の周波数ｆとして定数ｆ１を
グえ（ステップ５１）、該周波数ｆで振動させる（ステ
ップ５２）。ここで、前記定数ｆ，は、あらかじめ図示
しないインクタンクの特性を調べてインク残量に応じて
変化するインクタンク２２の共振周波数の分布をカバー
する範囲が周波数ｆ，−ｆ２であるときの下限値とする
。すなわち、インクタンク２フの中にインクが最大限充
填されているときの共振周波数とする。次に、振動セン
サー１０の振幅から周波数ｆが共振点であるか否か判断
しくステップ５３）、共振点でなければ周波数ｆにきざ
み値△ｆを加えて周波数を上げてステップ５２へ戻るル
ープに入る。ここで、前記きざみ値△ｆはあらかじめ前
記周波数ｆ，−ｆ，間をｎ分割した定数であり、ｎは実
験で適当に定められる整数である。共振点であると判別
すると、このときの周波数ｆがあらかじめ実験にて定め
られたインク無しの固有振動数ｆ２と等しいかどうか判
断し（ステップ５５）、等しければインク無し、等しく
なければインク存つとする（ステップ５６．５７）。ス
テップ５６にてインク無しとしたときは、インク無しの
表示やアラームを発するか、または印字動作を停止する
等の耶］ｔ卸をする。
グえ（ステップ５１）、該周波数ｆで振動させる（ステ
ップ５２）。ここで、前記定数ｆ，は、あらかじめ図示
しないインクタンクの特性を調べてインク残量に応じて
変化するインクタンク２２の共振周波数の分布をカバー
する範囲が周波数ｆ，−ｆ２であるときの下限値とする
。すなわち、インクタンク２フの中にインクが最大限充
填されているときの共振周波数とする。次に、振動セン
サー１０の振幅から周波数ｆが共振点であるか否か判断
しくステップ５３）、共振点でなければ周波数ｆにきざ
み値△ｆを加えて周波数を上げてステップ５２へ戻るル
ープに入る。ここで、前記きざみ値△ｆはあらかじめ前
記周波数ｆ，−ｆ，間をｎ分割した定数であり、ｎは実
験で適当に定められる整数である。共振点であると判別
すると、このときの周波数ｆがあらかじめ実験にて定め
られたインク無しの固有振動数ｆ２と等しいかどうか判
断し（ステップ５５）、等しければインク無し、等しく
なければインク存つとする（ステップ５６．５７）。ス
テップ５６にてインク無しとしたときは、インク無しの
表示やアラームを発するか、または印字動作を停止する
等の耶］ｔ卸をする。
箪６図は、周波数ｆを変化させて振動発生体９から周波
数ｆを変化させて振動を加えたときの振動センサー１０
の出力電圧の振幅を示す線図である。
数ｆを変化させて振動を加えたときの振動センサー１０
の出力電圧の振幅を示す線図である。
インクタンク２２の中にインクか最大限充填されている
ときは周波数ｆ１で最大振幅となる曲線６１が得られ、
インクタンク２２か空のとき、すなわちインク無しのと
きは周波数ｆ２で最大振幅となる曲線６２が得られる。
ときは周波数ｆ１で最大振幅となる曲線６１が得られ、
インクタンク２２か空のとき、すなわちインク無しのと
きは周波数ｆ２で最大振幅となる曲線６２が得られる。
最大振幅となる周波数にてインクタンク２２が共振する
。
。
本実施例で用いる周波数ｆ，％ｆ２は、使用者に感知さ
れないように超音波帯とすることか望ましく、この点か
らインクタンク２２の材質、容量および構造等を定める
ことか望ましい。
れないように超音波帯とすることか望ましく、この点か
らインクタンク２２の材質、容量および構造等を定める
ことか望ましい。
前述の実施例は、振動発牛体と振動センサーをインクタ
ンクの外壁に一定の力で押つける構成であるか、内壁に
設けるか、または壁に埋め込み、電気信’ｊの接点のみ
インクタンクの外側に設けて人出力制御を行なう構成と
することも０１能である。
ンクの外壁に一定の力で押つける構成であるか、内壁に
設けるか、または壁に埋め込み、電気信’ｊの接点のみ
インクタンクの外側に設けて人出力制御を行なう構成と
することも０１能である。
（発明の効果）
以上説明したように本発明は、インクタンクに振動を加
え、その共振周波数によってインクタンク内のインクの
有無を判別することにより、従来の技術が有しているよ
うな電極が不要となり、腐食のおそれかなく、信頼性り
高い簡便なインクの検出手段を具備したインクジェット
記録装置を実現できる効果がある。
え、その共振周波数によってインクタンク内のインクの
有無を判別することにより、従来の技術が有しているよ
うな電極が不要となり、腐食のおそれかなく、信頼性り
高い簡便なインクの検出手段を具備したインクジェット
記録装置を実現できる効果がある。
第１図は本発明のインクジェット記録装置の実施例を示
す斜視図、第２図（ａ）は第１図の実施例が備えている
キャリアを矢印八方向から見たようすを示す部分破断図
、第２図（ｂ）は笛２図（ａ）に示すキャリアに記録ヘ
ッドを装着した状態を示す部分破断図、第３図（ａ）は
記録ヘッドの側面図、第３図（ｂ）は第３図＜ａ）のＥ
−Ｅ線断面図、第４図は第１図ないし第３図（ａ），（
ｂ）に示す実施例の制御系を示すブロック図、第５図は
第１図ないし第４図に示す実施例の動作を示すフローチ
ャート、第６図は周波数を変化させて振動発生体から振
動を加えたときの振動センサーの出力電圧の振幅を示す
線図である。 １・・・・・・キャリア、 １１・・・・・・接
触面、２・・・・・・３己録ヘッド、 ２１・・・
・・・ノズノレ系、２２・・・インクタンク、 ２３
・・・・・・吐出面、３・・・・・・プラテン、
４・・・・・・・・・印字用紙、７・・・・・・保持爪
、 ９・・・・・・・・・振動発生体、１０・
・・・・・振動センサー １１．１２・・・レバー１
：ｌ，＋４・・・・・・回動軸、 ｌ５・・・・・
・・・・引張ばね、４ｌ・・・・・・キャラクタシェネ
レータＲＯＭ、４２・・・・・・プログラムＲＯＭ、 ４３・・・・・・ＲＡＭ． ４４・・・・・・
・・・ＣＰＵ、４５・・・・・・ポート、 ４６
・・・・・・・・・印字情報、４７・・・・・・ドライ
バー、 ４８・・・・・・・・・他の駆動源、５ｌ〜
５７・・・・・・ステップ、 ６１．６２・・・曲線。
す斜視図、第２図（ａ）は第１図の実施例が備えている
キャリアを矢印八方向から見たようすを示す部分破断図
、第２図（ｂ）は笛２図（ａ）に示すキャリアに記録ヘ
ッドを装着した状態を示す部分破断図、第３図（ａ）は
記録ヘッドの側面図、第３図（ｂ）は第３図＜ａ）のＥ
−Ｅ線断面図、第４図は第１図ないし第３図（ａ），（
ｂ）に示す実施例の制御系を示すブロック図、第５図は
第１図ないし第４図に示す実施例の動作を示すフローチ
ャート、第６図は周波数を変化させて振動発生体から振
動を加えたときの振動センサーの出力電圧の振幅を示す
線図である。 １・・・・・・キャリア、 １１・・・・・・接
触面、２・・・・・・３己録ヘッド、 ２１・・・
・・・ノズノレ系、２２・・・インクタンク、 ２３
・・・・・・吐出面、３・・・・・・プラテン、
４・・・・・・・・・印字用紙、７・・・・・・保持爪
、 ９・・・・・・・・・振動発生体、１０・
・・・・・振動センサー １１．１２・・・レバー１
：ｌ，＋４・・・・・・回動軸、 ｌ５・・・・・
・・・・引張ばね、４ｌ・・・・・・キャラクタシェネ
レータＲＯＭ、４２・・・・・・プログラムＲＯＭ、 ４３・・・・・・ＲＡＭ． ４４・・・・・・
・・・ＣＰＵ、４５・・・・・・ポート、 ４６
・・・・・・・・・印字情報、４７・・・・・・ドライ
バー、 ４８・・・・・・・・・他の駆動源、５ｌ〜
５７・・・・・・ステップ、 ６１．６２・・・曲線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、インクを記録ヘッドから吐出して印字用紙に像を形
成することにより印字を行なうインクジェット記録装置
において、 インクを溜めておくインクタンクに振動発生手段と振動
検出手段とを固着し、前記振動発生手段によりインクタ
ンクを振動させたとき、前記振動検出手段が検出した共
振周波数によって前記インクタンク内のインクの有無を
判別する判別手段を設けたことを特徴とするインクジェ
ット記録装置。 ２、記録ヘッドは、インクを吐出するために利用される
熱エネルギーを発生する吐出エネルギー発生体として熱
エネルギー発生素子を備えており、前記熱エネルギーに
よって生成する気泡により生ずる急激な圧力変化を利用
することでインクを吐出することを特徴とする請求項１
に記載のインクジェット記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30939389A JPH03169642A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | インクジェット記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30939389A JPH03169642A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | インクジェット記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03169642A true JPH03169642A (ja) | 1991-07-23 |
Family
ID=17992474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30939389A Pending JPH03169642A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | インクジェット記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03169642A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7008034B2 (en) | 2000-07-07 | 2006-03-07 | Seiko Epson Corporation | Liquid container, ink-jet recording apparatus, device and method for controlling the apparatus, liquid consumption sensing device and method |
| US7086281B2 (en) | 2000-07-28 | 2006-08-08 | Seiko Epson Corporation | Detector of liquid consumption condition |
| JP2006272972A (ja) * | 1999-05-20 | 2006-10-12 | Seiko Epson Corp | 液体容器 |
| US7137679B2 (en) | 2000-05-18 | 2006-11-21 | Seiko Epson Corporation | Ink consumption detecting method, and ink jet recording apparatus |
| US7156506B2 (en) | 2000-06-15 | 2007-01-02 | Seiko Epson Corporation | Liquid charging method, liquid container, and method for manufacturing the same |
| US7175244B2 (en) | 1999-05-20 | 2007-02-13 | Seiko Epson Corporation | Liquid container having liquid consumption detecting device |
| US7225670B2 (en) | 2000-05-18 | 2007-06-05 | Seiko Epson Corporation | Mounting structure, module, and liquid container |
| JP2012061779A (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Roland Dg Corp | インクジェットプリンタ |
-
1989
- 1989-11-30 JP JP30939389A patent/JPH03169642A/ja active Pending
Cited By (16)
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|---|---|---|---|---|
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