JPH03170891A - 精測進入レーダー装置 - Google Patents
精測進入レーダー装置Info
- Publication number
- JPH03170891A JPH03170891A JP1309247A JP30924789A JPH03170891A JP H03170891 A JPH03170891 A JP H03170891A JP 1309247 A JP1309247 A JP 1309247A JP 30924789 A JP30924789 A JP 30924789A JP H03170891 A JPH03170891 A JP H03170891A
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- JP
- Japan
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- antenna
- gate
- servo
- aircraft
- approach radar
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- Pending
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、精測進入レーダー装置（Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ
Ａｐｐｒｏａｃｈ Ｒａｄａｒ ： Ｐ Ａ Ｒ） 、
特にアンテナサーボ機能の改善を図った精測進入レーダ
ー装置に関するものである． 〔従来の技術〕 ＰＡＲの代表的な覆域を第３図に示す。覆域は、方位（
ＡＺ）アンテナと高低（ＥＬ）アンテナにより走査され
る範囲によって決まっている。方位アンテナの垂直ビー
ム幅は約２゜、これに対し高低アンテナの走査角度は７
゛である。また、高低アンテナの水平ビーム幅は約３゜
、これに対し方位アンテナの走査角度は２０”である．
従って、方位および高低アンテナの走査範囲内にある航
空機を、両空中線で同時に最大感度でとらえるためには
、方位アンテナを垂直方向（ｕｐ−ＤＯＷＮ）に７゜、
高低アンテナを方位方向（ＲＩＧＨＴ−ＬＥＦＴ）に２
０゜傾動させる必要がある。これがアン？ナのサーボ機
能である。
Ａｐｐｒｏａｃｈ Ｒａｄａｒ ： Ｐ Ａ Ｒ） 、
特にアンテナサーボ機能の改善を図った精測進入レーダ
ー装置に関するものである． 〔従来の技術〕 ＰＡＲの代表的な覆域を第３図に示す。覆域は、方位（
ＡＺ）アンテナと高低（ＥＬ）アンテナにより走査され
る範囲によって決まっている。方位アンテナの垂直ビー
ム幅は約２゜、これに対し高低アンテナの走査角度は７
゛である。また、高低アンテナの水平ビーム幅は約３゜
、これに対し方位アンテナの走査角度は２０”である．
従って、方位および高低アンテナの走査範囲内にある航
空機を、両空中線で同時に最大感度でとらえるためには
、方位アンテナを垂直方向（ｕｐ−ＤＯＷＮ）に７゜、
高低アンテナを方位方向（ＲＩＧＨＴ−ＬＥＦＴ）に２
０゜傾動させる必要がある。これがアン？ナのサーボ機
能である。
従来のサーボ系の系統図を第４図に、指示装置の表示部
分を第５図に示す。第５図において、レンジマークが抜
けたところがサーボ方向を示している。
分を第５図に示す。第５図において、レンジマークが抜
けたところがサーボ方向を示している。
従来は、管制官が指示装置４１上に表示された航空機の
ビデオ信号が最適に見える様、表示画面を見ながら、方
位アンテナ４２と高低アンテナ４３を手動操作によりＵ
Ｐ−Ｄ■ＷＮまたはＲＩＧＨＴ−ＬＨＦＴにアンテナサ
ーボスイッチ４４を操作している．このスイッチ操作に
より、アンテナに取付けられたサーボモータ４５． ４
６は指定の方向に傾動する。スイッチが切れるまでアン
テナは傾動し、航空機を最適にとらえた点で管制官はス
イッチ操作を停止する。従って、アンテナの傾動運動も
停止する。管制官は航空機を誘導する時、このアンテナ
サーボスイッチ４４の操作をくり返し行う。
ビデオ信号が最適に見える様、表示画面を見ながら、方
位アンテナ４２と高低アンテナ４３を手動操作によりＵ
Ｐ−Ｄ■ＷＮまたはＲＩＧＨＴ−ＬＨＦＴにアンテナサ
ーボスイッチ４４を操作している．このスイッチ操作に
より、アンテナに取付けられたサーボモータ４５． ４
６は指定の方向に傾動する。スイッチが切れるまでアン
テナは傾動し、航空機を最適にとらえた点で管制官はス
イッチ操作を停止する。従って、アンテナの傾動運動も
停止する。管制官は航空機を誘導する時、このアンテナ
サーボスイッチ４４の操作をくり返し行う。
上述した従来のアンテナサーボ方式は、管制官が目で指
示装置上の航空機をとらえ、手でアンテナサーボスイッ
チを操作するため、誤操作の恐れがある。また常時、管
制官の片手がアンテナサーボスイッチの操作のためとら
れてしまい、管制官の負荷が大きいという問題点がある
。
示装置上の航空機をとらえ、手でアンテナサーボスイッ
チを操作するため、誤操作の恐れがある。また常時、管
制官の片手がアンテナサーボスイッチの操作のためとら
れてしまい、管制官の負荷が大きいという問題点がある
。
本発明の目的は、管制官の誤操作を防ぐと共に、管制官
の負荷を大幅に軽減できる精測進入レーダー装置を提供
することにある。
の負荷を大幅に軽減できる精測進入レーダー装置を提供
することにある。
本発明は、航空機を安全に着陸させるための地上用装置
である精測進入レーダー装置において、精測進入レーダ
ー装置のアンテナのビーム方向を着陸誘導するべき航空
機の位置に自動的に向ける自動アンテナサーボ機構を備
えたことを特徴とする． この自動アンテナサーボ機構は、 前記航空機の位置情報を検出する目標検出器と、前記航
空機の初期位置が指定されると、ゲート信号を発生する
ゲート発生器と、 前記目標検出器からの航空機位置情報と前記ゲート発生
器からのゲート信号とを比較し、ゲート信号内にある航
空機位置情報のみを出力するゲートと、 前記ゲートの出力信号により前記アンテナをサーボ制御
するサーボ装置とを有している。
である精測進入レーダー装置において、精測進入レーダ
ー装置のアンテナのビーム方向を着陸誘導するべき航空
機の位置に自動的に向ける自動アンテナサーボ機構を備
えたことを特徴とする． この自動アンテナサーボ機構は、 前記航空機の位置情報を検出する目標検出器と、前記航
空機の初期位置が指定されると、ゲート信号を発生する
ゲート発生器と、 前記目標検出器からの航空機位置情報と前記ゲート発生
器からのゲート信号とを比較し、ゲート信号内にある航
空機位置情報のみを出力するゲートと、 前記ゲートの出力信号により前記アンテナをサーボ制御
するサーボ装置とを有している。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
． 第１図は、本発明の一実施例の系統図である．この精測
進入レーダー装置は、自動アンテナサーボ制御機構１０
を備えている．自動アンテナサーボ制御機構は、目標検
出器ｌと、ゲート２と、ゲート発生器３と、差動増幅器
４と、ドライバ５と、手動／自動切換えスイッチ６とか
ら構威されている． 高低アンテナ２１を傾動させるサーボモータ２２および
方位アンテナ２３を傾動させるサーボモータ２４は、切
換えスイッチ６を介してそれぞれドライバ５に接続され
ている．高低アンテナ２１および方位アンテナ２３は、
送信機（ＴＸ）２５および受信機（ＲＸ）２６に接続さ
れ、受信機２６は自動アンテナサーボ制御機構１０の目
標検出器１に接続されている．高低アンテナ２１の角度
信号θ（ＥＬ）と方位アンテナ２３の角度信号θ（ＡＺ
）とを時分割した角度信号θ（ＡＺ，ＥＬ）を発生する
角度信号発生器２７は、自動アンテナサーボ制御機構１
０の目標検出器ｌに接続されている。
． 第１図は、本発明の一実施例の系統図である．この精測
進入レーダー装置は、自動アンテナサーボ制御機構１０
を備えている．自動アンテナサーボ制御機構は、目標検
出器ｌと、ゲート２と、ゲート発生器３と、差動増幅器
４と、ドライバ５と、手動／自動切換えスイッチ６とか
ら構威されている． 高低アンテナ２１を傾動させるサーボモータ２２および
方位アンテナ２３を傾動させるサーボモータ２４は、切
換えスイッチ６を介してそれぞれドライバ５に接続され
ている．高低アンテナ２１および方位アンテナ２３は、
送信機（ＴＸ）２５および受信機（ＲＸ）２６に接続さ
れ、受信機２６は自動アンテナサーボ制御機構１０の目
標検出器１に接続されている．高低アンテナ２１の角度
信号θ（ＥＬ）と方位アンテナ２３の角度信号θ（ＡＺ
）とを時分割した角度信号θ（ＡＺ，ＥＬ）を発生する
角度信号発生器２７は、自動アンテナサーボ制御機構１
０の目標検出器ｌに接続されている。
目標検出器ｌは、受信８！２６からのビデオ信号および
角度信号発生器２７からの角度信号θ（Ａ Ｚ，ＥＬ）
により、航空機位置情報（距離Ｒ．方位または高低角θ
）を検出する． ゲート発生器３は、管制官から指定された初期値（Ｒ，
θ）が入力されると、ゲート信号（Ｒ±ΔＲ，θ±
Δθ）を発生する。
角度信号発生器２７からの角度信号θ（Ａ Ｚ，ＥＬ）
により、航空機位置情報（距離Ｒ．方位または高低角θ
）を検出する． ゲート発生器３は、管制官から指定された初期値（Ｒ，
θ）が入力されると、ゲート信号（Ｒ±ΔＲ，θ±
Δθ）を発生する。
ゲート２は、目標検出器１からの航空機位置情報とゲー
ト発生器３からのゲート信号とを比較し、ゲート信号内
にある航空機位置情報（Ｒ， θ）のみ出力する。
ト発生器３からのゲート信号とを比較し、ゲート信号内
にある航空機位置情報（Ｒ， θ）のみ出力する。
本発明は、目標検出器１により得られる航空機位置情報
（距離Ｒ．方位または高低角θ）を利用する方式であり
、ゲート２およびゲート発生器３？重要な役割を果たす
。すなわち、これらのユニットは、複数の航空機が覆域
内に存在した場合に、管制官が誘導しない航空機にサー
ボ方向が向いてしまうことを防いだり、航空機以外の不
要信号によってサーボが動いてしまうことを防ぐ効果を
果たしている。
（距離Ｒ．方位または高低角θ）を利用する方式であり
、ゲート２およびゲート発生器３？重要な役割を果たす
。すなわち、これらのユニットは、複数の航空機が覆域
内に存在した場合に、管制官が誘導しない航空機にサー
ボ方向が向いてしまうことを防いだり、航空機以外の不
要信号によってサーボが動いてしまうことを防ぐ効果を
果たしている。
次に、本実施例の動作を第２図をも参照しながら説明す
る。なお、第２図はスコープ上の目標位置（航空機）と
ゲートが動く様子を高低象限（ＥＬ）スコープについて
示しており、方位象限（ＡＺ）は高低象限と同様のため
省略してある。
る。なお、第２図はスコープ上の目標位置（航空機）と
ゲートが動く様子を高低象限（ＥＬ）スコープについて
示しており、方位象限（ＡＺ）は高低象限と同様のため
省略してある。
初期のゲート１１は、例えば管制官がスコープを見なが
ら、トラックボール等により管制機（第２図目標位置１
２）を指定することにより設定する。
ら、トラックボール等により管制機（第２図目標位置１
２）を指定することにより設定する。
指定した位置がゲート発生器３に入力される初期値（Ｒ
， θ）である。ゲート発生器３は入力された位置デ
ータＲ．θに対し、 Ｒ±ΔＲ（Ｒ■■Ｒ．ｌ．） θ±Δθ（θ，。，θ．Ａ，，） のゲートを設定し、ゲート信号としてゲート２に出力す
る。
， θ）である。ゲート発生器３は入力された位置デ
ータＲ．θに対し、 Ｒ±ΔＲ（Ｒ■■Ｒ．ｌ．） θ±Δθ（θ，。，θ．Ａ，，） のゲートを設定し、ゲート信号としてゲート２に出力す
る。
一方、目標検出器ｌは、受信機２６からのビデオ信号と
角度信号発生器２７からの角度信号θ（ＡＺ，ＥＬ）に
より航空機位置情報（Ｒ． θ）を検出し、ゲート２
に出力する。
角度信号発生器２７からの角度信号θ（ＡＺ，ＥＬ）に
より航空機位置情報（Ｒ． θ）を検出し、ゲート２
に出力する。
ゲート２は、ゲート信号Ｒ±ΔＲ．θ±Δθと目標検出
器出力の位置データＲ，θを比較し、ゲート信号内の目
標検出器出力のみ、すなわち誘導すべき航空機の位置デ
ータＲ，θを出力する。出力された位置データＲ，θの
うちθは差動増幅器４に入力され、アンテナ２１． ２
３からそれぞれ送られるＥＬサーボデータ，ＡＺサーボ
データ（サーボ方向を示す）との差をドライバ５に出力
する。
器出力の位置データＲ，θを比較し、ゲート信号内の目
標検出器出力のみ、すなわち誘導すべき航空機の位置デ
ータＲ，θを出力する。出力された位置データＲ，θの
うちθは差動増幅器４に入力され、アンテナ２１． ２
３からそれぞれ送られるＥＬサーボデータ，ＡＺサーボ
データ（サーボ方向を示す）との差をドライバ５に出力
する。
ドライバ５からは切換えスイッチ６を介して、サーボモ
ータ２４にはＵＰ， ＤＯＷＮの信号が、サーボモータ
２２にＲＩＧＨＴ， ＬＥＦＴの信号が出力され、差動
増幅器４の出力が０になるようにビーム方向が自動的に
制御される。
ータ２４にはＵＰ， ＤＯＷＮの信号が、サーボモータ
２２にＲＩＧＨＴ， ＬＥＦＴの信号が出力され、差動
増幅器４の出力が０になるようにビーム方向が自動的に
制御される。
ゲートの幅ΔＲ，Δθは、次の走査時に航空機エコーが
航空機の動きによりゲート内からはずれないよう急激な
変化を考慮して設定すれば、初期の位置指定以外は自動
的にサーボ制御が可能である。
航空機の動きによりゲート内からはずれないよう急激な
変化を考慮して設定すれば、初期の位置指定以外は自動
的にサーボ制御が可能である。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明は、アンテナのビーム方向が
着陸誘導すべき航空機の位置に自動的に向く様、自動ア
ンテナサーボ機構を備えることにより、管制官の誤操作
を防ぐと共に、管制官の負荷を大幅に軽減できる効果が
ある。
着陸誘導すべき航空機の位置に自動的に向く様、自動ア
ンテナサーボ機構を備えることにより、管制官の誤操作
を防ぐと共に、管制官の負荷を大幅に軽減できる効果が
ある。
第１図は本発明の一実施例を示す系統図、第２図はスコ
ープ上の目標位置とゲートが動く様子をＥＬスコープに
ついて示す図、 第３図はビームの操作とサーボの関係を示す図、第４図
は従来のサーボ系統図、 第５図はスコープ上のサーボ方向の表示を示す図である
。 ■・・・・・目標検出器 ２・ ・・・・ゲート ３・・・・・ゲート発生器 ４ ・ ・ ・ ５ ・ ・ ・ ６ ・ ・ ・ １０・ ・ ・ １１・ ・ ・ ２ｌ・ ・ ・ ２２． ２４・ ２３・ ・ ・ ・差動増幅器 ・ドライバ ・切換えスイッチ ・自動アンテナサーボ制御機構 ・目標位置 ・ＥＬアンテナ ・サーボモータ ・ＡＺアンテナ
ープ上の目標位置とゲートが動く様子をＥＬスコープに
ついて示す図、 第３図はビームの操作とサーボの関係を示す図、第４図
は従来のサーボ系統図、 第５図はスコープ上のサーボ方向の表示を示す図である
。 ■・・・・・目標検出器 ２・ ・・・・ゲート ３・・・・・ゲート発生器 ４ ・ ・ ・ ５ ・ ・ ・ ６ ・ ・ ・ １０・ ・ ・ １１・ ・ ・ ２ｌ・ ・ ・ ２２． ２４・ ２３・ ・ ・ ・差動増幅器 ・ドライバ ・切換えスイッチ ・自動アンテナサーボ制御機構 ・目標位置 ・ＥＬアンテナ ・サーボモータ ・ＡＺアンテナ
Claims (2)
- （１）航空機を安全に着陸させるための地上用装置であ
る精測進入レーダー装置において、 精測進入レーダー装置のアンテナのビーム方向を着陸誘
導するべき航空機の位置に自動的に向ける自動アンテナ
サーボ機構を備えたことを特徴とする精測進入レーダー
装置。 - （２）前記自動アンテナサーボ機構は、 前記航空機の位置情報を検出する目標検出器と、前記航
空機の初期位置が指定されると、ゲート信号を発生する
ゲート発生器と、 前記目標検出器からの航空機位置情報と前記ゲート発生
器からのゲート信号とを比較し、ゲート信号内にある航
空機位置情報のみを出力するゲートと、 前記ゲートの出力信号により前記アンテナをサーボ制御
するサーボ装置とを有することを特徴とする請求項１記
載の精測進入レーダー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1309247A JPH03170891A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 精測進入レーダー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1309247A JPH03170891A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 精測進入レーダー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03170891A true JPH03170891A (ja) | 1991-07-24 |
Family
ID=17990703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1309247A Pending JPH03170891A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 精測進入レーダー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03170891A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000223925A (ja) * | 1999-02-03 | 2000-08-11 | Nec Corp | アレイアンテナ装置 |
| US7136012B2 (en) | 2003-04-01 | 2006-11-14 | Lockheed Martin Corporation | Approach radar with array antenna having rows and columns skewed relative to the horizontal |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49123791A (ja) * | 1973-03-30 | 1974-11-27 | ||
| JPS5961790A (ja) * | 1982-10-01 | 1984-04-09 | Nec Corp | レ−ダ方式 |
-
1989
- 1989-11-30 JP JP1309247A patent/JPH03170891A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49123791A (ja) * | 1973-03-30 | 1974-11-27 | ||
| JPS5961790A (ja) * | 1982-10-01 | 1984-04-09 | Nec Corp | レ−ダ方式 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000223925A (ja) * | 1999-02-03 | 2000-08-11 | Nec Corp | アレイアンテナ装置 |
| US7136012B2 (en) | 2003-04-01 | 2006-11-14 | Lockheed Martin Corporation | Approach radar with array antenna having rows and columns skewed relative to the horizontal |
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