JPH03169990A - パワウインド制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 童粟と立監且立見 この発明は，モータの制御回路，特に車外から操作され
るパワウィンドの停止状態を検出してパワウィンドを駆
動するモータの作動を停止するバワウィンド制御装置に
関連する。

丈来立狡先 第４図は自動車のパワーウィンドを駆動するモータ１を
制御するパワーウィンド制御回路を示す。

モータ１は図示しないパワーウィンド駆動装置に連結さ
れ、一方の電極端子は第一の手動操作スイッチ２に接続
され、他方の電極端子は第二の手動操作スイッチ３に接
続される．手動操作スイッチ２、３は一般的に運転席例
の自動車のドアに取付けられたアームレスト内に設けら
れる。手動操作スイッチ２，３を操作すると、オン時に
電磁ロックがかかりモータが作動され，パワーウィンド
駆動装置が自動的に駆動される．パワーウィンドの全開
時又は全開時に手動操作スイッチ２、３のロックが外れ
て自動的にオフに切替られる。各手動操作スイッチ２、
３のカソード端子とグランドとの間には電流検出用の抵
抗４が接続されている。

また、各手動操作スイッチ２，３のカソード端子と抵抗
４との間には電圧比較器５が接続されてぃる。電圧比較
器５は２個の差動増幅器６、７からなる２段増幅器８と
、２段増幅器８の出力により制御されるトランジスタ９
と、トランジスタ９のオン時に通電されて手動操作スイ
ッチ２、３をオフに切替る巻線１０とを有する。通常、
電圧比較器５はパッケージ化され、内部の配線を変更し
たり新たに配線を追加することができない構造を有する
。また、電源１１にはイグニッションスイッチ１２のオ
ン時に付勢されるリレー１３が接続され、リレー１３の
巻線はイグニッションスイッチｌ２とグランドとの間に
接続される。リレー１３のスイッチは電源１１と手動操
作スイッチ２、３のアノード端子との間に接続される。

上記の構成において、例えば手動操作スイッチ２がオン
に手動で切替られると、手動操作スイッチ２は自動的に
オン状態にロックされる。従って、電源ｌ１から手動操
作スイッチ２、モータ１，手動操作スイッチ３及び抵抗
４を通り電流が流れ、モータｌが駆動される。このため
、パワーウィンドが開放位置に移動される。パワーウィ
ンドが全開状態になると、抵抗４に大きな電流が流れて
抵抗４に印加される電圧が上昇する。このため、２段増
＃ａ器８が出力を発生し，トランジスタ９がオンになる
。従って、巻１！１０の通電により手動操作スイッチ２
がオフに切替られる。

手動操作スイッチ３がオンに切替られたときも同様にオ
ン状態に自動的にロックされ、モータ１に逆方向の電流
が流れる。このため、電源１１から手動操作スイッチ３
、モータ１、手動操作スイッチ２及び抵抗４を通り電流
が流れ、モータ１が駆動され、モータが逆方向に回転し
て，パワーウィンドが閉鎖位置に移動される。パワーウ
ィンドが全閉状態になると，抵抗４に大きな電流が流れ
て抵抗４に印加される電圧が上昇するから、前記と同様
に手動操作スイッチ３がオフに切替られる。

が　　じようとする課 自動車の装備に関する最近の要求では、パワウィンドを
車外から操作できることが求められている．例えば、自
動車のドアの外部に設けられた複数のスイッチを所定の
順序で操作することによりドアロック装置を解錠又は施
錠することのできるキーレスエントリ装置が提案されて
いる。また、発信機から送出される電波又は赤外線等の
電磁波を受信する受信機を車両に装備して、所定の電磁
波を受信したとき受信機がドアロック装置を解錠又は施
錠する遠隔操作装置が提案されている。

他面、夏季には日光の照射により自動車内か高温に加熱
されることがあり、このような場合には運転者が車内に
入る前に車内の高温空気を遠隔操作により自動的に排気
することが要求される。しかし、自動車のドアが施錠さ
れている状態では、イグニッションスイッチは当然にオ
フ状態に維持されているから、従来ではイグニッション
スイッチをオンに切り換えない限りパワウインドを開放
することができない。また，バワウィンドが遠隔操作に
より開放位置又は閉鎖位置に駆動できる場合においても
、特定の状態では車外からの操作によるパワウィンドの
駆動を停止しなければならない。即ち、パワーウィンド
駆動装置の作動中に手又は顔等の人体の一部を窓に掛け
ていると，ウインドにはさまれて危険な状態を回避しな
ければならない。この目的のため、各ドアに設けられて
いる手動操作スイッチを操作することにより、パワーウ
ィンド駆動装置の作動を停止する必要がある。

この場合に、手動操作スイッチの操作を検出するため、
各手動操作スイッチより電気的な信号を取り出さなけれ
ばならないので，配線が増加して配線の接続工程が複雑
化する欠点があった。

また、車外からの操作によるパヮウィンドの作動中に車
内で手動操作スイッチ２、３が操作された場合にはパワ
ウィンドの作動を停止する必要がある。しかし、従来で
はこれらの要求に合致するパワウィンド制御装置は提案
されなかった。

そこで、この発明は車外からパワウィンドを操作したと
きにバワウィンドの停止状態を検出してパワウィンドを
駆動するモータの作動を停止するパワウィンド制御装置
を提供することを目的とする。

課　を　　するための　　． この発明によるパワウィンド制御装置は、バワウィンド
を駆動するモータと、電源とモータとの間に接続された
手動操作スイッチと、手動操作スイッチに対し直列に電
源とモータとの間に接続されたスイッチング素子と、車
両の外部からスイッチング素子のオン・オフを制御する
外部制御回路と、モータの拘束停止時に増加するモータ
への電流を検出する拘束停止検出手段と、手動操作スイ
ッチをオフに切り換えたときにモータへの無電流状態を
検出する無電゛流検出手段とからなる。スイッチング素
子は低電圧検出手段又は無電流検出手段の出力によりオ
フに切替られる。

理−−１− 外部制御回路によりモータを作動してバワウインドを駆
動するとき、外部制御回路は手動操作スイッチに対し直
列に電源とモータとの間に接続されたスイッチング素子
をオンに切り換える。このため，モータに電源が投入さ
れ、バワウインドが作動される．パワウインドの作動中
に手又はｍ等の人体の一部を窓に掛けていると、人体の
一部がパワウィンドにはさまれて，モータは拘束停止状
態となる。このため、拘束停止検出手段はモータの拘束
停止時に増加するモータへの電流を検出してスイッチン
グ素子をオフに切り換える。

また、外部制御回路によりモータを作動してパワウィン
ドを駆動しているときに，車内に設けられた手動操作ス
イッチを操作すると、モータに流れる電流は零になる。

無電流検出手段はこの電流値零を検出してスイッチング
素子をオフに切り換える。このように、パワウィンドの
拘束停止を検出すると共に、車内の手動操作スイッチを
外部制御回路より優先的に作動し、パワウィンドの作動
時の安全を図ることができる． 失一凰一凱 以下、この発明の実施例を第ｌ図〜第３図について説明
する．第１図では第４図に示す箇所と同一の部分につい
ては同一の符号を付し、説明を省略する． 第１図に示すように、拘束停止検出回路２０は手動操作
スイッチ２，３に対し直列に電源１ｌとモータ１との間
に接続されたスイッチング素子としての一対の３端子リ
レー２１、２２と、モータ１の拘束停止時にモータ１に
流れる電流の大きさを検出し、この電流レベルが一定レ
ベル以上になったとき出力を発生する拘束停止検出手段
２３とを有する。３端子リレー２１、２２の各共通端子
はそれぞれモータ１の端子に接続され，一方の端子はそ
れぞれ手動操作スイッチ２、３の共通端子に接続される
。３端子リレー２１、２２の他方の端子はいずれも定電
圧ダイオード２９と抵抗２４の一端との間に接続される
．電源１１の電圧変動に対して相対的に安定した電圧を
印加するため，抵抗２４、定電圧ダイオード２９及び抵
抗４４からなる直列回路に対して並列に定電圧ダイオー
ド３３が接続される。

３端子リレー２１、２２を作動する巻１ｉＡ２５、２６
の一端はいずれも定電圧ダイオード２９のカソードと抵
抗２４の一端との間に接続される。巻線２５、２６の他
端はそれぞれトランジスタ２　’７、２８のコレクタに
接続される。トランジスタ２７、２８のエミッタは接地
され，ベースは外部制御回？３０の異なる出力端子０■
、Ｏ，に接続される。

３端子リレー２１、２２はそれぞれ図示する第一の状態
から台にの状態に電気的に切替ることかできる． 抵抗２４の他端は電源１１に接続される。トランジスタ
３１のコレクタは抵抗３７を介して電源１ｌに接続され
、ベースは定電圧ダイオード２９のアノードと抵抗４４
との間に接続される。トランジスタ３１のエミッタは抵
抗４５、トランジスタ４７及び抵抗４６を通じて接地さ
れる。トランジスタ４７のベースはトランジスタ４８の
コレクタに接続され、トランジスタ４８のベースは外部
制御回路３０の出力端子０１に接続される。トランジス
タ４８のエミッタは接地される。

トランジスタ４７のオフ時には抵抗４６に電流が流れな
いが、外部制御回路３０の出力端子０１から出力が生じ
ると、トランジスタ４８がオンになる．このため，トラ
ンジスタ４７がオンになると、抵抗２４、定電圧ダイオ
ード２９、抵抗４４、トランジスタ４７のエミッタ・コ
レクタ間及び抵？４６を通じて電源１１からグランドに
常時一定の電流が流れている。また、トランジスタ３１
のコレクタは拘束停止検出手段としての第一の電圧比較
器３２及び無電流検出手段としての第二の電圧比較器３
３の各非反転入力端子に接続される。

第二の電圧比較器３３は通常高レベルの出力を発生して
いるから、トランジスタ３４はオフ状態に保持される。

第一の電圧比較器３２の反転入力端子は分圧回路を構或
する抵抗４０と４１の間に接続される。第二の電圧比較
器３３の反転入力端子は分圧回路を構或する抵抗４２と
４３の間に接続される。第一の電圧比較器３２の出力端
子は定電圧ダイオード３５を介してトランジスタ３６の
ベースに接続される。第二の比較器３３の出力端子はｐ
ｎｐトランジスタ３４のベースに接続される。

トランジスタ３４のエミツタは電源１ｌに接続され、コ
レクタはトランジスタ３６のベースに接続される。トラ
ンジスタ３６のコレクタは外部制御回路３０の入力端子
工■に接続される。

第１図に示すトランジスタ３１のベース電圧及びコレク
タ電圧は，第３図に示すようにモータｌの停止時（非作
動時）、駆動時及び拘束停止時において変動する。即ち
、モータｌの作動中にはモータ１の非作動時より０．２
〜０．３ボルト低下する。また，モータ１の拘束停止時
にはモータ１の非作動時より２〜３ボルト低下する。第
一の電圧比較器３２の非反転入力端子にはトランジスタ
３１のコレクタ電圧が印加され、反転入力端子は抵抗４
０及び４１により第３図の基準電圧ｖ１でホすようにモ
ータ駆動時の電圧レベルよりやや高いレベルに設定され
る。また、第二の電圧比較′！ｔｆｉ３３の非反転入力
端子にはトランジスタ３１のコレクタ電圧が印加され、
反転入力端子の基準電圧Ｖ２は抵抗４２及び４３により
第３図に示すようにモータ停止時の電圧よりやや高いレ
ベルに設定される． 一対の第一の３＠子スイッチを構或する手動操作スイッ
チ２、３及び一対の第二の３端子スイッチを構成する３
端子リレー２１、２２の各々は通常接地状態に保持され
かつオン時にモータ１に電力を供給する。３端子リレー
２１、２２が図示する第一の作動状態にある状態におい
て手動操作スイッチ２、３の一方を操作したときに，電
源から手動操作スイッチ２、３の一方、３端子リレー２
工、２２の一方，モータ、３端子リレー２１，２２の他
方及び手動操作スイッチ２、３の他方を通りグランドに
電流が流れる。

３端子リレー２１、２２が第一の作動状態にある状態に
おいて手動操作スイッチ２、３の他方を操作したときに
、電源から手動操作スイッチ２、３の他方、３端子リレ
ー２１、２２の他方、モータ１、３端子リレー２工、２
２の一方及び手動操作スイッチ２、３の一方を通りグラ
ンドに［ｉが流れる。

外部入力回路３８を操作したときに、外部制御回路３０
は３端子リレー２１、２２の一方又は他方を選択的に第
一の作動状態から第二の作動状態に切替えてモータ１に
電流を供給してバワウインドを駆動する。

外部制御回路３０には複数のスイッチを有するキーレス
エントリ装置又は電磁波を利用する遠隔操作装置の受信
装置等の操作手段である外部入力回路３８が接続されて
いる．本実施例では赤外線を利用した遠隔操作装置を使
用する場合について説明する． 上記の構成において、手動操作スイッチ２又は３がオン
に手動で切り換えられると、第３図に示す従来の回路と
同様にモータ１を作動して、パワウィンドの操作を行う
ことができる。外部制御回路３０は第２図に示す作動シ
ーケンスに従って作動される． また，スタート５０からステップ５１に進み、外部制御
回路３０は外部入力回路３８において受信した赤外線が
所定のコード番号に一致したか否か判断する．受信した
赤外線が所定のコード益号に一致しないとき、ステップ
５１から５０に戻る。

ステップ５１において受信した赤外線が所定のコード番
号に一致すると、ステップ５２に進み、外部制御回路３
０は出力端子ｏ２又は０３からトランジスタ２７又は２
８に対し選択的にベース電流を？与すると共に、出力端
子０■からトランジスタ４８にベース電流を付与する。

詳細には図示しないが、モータ１をアンロック状態から
ロック状態に作動するときは、トランジスタ２７にベー
ス電流が付与され、モータｌをロック状態からアンロッ
ク状態に作動するときは、トランジスタ２８にベース電
流を付与する。即ち、３端子リレー２１、２２の一方を
第一の作動状態から第二の作動状態に切替たとき、電源
から３端子リレー２１、２２の一方、モータ１，３端子
リレ２−２王、２２の他方及び手動操作スイッチ２，３
の他方を通リクランドに電流が流れる。また，３端子リ
レー２１、２２の他方を第一の作動状態から第二の作動
状態に切替たとき、電源から３端子リレー２１、２２の
他方，モータ、３端子リレー２１．２２の一方及び手動
操作スイッチ２、３の一方を通りグランドに電流が流れ
る． これと同時に、外部制御回路３０内に設けられたタイマ
手段により例えば０．５ミリ秒のタイマがセットされる
（ステップ５３）。このタイマが？ットされている間は
ステップ５４に示すように，外部制御回路３０は入力端
子工、に入力されるトランジスタ３６のコレクタ電圧を
検出しない不検出状態に保持される。次に、ステップ５
５に進み，０．５ミリ秒が経過してタイマがタイムアッ
プしたか否か判断される。０．５ミリ秒が経過しないと
，ステップ５４に戻り、経過するとステップ５６に進み
，入力端子工■が入力信号を検出可能な状態に切り換え
られる．更に、ステップ５　７において入力端子工、が
入力信号を検出したか否か判断され，入力信号を検出し
ないとステップ５６に戻り，検出するとステップ５８に
進み、トランジスタ２７又は２８のベース電流を停止し
た後、ストップ５９で終了する． 外部制御回路３０からトランジスタ２７にベース電流が
流れると、リレー２１がオンになる。このため、電＊１
１から抵抗２４、リレー２１、モータ１、リレー２２及
び第二の手動操作スイッチ３を通りグランドに電流が流
れ，モータ１が作動される、バワウィンドが閉鎖される
。

モータ１の作動状態ではモータ１に流れる１！流の増加
により抵抗４４に印加される電圧が低下する。このため
，トランジスタ３１のベース電流が減少するから、第３
図に示すように、第１図に示すトランジスタ３１のコレ
クタ電圧は０．２〜０．３ボルト上昇する。この状態で
、パワウィンドが完全に開放位置若しくは閉鎖位置に移
動したとき又はバワウィンドの作動中に何等かの障害物
によリパワウィンドの作動が阻止される。パワウインド
が拘束停止状態になると、モータ１には更に大きな電流
が流れる．モータ１に流れる電流の大きさに対応して、
抵抗４４に加えられる電圧が低下するから、これにトラ
ンジスタ３１のコレクタ電圧も増加する．従って、モー
タ１の拘束停止時には第３図に示すように、コレクタ電
圧は基準電圧■１を越えて２〜３ボルト降下する。この
ため、第一の電圧比較器３２は高レベルの出力を発生す
るから、定電圧ダイオード３５を介してトランジスタ３
６がオンになる．トランジスタ３６がオンすると、外部
制御回路３０から発生するトランジスタ２７へのベース
電流が停止され、リレー２ｌ、２２がオフに切り換えら
れる。このようにモータ１の拘束停止時にモータ１に流
れる電流の大きさを検出して，モータ１を停止すること
が可能となる． 上記の実施例では、外部制御回路３０がトランジスタ２
７にベース電流を付与する例を示したが、同様にトラン
ジスタ２８にベース電流を付与することも可能である。

この場合は，キーレスエントリ装置又は赤外線による遠
隔操作装置により外部入力回路３８に入力コード信号を
付与して，外部制御回路３０からトランジスタ２８にベ
ース電流を流し，パワウィンドを開放位置に移動する場
合も上記と同様である． 前記のように外部入力回路３８の作動によりトランジス
タ２７をオンして、パワウィンドを閉鎖位置に移動して
いるとき，車内において手動操作スイッチ３が切り換え
られると、モータ１に流れる電流が零になる。モータｌ
に流れる電流が零になると、抵抗４４に印加される電圧
が増加し、トランジスタ３ｌのコレクタ電圧が低下する
。このときコレクタ電圧が基準電圧Ｖ２より低下すると
、第二の電圧比較器３３はこの電圧降下を検出して、低
レベルの出力を発生する。このため、トランジスタ３４
に低レベルのベース電圧が付与され、トランジスタ３４
はオンに切り替わり、前記の場合と同様にトランジスタ
３６がオンになる。従って、外部制御回路３０はトラン
ジスタ３７へのベース電流を停止する。これと同時に、
オフに切り換えられた手動操作スイッチ２又は３の手動
操作が可能になる。

本実施例では、各手動操作スイッチ２、３から信号を得
ることなくモータ１の拘束停止状態を検出してモータｌ
の作動を自動的に停止できるから、配線を簡素化するこ
とができる。また、従来の電圧比較器を変更することな
く，既存のパワウインドのモータを使用する装置にその
まま実装できる利点がある。

この発明の上記実施例は変更が可能である。例えば、リ
レー２１、２２の代りにトランジスタ等の他のスイッチ
ング素子を使用することかでさる．また、 Ａ』茂リ乱藍 この発明によるパワウィンド制御装置では、各手動操作
スイッチから信号を得ることなくモータの拘束停止状態
を検出してモータの作動を自動的に停止することのでき
るから配線を簡素化することができる．また、車内に設
けた手動操作スイッチを優先的に作動させることが可能
となる。更に、従来の電圧比較器を変更することなく、
既存のパワーウインド駆動装置等のモータを使用する装
置にそのまま実装することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明によるパワウインド制御装置を示す回
路図，第２図は外部制御回路の作動シーケンスを示すフ
ローチャート、第３図は第１図に示す回路に使用される
トランジスタに印加される電圧のタイムチャート，第４
図は従来のパワーウィンド制御回路を示す回路図である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）パワウィンドを駆動するモータと、電源とモータ
   との間に接続された手動操作スイッチと、手動操作スイ
   ッチに対し直列に電源とモータとの間に接続されたスイ
   ッチング素子と、車両の外部からスイッチング素子のオ
   ン・オフを制御する外部制御回路と、モータの拘束停止
   時に増加するモータへの電流を検出する拘束停止検出手
   段と、手動操作スイッチをオフに切り換えたときにモー
   タへの無電流状態を検出する無電流検出手段とからなり
   、スイッチング素子は低電圧検出手段又は無電流検出手
   段の出力によりオフに切替られることを特徴とするパワ
   ウィンド制御装置。