JPH03170819A

JPH03170819A - 円筒体の連続秤量装置

Info

Publication number: JPH03170819A
Application number: JP31131289A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Akiyama; 守秋山; Hisashi Kamoi; 鴨井　悠; Tomohisa Furuichi; 古市　知久
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1989-11-30
Filing date: 1989-11-30
Publication date: 1991-07-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、例えば海綿鉄製造工程における円筒状のケ
ーキ等の円筒体を連続的に秤量可能な円筒体の連続秤量
装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、海綿鉄工場では、第ｌＯ図に示すように、主原料
（ξルスケール）１と、副原料（コークス・石灰）２を
乾燥機３によって乾燥させてから、充填機４によってサ
ガー台車５上のサガー１０に主原料１と副原料２を半径
方向にサンドインチ状となるように装入する。サガー台
車５上には、サガー１０が４本×６列載置され、この状
態でトンネル炉６内を約５〜６日かけて移動することに
より、サガー１０内の主原料が還元されて円筒状のケー
キ１１となり、その後取出機７でサガー１０内のゲーキ
ＩＩが取出され、粉砕機８で粗粉砕されてから仕上還元
炉９に送られる。

ところで、ケーキｌ１の１本毎の重量測定は、製品の重
量集計及びサガー台車５の品質管理及び充填量の判定等
に重要であるが、従来はサガー台車数台のうち１本をケ
ーキの搬送ラインから降ろして機械式秤量機に載置する
ことにより秤盪して代表重量としていた。秤量測定終了
後のケーキは再度搬送ラインに戻して粉砕する。

［発明が解決しようとする課題〕しかしながら、上記従来の円筒体の秤量装置にあっては
、ケーキの秤量は可能であるが、数台車につき１本のケ
ーキを秤量する抜き取り検査であるので、製品の重量集
計及びサガー台車の品質管理及び充填量の判断などを正
確に行うことができないと共に、全ケーキを秤量するた
めには、ケーキを製造ラインから降ろしたり、載せたり
する必要があり、これらの積み降ろし作業が面倒であり
、オペレータにとって作業負荷が大きくなり、生産性が
低下するなどの未解決の課題があった。

そこで、この発明は、上記従来例の未解決の課題に着目
してなされたものであり、製造ラインに組込んでケーキ
等の円筒体を連続して秤量することができる円筒体の連
続秤量装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成ために、この発明に係る円筒体の連続秤
量装置は、軸方向を水平方向として整列供給される複数
の円筒体を１本づつ通過させる切出機構と、該切出機構
を通過した円筒体を収納して移動させる回転移動体と、
該回転移動体の円筒体の重量を含む全体の秤量を行う秤
量装置と、前記回転移動体から排出される円筒体を受け
て移送する移送部材とを備えたことを特徴としている。

〔作用〕

この発明においては、複数の円筒体をその軸方向を水平
方向として連続的に切出機構に供給し、この切出機構で
順次１本づつ回転移動体側に通過させる。この通過され
た円筒体を回転移動体で掬い上げて移送部材に移動させ
る。このとき、回転移動体に１本の円筒体がｆ２置され
ている状態で秤量装置によって円筒体を含む回転移動体
全体を秤量し、その秤量結果から回転移動体の重量を減
算することにより円筒体の重量を正確に且つ連続的に秤
量することができる。

（実施例Ｊ以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第ｌ図はこの発明の一実施例を示す正面図、第２図は第
１図の平面図である。

サガー台車５に載置されたサガーｌＯ内の円筒状ケーキ
１１は、サガー台車５の上部に配設されたサガー台車５
の走行方向と直交する方向に移動する走行クレーンで構
成される取出装置７によって６本同時に上方に引抜かれ
、この状態で取出装置７を左動させて円筒体転倒装置ｌ
２に垂直に装入し、この円筒体転倒装置１２でケーキ１
ｌの軸方向が水平方向となるように左方に転倒されてか
ら前方に押し出されて円筒体連続秤量装置３０に受け渡
される。ここで、円筒体転倒装置１２としては、第３図
及び第４図に示すように、円筒状ケーキ１１を搬送する
モータｌ４によって駆動されるチェーンコンベヤ１５を
装着した搬送台１６を前後方向に延長する軸１７に回動
自在に装着し、この搬送台ｌ６と間隔をおいて対向し上
端部に山形の保持部１８を形成したテーブル１９を軸ｌ
７に連結部材２０を介して回動自在に装着し、連結部材
２０の軸１７及びテーブル１９間の上面に円筒状ケーキ
ｌ１の長さに応じて高さ位置を調整する調節台２１が取
付けられ、さら番こ搬送台ｌ６を垂直位置及び水平位置
に回動させる転倒用シリンダ２２を配設すると共に、搬
送台１５と連結部材２０の他端との間にテーブルｌ９を
その保持部１８が円筒状ケーキｌｌに係合する位置及び
これより離間する位置に回動させる扶持用シリンダ２３
を配設した構成を有する。そして、転倒用シリンダ２２
のピストンロンドを伸長させて、搬送台ｌ６及びテーブ
ル１９を垂直方向とした状態で、前記取出装置７で搬送
された６本の円筒状ケーキ１ｌを垂直方向から夫々保持
部ｌ８間となるように装入して調節台２１上に整列して
載置し、次いで転倒用シリンダ２２のピストンロツドを
収縮させて搬送台１５及びテーブルＩ９を共に平行関係
を保って第３図で反時計方向に９０度回動させて第４図
に示す水平状態とし、次いで扶持用シリンダ２３のピス
トンロンドを収縮させることによりテーブルｌ９を時計
方向に回動させて保持部１８を上方に離間させてからモ
ータ１４によってチェーンコンベヤｌ５を駆動すること
により、円筒状ケーキ１１がその軸方向を左右方向とし
た状態で前方に殿送されて円筒体秤量装置３０に受け渡
される。

円筒体秤量装置３０は、第５図〜第７図に示す？うに、
固定部に４本の支柱３１を介して固定された支持台３２
上に第１の傾斜案内部材３３が取付けら■れている。こ
の第ｌの傾斜案内部材３３は、前記支持台３２上に支柱
３４を介して取付けられた前下がりに傾斜する傾斜支持
台３５と、この傾斜支持台３５上に配設された前後方向
に延長し、前端部が傾斜支持台３５より前方に突出する
４本の平行な案内レール３６ａ〜３６ｄとで構成され、
各案内レール３６ａ〜３６ｄの前端部の上面に円筒状ケ
ーキ１１の落下を防止するストソパ３７が形成されてい
る。そして、案内レール３６ａ〜３６ｄの後端で前記円
筒体転倒装置１２のチェーンコンベヤ１５で搬送される
円筒状ケーキ１ｌを受け取り、この円筒状ケーキ１ｌが
その自重によって転動して前方に移動される。

この第１の傾斜案内部材３３の中間部には、切出機構４
０が配設されている。この切出機構４０は、第７図に示
すように、各案内レール３６ａ〜３６ｄを貫通して延長
する回動軸４１と、この回動軸４ｌの案内レール３６ａ
．３６ｂ間及び３６ｃ，３６ｄ間に夫々固定された移動
規制兼通過用円板４２ａ及び４２ｂと、回動軸４１の案
内レール３６ｂ及び３６ｃ間に下方に延長して固着され
た連結アーム４３と、この連結アーム４３の下端にピス
トンロッド４４ａの先端が枢着され、シリンダヂューブ
４４ｂの中央部が前記支持台３２に隅動自在に支持され
た切出用シリンダ４４とを．備えている。ここで、移動
規制兼通過用円板４２ａ及び，ｌｌ２ｂの夫々は、外周
面の一部に略扇状の切欠４２ｃが形成されてストツバ面
４２ｄが形成され、切出用シリンダ４４のピストン口ツ
ド４４ａが伸長し”でいる状態で、切欠４２ｃのストツ
パ面４２ｄが略垂直状態となり、円筒状ケーキ１１を係
止する係止状態となり、この状態から切出用シリンダ４
４のピストンロッド４４ａを収縮すると、回動輔４ｌが
時計方向に回動して移動規制兼通過用円＋Ｎ４２ａ及び
４２ｂのストッパ面４２ｄが略水平状態となることによ
り、ストツバ面４２ｄによって係止されていた１つの円
筒状ケーキ１１の前方への移動を許容してストツバ３７
側に移動させる。このとき、通過された円筒状ケーキ１
１の後方側に隣接する円筒状ケーキ１１は移動規制兼通
過用円板４２ａ及び４２ｂの円周面に接触することによ
り前方への移動が規制される。また、切出用シリンダ４
４は、第８図に示すように、ピストンで画威される２つ
の圧力室が４ボート２位置の電磁方向切換弁４５に接続
され、この電磁方向切換弁４５のＰボートが加圧気体供
給源４６に、Ｔボートが開放されている。

また、第１の傾斜案内部材３３の前端部には、ストッパ
３７によって係止された円筒状ケーキ１１を１本づつ掬
い取り、前端に配設された後行案内部材６０に移動させ
る回転移動体５０が配設されている。

この回転移動体５０は、前述した支持台３２に植立され
た案内軸５１に摺動自在に案内される可動台５２と、こ
の可動台５２上に載置された軸受５３に回転自在に支持
された回転軸５４と、この回転軸５４の案内レール３６
ａ，３６ｂ間及び３６ｃ，３６ｄ間に対応する位置に取
付けられた方形の板部５５ａの四隅に夫々半径方向に突
出する突起５５ｂ〜５５ｅが形成された回転板５６ａ及
び５６ｂと、回転軸５４にチェーンカップリング５７を
介して連結されたギャード型ハーモニックモータ５８と
を備えている。そして、常時は、回転板５６ａ及び５６
ｂの突起５５ｂ〜５５ｅの２つが水平方向となり、残り
の２つが垂直方向となる停止位置に位置決めされている
。したがって、第６図に示すように、後方側となる突起
５５ｂが案内レール３６ａ〜３６ｄの下側となってスト
ツパ３７に係止された円筒状ケーキ１ｌに下側から対向
する。この状態からモータ５８を時計方向に９０度回転
駆動することにより、突起５５ｂによって円筒状ケーキ
１１が掬い上げられ、突起５５ｂ及び５５ｃ間の凹部内
に収納されて、反対側の第２の傾斜案内部材６ｌの案内
レール６４ａ〜６４ｄに受け渡される。

また、支持台３３と可動台５２との間には、移動回転体
５０の重量を測定するロードセル５９ａ５９ｂが配設さ
れ、これらロードセル５９ａ．５９ｂから出力される検
出信号が秤量回路６０に供給される。この秤量回路６０
は、後述する制御装置８０からの秤量開始信号が入力さ
れると、各ロードセル５９ａ，５９ｂからの検出信号が
安定するまで待機し、検出信号が安定したときに重量検
出値から回転移動休５０の重量値を減算して円筒状ケー
キ１ｌのみの秤量値を算出する。このとき、回転移動体
５０の重量値は、予め回転移動体５０で円筒状ケーキ１
ｌを載置していない状態での重量をロードセル５９ａ，
５９ｂから読込み、これを回転移動体５０の重量に設定
する。

さらに、第２の傾・斜案内部材６１は、固定部に支柱６
２を介して固定された水平支持台６３上に、前述した先
行傾斜案内部材３０の案内レール３６ａ〜３６ｄに対向
して前後方向に延長する４本の案内レール６４ａ〜６４
ｄが前下がりに傾斜して配設され、各案内レール６４ａ
〜６４ｄの前端部の上面に夫々ストッパ６５が形威され
ている。そして、案内レール６４ａ〜６４ｄの後端側の
高さ位置が前述した回転移動体５０の回転板５６ａ．５
６ｂが停止位置にある状態で、その突起５５ｄの上面よ
り僅かに高い位置に選定されている。

さらに、第２の傾斜案内部材６１の後端側には、ストッ
パ６５に係止されている円筒状ケーキ１１を掬い上げて
粉砕機に搬送するチェーンコンベヤ７０が配設されてい
る。このチェーンコンベヤ７０は、前記載置台６３の左
右両端側から後方に突出された突出片７１ａ，７ｌｂの
上面に取付けられた軸受７２ａ，７２ｂによって回転自
在に支持された回転軸７３と、この回転軸７３の案内レ
ール６４ａ．６４ｂ間及び６４ｃ．６４ｄ間に対応する
位置に取付けられたスブロケット７４ａ及び７４ｂと、
これらスプロケット７４ａ及び７４ｂに巻装されたチェ
ーン７５とで構威されている。

そして、チェーン７５には、所定間隔を保って案内レー
ル６４ａ〜６４ｄのストッパ６５に係止された円筒状ケ
ーキ１１を掬い上げる掻上げ板７６が取付けられている
。

そして、切出機構４０の切出用シリンダ、回転移動体５
０のモータ５８及びチェーンコンベヤ７０が制御装置８
０によって駆動制御される。

この制御装置８０は、第８図に示すように、切出機構４
０の移動規制兼通過用円板４２ａ，４２ｂの僅か後方位
置に配設された後続する円筒状ケーキ１１の有無を検出
するリミットスイッチＬＳ，と、ストツパ３７に円筒状
ケーキｌ１が係止されているか否かを検出するリミット
スイッチＬＳ！と、回転移動体５０の回転板５６ａの停
止位置及び秤量位置を検出するリミットスイッチＬＳａ
及びＬ　Ｓ　ｓ　’　と、第２の傾斜案内部材６１の先
端に配設された円筒状ケーキｌ１の有無を検出するリミ
ットスイッチＬＳ．と、これらリミットスイッチＬＳ＋
””ＬＳ−の検出信号及び秤量回路６０からの秤量中信
号が入力されるプログラマブルコントローラ８ｌとで構
威されている。

ここで、プログラマブルコントローラ８１は、後述する
第９図の処理を実行して、各りξットスイッチＬＳ．−
ＬＳ．の検出信号に基づいて、切出機構４０を制御して
円筒状ケーキ１１を１本づつ回転移動体５０側に移動さ
せ、次いで回転移動体５０を停止位置から回転駆動して
円筒状ケーキ１１を突起間の凹部に収納した後、４５度
回転した秤量位置で停止させて、秤量回路６０による秤
量を行わせ、秤量が終了したときに、再度回転移動体５
０を４５度回転させて停止位置で停止させる。

また、前記秤量回路６０から出力される秤量値と予めサ
ガー台車５の台車番号を入力する台車番号人力器８２か
らの台車番号が上位計算機８３に入力され、この上位計
算機８３で秤量値に基づいて各円筒状ケーキ重量の変換
及び積算等の処理を行うと共に、台車番号単位に集計し
て台車別ケーキ重量帳票を出力する。

次に、上記実施例の動作をプログラマブルコントローラ
８ｌの処理手順を示す第９図を伴って説明する。

プログラマブルコントローラ８１は、起動スイッチをオ
ン状態とすることにより、第９図の処理を実行開始し、
先ずステップ■でり稟ットスイッチＬＳ，がオン状態で
あるか否かを判定する。この判定は、第ｌの傾斜案内部
材３３の案内レール３６ａ〜３６ｂ上に切出機構４０の
移動規制兼通過用円板４２ａ，４２ｂによって移動が規
制されている後続の円筒状ケーキ１ｌが存在するか否か
を判定するものであり、リミットスイッチ１、ＳＩがオ
フ状態であるときには後続する円筒状ケーキ１ｌが存在
しないものと判断してリミットスイッチ１４Ｓ１がオン
状態となるまで待機し、リミットスイッチＬＳ．がオン
状態となると、後続する円筒状ケーキｌ１が存在するも
のと判断してステップ■に移行する。

このステップ■では、リミットスイッチＬＳ．がオン状
皿であるか否かを判定する。この判定は、先行傾斜案内
部材３０の案内レール３６ａ〜３６ｄに形威されたスト
ツパ３７に円筒状ケーキ１ｌが係止されているか否かを
判定するものであり、リミットスイッチＬＳ．がオフ状
態であるときには、ストツバ３７に円筒状ケーキｌ１が
存在しないものと判断してステップ■に移行し、電磁方
向切換弁４５をノーマル位置から作動位置に切換える切
換信号ＳＳ２を出力してからステップ■に戻る。このた
め、切出用シリンダ４４のピストンロッド４４ａが収縮
して移動規制兼通過用円板４２ａ，４２ｂが特計方向に
回動し、それらのストツバ而４２ｄに係止されていた円
筒状ケーキ１１が押出され、案内レール３６ａ〜３６ｄ
上を転動しながらスｌ・ツバ３７まで移動ずる。

このように、円筒状ケーキＩＩがストツバ３７に係止さ
れると、りごントスイッチＬＳ２がオン状態となり、こ
のためステップ■からステップ■に移行する。

このステップ■では、電磁方向切換弁４５を作動位置か
らノーマル位置に復帰させる切換信号ＳＳＩを出力し、
これによって切出用シリンダ４４のピストンロッド４４
ａが伸長ずることにより、移動規制兼通過用田板４２ａ
，４２ｂが反時計方向に回動して、そのストツバ面４２
ｄで後続の円筒状ケーキｌｌを係止する。

次いで、ステップ■に移行して、りξットスイッチＬ　
Ｓ　．がオン状態であるか否かを判定する。

この判定は、第２の傾斜案内部材６１の後端側に円筒状
ケーキ１ｌが存在するか否かを判定するものであり、リ
ミットスイッチＬＳ．がオン状態であるときには、第２
の傾斜案内部材６１の案内レール６４ａ〜６４ｄに円筒
状ケーキ１１が溜まっているものと判断して、リξット
スイッチＬＳ．がオフ状態となるまで待機し、リミット
スイッチＬＳ．がオフ状態となるとステップ■に移行す
る。

このステップ■では、秤量回路６０からの秤量中信号が
オン状態であるか否かを判定し、秤量中信号がオン状態
であるときには、オフ状態となるまで待機し、オフ状態
であるとステップ■に移行する。

このステップ■では、回転移動体５０のモータ５８を時
計方向に回転駆動する回転信号ＲＳを出力し、次いでス
テップ■に移行してりξットスイッチＬＳ，’がオン状
態となったか否かを判定する。この判定は、回転板５６
ａ，５６ｂが回転して突起５５ｂ〜５５ｅ中の何れか１
つによって案内レール３６ａ〜３６ｄのストッパ３７に
係止されている円筒状ケーキ１１を掬い上げ、この状態
で略４５度回転した秤量位置に到達したか否かを判定す
るものであり、リミットスイッチＬＳ３がオフ状態であ
るときには、これがオン状態となるまで待機し、オン状
態となるとステップ■に移行してモータ５８に対する回
転信号ＲＳの出力を停止する。

次いで、ステップ［相］に移行して、秤量回路６ｏに対
して秤量可能信号ＳＰを出力し、次いでステップ■に移
行して秤量回路６０からの秤量中信号がオフ状態か否か
を判定し、オン状態であるときにはオフ状態となるまで
待機し、オフ状態となったときには、ステップ＠に移行
する。

このステップ＠では、ステップ■と同様に回転移動体５
０のモータ５８を時計方向に回転駆動する回転信号ＲＳ
を出力し、次いでステップ■に移行してリミットスイッ
チＬ　Ｓ　ｘがオン状態であるか否かを判定する。この
判定は、回転移動体５ｏの回転板５６ａ，５６ｂが停止
位置に達したか否かを判定するものであり、リミットス
イッチＬＳ，がオフ状態であるときには、オン状態とな
るまで待機し、オン状態となるとステップ０に移行して
回転信号ＲＳの出力を停止する。このように、回転板５
６ａ，５６ｂが停止位置まで回動すると、突起間に収納
された円筒状ケーキ１ｌが第２の傾斜案内部材６１の案
内レール６４ａ〜６４ｄに受け渡される。

次いで、ステップ［相］に移行して、前記ステップ■と
同様にリミットスイッチＬＳ，がオン状態であるか否か
を判定し、オン状態であるときには、前記ステップ■に
戻り、オフ状態であるときにはステップ［相］に移行“
して前記ステップ■と同様に９ごットスイッチＬＳ．が
オン状態であるか否かを判定し、オン状態であるときに
は、前記ステップ■に戻り、オフ状態であるときには、
ステップ■に移行する。

このステップ＠では、最終ケーキ２の秤量を完了した直
後であるか否かを判定し、最終ケーキ１１の秤量を完了
した直後であるときには前記ステップ■に戻り、最終ケ
ーキｌ　’１の秤量を完了した直後でないと．きには処
理を終了する。このように、最終ケーキ１１の秤量を完
了した直後にステップ■に戻ることにより、回転移動体
５０に円筒状ケーキ１ｌを収納していない状態で秤量回
路６０で秤量を行うことができ、回転移動体５ｌのみの
重量を測定することができ、この秤量値を次の円筒状ケ
ーキｌ１の秤量時に回転移動体５１の秤量値として使用
する。

したがって、円筒体転倒装置２０から円筒状ケーキ１１
が秤量装置３０における第１の傾斜案内部材３３の案内
レール３６ａ〜３６ｄに順次搬送されると、これら搬送
された円筒状ケーキ１１を切出機構４０で１本づつ切出
して案内レール３６ａ〜３６ｄの後端側に移動させ、こ
の移動された円筒状ケーキ１１を回転移動体５０の回転
板５６ａ，５６ｂで掬い上げて移動させ、その移動途中
で回転板５６ａ，５６ｂの移動を停止した状態で、回転
移動体５０及び円筒状ケーキ１１の総重量をロードセル
５９ａ、５９ｂで検出し、これらロードセル５９ａ，５
９ｂの検出信号に基づいて秤量回路６０で検出重量から
回転移動体５０の重量を減算することにより、円筒状ケ
ーキｌ１のみの重量を算出することができる。その後、
秤量を終了した円筒状ケーキ１ｌは第２の傾斜案内部材
６ｌに受け渡され、次いでチェーンコンベヤ７０によっ
て粉砕機８に搬送されて粉砕される。

また、秤量回路６０で１つの円筒状ケーキｌ１の秤量が
完了すると、その秤量値が上位計算機８３に送出され、
この上位計算機８３で重量の変換及び積算等の処理を行
うと共に、その処理結果を台車番号入力器８２から入力
される台車番号に基づいて台車単位に集計して台車別ケ
ーキ重！帳票を出力する。

なお、上記実施例においては、円筒状ケーキ１１が存在
するか否かの検出をりξットスイッチＬＳ．，ＬＳ．及
びＬＳ４で行う場合について説明したが、これに限定さ
れるものではなく、発光素子及び受光素子を組み合わせ
た光学的検出手段や磁気的検出手段等の他の検出手段を
適用し得る。

また、上記実施例においては、円筒状ケーキｌ１を第１
の傾斜案内部材３３と切出機構４０とによって回転移動
体５１に１本づつ移動させる場合について説明したが、
これに限らず、回転移動体５１の回転板５６ａ．５６ｂ
を１つの円筒状ケーキを収納する凹部を形或した円板と
し、切出機能と回転移動機能とを兼ねさせるようにして
もよく、さらには、先行案内部材をチェーンコンベヤ７
０と同様のチェーンコンベヤで構成し、その移動ピッチ
を回転移動体５ｌの回動に伴って制御することにより、
回転移動体５ｌに円筒状ケーキ１１を１本づつ供給する
ようにしてもよい。

さらに、上記実施例においては、円筒体として円筒状ケ
ーキを適用した場合について説明したが、他の円筒体又
は円柱を連続秤量することもできる。

〔発明の効果〕

．以上説明したように、この発明に係る円筒体の連続秤
量装置によれば、円筒体を１本づつ回転移動体に移動さ
せ、この回転移動体で円筒体を移動させる途中でその移
動を停止させて回転移動体の重量を含む総重量を秤量手
段で秤璽するようにしたので、円筒体の秤量を連続的に
行うことができ、前述した瀉綿鉄の製造工程における円
筒状ケーキの秤量を全数行うことが可能となり、オペレ
ータの作業負荷軽減は勿論のこと、ケーキ１本毎の品質
管理、サガー台車毎の品質管理を強化することができる
と共に、サガーに対する主原料及び副原料の充填量の良
否判定を迅速に行うことができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略正面図、第２図
は第１図の平面図、第３図及び第４図は夫々円筒体転倒
装置の一例を示す側面図及び転倒状態の正面図、第５図
、第６図及び第７図は夫々秤量装置を示す平面図、正面
図及び側面図、第８図は制御装置の一例を示すブロック
図、第９図は制御装置における処理手順の一例を示すフ
ローチャート、第１０図は海綿鉄製造工程を示す説明図
である。図中、１ｌは円筒状ケーキ（円筒体）、１２は円筒体転
倒装置、３０は秤量装置、３３は第ｌの傾斜案内部材、
３６ａ〜３６ｄは案内レール、４０は切出機構、４２ａ
，４２ｂは移動規制兼通過用円板、４４は切出用シリン
ダ、４５は電磁方向切換弁、５０は回転移動体、５５ｂ
〜５５ｅは突起、５６ａ，５６ｂは回転板、５８はモー
タ、５９ａ，５９ｂはロードセル、６０は秤量回路、６
ｌは後行傾斜案内部材、７０はチェーンコンベヤ、ＬＳ
．〜ＬＳ４はりごットスイッチである。

Claims

【特許請求の範囲】

軸方向を水平方向として整列供給される複数の円筒体を
１本づつ通過させる切出機構と、該切出機構を通過した
円筒体を収納して移動させる回転移動体と、該回転移動
体の円筒体の重量を含む全体の秤量を行う秤量装置と、
前記回転移動体から排出される円筒体を受けて移送する
移送部材とを備えたことを特徴とする円筒体の連続秤量
装置。