JPH03170237A - 圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （５産業上の利用分野） この発明は、ワークの表面に開口する嵌着孔に対し、圧
入ビンの一端側を圧入させるための圧入装置に関する。

（従来の技術） 例えば、４サイクルエンジンのカムシャフトの端部には
、タイミングブーリーが取り付けられることがあり、こ
の場合、カムシャフトの端部に対しタイミングブーリー
を位置決めするために、同上カムシャフトの端部に、そ
の端面に開口する嵌着孔を形成し、この嵌着孔に圧入ピ
ンの一端を圧入したものがある。そして、上記端面から
突出した圧入ビンの他端で、上記位置決めを行わせるよ
うにしてある。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、嵌着孔に圧入ビンの一端を圧入するとき、こ
の圧入ビンの他端の突出寸法を正確にするため、従来、
治具を用いることがあるが、このような治具は別途に設
けられるものであることから、上記圧入装置の構成が複
雑になっている。

（発明の目的） この発明は、上記のような事情に注目してなされたもの
で、ワークの表面に開口する嵌着孔に圧入ビンの一端を
圧入して、他端を所定寸法だけワーク表面から突出させ
る場合に、この他端の突出寸法を簡単な構成によって正
確に設定できるようにすることを目的とする。

（発明の構成） 上記目的を達成するためのこの発明の特徴とするところ
は、ワークの表面に開口する嵌着孔とほぼ同軸上で、こ
の嵌着孔に向って前、後進自在の加圧体を設け、上記嵌
着孔へ圧太させようとする圧入ビンを上記嵌着孔と加圧
体との間で、これらとほぼ同軸上に供給する供給体を設
けた圧入装置において、」二記加圧体を加圧体本体と、
この加圧体本体から嵌着孔に向って突出する加圧ロッド
とで構成し、嵌着孔と加圧ロツドとの間に圧入ビンを供
給した供給体をワークの表面に接合可能にすると共に、
上記圧入ビンを加圧ロツドの突出端が嵌着孔に向って押
し込んだとき、加圧体本体を上記供給体に接合可能とし
た点にある８ （作　用） ＝１二記横成による作用は次の如くである。

カムシャフ１・（ワーク）１の表面に形成した嵌着孔１
２に位置決めビン（圧入ビン）１３を圧入させる場合に
は、まず、嵌着孔１２と加圧体６５との間に回動端（供
給体）９１を位置させ、この回動端（供給体）９１が支
持している位置決めビン〔圧人ビン）１３を嵌着孔１２
と加圧体６５に対しほぼ同軸上に位置させる。

次に、」二記回動端（供給体）９１をカムシャフト１の
表面に接合させると共に、加圧体６５を嵌着孔１２に向
って前進させ、加圧体６５の加圧ロツド６４で位置決め
ビン（圧入ビン）１３を押し、この位置決めビン（圧入
ビン）１３の一端を嵌着孔１２に圧人させる。そして、
この圧入の途中で、上記加圧体６５のケーシング（加圧
体本体）６３を上記回動端（供給体）９１に接合させる
。すると、ここで上記圧人が停止させられることとなる
。

この場合、上記ケーシング（加圧体本体）６３からの加
圧ロッド６４の実質的な突出寸法（Ｉ２２一β１）を、
回動端（供給体）９１の厚さ寸法β３から差し引いた寸
法が、圧人後にカムシャフト（ワーク）ｌの表面から突
出する位置決めビン（圧人ビン）１３の仕上り寸法Ｉ２
４となるように予め定めておけば、上記したように、位
置決めビン（圧入ビン）１３を嵌着孔ｌ２に圧入するこ
とによって、上記した所望の仕上り寸法β，が正確に得
られることとなる。

そして、上記した正確な圧入は、嵌着孔１２と加圧体６
５との間に位置決めビン（圧入ピン）１３を供給するた
めの回動端（供給体）９１を有効利用して達成される。

（実施例） 以下，この発明の実施例を図面により説明する。

第２図と第３図において、１は４サイクルエンジンに用
いられるカムシャフト１であり、このカムシャフトｌは
シャフト本体２を有し、このシャフト本体２の軸方向中
途部には複数のカム部３が一体成形されている。また、
このシャフト本体２の一端２ａにはディストリビュー夕
の回転軸４と係合する係合溝５が形成され、この係合溝
５はカムシャフト１の軸心６に対し偏心して設けられて
いる。更に、シャフト本体２の同上一端２ａには上記軸
心６上で、第１センター孔７が形成されている。

一方、同上シャフト本体２の他端２ｂには、タイミング
プーリー８が取り付けられている。即ち、上記シャフト
本体２の他端２ｂには軸心６上に第２センター孔１０が
形成され、この第２センター孔１０に雌ねじが形成され
ている。そして、この第２センター孔１０にねじ込まれ
るボルト１１によりタイミングプ＝９−８がシャフト本
体２の他端２ｂにねじ止めされている。また、同上シャ
フト本体２の他端２ｂには上記軸心６と平行に嵌着孔１
２が形成され、この嵌着孔１２に圧入ビンである位置決
めビン１３の一端が圧人され、他端がタイミングプーリ
−８に嵌入されている。

そして、上記位置決めビン１３は、シャフト本体２の他
端２ｂへのタイミングブーリー８の取り付け時に、タイ
ミングプーリー８をシャフト本体２の他端２ｂの所望位
置へ位置決めする。また、同上位置決めビン１３は、タ
イミングブーリ−８をポルトＪ１によりねじ止めした後
、このタイミングブーリー８が上記ボルト１ｌの回りに
回動しようとすることを防止して、タイミングブーリー
８の取り付けを強固なものとする。

また、上記シャフト本体２の他端２ｂ側にはっぱ部１４
が形成されている。

次に、上記シャフト本体２に形成された嵌着孔ｌ２に対
し、位置決めビン１３を圧入させるための装置につき説
明する。

上記装置は、カムシャフト１をその軸心６回りに回転自
在に支承する支持台１７と，この支持台１７上のカムシ
ャフト１を回転させて、このカムシャフトｌを上記軸心
６回りの所望位置に位置決めさせる位置決め装置１８と
、この位置決めしたカムシャフトｌの嵌着孔ｌ２に位置
決めビンｌ３を圧入させる圧入装置２０とで構成されて
いる。

まず、上記支持台１７につき説明する。

第１図、第４図、および第６図中、２３は第１基台で、
この第１基台２３には第１支持アーム２４が上方に向っ
て突設され、この第１支持アーム２４のＬ端に形成され
た円弧支持而２５に、水平姿勢のシャフト本体２の一端
２ａが、その軸心６回りに回転自在に支承されている。

また、第７図と第８図において、２７は第２基台で、こ
の第２基台２７には第２支持アーム２８が上方に向って
突設され、この第２支持アーム２８の上端に形成された
Ｕ字状支持面２９に、上記した水平姿勢のシャフト本体
２の他端２ｂが、その軸心６回りに回転自在に支承され
ている。つまり、カムシャフト１は、上記した第１支持
アーム２４と第２支持アーム２８とによって、その軸心
６回りに回転自在に両端支持されている。

次に、第１図、および第４図から第６図により、前記位
置決め装置ｌ８について説明する。なお、この位置決め
装置ｌ８についての第１図と第４図においては、図中矢
印Ｆｒで示す方向を前方として説明する。

前記支持台１７上のカムシャフトＪよりも後例で、第１
基台２３上には前後方向に延びる左右一対のレール３１
．３１が設けられている。このレール３１．３１上に可
動台３２が前後摺動自在に支持され、この可動台３２は
空気圧式の第１シリンダ３３の作動により前後に摺動す
る。また、上記可動台３２の所定位置以上の前進を阻止
するストツパ３２ａが上記第１基台２３上に設けられる
。このストッパ３２ａはボルトで構成され、前後調整可
能となっている。なお、第１図と第４図中実締で示す状
態は、可動台３２が後進したときのものを示している。

上記可動台３２には、前後方向に延びる回転軸３４がそ
の軸心回りに回転自在に支承されている。この回転軸３
４の前部にはスプライン３６が形成され、前記係合満５
に係合可能な係合爪３７が回転軸３４の軸方向にのみ摺
動自在となるよう上記スプライン３６に嵌合している。

また、上記係合爪３７はばね３８により前方に向って付
勢されている。なお、このように前方に向って摺動させ
られた係合爪３７は、第１図中実線で示すように、スプ
ライン３６の前端に係止され、それ以上に前方移動する
ことが阻止されている。また、上記係合爪３７が回転軸
３４に対し相対的に後進したとき、この後進状態を検出
するセンサー３９が設けられる。

また、上記回転軸３４の前端には、この回転軸３４と同
軸上で第１センター突起４０が形成され、この第１セン
ター突起４０は、上記カムシャフト１の軸心６よりもわ
ずかに高く位置している。そして，第１シリンダ３３の
作動により、第ｌ図中仮想線で示すように、可動台３２
を前進させれば、上記第１センター突起４０はカムシャ
フト１の第１センター孔７に対し嵌脱自在に嵌入するよ
うになっている。また、この場合、上記第１センター突
起４０に対し第１センター孔７の内面は軸心６回りに相
対回転自在に摺接している。

第１図、第４図、および第５図において、前記第１基台
２３上には、油圧式の揺動形アクチュエータ４ｌが設け
られ、Ｏｉｊ記（ロ）転軸３４がこのアクチュエータ４
ｌの出力軸に対しベルト巻掛手段４２により連動連結さ
れている。上記アクヂュエータ４ｌは油圧駆動により割
り出し速度や、割り出し回転力の設定が任意にできるよ
うになっており、正、逆転が可能である。

そして、上記アクチュエータ４ｌが作動すれば、係合爪
３７がベルト巻掛手段４２を介し回転軸３４と共にその
軸心回りに予め定めた位置から、同一Ｉ二第１図、第４
図、および第５図中矢印Ｒで示す方向に少なくとも１回
転以上（例えば３７０゜）正転し、また、これに次いで
、同上回転軸３４と』（に係合爪３７が元の位置にまで
逆転するようになっている。そして、このような上記ア
クチュエータ４ｌの制御は、図示しない電子制御手段に
より行われる。また、以下の各機器に対する制御も、こ
のような制御手段により行われる。

同上第１図、第４図、および第５図において、上記回転
軸３４には、この回転軸３４と共に回転するロックディ
スク４４が取り付けられ、このロックディスク４４の外
周面にロック溝４５が形成されている。一方、前記可動
台３２にはガイド体４６に案内されて昇降するロック軸
４７が設けられ、このロック軸４７は空気圧式の第２シ
リンダ４８により昇降させられる。

そして、前記したように係合爪３７が元の位置に位置す
るときに、第２シリンダ４８の作動によりロック軸４７
を昇降させれば，このロック軸４７の下端が上記ロック
溝４５に係脱自在に係合するようになっており、第１図
と第５図中仮想線で示すように、ロック軸４７を下降さ
せて、これをロック溝４５に係合させれば、回転軸３４
と共に係合爪３７がその軸心回りに回転できないようロ
ックされることとなる。

第７図と第８図において、上記位置決め装置ｌ８は、更
に次のように構成されている。なお、この位置決め装置
１８についての第７図と第８図においては、前記矢印Ｆ
ｒとは逆の図中矢印Ｆｒ’で示す方向を前方として説明
する。

前記第２基台２７上には支持台１７上のカムシャフト１
よりも後側で、前後方向に延びるレル５１が設けられて
いる。このレール５１上に第１１ ２センター突起５２が前後摺動自在に支持され、この第
２センター突起５２を前後摺動させる空気圧式の第３シ
リンダ５３が設けられている。Ｌ記第２センター突起５
２は、上記カムシャフト１の軸心６よりちわずかに高く
位置して、前記第１センター突起４０と同軸上に位置し
ている。そして、第３シリンダ５３の作動により、第２
センター突起５２を前進させれば、この第２センタ突起
５２はカムシャフトｌの第２センター孔１０に対し嵌脱
自在に嵌人するようになっている。また、この場合、上
記第２センター突起５２に対し第２センター孔１０の内
面は軸心６回りに相対回転自在に摺接している。

第１図、第４図、および第６図において、ｉｉＩ記第１
支持アーム２４の左右にはそれぞれ回動アム５６．５６
が配置され、各回動アーム５６の上下中途部が枢支軸５
７により上記第１支持アーム２４に枢支されていう６ 上記左石回動アーム５６．５６の各上端は、第１支持ア
ーム２４上におけるシャフト本体２の１　２ 端２ａ側の左右に位置している。一方、同上左右回動ア
ーム５６．５６の各下端間には空気圧式の第４シリンダ
５８が架設されている。そして、この第４シリンダ５８
が作動ずれば、左右回動アーム５６．５６の各上端が支
持台１７上のカムシャフト１を挟み付けてこれを固定す
る。

−Ｌ記構成の位置決め装置ｌ８により、カムシャフトｌ
を位置決めするための手順につき、説明する。

まず、前記第１シリンダ３３と第３シリンダ５３の作動
により、第１センター突起４０と第２センター突起５２
とを支持台ｌ７上のカムシャフト１に向って共に前進さ
せれば、これらが、第１センター孔７と第２センター孔
１０とに嵌り込んで、カムシャフトｌを両端支持する。

また、このとき、カムシャフトｌは上記第１センター突
起４０や第２センター突起５２の軸心上にまで押し上げ
られて、支持台ｌ７上からわずか−Ｌ方に離脱させられ
る。

また、上記のようにしてカムシャフト１を第１センター
突起４０と第２センター突起５２とが両端支持するとき
、上記第１シリンダ３３の作動力が第３シリンダ５３の
作動力に打ち勝って、可動台３２がストッパ３２ａに当
接するまで前進させられるようになっている。即ち、前
記つば部１４は、第７図や第８図で示すように、第２支
持アーム２８よりも第２センター突起５２側に位置して
、上記第２支持アーム２８に接することがあるため、上
記したようにカムシャフトｌを第ｌセンター突起４０と
第２センター突起５２とが支持した状態で、可動台３２
を前進させ、これにより、」二記つば部ｌ４を第２支持
アーム２８から離脱させるようにしてある。

そして、上記したようにカムシャフト１を第１センター
突起４０と第２センター突起５２とで支持するとき、こ
のカムシャフト１を支持台ｌ７上に離脱させることと、
同上カムシャフトｌのつば部１４を第２支持アーム２８
から離脱させることとによって、このカムシャフトｌが
その軸心回りに回転するとき、これが第１、第２センタ
ー突起４０．５２を除く他の機器に摺接しないようにな
されている。

そして、上記状態で、第４シリング５８の作動により、
左右回動アーム５６．５６が回動して上記カムシャフト
ｌを挟み付け、これを固定させる。

また、前記したように第ｌシリンダ３３の作動により第
１センター突起４０を前進させたときには、第１図中仮
想線で示すように、係合爪３７も前進して、この係合爪
３７がシャフト本体２のー端２ａに対しばね３８の付勢
力で圧接し、このとき、係合爪３７は回転軸３４に対し
相対的に後方移動する。

そして、上記係合爪３７の後方移動をセンサー３９が検
出し、この検出信号により、まず、第２シリンダ４８が
作動してロック軸４７が上昇し、ロック溝４５に対する
係合が解除される。次に、アクチュエータ４ｌが作動し
て、回転軸３４を１回転以上正転させる。つま゛り、係
合爪３７を予め定められた元の位置から，上・記回転軸
３４に伴いｌ　５ 正転させる。このとき、係合爪３７は前記したように固
定されているシャフト本体２の一端２ａに摺接しながら
回転する。そして、この係合爪３７が１回転を行ううち
には、これが１回だけ係合溝５に対向するのであり、こ
の対向時には、ばね３８の付勢力により係合爪３７が回
転軸３４に対し相対的に前進しなから係合溝５に自動的
に係合する。すると、この係合爪３７の前進をセンサー
３９が検出し、この検出信号により、第４シリンダ５８
が作動して、左右回動アーム５６．５６によるカムシャ
フト１の固定が解除される。また、これと共に、アクチ
ュエータ４１が作動して、回転軸３４を逆転させる。す
ると、これに伴い係合爪３７が逆転してカムシャフト１
も逆転する。

そして、上記係合爪３７が元の位置にまで戻れば、アク
チュエータ４１の作動が停止すると共に、第２シリンダ
４８が作動してロック軸４７を下降させ、このロック軸
４７をロック満４５に係合させる。すると、回転軸３４
と共に係合爪３７がロックされ、つまり、係合爪３７に
係合されて１　６ いるカムシャフトｌも、その状態に停止させられる。

次に、第１シリンダ３３が作動して、可動台３２や第１
センター突起４０と共に係合爪３７を元の位置まで後進
させる。また、上記第１シリンダ３３の作動と共に第３
シリンダ５３も作動して、第２センター突起５２も元の
位置まで後進する。

このため、上記のように停止させられたカムシャフトｌ
がそのまま支持台ｌ７上に載置されることとなる。

上記の場合、停止させられたカムシャフトｌがその軸心
６回りに位置決めすべき所望位置となるように、係合爪
３７の元の位置が定められている。このため、上記した
ように係合爪３７が係合溝５に係合した状態で、カムシ
ャフトｌを伴って元の位置にまで戻れば、カムシャフト
ｌの位置決めがなされることとなる。

なお、前記したように、第１シリンダ３３の作動により
係合爪３７が前進して、この係合爪３７がシャフト本体
２の一端２ａに圧接しようとするとき、この係合爪３７
がいきなり係合溝５に嵌合ずることがあれば、即ち、カ
ムシャフトＪの位置決めは、ここで完了していることに
なる。

従って、この場合には、係合爪３７が回転輔３４に対し
相対的に前進したことをセンザー３９が検出し、この検
出信号により、第４シリンダ５８が作動して、左右回動
アーム５６．５６によるカムシャフト１の固定を解除し
、これと共に、第１シリンダ３３が作動して可動台３２
と共に係合爪３７を元の位置まで後進させることとなる
。

また、前記したように、アクチュエータ４１の作動によ
り、係合爪３７を元の位置から少なくとも１回転だけ正
転させたときに、係合爪３７が、何らかの事情により係
合溝５に係合しなかった場合には、回転軸３４に対し係
合爪３７が相対的に前進することがないため、これをセ
ンサー３９が検出し、これにより、係合爪３７が、一旦
、元の位置に戻ったときには、再びアクチュエータ４１
を作動させて、上記係合爪３７の正転と、逆転とが繰り
返させるようになっている。

次に、第７図から第９図により、前記圧入装置２０につ
いて説明する。なお、この圧入装置２０についても、こ
れら図中矢印Ｆｒ’の方向を前方として説明する。

前記第２基台２７上には、軸心が前後方向に延びる油圧
式の第５シリンダ６ｌがブラケット６２により支持され
、この第５シリンダ６ｌのピストンロッドに加圧体６５
が支持されている。この加圧体６５は上記ピストンロッ
ドにねし１ヒめされる加圧体本体たるケーシング６３と
、このケーシング６３内に支持される加圧ロッド６４と
で構成されている。この加Ｔ１ロッド６４の前端は、ト
記ケーシング６３の前面から前方に向って突出している
。

そして、前記位置決め装置１８により、カムシャフト１
が支持台１７上に位置決めされたとき、前記嵌着孔１２
と加圧ロッド６４とが同軸上に位置するようになってい
る。

上記嵌着孔ｌ２と加圧ロッド６４との間に前記位置決め
ビン１３を１つづつ供給する供給装置６１　９ ８が設けられる。

この供給装置６８につき説明すると、前記ブラケット６
２の上部から前方に向って供給基台７０が突設され、こ
の供給基台７０内には、前後方向に延びる摺動孔７３が
形成されている。そして、この摺動孔７３に摺動体７４
が前後摺動自在に嵌入され、この摺動体７４は空気圧式
の第６シリンダ７５の作動により前後に摺動する。また
、上記摺動孔７３の上方から、この摺動孔７３内に向っ
て貫通する位置決めビン１３用の貯留通路７６が形成さ
れ、この貯留通銘７６には位置決めビン１３が縦ドリき
に多数積み上げられて貯留されている。また、この貯留
通路７６よりも前方で、同上摺動孔７３内から供給基台
７０の外部下方に向って貫通する同上位置決めビン１３
用の供給通路７７が形成されている。

更に、上記摺動体７４には上下に貫通する位置決めビン
１３用の第１収容孔７８が形成されている。上記摺動体
７４の厚さ寸法は位置決めビン１３の長さとほぼ同じと
され、つまり、第１収容孔２　０ ７８は位置決めビン１３を丁度１本だけ収容できる形状
とされている。

そして５第７図中実線で示すように、第６シリンダ７５
の作動により摺動体７４を後進させれば、貯留通路７６
に第１収容孔７８が合致して、貯留通路７６内の位置決
めビンｌ３が第１収容孔７８に１本だけ落し込まれて収
容される。

次に、同−Ｌ第７図中仮想線で示すように、第６シリン
ダ７５の作動により摺動体７４をストッパ７９に当るま
で前進させると、ト記第１収容孔７８が供給通路７７に
合致するようになっている。

また、このように合致した第１収容孔７８と供給通路７
７とに挿抜自在とされる押し棒８０が設けられ、この押
し棒８０を昇降させる空気圧式の第７シリンダ８２が設
けられている。

そして、同上第７図中仮想線で示すように、第７シリン
ダ８２の作動により、押し棒８０を第１収容孔７８と供
給通路７７とに順次挿入すれば、この押し棒８０により
、第１収容孔７８内の位置決めビン１３が供給通路７７
，を通って供給基台７０の下方に押し出されることとな
る。

一方、前記第２基台２７上には前後方向に延びる左右一
対のレール８３．８３が設けられている。このレール８
３．８３上に可動台８４が前後摺動自在に支持され、こ
の可動台８４は空気圧式の第８シリンダ８５の作動によ
り前後に摺動する。また、上記可動台８４の所定位置以
上の前進を阻止するストツパ８６が設けられる。このス
トツパ８６はボルトで構成され、前後調整可能となって
いる。なお、第７図と第８図で示す状態は、可動台８４
が後進したときのものを示している。

上記Ｉ３１動台８４には軸心が水平で左右に延びる回転
軸８８がその軸心回りに回転自在に支承され、この回転
軸８８は前記アクチュエータ４ｌと同じ機構のアクチュ
エータ８９により正、逆転させられるようになっている
。

上記回転軸８８には、供給アーム９０が取り付けられ、
この供給アーム９０は回転軸８８の回転により上下回動
する。この供給アーム９０の回動端９ｌには、位置決め
ビンｌ３を収容する第２収容孔９２が形成され、つまり
、この回動端９ｌは位置決めビン１３を後述するように
ある部位から他の部位に供給する供給体となっている。

そして、第７図と第８図の実線で示したように、可動台
８４が後進した状態で、アクチュエータ８９の作動によ
り供給アーム９０が、第７図中仮想線で示すように上方
回動すれば、第２収容孔９２が前記供給通路７７と合致
する。また、このとき、供給アーム９０がそれ以−Ｌに
回動することを阻止するよう、第８図と第９図で示すよ
うに、回転軸８８に取り付けられたストッパアーム９４
が可動台８４に取り付けられたストッパ９５に当接する
。

一方、同上アクチュエータ８９の作動により、供給アー
ム９０が第７図と第８図で示すように下方回動すれば、
第２収容孔９２は嵌着孔ｌ２や加圧ロッド６４とほぼ同
軸上で、かつ、これら両者の間に位置するようになって
いる。なお、このとき、供給アーム９０の回動端９ｌが
前記第２セン２　３ ター突起５２と接触しないよう、回動端９ｌには切り欠
きが形成されている。また、このとき、供給アーム９０
がそれ以上に回動することを阻止するよう、第８図と第
９図とで示すように、回転軸８８に取り付けられたスト
ツパアーム９６が可動台８４に取り付けられたストッパ
９７に当接している。

従って、Ｍｉｆ記したように、供給アーム９０を上方回
動させることにより第２収容孔９２を供給通路７７に合
致させ、ここで，第７シリンダ８２を作動させて、第１
収容孔７８内の位置決めビンｌ３を、供給通路７７を通
して押し出せば、この位置決めビンｌ３は上記第２収容
孔９２内に収容されることとなる。なお、この場合、第
２収容孔９２内の位置決めビンｌ３は、ここからその自
重で滑り落ちることがないようになされている。そして
、次に、供給アーム９０を下方回動させれば、上記位置
決めビンｌ３は、前記したように嵌着孔ｌ２と加圧ロッ
ド６４とほぼ同軸上で、かつ、これら両者の間に位置す
ることとなる。

２　４ 上記状態から、第８シリンダ８５を作動させて、可動台
８４を前進させることにより供給アーム９０を前進させ
、その回動端９ｌをシャフト本体２の他端２ｂの端面に
押し当てる。次に、第５シリンダ６ｌを作動させてケー
シング６３と共に加圧ロッド６４を前進させると、加圧
ロッド６４が第２収容孔９２内に収容されている位置決
めビンｌ３を押して、その前端を嵌着孔ｌ２に圧入させ
ることとなる。

なお、上記回動端９ｌがシャフト本体２の他端２ｂの端
面を押圧したり、加圧ロッド６４が位置決めビンｌ３を
嵌着孔ｌ２に圧人するときの押Ｌ力は、カムシャフト１
のつば部ｌ４が第２支持アーム２８に接することにより
、この第２支持アーム２８で支持される。また、上記し
たようにケーシング６３が前進するとき、このケーシン
グ６３が第２センター突起５２に接触しないよう、この
ケーシング６３には切り欠きが形成されている。

そして、土記嵌着孔ｌ２に対する位置決めビン１３の圧
人が完了すれば、上記したそれぞれのシリンダが」二記
と逆の作動をして、上記と逆の順序により、元の位置に
戻る。そして、上記位置決めビン１３が圧人されたカム
シャフト１に代えて、次のカムシャフト１が支持台１７
−１に置かれ、以ｆ、上記動作が繰り返される。

また，上記構成において、嵌着孔１２に対する佇訳決め
ビンＩ３の圧入をｉＥ確に行うよう次のような構成とな
っている。

第７図において、前記ケーシング６３の内周面には前方
に向う段差面１００が形成され、一方、加１−１ミロツ
ド６４の外周面には、上記段差而１．　Ｏ　Ｏに対面す
る段差面１０１が形成されている。また、上記ケーシン
グ６３内の後面と加圧ロッド６４の後面との間には多層
の皿ばね１０２が介設され、この抽ばね１０２により加
圧ロツド６４が０ｉｉ方に向って付勢されている。また
、この付勢により前進する加圧ロッド６４が所定位置以
七に前進することを明止するストツパボルト１０３が設
けられている。そして、この状態で、−Ｌ記両段差面１
００．］．０］間にはわずかの間隙が生じるようになさ
れており、この間隙寸法は図中β１で示してある。また
、このときの、ケーシング６３の前面からの加圧ロツド
６４の突出寸法は図中Ｃ２で示してある。

また、図中、同動端９Ｉの前後厚さ寸法をＣ３、嵌着孔
ｌ２に位置決めビン１３を圧入したときのこのシャフト
本体２の端面から突出する位置決めビン１３の所定の仕
上り寸法をｅ４で示してある。

そして、圧入時に、第８シリンダ８５の作動により供給
アーム９０の回動端９ｌをシャフト本体２の他端２ｂの
端面に押し当て、この状態から、第５シリンダ６１を作
動させて加圧ロツド６４により第２収容孔９２内の位置
決めビンｌ３を嵌着孔１２に向って押すと共に、これを
嵌着孔１２に圧太し始めると、この圧入時の反力により
、皿ばね１０２の付勢力に抗してケーシング６３に対し
加圧ロッド６４が相対的に後方移動し、両段差而１００
．１０１が密着する。そして、このまま、２　７ 第５シリンダ６１の作動を続けて、加圧ロッド６４によ
り位置決めビンｌ３を押し、これを嵌着孔■２に圧人ず
る。そして、ケーシング６３の＋”＋ｉ？　ｆｌｉｉが
回動端９１に密着するまで、この圧人を続ける。

そして、このようにケーシング６３の前面が回動端９１
に密着したときには、次の式が成り立つ。なお，下記（
β２　　ｎ，）は、ケーシング６３前面からの実質的な
加圧ロッド６４の突出寸法を意味している。

β３−（β２一℃．）＝β４ このため、予め、上記間隙寸法℃，、突１１１寸法！２
２、および厚さ寸法氾．を正確に定めておけば、正確な
仕上り寸法β４が得られることとなる。

また、上記構成において、ケーシング６３の段差而１０
０に開口する第１空気圧通路１０５が上記ケーシング６
３に形成され、この第１空気圧通路１０５内の圧力を検
出する第１圧力計１０６が設けられる。

２　８ 第７図で示す状態では、１二記第１空気圧通路】０５に
供給される加圧空気は両段差而１００．１０１間を通っ
て排出され、よって、第１空気圧通路１０５内の圧力は
小さく保たれる。

また、供給アーム９０の回動端９１と対而するケーシン
グ６３の前面に開目する第２空気庄通路１０７が同−Ｌ
ケーシング６３に形成され，この第２空気圧通路１０７
内の圧力を検出する第２圧力計１０８が設けられる。

第７図で示す状態では、上記第２空気圧通路Ｉ０７に加
圧空気を供給すると、この空気は上記ケーシング６３の
前面から排出され、よって、第２空気圧通路１０７の圧
力は小さ《保たれる。

そして、位置決めビン１３の圧入時に、前記したように
第５シリンダ６ｌが作動して、加圧ロツド６４を前進さ
せたときにおいて、第２収容孔９２内に位置決めビンｌ
３が存在し、しかち、嵌着孔ｌ２の径に対してこの位置
決めビン１３の径が適正であれば、所定の反力が加圧ロ
ツド６４に（ｊえられて、拙ばね１０２に抗し、加正ロ
ツド６４がケーシング６３に対し相対的に後方移動する
ことにより、両段差面１００，１０１が密着し、このた
め、第ｌ空気圧通路１０５が閉しられ、この第１空気圧
通路１０５内の圧力が高くなる。そして、これが第１圧
力計１０６で検出されて、適正な圧入作業のなされてい
ることが判断され、以下の圧入作業はそのまま自動的に
進行する。

一方、上記した位置決めビンｌ３の圧入時に、」二記第
２収容孔９２内に位置決めビン１３が存在しなかったり
、嵌着孔ｌ２の径に比べて位置決めビンｌ３の径か細す
ぎるときには、圧入時に生じる所定の反力が加圧ロッド
６４に与えられることがなく、このため、両段差面１０
０．１０１間は離れたままの状態に保たれる。よって、
第ｌ空気圧通路１０５に供給される加圧空気は両段差面
１００．１０１間を通って排出されたままとなる。

すると、これを第１圧力計１０６が検出して、製品不良
の信号を出力し、この圧入作業が中断などさせられるよ
うになっている。

また、−ヒ記圧入が進行して、前記したようにケーシン
グ６３の前面が回動端９１に密着すると、回動端９ｌに
よって、第２空気圧通路１０７が閉じられ、この第２空
気圧通路１０７内の圧力が高くなる。そして、これが第
２圧力計１０８で検出されて、圧入作業が終了したこと
が判断されるようになっている。

一方、嵌着孔ｌ２の径に比べて位置決めビンｌ３の径が
大すぎたりする場合には、予め設定してある第５シリン
ダ６１の作動力によっては、ケーシング６３の前面が供
給アーム９０の回動端９ｌに畜青しないことがある。す
ると、第２空気圧通諮１０７に供給される加圧空気は、
ケーシング６３の前面から外部に排出されたままとなる
。すると、これを第２圧力計１０８が検出して、製品不
良の信号を出力し、この圧入作業が中断などさせられる
ようになっている。

なお、以上は図示の例によるが、ケーシング６３と加圧
ロッド６４とは一体ものであってもよい。また、嵌着孔
Ｉ２と加圧体６５とは垂直軸上に位置していてもよい。

３１ （発明の効果） この発明によれば、加圧体を加圧体本体と、この加圧体
本体から嵌着孔に向って突出する加圧ロッドとで構成し
、嵌着孔と加圧ロッドとの間に圧入ビンを供給した供給
体をワークの表面に接合可能にすると共に、上記圧入ビ
ンを加圧ロッドの突出端が嵌着孔に向って押し込んだと
き、加圧体本体を上記供給体に接合可能としたため、次
の効果がある。

即ち、上記構成により、ワークの表面に形成した嵌着孔
に圧入ビンを圧入させる場合には、まず、嵌着孔と加圧
体との間に供給体を位置させ、次に、上記供給体をカム
シャフトの表面に接合させると共に、加圧体を嵌着孔に
向って前進させ、加圧体の加圧ロッドで圧入ビンを押圧
し、この圧入ビンの一端を嵌着孔に圧入させる途中で、
上記加圧体の加圧体本体を上記供給体に接合させる。

すると、ここで上記圧人が停止させられることとなる。

この場合、上記加圧体本体からの加圧ロッドの３　２ 実質的な突出寸法を、供給体の厚さ寸法から差し引いた
寸法を、圧人後にワークの表而から突出する圧入ビンの
仕上り寸法となるよう予め定めておけば、上記したよう
に、圧入ビンを嵌着孔に圧人することによって、上記し
た所望の仕上り寸法が正確に得られることとなる。

そして、ト記した正確な圧入は、嵌着孔と加圧体との間
に圧入ビンを供給するための供給体を有効利用して達成
されるのであって、従来のような別途の治具は不要であ
り、よって、この圧人は簡単な構成により達成される。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図は主に位置決め装
置の全体側面断面図、第２図はカムシャフトの側面部分
断面図、第３図は第２図のＩＩＩ　−　ＩＩＩ線矢視図
、第４図は位置決め装置の平面図、第５図は第ｌ図のＶ
−Ｖ線矢視図、第６図は同−Ｌ第１図のＶｌ　−　Ｖｌ
線矢視図、第７図は圧入装置の側面断面図、第８図は同
上圧入装置の平面図、第９図は第８図のＩＸ　−　ＩＸ
線失視図である。 １・・カムシャフト（ワーク）、１２・・嵌着孔、１３
・・位置決めビン（圧入ビン）、２０・圧人装置、６３
・・ケーシング（加圧体本体）、６４・・加圧ロツド、
６５・・加圧体、６８・・供給装置、９ｌ・・回動端（
供給体）。 ３　５ カム／イ・ソト 弔 ３ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ワークの表面に開口する嵌着孔とほぼ同軸上で、こ
   の嵌着孔に向って前、後進自在の加圧体を設け、上記嵌
   着孔へ圧入させようとする圧入ピンを上記嵌着孔と加圧
   体との間で、これらとほぼ同軸上に供給する供給体を設
   けた圧入装置において、上記加圧体を加圧体本体と、こ
   の加圧体本体から嵌着孔に向って突出する加圧ロッドと
   で構成し、嵌着孔と加圧ロッドとの間に圧入ピンを供給
   した供給体をワークの表面に接合可能にすると共に、上
   記圧入ピンを加圧ロッドの突出端が嵌着孔に向って押し
   込んだとき、加圧体本体を上記供給体に接合可能とした
   圧入装置。