JPH03170829A - 駆動試験装置 - Google Patents
駆動試験装置Info
- Publication number
- JPH03170829A JPH03170829A JP1310881A JP31088189A JPH03170829A JP H03170829 A JPH03170829 A JP H03170829A JP 1310881 A JP1310881 A JP 1310881A JP 31088189 A JP31088189 A JP 31088189A JP H03170829 A JPH03170829 A JP H03170829A
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- JP
- Japan
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- engine
- characteristic
- torque
- idle
- generator
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上のＩ１用分野）
本発明は、自動車の駆動系を等価模擬して自動変速機．
手動変速機等の性能試験を行う変速機用駆動試験装置に
関する。
手動変速機等の性能試験を行う変速機用駆動試験装置に
関する。
（従来の技術）
従来、変速機用駆動試験装置として最も一般的に知られ
ている装置は、実際に車載されるエンジンを駆動側に設
置し、このエンジンと変速機とを組合わせて変速機の性
能試験（耐久試験や変速過渡特性試験等）を行うように
している。
ている装置は、実際に車載されるエンジンを駆動側に設
置し、このエンジンと変速機とを組合わせて変速機の性
能試験（耐久試験や変速過渡特性試験等）を行うように
している。
しかし、実際のエンジンを用いる装置である為、下記に
列挙するような問題があった。
列挙するような問題があった。
■ エンジンを運転するために、燃料供給系や排気系や
防音設備等の相当の付帯設備が必要であるし、火気管理
や排気ガス管理が必要となる。
防音設備等の相当の付帯設備が必要であるし、火気管理
や排気ガス管理が必要となる。
■ エンジンのセットアップに相当の手間と時間が必要
となる。
となる。
■ 気圧や気温や湿度等に影響され、データ信頼性が高
い安定した試験をすることが出来ない。
い安定した試験をすることが出来ない。
■ エンジンが新しいモデルである場合には、エンジン
が完成しないことには変速機の性能試験を行えない。
が完成しないことには変速機の性能試験を行えない。
そこで、上記のような問題を一挙に解決するために、例
えば、特開昭５８−３８８３３号公報や特開昭６１−５
３５４１号公報に記載されているように、エンジンに代
えて電動機で変速機を直接駆動ずる変速機用駆動．試験
装改や、ハイドロ・スタティック・モータ（油圧モータ
）に増速機を組合わせた駆動下段により変速機を駆動す
る変速機Ｊｌ＋駆動試験装置が現往知られるに至ってい
る。
えば、特開昭５８−３８８３３号公報や特開昭６１−５
３５４１号公報に記載されているように、エンジンに代
えて電動機で変速機を直接駆動ずる変速機用駆動．試験
装改や、ハイドロ・スタティック・モータ（油圧モータ
）に増速機を組合わせた駆動下段により変速機を駆動す
る変速機Ｊｌ＋駆動試験装置が現往知られるに至ってい
る。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、これらのエンジン代用駆動手段を駆動側
に設ｉｆｆｔ，た従来装置にあっては、耐久性試験や定
常特性試験を行うことは可能であってら１ｉｊ１転慣性
が非常に大きい為、実際のエンノンを用いた場合と同様
な変速過渡特性を測定することが出来ないという重大な
問題点がありた。
に設ｉｆｆｔ，た従来装置にあっては、耐久性試験や定
常特性試験を行うことは可能であってら１ｉｊ１転慣性
が非常に大きい為、実際のエンノンを用いた場合と同様
な変速過渡特性を測定することが出来ないという重大な
問題点がありた。
特に、自動変速機においては変速ショック対策のため変
速過渡特性データが絶対必要である。
速過渡特性データが絶対必要である。
即ち、電動機の場合には、特開昭６１−５３５４１号に
も記載されているように、回転慣性櫃がエンジンに比べ
１０倍を越える慣性量を持つ。
も記載されているように、回転慣性櫃がエンジンに比べ
１０倍を越える慣性量を持つ。
そこで、同公報に記載されているように、慣性量の差は
そのまま許容し、この慣性量の差による影響を排除する
べく事後的に電動機への指令電流値を補正し、外部から
与えられる設定トルクが変化する時、駆動側の過渡トル
ク特性を実際のエンジンの場合と対応させるようにして
いる。
そのまま許容し、この慣性量の差による影響を排除する
べく事後的に電動機への指令電流値を補正し、外部から
与えられる設定トルクが変化する時、駆動側の過渡トル
ク特性を実際のエンジンの場合と対応させるようにして
いる。
しかし、この場合には、過渡トルク特性を近似させるこ
とはできても、指令電流値の補正により駆動側回転速度
が変動し、変速機の試験において実際のエンジンを用い
た場合と同様な変速過渡特性データを得ることが出来な
い。
とはできても、指令電流値の補正により駆動側回転速度
が変動し、変速機の試験において実際のエンジンを用い
た場合と同様な変速過渡特性データを得ることが出来な
い。
また、ハイドロ・スタティック・モータに増速機を組合
わせた駆動手段は、増速比として２〜３強に設定されて
いるものであり、見かけ上の駆動側回転慣性は低下する
乙のの、この増速比は、ノ＼イドロ・スタティック・モ
ータの最高回転散がエンジン最高同転敗より非常に低い
ｌ％にそれを浦っているに過ぎないものであり、増速機
により回転慣ｌＩＬを低下させ−るという技術的思想は
全く存往せ４゛、この場合にも慣１’ＪＥ ｎｔの差に
より変速機の試験において実際のエンジンを用いた場合
と同様な変速過渡特性データを得ることが出来ない。
わせた駆動手段は、増速比として２〜３強に設定されて
いるものであり、見かけ上の駆動側回転慣性は低下する
乙のの、この増速比は、ノ＼イドロ・スタティック・モ
ータの最高回転散がエンジン最高同転敗より非常に低い
ｌ％にそれを浦っているに過ぎないものであり、増速機
により回転慣ｌＩＬを低下させ−るという技術的思想は
全く存往せ４゛、この場合にも慣１’ＪＥ ｎｔの差に
より変速機の試験において実際のエンジンを用いた場合
と同様な変速過渡特性データを得ることが出来ない。
以上により、エンジン代用駆動手段を用いる場合に要求
されるＶｔ．能は、下記の通りとなる。
されるＶｔ．能は、下記の通りとなる。
（＋）駆動手段の低慣性化
駆動手段の回転慣性｛よ、変速時に発生ずる変速ショッ
クの形態に大きく影響ずろので、その慣性値をエンジン
と同等にしない限り、エンジンを用いた場合と同様な変
速過渡特性データを得ることが出来ない。
クの形態に大きく影響ずろので、その慣性値をエンジン
と同等にしない限り、エンジンを用いた場合と同様な変
速過渡特性データを得ることが出来ない。
（２）エンジン特性シミュレーシゴン
エンノンの場合のアクセル操作に対するトルクや回転速
度の応答性と、電気的な指令によりアクセル操作に相当
する信号をエンジン代用駆動手段にりえた場合の応答杜
とは一致しない。
度の応答性と、電気的な指令によりアクセル操作に相当
する信号をエンジン代用駆動手段にりえた場合の応答杜
とは一致しない。
従って、エンジン代用駆動手段を用いる場合は、エンジ
ンと同等の応答ｔｉを持つように手当しない限り、エン
ジンを用いた場合と同様な変速過渡特性データを得るこ
とが出来ない。
ンと同等の応答ｔｉを持つように手当しない限り、エン
ジンを用いた場合と同様な変速過渡特性データを得るこ
とが出来ない。
そこで、本出願人はエンジン特性をシミュレートできる
低慣性駆動装置を特願昭６３−１４８３０７号で、増速
装置を駆動源につけた例として出馴している。
低慣性駆動装置を特願昭６３−１４８３０７号で、増速
装置を駆動源につけた例として出馴している。
本発明の目的は、上記出願中の低慣性駆動装置を用いて
エンジンのアイドリング領域でのシミュレーノヨンを忠
実に行う駆動試験装置を提０（することにある。
エンジンのアイドリング領域でのシミュレーノヨンを忠
実に行う駆動試験装置を提０（することにある。
（課題を解決するための手段と作用）
本発明は、前記目的を達成するため、供試変速機の駆動
あ；ｉにされる低慣性駆動装置と、供試変速機の出力側
ｆ１荷を模凝ずる駆動吸収装置と、前記代慣ｆＫ駆動装
置のトルク制御を行うコントロールユニットと、前記供
試変速機の入力回転速度とスロットルｎｌ１度相当信号
からエンジン特性をシミュレーションしたトルク信号を
得て前記コントロールユニットのトルク指令にするエン
ジン特性シェネレー夕と、エンジンの定常特性データ及
びアイドリング運転状態でのアイドルアップ特性データ
を有し、トルク制御中にアイドルアップ条件成立又は解
除の判定に応じてアイドリング運転データを切換えて前
記エンジン特性ジェネレータに供給する切換手段とを備
え、アイドルアップの条件判定によってアイドルアップ
時の出力特性を切換え、エンジンのアイドルアップ時も
含めたシミュレーションを行う。
あ；ｉにされる低慣性駆動装置と、供試変速機の出力側
ｆ１荷を模凝ずる駆動吸収装置と、前記代慣ｆＫ駆動装
置のトルク制御を行うコントロールユニットと、前記供
試変速機の入力回転速度とスロットルｎｌ１度相当信号
からエンジン特性をシミュレーションしたトルク信号を
得て前記コントロールユニットのトルク指令にするエン
ジン特性シェネレー夕と、エンジンの定常特性データ及
びアイドリング運転状態でのアイドルアップ特性データ
を有し、トルク制御中にアイドルアップ条件成立又は解
除の判定に応じてアイドリング運転データを切換えて前
記エンジン特性ジェネレータに供給する切換手段とを備
え、アイドルアップの条件判定によってアイドルアップ
時の出力特性を切換え、エンジンのアイドルアップ時も
含めたシミュレーションを行う。
（実施例）
第１図は本発明の駆動試験装置構成図の一実施例を示す
。第ｌ図において、低慣性駆動装置１は低慣性にされた
直流電動機をサイリスタレオナード方式の電流制御マイ
ナールーブとしてトルク制御又は速度制御を行い、エン
ジンと同等以上の低慣性出力を得る。この駆動装置ｌの
軸出力は軸トルクメータ２を介して供試変速機３の駆動
譚にされ、０（試変速機３の軸出力はトルクメータ４を
介して負荷を模擬する駆動吸収手段としての吸収用ダイ
ナモメータ５（フライホイールも含む）の駆動力にされ
る。
。第ｌ図において、低慣性駆動装置１は低慣性にされた
直流電動機をサイリスタレオナード方式の電流制御マイ
ナールーブとしてトルク制御又は速度制御を行い、エン
ジンと同等以上の低慣性出力を得る。この駆動装置ｌの
軸出力は軸トルクメータ２を介して供試変速機３の駆動
譚にされ、０（試変速機３の軸出力はトルクメータ４を
介して負荷を模擬する駆動吸収手段としての吸収用ダイ
ナモメータ５（フライホイールも含む）の駆動力にされ
る。
低慣ヤ１：．駆動装置］と供試変速機３及び吸収用ダイ
ナモメータ５には夫々専用のコントロールユニット６，
７．８が設けられ、エンジンコントロールユニット６は
トルク又は速度指令が与えられて低慣性駆動装置！のト
ルク又は速度制御を行う。
ナモメータ５には夫々専用のコントロールユニット６，
７．８が設けられ、エンジンコントロールユニット６は
トルク又は速度指令が与えられて低慣性駆動装置！のト
ルク又は速度制御を行う。
このうち、トルク制御にはエンジン特性ジエネレータ９
からのトルク指令とトルクメータ２の検出トルク′ｌ′
１の突合わせによるフィードバック制御を行う。マイク
ロコンピュータ構成のエンジン特Ｊ／１ニジェネレータ
９は実際のエンジンの出力トルク′１゛対速度Ｎ特性を
スロットル開度θ▲毎に設定又｛よ測定されたデータを
有し、人力されるスロットル開度と速度検出器１０の検
出速度から低慣性駆動装置ｌが出力すべきトルクを求め
てトルク指令出力を得る。なお、上記スロットル開度θ
１はエンジンの吸気負圧にされろ場合もある。
からのトルク指令とトルクメータ２の検出トルク′ｌ′
１の突合わせによるフィードバック制御を行う。マイク
ロコンピュータ構成のエンジン特Ｊ／１ニジェネレータ
９は実際のエンジンの出力トルク′１゛対速度Ｎ特性を
スロットル開度θ▲毎に設定又｛よ測定されたデータを
有し、人力されるスロットル開度と速度検出器１０の検
出速度から低慣性駆動装置ｌが出力すべきトルクを求め
てトルク指令出力を得る。なお、上記スロットル開度θ
１はエンジンの吸気負圧にされろ場合もある。
第２図は本発明の一実施例を示すエンジン特性ジェネレ
ータのフローチャートである。エンジン特性ジエネレー
タの中枢部になるマイクロコンピュータは、対象エンジ
ンの定常特性データ（第３図θ。〜θｎ）が設定される
（ステップＳｌ）。
ータのフローチャートである。エンジン特性ジエネレー
タの中枢部になるマイクロコンピュータは、対象エンジ
ンの定常特性データ（第３図θ。〜θｎ）が設定される
（ステップＳｌ）。
次いで、供試変速機のＰ又はＮレンジから他のＤレンジ
等へのレンジ切換え、エアコンの投入及びバッテリの電
圧低下等アイドルアップ条件の設定と、この条件成立時
から実際のエンジンのアイドルアップまでのタイムラグ
Ｔ，の設定がなされ（ステップＳ２）、またアイドルア
ップ時の定常特性データ（第３図θ。′）が設定される
（ステップＳ３）。
等へのレンジ切換え、エアコンの投入及びバッテリの電
圧低下等アイドルアップ条件の設定と、この条件成立時
から実際のエンジンのアイドルアップまでのタイムラグ
Ｔ，の設定がなされ（ステップＳ２）、またアイドルア
ップ時の定常特性データ（第３図θ。′）が設定される
（ステップＳ３）。
上述までの谷設定により、エンジン特性ジェネレータ９
からトルク指令を出力し、低慣性駆動装置１のトルク制
御を開姶し（ステップＳ４）、終了の指令まで１，リ御
を継続する（ステップＳ５）。
からトルク指令を出力し、低慣性駆動装置１のトルク制
御を開姶し（ステップＳ４）、終了の指令まで１，リ御
を継続する（ステップＳ５）。
このトルク制御中に、マイクロコンピュータは設定され
たアイドルアップ条件が成立中か否か判定し（ステップ
Ｓ６）、成立又は成立中であれば現ｔＥのアイドリング
特性がスロットル開度Ｏ０データか否かチェックし（ス
テップＳ７）、ス口ットル開度θ。のデータであればス
ロットル開度θ。
たアイドルアップ条件が成立中か否か判定し（ステップ
Ｓ６）、成立又は成立中であれば現ｔＥのアイドリング
特性がスロットル開度Ｏ０データか否かチェックし（ス
テップＳ７）、ス口ットル開度θ。のデータであればス
ロットル開度θ。
のらのに切換えてトルク制御を行う（ステップＳ８）。
なお、ステップＳ６の判定でアイドルアップ条件成立時
にはタイムラブＴＬを持たせてステップＳ７の処理に入
る。
にはタイムラブＴＬを持たせてステップＳ７の処理に入
る。
次に、ステップＳ６の判定でアイドルアップ条件が成立
しないとき又は条件成立中から解除されたとき，現在の
アイドリング特性がスロットル開度θ。′にあるか否か
チェックし（ステップＳ９）、スロットル開度θ。′に
あればスロットル開度θ。′のデータをθ。のデータに
切換えてトルク制御を行う（ステップＳ１０）。この場
合もステップＳ６の判定がアイドルアップ条件からの解
除時にはタイムラグＴＬ′を持たせてステップＳ９の処
理に入る。
しないとき又は条件成立中から解除されたとき，現在の
アイドリング特性がスロットル開度θ。′にあるか否か
チェックし（ステップＳ９）、スロットル開度θ。′に
あればスロットル開度θ。′のデータをθ。のデータに
切換えてトルク制御を行う（ステップＳ１０）。この場
合もステップＳ６の判定がアイドルアップ条件からの解
除時にはタイムラグＴＬ′を持たせてステップＳ９の処
理に入る。
従って、トルク制御中にアイドルアップ条件の成立又は
解除をチェックしておき、条拌成立ではタイムラグＴＬ
を持たせてスロットル開度θ。′のデータによるトルク
制御に切挨え、逆に条件解除で（よタイムラグ’ｌ’ｃ
．’ を持たせてスロットル開度θ０のデータによるト
ルク制御に戻す。このような制御によって、変速機のレ
ンジ切換え等でのアイドリング運転にエンジン出力特性
のアイドルアップも含めたシミュレーンヨンを行う。
解除をチェックしておき、条拌成立ではタイムラグＴＬ
を持たせてスロットル開度θ。′のデータによるトルク
制御に切挨え、逆に条件解除で（よタイムラグ’ｌ’ｃ
．’ を持たせてスロットル開度θ０のデータによるト
ルク制御に戻す。このような制御によって、変速機のレ
ンジ切換え等でのアイドリング運転にエンジン出力特性
のアイドルアップも含めたシミュレーンヨンを行う。
（発明の効果）
以Ｌのとおり、本発明によれば、エンジン特Ｋｌジエネ
レータにはエンジンの定常特性データのほかにアイドル
アップ特性データを設定し、アイドルアップ条件の成在
と解除をチェックし、夫々のデータに切換えたトルク制
御を行うようにしたため、変速機のレンジ切換え等に生
じるエンジンのアイドルアップ運転にも忠実なシミュレ
ーションを得ることができる。
レータにはエンジンの定常特性データのほかにアイドル
アップ特性データを設定し、アイドルアップ条件の成在
と解除をチェックし、夫々のデータに切換えたトルク制
御を行うようにしたため、変速機のレンジ切換え等に生
じるエンジンのアイドルアップ運転にも忠実なシミュレ
ーションを得ることができる。
第１図は本発明の一実施例の駆動試験装置構成図、第２
図は本発明の一実施例を示すエンジン特性ノヱネレータ
のフローチャート、第３図はエンジン特性ジェネレータ
の特性図である。 ｌ・・・低慣性駆動装置、３・・・供拭変速機、５・・
・吸収用ダイナモメータ、６・・・エンジンコントロー
ルユニット、７・・・変速機コントロールユニット、８
・・・ダイナモコントロールユニット、９・・・エンジ
ン特性ジェネレータ、ＩＯ・・速度検出器。 第３図 エンジン特性ジェネレータの特性図
図は本発明の一実施例を示すエンジン特性ノヱネレータ
のフローチャート、第３図はエンジン特性ジェネレータ
の特性図である。 ｌ・・・低慣性駆動装置、３・・・供拭変速機、５・・
・吸収用ダイナモメータ、６・・・エンジンコントロー
ルユニット、７・・・変速機コントロールユニット、８
・・・ダイナモコントロールユニット、９・・・エンジ
ン特性ジェネレータ、ＩＯ・・速度検出器。 第３図 エンジン特性ジェネレータの特性図
Claims (1)
- （１）供試変速機の駆動源にされる低慣性駆動装置と、
供試変速機の出力側負荷を模擬する駆動吸収装置と、前
記低慣性駆動装置のトルク制御を行うコントロールユニ
ットと、前記供試変速機の入力回転速度とスロットル開
度相当信号からエンジン特性をシミュレーションしたト
ルク信号を得て前記コントロールユニットのトルク指令
にするエンジン特性ジェネレータと、エンジンの定常特
性データ及びアイドリング運転状態でのアイドルアップ
特性データを有し、トルク制御中にアイドルアップ条件
成立又は解除の判定に応じてアイドリング運転データを
切換えて前記エンジン特性ジェネレータに供給する切換
手段とを備えたことを特徴とする駆動試験装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1310881A JPH03170829A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 駆動試験装置 |
| US07/618,950 US5189908A (en) | 1989-11-30 | 1990-11-28 | Testing apparatus for engine driven automotive component with feature of precise simulation of engine transition state |
| EP90123003A EP0430296B1 (en) | 1989-11-30 | 1990-11-30 | Testing apparatus for engine driven automotive component with feature of precise simulation of engine transition state |
| KR1019900019577A KR960014004B1 (ko) | 1989-11-30 | 1990-11-30 | 엔진 과도 상태에서 정밀한 모의 특성을 갖는 엔진 구동 자동차 부품용 검사 장치 |
| DE69017369T DE69017369T2 (de) | 1989-11-30 | 1990-11-30 | Prüfgerät für motorbetriebene Fahrzeugkomponente mit der Möglichkeit der genauen Simulation des Motorübergangszustandes. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1310881A JPH03170829A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 駆動試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03170829A true JPH03170829A (ja) | 1991-07-24 |
| JPH0567896B2 JPH0567896B2 (ja) | 1993-09-27 |
Family
ID=18010508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1310881A Granted JPH03170829A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 駆動試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03170829A (ja) |
-
1989
- 1989-11-30 JP JP1310881A patent/JPH03170829A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0567896B2 (ja) | 1993-09-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090927 Year of fee payment: 16 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |