JPH03171390A - 硬貨処理機の可逆搬送装置 - Google Patents
硬貨処理機の可逆搬送装置Info
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- JPH03171390A JPH03171390A JP1311871A JP31187189A JPH03171390A JP H03171390 A JPH03171390 A JP H03171390A JP 1311871 A JP1311871 A JP 1311871A JP 31187189 A JP31187189 A JP 31187189A JP H03171390 A JPH03171390 A JP H03171390A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ベルトの両端に各１の硬貨出口を備え、例
えば硬貨を釣銭又は両替金として一方の硬貨出口に搬出
し、回収のために他方の硬貨出口に搬出するような、硬
貨処理機の可逆搬送装置に関する． 〔従来の技術〕 第１５図は従来例１の透視正面図、第１６図は第１５図
の上面図、第１７図は第１５図の部分右側面図であり、
第１８図は従来例２の部分透視正面図であり、第１９図
は従来例３の部分右側面図、第２０図は第１９図の部分
正面図である．従来例１を示す第１５図から第１７図ま
でにおいて、それぞれ所望枚数の硬貨Ｍを払出すホッパ
１（１ａ＝１ｆ）を上方に配置したベル１・２は、１対
のベル１・・ブーり３に巻き掛げられて矢印Ａ又はＢの
方向に可逆運転され、一対の側壁９で囲まれるやベルＩ
− ２の両端の一あには硬貨出口、例えば補助ベルト４
を介して膠貨受取口５があって、ベルト２を矢印Ａ方向
に運転して釣銭又は両替金等を出会し、他方にも硬貨出
目、例えば収金箱６があって、ベル１・２を矢印ｎ方向
に運転してホッパ１内の硬貨を収金箱６に回収する。
えば硬貨を釣銭又は両替金として一方の硬貨出口に搬出
し、回収のために他方の硬貨出口に搬出するような、硬
貨処理機の可逆搬送装置に関する． 〔従来の技術〕 第１５図は従来例１の透視正面図、第１６図は第１５図
の上面図、第１７図は第１５図の部分右側面図であり、
第１８図は従来例２の部分透視正面図であり、第１９図
は従来例３の部分右側面図、第２０図は第１９図の部分
正面図である．従来例１を示す第１５図から第１７図ま
でにおいて、それぞれ所望枚数の硬貨Ｍを払出すホッパ
１（１ａ＝１ｆ）を上方に配置したベル１・２は、１対
のベル１・・ブーり３に巻き掛げられて矢印Ａ又はＢの
方向に可逆運転され、一対の側壁９で囲まれるやベルＩ
− ２の両端の一あには硬貨出口、例えば補助ベルト４
を介して膠貨受取口５があって、ベルト２を矢印Ａ方向
に運転して釣銭又は両替金等を出会し、他方にも硬貨出
目、例えば収金箱６があって、ベル１・２を矢印ｎ方向
に運転してホッパ１内の硬貨を収金箱６に回収する。
ベルト２の輔力向の両＠（，、，突起２ａを搬送方向に
並べて複数個設６ｊる．そしてベルト２の他方の硬貨出
目側の終端近くに｛，！ベルトブーり３の軸ε平行な支
点７ａ＋７）回りに揺動して搬送路を開閉するフラッパ
７を配置し、モの先端は第１７図に示すように突起２ａ
を持つベル｛・２の搬送方向の投影形状に沿った隙間を
持゜つ形状とする。
並べて複数個設６ｊる．そしてベルト２の他方の硬貨出
目側の終端近くに｛，！ベルトブーり３の軸ε平行な支
点７ａ＋７）回りに揺動して搬送路を開閉するフラッパ
７を配置し、モの先端は第１７図に示すように突起２ａ
を持つベル｛・２の搬送方向の投影形状に沿った隙間を
持゜つ形状とする。
フラッパ７にこれを積極的Ｌ′開閉するソレノイド８と
ばね８ａを結合する．硬貨Ｍｆ矢Ｆ４ｊ ｉ’ｓ側に出
金する時＆Ｚはベル１・２を矢印八方向にＮ９４ず蕎と
ともにフラソバ７を積極的に閉じ、ホンバ１から落下す
る硬貨が矢印Ｐの方向に弾んだりし７誤、７て硬貨Ｍ１
のように出金されないようにする。
ばね８ａを結合する．硬貨Ｍｆ矢Ｆ４ｊ ｉ’ｓ側に出
金する時＆Ｚはベル１・２を矢印八方向にＮ９４ず蕎と
ともにフラソバ７を積極的に閉じ、ホンバ１から落下す
る硬貨が矢印Ｐの方向に弾んだりし７誤、７て硬貨Ｍ１
のように出金されないようにする。
矢印Ｂｆｐ４＜．こ出金する時にはベルｌ・２を矢印Ｂ
力向に運転してフラッパ７を積極的に開き、収金箱６に
出金する。
力向に運転してフラッパ７を積極的に開き、収金箱６に
出金する。
前記の従来例１を補足説明する。従来例２の第ｌ８図の
よ・うにベルト２が突起２ａを持たないと、まれに硬貨
Ｍが立ってベルｌ・上を転動することメ）＜あって、搬
送時間がかなり長くなるので、突起’２ａが必要となる
。また従来例３の第１９図及び第：′！０図のように突
起２ａを設けたベルト２の投影方１１Ｉ１１，，一沿っ
た隙間をンラソバ７３の先端が持たないで直線状だと、
まれに硬貨ＭＱが突起２ａωない＋’９Ｋから矢印Ｑ
（２） Ｊ、・）に誤っ′Ｃ出金されでしまうので、フ
ラッパ７の先端は従来例ｌのようＣヘル１・申残影形状
に対応させる必要がある。
よ・うにベルト２が突起２ａを持たないと、まれに硬貨
Ｍが立ってベルｌ・上を転動することメ）＜あって、搬
送時間がかなり長くなるので、突起’２ａが必要となる
。また従来例３の第１９図及び第：′！０図のように突
起２ａを設けたベルト２の投影方１１Ｉ１１，，一沿っ
た隙間をンラソバ７３の先端が持たないで直線状だと、
まれに硬貨ＭＱが突起２ａωない＋’９Ｋから矢印Ｑ
（２） Ｊ、・）に誤っ′Ｃ出金されでしまうので、フ
ラッパ７の先端は従来例ｌのようＣヘル１・申残影形状
に対応させる必要がある。
なお、可逆運転されるベル１−２の画端のＶＪｊ：貨出
口側にフラソバ゜ｌを設けることは必須Ｃば一二ｋい。
口側にフラソバ゜ｌを設けることは必須Ｃば一二ｋい。
矢印Ｂ側に出金）る時に硬ｉｆが弾んノ冒りし仁、説っ
て矢印八悸５＾，′出金されるＪ： ”：’）ムκエれ
がＡ“）るｒ”，ｊ： ｉ，手間がかかるが硬貨畳取目
ｂから拾い集めたり、補助ベルト４を逆転したり、図示
しないバイパスシェートを活用したり、ホッパに対し矢
印Ａ側のベルＩ− ２を長くすればよい。ところが、矢
印Ａ側を釣銭や両替金の払出しに使用する時には、確実
に素早く払出しが必要であり、矢印Ｂ側にフラッパを必
要とするのである。
て矢印八悸５＾，′出金されるＪ： ”：’）ムκエれ
がＡ“）るｒ”，ｊ： ｉ，手間がかかるが硬貨畳取目
ｂから拾い集めたり、補助ベルト４を逆転したり、図示
しないバイパスシェートを活用したり、ホッパに対し矢
印Ａ側のベルＩ− ２を長くすればよい。ところが、矢
印Ａ側を釣銭や両替金の払出しに使用する時には、確実
に素早く払出しが必要であり、矢印Ｂ側にフラッパを必
要とするのである。
前記の従来の技術では、凍のような問題がある，、■
フラッパを積極的に開閉するソレノイドとばねの力ほ、
フラッパを閉じている時に、ホッパから放出される硬貨
の運動量に対抗できる大永さが必要であり、かなり大形
となる。
フラッパを積極的に開閉するソレノイドとばねの力ほ、
フラッパを閉じている時に、ホッパから放出される硬貨
の運動量に対抗できる大永さが必要であり、かなり大形
となる。
■ ソレノイドのための駆動エネルギを必要乙する。
■ 出金方向に応じてベルトの運転方向を制然１′るこ
とにタイξングを合せてソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを電
気的に制御する必要がある。
とにタイξングを合せてソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを電
気的に制御する必要がある。
この発明の目的は、フラッパの開閉機構を簡単な横造ε
し、開閉［ｉと開閉動力源を必要としない硬貨処理機の
可逆搬送装霞を擢供すること６こある。
し、開閉［ｉと開閉動力源を必要としない硬貨処理機の
可逆搬送装霞を擢供すること６こある。
この発明１の硬貨処理機の可逆搬送装置は、落下して来
る硬貨を搬送して可逆運転されるベルトの両端にそれぞ
れ硬貨出口を設けて可逆志；Ｘ装置を構威し、 前記ベル１・の幅方向の一部にｍ．ｘする突起を郵送方
向に並べて複数個設け、かつ前記突起の冫：（いベルト
の幅方向の寸法は硬貨の直径より小と｝、，、前記ベル
トの終端近くにベル１グーりの軸Ｊ！， ．ＳＰ一行な
支点の回りに揺動し゛′こ搬送路を開閉ｊゐノ〉；・パ
を配置し、このフラッパの先端は荊記突起仮設けた前記
ベル１・の搬送方向の投影形状に沿った隙間を持つ形状
とし、前記フラッパを自重又ばｔ．ｒねで閉じる方向に
｛寸勢し、前記ノラ・／バに磁ねく配置して磁石とフラ
ッパとの吸着位置では勘記羅送路を閉じ、非吸着位置で
は前記フラッパを硬貨の出口側に開くものである。
る硬貨を搬送して可逆運転されるベルトの両端にそれぞ
れ硬貨出口を設けて可逆志；Ｘ装置を構威し、 前記ベル１・の幅方向の一部にｍ．ｘする突起を郵送方
向に並べて複数個設け、かつ前記突起の冫：（いベルト
の幅方向の寸法は硬貨の直径より小と｝、，、前記ベル
トの終端近くにベル１グーりの軸Ｊ！， ．ＳＰ一行な
支点の回りに揺動し゛′こ搬送路を開閉ｊゐノ〉；・パ
を配置し、このフラッパの先端は荊記突起仮設けた前記
ベル１・の搬送方向の投影形状に沿った隙間を持つ形状
とし、前記フラッパを自重又ばｔ．ｒねで閉じる方向に
｛寸勢し、前記ノラ・／バに磁ねく配置して磁石とフラ
ッパとの吸着位置では勘記羅送路を閉じ、非吸着位置で
は前記フラッパを硬貨の出口側に開くものである。
発明２の硬貨処理機の可逆搬送装置は、発明１において
、 前記フラッパの先端近くの反出口側に、転勤して当接す
る硬貨を前記ベルトの前記突起のある幅方向に押す斜面
を形成するものである。
、 前記フラッパの先端近くの反出口側に、転勤して当接す
る硬貨を前記ベルトの前記突起のある幅方向に押す斜面
を形成するものである。
発明工においては、フラッパの先端は突起を備えたベル
トの搬送方向の投影形状に沿った隙間があるので、フラ
ソバが閉じていても従来例と同様にベルトの両方向の運
転に干渉しない．ベルトを反フラフバの方向（矢印Ａ）
に運転する時にはフラソバが吸着位置で磁石の磁力で吸
着して弾んで来たりする硬貨の運動量に耐えて開くこと
がない。
トの搬送方向の投影形状に沿った隙間があるので、フラ
ソバが閉じていても従来例と同様にベルトの両方向の運
転に干渉しない．ベルトを反フラフバの方向（矢印Ａ）
に運転する時にはフラソバが吸着位置で磁石の磁力で吸
着して弾んで来たりする硬貨の運動量に耐えて開くこと
がない。
ヘルトをフラッパの方向（矢印Ｂ）に運転すると、硬貨
が前記突起の搬送方向の間にあっても、前記突起に乗り
上げていても、硬貨が閉じているフラソバに当接する．
そうすると突起を介して硬貨にベルトの駆動力が働く。
が前記突起の搬送方向の間にあっても、前記突起に乗り
上げていても、硬貨が閉じているフラソバに当接する．
そうすると突起を介して硬貨にベルトの駆動力が働く。
このベルトの駆動力が前記磁石の吸着力に打ち勝ってフ
ラッパを自動的に押し開ける。この突起の作用は従来例
にない．一度フラッパが開くと磁石の吸着位置から離れ
て磁石がフラッパを閉じようとする吸引力は急速に低下
する。ベルトを停止させるか、硬貨がベルト上になくな
るかすると、フラッパは自から吸着位置に復帰し、吸着
保持されて確実に搬送路を閉じる。
ラッパを自動的に押し開ける。この突起の作用は従来例
にない．一度フラッパが開くと磁石の吸着位置から離れ
て磁石がフラッパを閉じようとする吸引力は急速に低下
する。ベルトを停止させるか、硬貨がベルト上になくな
るかすると、フラッパは自から吸着位置に復帰し、吸着
保持されて確実に搬送路を閉じる。
発明２においては、発明１の作用に加えて、ベルトをフ
ラッパの方向に運転する時に、硬貨が突起のない部分の
ベルト上を転勤してフラッパに当接するようなことがご
くまれに生じる。この時、前述の突起を介して硬貨にベ
ルトの駆動力が働かず、硬貨の転勤のころがり摩擦力で
は磁石の吸着力に打ち勝ってフランパを押し開くことが
できない。しかしフラフバの先端の斜面が転勤する硬貨
を突起のある幅方向に押し解し、転勤を停止させて発明
ｌの作用でフラッパを押し開く．〔実施例〕 第１図は実施例１の透視正面図、第２図は第１図の上面
図、第３図は第ｌ図の部分右側面図、第４図は第３図に
対応する変形例の部分右側面図であり、第５図は第１図
のある状態を示す部分正面図、第６図は第５図の上面図
であり、 第７図は発明２に係る実施例２の部分正面図、第８図は
第７図の左側面図、第９図は第７図の上面図、第１０図
は第９図に対応する変形例の部分上面図であり、 第１１図は実施例３の部分上面図、第１２図から第１４
図までは第１１図のそれぞれ異る変形例の部分上面図で
あり、第１図から第１４図までにおいて、従来例及び各
図と同一符号を付けるものはおよそ同一機能を持ち、以
下では説明を省くこともある。
ラッパの方向に運転する時に、硬貨が突起のない部分の
ベルト上を転勤してフラッパに当接するようなことがご
くまれに生じる。この時、前述の突起を介して硬貨にベ
ルトの駆動力が働かず、硬貨の転勤のころがり摩擦力で
は磁石の吸着力に打ち勝ってフランパを押し開くことが
できない。しかしフラフバの先端の斜面が転勤する硬貨
を突起のある幅方向に押し解し、転勤を停止させて発明
ｌの作用でフラッパを押し開く．〔実施例〕 第１図は実施例１の透視正面図、第２図は第１図の上面
図、第３図は第ｌ図の部分右側面図、第４図は第３図に
対応する変形例の部分右側面図であり、第５図は第１図
のある状態を示す部分正面図、第６図は第５図の上面図
であり、 第７図は発明２に係る実施例２の部分正面図、第８図は
第７図の左側面図、第９図は第７図の上面図、第１０図
は第９図に対応する変形例の部分上面図であり、 第１１図は実施例３の部分上面図、第１２図から第１４
図までは第１１図のそれぞれ異る変形例の部分上面図で
あり、第１図から第１４図までにおいて、従来例及び各
図と同一符号を付けるものはおよそ同一機能を持ち、以
下では説明を省くこともある。
実施例１を示す第１図から第３図までにおいて、まず従
来例ｌと類似する構造の概略を説明すると、硬貨Ｍを払
出すホッパ１ （ｌａ〜Ｉｆ）を上方に配置したベル
ト２は、１対のべルトブーり３に巻き掛けられて矢印Ａ
又はＢの方向に可逆運転され、一対・の側壁９で囲まれ
る。ベルト２の両端の一方には硬貨出口、例えば補助ベ
ルト４を介して硬貨受取口５があり、他方にも硬貨出口
、例えば収金箱６がある． ベルト２の幅方向の両側に突起２ａを搬送方向に並べて
複数個設ける。そしてベルト２の他方の硬貨出口側の終
端近くにはベルトプーり３の軸と平行な支点７ａの回り
に揺動して搬送路を開閉するフラッパｌ７を配置し、そ
の先端は第３図に示すように突起２ａを持つベルト２の
搬送方向の投影形状に沿った隙間を持つ形状とする．さ
て、実施例１の特徴的な構造として、前記フラッパ１７
は鉄板等の磁性材で形成され、支点７ａの上方の固定側
、例えば側壁９に磁石ｌＯを配置する。磁石１０とフラ
ッパ１７との吸着位置ではフラッパｌ７は搬送路を閉じ
、揺動して非吸着位置にある時には搬送路を開く．そし
てフラッパｌ７は自重では吸着位置近くに揺動するよう
に支点７ａとフラフパｌ７の重心位置を決めるが、軽い
ばねで付勢してもよい．従来例と異り、突起ｚａのない
ベルト２の幅方向の寸法は硬貨の直径より小とし、必ず
突起２ａが硬貨を積極的に押すようにする。
来例ｌと類似する構造の概略を説明すると、硬貨Ｍを払
出すホッパ１ （ｌａ〜Ｉｆ）を上方に配置したベル
ト２は、１対のべルトブーり３に巻き掛けられて矢印Ａ
又はＢの方向に可逆運転され、一対・の側壁９で囲まれ
る。ベルト２の両端の一方には硬貨出口、例えば補助ベ
ルト４を介して硬貨受取口５があり、他方にも硬貨出口
、例えば収金箱６がある． ベルト２の幅方向の両側に突起２ａを搬送方向に並べて
複数個設ける。そしてベルト２の他方の硬貨出口側の終
端近くにはベルトプーり３の軸と平行な支点７ａの回り
に揺動して搬送路を開閉するフラッパｌ７を配置し、そ
の先端は第３図に示すように突起２ａを持つベルト２の
搬送方向の投影形状に沿った隙間を持つ形状とする．さ
て、実施例１の特徴的な構造として、前記フラッパ１７
は鉄板等の磁性材で形成され、支点７ａの上方の固定側
、例えば側壁９に磁石ｌＯを配置する。磁石１０とフラ
ッパ１７との吸着位置ではフラッパｌ７は搬送路を閉じ
、揺動して非吸着位置にある時には搬送路を開く．そし
てフラッパｌ７は自重では吸着位置近くに揺動するよう
に支点７ａとフラフパｌ７の重心位置を決めるが、軽い
ばねで付勢してもよい．従来例と異り、突起ｚａのない
ベルト２の幅方向の寸法は硬貨の直径より小とし、必ず
突起２ａが硬貨を積極的に押すようにする。
磁石１７は電磁石でもよいが、永久磁石でさしつかえな
い。東に永久磁ｈの両極に一対の磁性板を磁石より突出
ざせたいわゆるマグネッ１・キャッチを使用すると、磁
束が集中して吸着時の吸着力が大きい割に、少し離れる
と吸着力が急激に低下するので好都合である６磁石１７
をフラッパに固定しこれに＠着きれる磁性材を固定側に
｛ｌけてもよいし、磁石ｌ７は支点７ａの下方でホッパ
１のある側でもよい． 変形例を示す第Ａ図では、、突起２ａがベノ１川・２の
中央にあり、これに対応してフラッパ１７１の先端形状
が第３図と異る。
い。東に永久磁ｈの両極に一対の磁性板を磁石より突出
ざせたいわゆるマグネッ１・キャッチを使用すると、磁
束が集中して吸着時の吸着力が大きい割に、少し離れる
と吸着力が急激に低下するので好都合である６磁石１７
をフラッパに固定しこれに＠着きれる磁性材を固定側に
｛ｌけてもよいし、磁石ｌ７は支点７ａの下方でホッパ
１のある側でもよい． 変形例を示す第Ａ図では、、突起２ａがベノ１川・２の
中央にあり、これに対応してフラッパ１７１の先端形状
が第３図と異る。
前記実施例ｌの構造によれば、作用の項Ｇこも説明した
ように、ベル１・２を反フラッパの方向（矢印Ａ）に運
転ずる時にはフラッパｌ７が吸着位置で磁石ＩＯの磁力
で吸着して弾んで来たりする硬貨の運動景Ｅ財えて開く
ことがない。ベル１・２をフラッパｌ７の方向（矢印Ｂ
）に運転するε、硬貨Ｍが前記突起２みの搬送方向の間
にあっても、前記突起２ａに乗り」二げていても、硬貨
Ｍが閉じているフラッパ１７に当接する。モうすると突
起２ａを介して硬貨Ｍ１こベル１・２の駆動力が働く。
ように、ベル１・２を反フラッパの方向（矢印Ａ）に運
転ずる時にはフラッパｌ７が吸着位置で磁石ＩＯの磁力
で吸着して弾んで来たりする硬貨の運動景Ｅ財えて開く
ことがない。ベル１・２をフラッパｌ７の方向（矢印Ｂ
）に運転するε、硬貨Ｍが前記突起２みの搬送方向の間
にあっても、前記突起２ａに乗り」二げていても、硬貨
Ｍが閉じているフラッパ１７に当接する。モうすると突
起２ａを介して硬貨Ｍ１こベル１・２の駆動力が働く。
このベルｌ・２の駆動力が前記磁石１０の吸着力に打ち
勝ってフラッパ１７を白動的に押し開げる。
勝ってフラッパ１７を白動的に押し開げる。
この究起２ａの作用は従来例δこない。一度フラッパ１
７が開くと磁石ｌＯの吸着位置から離れて磁石１０がフ
ラッパ１７を閉じようとする吸引力は急速に低下する。
７が開くと磁石ｌＯの吸着位置から離れて磁石１０がフ
ラッパ１７を閉じようとする吸引力は急速に低下する。
ベル！− ２を停止させるか、硬貨がベルト２上になく
なるかすると、フラッパ１７は自から吸着位置に復帰し
、吸着保持され″′Ｃ確実に搬送路を閉じる。
なるかすると、フラッパ１７は自から吸着位置に復帰し
、吸着保持され″′Ｃ確実に搬送路を閉じる。
ところで、前記実施例１においては、第５閣及び第６図
に示す状態がごくまれに生じゐことかある。すなわちベ
ルト２をフラソバ１７の方向に運転ずる時に、硬貨Ｍが
突起２ａのない部分のベルト２の上を転勤してフラッパ
１７に当接してなかなか倒れない。これは従来例の第１
８図に示すように反フラソバの方向に転動ずるものより
長時間ではないが、磁石１０で吸着されているフラッパ
１７は転動する硬貨Ｍのころがり摩擦力では開かない。
に示す状態がごくまれに生じゐことかある。すなわちベ
ルト２をフラソバ１７の方向に運転ずる時に、硬貨Ｍが
突起２ａのない部分のベルト２の上を転勤してフラッパ
１７に当接してなかなか倒れない。これは従来例の第１
８図に示すように反フラソバの方向に転動ずるものより
長時間ではないが、磁石１０で吸着されているフラッパ
１７は転動する硬貨Ｍのころがり摩擦力では開かない。
そこで実施例２又は３が登上ずる。
実施例２を示す第７図から第９図において、フラッパ２
７の先端近くで転動ずる硬貨Ｍの中心位置近くの高さに
曲面状の斜面２８を持つ部材２９をフラッパ２７に固定
ずゐ。斜面２８はベルト２の突起２ａのあ４輻方向に当
接する硬貨Ｍを押す方向の斜面方向を持っている。した
がって硬貨Ｍは斜面２８でベルト上に倒され、突起２ａ
を介して硬貨にベルト２の駆動力が積極的に伝達される
ようになり、フラフバ２７を押し開く。
７の先端近くで転動ずる硬貨Ｍの中心位置近くの高さに
曲面状の斜面２８を持つ部材２９をフラッパ２７に固定
ずゐ。斜面２８はベルト２の突起２ａのあ４輻方向に当
接する硬貨Ｍを押す方向の斜面方向を持っている。した
がって硬貨Ｍは斜面２８でベルト上に倒され、突起２ａ
を介して硬貨にベルト２の駆動力が積極的に伝達される
ようになり、フラフバ２７を押し開く。
変形例を示す第１０図は斜面２８ａが三角形状である。
実施例３を示す第１１図でば突起２ａばベルト２の中央
にあり、それに応じてフラッパ３７の部材３９の斜面３
８の斜面方向が変る。第１２図から第１４図までは変形
例の斜面３８ａ．３８ｂ．３８ｃを表す， 〔発明の効果〕 この発明群の硬貨処理機の可逆搬送装置は、ベルトの幅
方向の一部に位ｉｔｒる突起を搬送方向に並べて複数個
設け、か・つ前記突起のないベル１・の幅方向の寸法は
硬貨の直径より小とし、前記ベルトの終端近くにベルト
ブーりの軸と平行な支点の回りに揺動して搬送路を開閉
するフラッパを配置し、このフラッパの先端は前記突起
を設けた前記ベルｊ・の搬送方向の投影形状６こ沿った
隙間を持つ形状こし、前記フラッパを自重又はばねで閉
じる方向に付勢し、前記フラッパに磁石を配置して磁石
とフラッパとの吸着位置では前記搬送路を閉じ、非吸着
位置では前記フランバを硬貨の出口側に開くようにした
ので、 永久磁石等で閉じられているフラフパは、突起を介して
硬貨に伝わるベルトの駆動力で開けられることとなり、
フラッパの開閉機構が支点色磁石のみの簡単な構造とな
るという効果があり、格別な開閉制御系や開閉駆動力が
不要になるという効果がある． 発明２は更に、フラフバに斜面を設けたので硬貨がベル
ト上で転動してフランバを開ける駆動力がベルトから伝
わらないεいうごくまれに生じる現象に対して前記斜面
が硬貨を押し倒してフラッパを素早く開けるという効果
がある．
にあり、それに応じてフラッパ３７の部材３９の斜面３
８の斜面方向が変る。第１２図から第１４図までは変形
例の斜面３８ａ．３８ｂ．３８ｃを表す， 〔発明の効果〕 この発明群の硬貨処理機の可逆搬送装置は、ベルトの幅
方向の一部に位ｉｔｒる突起を搬送方向に並べて複数個
設け、か・つ前記突起のないベル１・の幅方向の寸法は
硬貨の直径より小とし、前記ベルトの終端近くにベルト
ブーりの軸と平行な支点の回りに揺動して搬送路を開閉
するフラッパを配置し、このフラッパの先端は前記突起
を設けた前記ベルｊ・の搬送方向の投影形状６こ沿った
隙間を持つ形状こし、前記フラッパを自重又はばねで閉
じる方向に付勢し、前記フラッパに磁石を配置して磁石
とフラッパとの吸着位置では前記搬送路を閉じ、非吸着
位置では前記フランバを硬貨の出口側に開くようにした
ので、 永久磁石等で閉じられているフラフパは、突起を介して
硬貨に伝わるベルトの駆動力で開けられることとなり、
フラッパの開閉機構が支点色磁石のみの簡単な構造とな
るという効果があり、格別な開閉制御系や開閉駆動力が
不要になるという効果がある． 発明２は更に、フラフバに斜面を設けたので硬貨がベル
ト上で転動してフランバを開ける駆動力がベルトから伝
わらないεいうごくまれに生じる現象に対して前記斜面
が硬貨を押し倒してフラッパを素早く開けるという効果
がある．
第１図は実施例ｌのｊ３視正面図、第２図は第１図の上
面図、第３図は第１図の部分右側面図、第４図は第３図
に対応する変形例の部分右側面図であり、第５図は第１
図のある状態を示す部分正面図、第６図は第５図の上面
図であり、 第７図は発明２に係る実施例２の部分正面図、第８図は
第７図の左側面図、第９図は第７図の上面図、第１０図
は第９図に対応する変形例の部分上面図であり、 第１１図は実施例３の部分上面図、第１２図から第１４
図までは第１１図のそれぞれ異る変形例の部分上面図で
あり、 第１５図は従来例１の透視正面図、第１６図は第１５図
の上面図、第１７図は第１５図の部分右側面図であり、
第１８図は従来例２の部分透視正面図であり、第１９図
は従来例３の部分右側面図、第２０図は第１９図の部分
正面図である。 １，ｌａ−ＩＦ・・・ホッパ、２・・・ベルト、２ａ・
・・突起、５・・・硬貨受取口、６・・・収金箱、７．
１？．２７．３７・・・フラッパ、７ａ・・・支点、８
・・・ソレノイド、１０・・・磁石、２ ８． ２
８ａ ． ３ Ｂ． ３ ８ａ ，３８ｂ．３８ｃ
−斜面。 第４図 第 ８ 図 第 ７ 図 第９ 図 第１０図 第１１図 第１２ 図 第１３図 第１４Ｂ 第１５１菌 第１６図 第１８図 ２０ 第１７図 ｑ 第１９図 第２０図
面図、第３図は第１図の部分右側面図、第４図は第３図
に対応する変形例の部分右側面図であり、第５図は第１
図のある状態を示す部分正面図、第６図は第５図の上面
図であり、 第７図は発明２に係る実施例２の部分正面図、第８図は
第７図の左側面図、第９図は第７図の上面図、第１０図
は第９図に対応する変形例の部分上面図であり、 第１１図は実施例３の部分上面図、第１２図から第１４
図までは第１１図のそれぞれ異る変形例の部分上面図で
あり、 第１５図は従来例１の透視正面図、第１６図は第１５図
の上面図、第１７図は第１５図の部分右側面図であり、
第１８図は従来例２の部分透視正面図であり、第１９図
は従来例３の部分右側面図、第２０図は第１９図の部分
正面図である。 １，ｌａ−ＩＦ・・・ホッパ、２・・・ベルト、２ａ・
・・突起、５・・・硬貨受取口、６・・・収金箱、７．
１？．２７．３７・・・フラッパ、７ａ・・・支点、８
・・・ソレノイド、１０・・・磁石、２ ８． ２
８ａ ． ３ Ｂ． ３ ８ａ ，３８ｂ．３８ｃ
−斜面。 第４図 第 ８ 図 第 ７ 図 第９ 図 第１０図 第１１図 第１２ 図 第１３図 第１４Ｂ 第１５１菌 第１６図 第１８図 ２０ 第１７図 ｑ 第１９図 第２０図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）落下して来る硬貨を搬送して可逆運転されるベルト
の両端にそれぞれ硬貨出口を設けて可逆搬送装置を構成
し、 前記ベルトの幅方向の一部に位置する突起を搬送方向に
並べて複数個設け、かつ前記突起のないベルトの幅方向
の寸法は硬貨の直径より小とし、前記ベルトの終端近く
にベルトプーリの軸と平行な支点の回りに揺動して搬送
路を開閉するフラッパを配置し、このフラッパの先端は
前記突起を設けた前記ベルトの搬送方向の投影形状に沿
った隙間を持つ形状とし、前記フラッパを自重又はばね
で閉じる方向に付勢し、前記フラッパに磁石を配置して
磁石とフラッパとの吸着位置では前記搬送路を閉じ、非
吸着位置では前記フラッパを硬貨の出口側に開くことを
特徴とする硬貨処理機の可逆搬送装置。 ２）請求項１記載の硬貨処理機の可逆搬送装置において
、 前記フラッパの先端近くの反出口側に、転動して当接す
る硬貨を前記ベルトの前記突起のある幅方向に押す斜面
を形成することを特徴とする硬貨処理機の可逆搬送装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1311871A JPH087809B2 (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 硬貨処理機の可逆搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1311871A JPH087809B2 (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 硬貨処理機の可逆搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03171390A true JPH03171390A (ja) | 1991-07-24 |
| JPH087809B2 JPH087809B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=18022418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1311871A Expired - Lifetime JPH087809B2 (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 硬貨処理機の可逆搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH087809B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5875372A (en) * | 1996-07-26 | 1999-02-23 | Konica Corporation | Image forming apparatus |
| JP2015204070A (ja) * | 2014-04-16 | 2015-11-16 | 東芝テック株式会社 | 入出金装置及び入出金プログラム |
| CN107440910A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-12-08 | 昆明理工大学 | 一种可分拣药粒的出药装置及其使用方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012004999A1 (ja) | 2010-07-08 | 2012-01-12 | 有限会社藤井ピアノサービス | アップライトピアノのアクション |
-
1989
- 1989-11-30 JP JP1311871A patent/JPH087809B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5875372A (en) * | 1996-07-26 | 1999-02-23 | Konica Corporation | Image forming apparatus |
| JP2015204070A (ja) * | 2014-04-16 | 2015-11-16 | 東芝テック株式会社 | 入出金装置及び入出金プログラム |
| CN107440910A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-12-08 | 昆明理工大学 | 一种可分拣药粒的出药装置及其使用方法 |
| CN107440910B (zh) * | 2017-08-11 | 2023-07-18 | 昆明理工大学 | 一种可分拣药粒的出药装置及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH087809B2 (ja) | 1996-01-29 |
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