JPS6357467A - 紙葉類取扱い装置 - Google Patents
紙葉類取扱い装置Info
- Publication number
- JPS6357467A JPS6357467A JP19884586A JP19884586A JPS6357467A JP S6357467 A JPS6357467 A JP S6357467A JP 19884586 A JP19884586 A JP 19884586A JP 19884586 A JP19884586 A JP 19884586A JP S6357467 A JPS6357467 A JP S6357467A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper sheet
- sheet handling
- support arm
- coil support
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は紙葉類取扱い装置に係り、特に紙葉類の搬送方
法を随時変化させるのに好適なゲート切換え装置を備え
た紙葉取扱い装置に関するものである。
法を随時変化させるのに好適なゲート切換え装置を備え
た紙葉取扱い装置に関するものである。
従来の紙葉類取扱い装置のゲート切換え装置を第６図を
用いて説明する。ゲート切換え装置１６は、紙葉類の搬
送方向を変えるゲート１７のゲート軸１７ａとそのゲー
ト軸１７ａを揺動させる手段として用いるロータリーソ
レノイド２０とは、連結手段を用いて連結しである。従
来、この方式では、ロータリーソレノイド２０の固定部
材２１やゲート軸１７ａとの連結手段２２ａ、２２ｂが
必要であること、また、ゲート＠１７ａを設定した揺動
角θで切換えるために、外部に停止手段（図示せず）が
必要であり、また第７図（ａ）。
用いて説明する。ゲート切換え装置１６は、紙葉類の搬
送方向を変えるゲート１７のゲート軸１７ａとそのゲー
ト軸１７ａを揺動させる手段として用いるロータリーソ
レノイド２０とは、連結手段を用いて連結しである。従
来、この方式では、ロータリーソレノイド２０の固定部
材２１やゲート軸１７ａとの連結手段２２ａ、２２ｂが
必要であること、また、ゲート＠１７ａを設定した揺動
角θで切換えるために、外部に停止手段（図示せず）が
必要であり、また第７図（ａ）。
（ｂ）に示すように、指令俳号に対応して揺動したゲー
ト１７がハンチングしてしまうため、一定の揺動角Ｏに
するまでに時間がかかり過ぎ、さらに、停電によりゲー
ト軸１７ａが途中で停止した場合には、搬送されてきた
紙葉類が滞留するという問題が生じるため、強制的に一
方向へゲート軸１７ａを切換える強制手段（図示せず）
が必要になり、ゲート切換え装置がこのような周辺手段
によって構造が複雑になり、かつ、大形になっていた。
ト１７がハンチングしてしまうため、一定の揺動角Ｏに
するまでに時間がかかり過ぎ、さらに、停電によりゲー
ト軸１７ａが途中で停止した場合には、搬送されてきた
紙葉類が滞留するという問題が生じるため、強制的に一
方向へゲート軸１７ａを切換える強制手段（図示せず）
が必要になり、ゲート切換え装置がこのような周辺手段
によって構造が複雑になり、かつ、大形になっていた。
上記従来技術では、ゲート切換え装置の構造の簡易化お
よび小形化や停止時のハンチングの防止について配慮が
なされておらず、ゲート切換え装置が大形になるという
問題があった。
よび小形化や停止時のハンチングの防止について配慮が
なされておらず、ゲート切換え装置が大形になるという
問題があった。
本発明の目的は、ゲート切換え装置が簡易な構造で小形
化が可能であり、かつ、高速とすることができろ紙葉取
扱い装置を提供することにある。
化が可能であり、かつ、高速とすることができろ紙葉取
扱い装置を提供することにある。
上記目的は、円弧型の永久磁石および電極コイルを固着
した上記永久磁石の円弧にならって上記電磁コイルの回
転運動を案内するコイル支持アームを有し、このアーム
にはゲート切換え装置のゲート軸を直結し得る穴を備え
、上記コイル支持アームの一端に配設した磁性体と、ア
ーム揺動停止位置にあって上記磁性体を吸引する永久磁
石と緩衝材とを左右−封有する構成として達成するよう
にした。
した上記永久磁石の円弧にならって上記電磁コイルの回
転運動を案内するコイル支持アームを有し、このアーム
にはゲート切換え装置のゲート軸を直結し得る穴を備え
、上記コイル支持アームの一端に配設した磁性体と、ア
ーム揺動停止位置にあって上記磁性体を吸引する永久磁
石と緩衝材とを左右−封有する構成として達成するよう
にした。
可動コイルを結合したコイル支持アームの一端に貫通穴
を設け、被駆動対象部材と直接結合し得る構造としたの
で、リンク等の連接手段を介さずにコイル支持アームの
揺動が直接被駆動対象部材の揺動となる。また、紙葉類
取扱い装置自身に永久磁石と緩衝材を内蔵した停止手段
を配設し、コイル支持アームに磁性体を付加することに
より、コイル支持アームが一定角揺動後の停止時にコイ
ル支持アームの磁性体が停止手段に引き寄せられるので
、コイル支持アーム停止時の揺動によるハンチングを防
止できる。これにより、コイル支持アーム揺動による静
定時間が短くなるため、ゲート切換え時間の高速化をは
かることができる。
を設け、被駆動対象部材と直接結合し得る構造としたの
で、リンク等の連接手段を介さずにコイル支持アームの
揺動が直接被駆動対象部材の揺動となる。また、紙葉類
取扱い装置自身に永久磁石と緩衝材を内蔵した停止手段
を配設し、コイル支持アームに磁性体を付加することに
より、コイル支持アームが一定角揺動後の停止時にコイ
ル支持アームの磁性体が停止手段に引き寄せられるので
、コイル支持アーム停止時の揺動によるハンチングを防
止できる。これにより、コイル支持アーム揺動による静
定時間が短くなるため、ゲート切換え時間の高速化をは
かることができる。
以下本発明を第１図〜第５図の実施例および第７図を用
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
第１図の本発明の紙葉数取扱い装置の一実施例を示す概
略側面図で、現金自動取引装置の取金取扱い部を示して
いる。第１図において、この現金取扱い部は、その本体
１の前面側に入出金口２を備えている。この入出金口２
の一方側には入金紙幣Ｂを取込むための分離装ＦＡＬ３
が、また、他方側には払い出し紙幣Ｂを入出金口２に押
し出す押出しフォーク４が設けられている。本体１内の
中央部には鑑別部５が設けられている。この鑑別部５は
取込みあるいは払い出しする紙幣Ｂの真偽を判別する０
本体１内の後方ド部には鑑別不能な紙幣Ｂを回収するり
ジエクトボックス６が設けられてる。その上方、すなわ
ち、本体１内の後方上部には裏向き紙幣Ｂを表向きに反
転させる表裏反転部７が配置されている。前述した押出
しフォーク４の部分には集積装置８が設けられている９
本体１内の中央から下部には、本体１の前方から後方に
紙幣リサイクル用の第１の金種ボックス９と同様に紙幣
リサイクル用の第２の金種ボックス１ｏと、さらに最後
部には、始業時−２終業時に紙幣Ｂを供給、回収すると
ともに出金不適な紙幣Ｂを回収する金庫１１と、取込紙
幣Ｂを一時保管する一時スタック部１２を設けである。
略側面図で、現金自動取引装置の取金取扱い部を示して
いる。第１図において、この現金取扱い部は、その本体
１の前面側に入出金口２を備えている。この入出金口２
の一方側には入金紙幣Ｂを取込むための分離装ＦＡＬ３
が、また、他方側には払い出し紙幣Ｂを入出金口２に押
し出す押出しフォーク４が設けられている。本体１内の
中央部には鑑別部５が設けられている。この鑑別部５は
取込みあるいは払い出しする紙幣Ｂの真偽を判別する０
本体１内の後方ド部には鑑別不能な紙幣Ｂを回収するり
ジエクトボックス６が設けられてる。その上方、すなわ
ち、本体１内の後方上部には裏向き紙幣Ｂを表向きに反
転させる表裏反転部７が配置されている。前述した押出
しフォーク４の部分には集積装置８が設けられている９
本体１内の中央から下部には、本体１の前方から後方に
紙幣リサイクル用の第１の金種ボックス９と同様に紙幣
リサイクル用の第２の金種ボックス１ｏと、さらに最後
部には、始業時−２終業時に紙幣Ｂを供給、回収すると
ともに出金不適な紙幣Ｂを回収する金庫１１と、取込紙
幣Ｂを一時保管する一時スタック部１２を設けである。
鑑別部Ｂで判別された紙幣Ｂは、本発明に係るゲート切
換え装置１６で金種９表裏および鑑別不能券に応じて随
時切換えることによって、それぞれ収納することができ
る。
換え装置１６で金種９表裏および鑑別不能券に応じて随
時切換えることによって、それぞれ収納することができ
る。
次に、上述した本発明の紙葉類取扱い装置のゲート切換
え装置１６の一実施例を第２図〜第５図を用いて説明す
る。第２図はゲート切換え装置の一実施例を示す斜視図
で、第２図において、ゲート１７を一定角揺動後えるロ
ータリソレノイド３０は、ヨーク３１に開けた４つのネ
ジ穴３１ａを通して直接本体１に固定しである。まだ、
ゲート軸１７ａとロータリンレノイド３０との連結は。
え装置１６の一実施例を第２図〜第５図を用いて説明す
る。第２図はゲート切換え装置の一実施例を示す斜視図
で、第２図において、ゲート１７を一定角揺動後えるロ
ータリソレノイド３０は、ヨーク３１に開けた４つのネ
ジ穴３１ａを通して直接本体１に固定しである。まだ、
ゲート軸１７ａとロータリンレノイド３０との連結は。
ロータリンレノイド３０内のコイル支持アーム３３の穴
３３ｃにゲート軸１７ａを嵌合した後、第２図のロータ
リソレノイド３０の切換え手段を説明する正面図である
第３図の要部概要図である第４図のネジ止め穴３３ａを
用いてネジ止めすることによって行う。コイル支持アー
ム３３には。
３３ｃにゲート軸１７ａを嵌合した後、第２図のロータ
リソレノイド３０の切換え手段を説明する正面図である
第３図の要部概要図である第４図のネジ止め穴３３ａを
用いてネジ止めすることによって行う。コイル支持アー
ム３３には。
第４図に示しであるように、コイル３７が接着されてい
て、コイル支持アーム３３のコイル端子ピン３３ｂを通
してコイル３７の直流電圧を印加すると、第３図に示す
ように、ヨーク３１に配設した永久磁石３４の磁極によ
ってコイル支持アーム３３は片側に引き寄せられる。さ
らに、コイル端子ピン３３ｂへの直流電圧の正負を切換
えることによって、コイル支持アーム３３は逆側に引き
寄せられる。この動作を繰り返すことによってゲート軸
１７ａは一定角θの範囲で揺動することができる。また
、コイル支持アーム３３の先端には磁性体３６が固定し
てあり、ヨーク３１にはストッパ３５が設置しである。
て、コイル支持アーム３３のコイル端子ピン３３ｂを通
してコイル３７の直流電圧を印加すると、第３図に示す
ように、ヨーク３１に配設した永久磁石３４の磁極によ
ってコイル支持アーム３３は片側に引き寄せられる。さ
らに、コイル端子ピン３３ｂへの直流電圧の正負を切換
えることによって、コイル支持アーム３３は逆側に引き
寄せられる。この動作を繰り返すことによってゲート軸
１７ａは一定角θの範囲で揺動することができる。また
、コイル支持アーム３３の先端には磁性体３６が固定し
てあり、ヨーク３１にはストッパ３５が設置しである。
ストッパ３５内には、第５図に示すように、緩衝材とし
てのゴムタンパ３５ａおよび永久磁石３５ｂが接続しで
ある。これにより、第７図（ｂ）に示すようなコイル支
持アーム３３が一定角θ揺動後の停止時のコイル支持ア
ーム３３の揺動によるハンチングを防止できる。このよ
うにしてハンチングによる静定時間がなくなるため、第
７図（Ｃ）のように、コイル支持アーム３３の切換え時
間が短くなり、高速化をはかることができる。さらに、
停電によって、コイル３７への通電が切れてもコイル支
持アーム３３の磁性体３６がストッパ３５の永久磁石３
Ｓｂに引き寄せられているため、コイル支持アーム３３
は途中の位置でふらつくことがなくなる。すなわち、鑑
別部５で判別された紙幣（紙］Ｊ類）Ｂは、搬送路内の
通過センサ（図示せず）の信号によってロータリンレノ
イド３０への駆動指令が発生される。ケート１７はその
信号に対応して一定角度θ揺動して紙幣Ｂの搬送方向を
確実に切換えることができる。
てのゴムタンパ３５ａおよび永久磁石３５ｂが接続しで
ある。これにより、第７図（ｂ）に示すようなコイル支
持アーム３３が一定角θ揺動後の停止時のコイル支持ア
ーム３３の揺動によるハンチングを防止できる。このよ
うにしてハンチングによる静定時間がなくなるため、第
７図（Ｃ）のように、コイル支持アーム３３の切換え時
間が短くなり、高速化をはかることができる。さらに、
停電によって、コイル３７への通電が切れてもコイル支
持アーム３３の磁性体３６がストッパ３５の永久磁石３
Ｓｂに引き寄せられているため、コイル支持アーム３３
は途中の位置でふらつくことがなくなる。すなわち、鑑
別部５で判別された紙幣（紙］Ｊ類）Ｂは、搬送路内の
通過センサ（図示せず）の信号によってロータリンレノ
イド３０への駆動指令が発生される。ケート１７はその
信号に対応して一定角度θ揺動して紙幣Ｂの搬送方向を
確実に切換えることができる。
以上説明した実施例においては、現金取引装置面につい
て説明したが、高速複写機などの紙葉類の取扱い装置に
適用しても同様の作用効果を得ることができることはい
うまでもない。
て説明したが、高速複写機などの紙葉類の取扱い装置に
適用しても同様の作用効果を得ることができることはい
うまでもない。
以上説明したように、本発明によれば、ゲート切換え装
置をゲート軸とコイル支持アームとを直接結合できるよ
うにするとともに、コイル支持アームの停止時のハンチ
ングを防止できるようにしたので、コイル支持アームの
揺動時間が短かくなり、ゲート切換え時間の高速化をは
かることができ、さらに、簡易な構造であり、小形な紙
葉類取扱装置を提供できるという効果がある。
置をゲート軸とコイル支持アームとを直接結合できるよ
うにするとともに、コイル支持アームの停止時のハンチ
ングを防止できるようにしたので、コイル支持アームの
揺動時間が短かくなり、ゲート切換え時間の高速化をは
かることができ、さらに、簡易な構造であり、小形な紙
葉類取扱装置を提供できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の紙葉類取扱い装置の一実施例を現金自
動取引装置の現金取扱い部を例にとって示した概略側面
図、第２図はゲート切換え装置の一実施例を示す斜視図
、第３図は第２図のロータリンレノイドの一実施例を示
す正面図、第４図は第３図のコイル支持アームの一実施
例を示す要部概略図、第５図は第３図のストッパの一実
施例を示す要部概略図、第６図は従来のゲート切換装置
の斜視図、第７図はゲート切換時のタイミングチャート
である。 ３０・・・ロータリソレノイド、３１・・・ヨーク、３
３・・・コイル支持アーム、３３ａ・・・ネジ止め穴、
３３ｂ・・・コイル端子ピン、３３ｃ・・・穴、３４・
・・永久磁石、３５・・・ストッパ、３５ａ・・・ゴム
ダンパ、３５ｂ・・・永久磁石、３６・・・磁性体、３
７・・・コイル。 、４い □オ ４．７，１□ −ノγ１図 １６−ｒ−ｋｔ加唆（製置 ％Ｚ 図 Ｊθ−ｍ−ロークリソし）４ト ３１−−−ヨーク ３５−−−スＬγハ。 ３６−−−頑ノドｉ４Ｘ、 不 ３ 図 ７４ 図 ３７−−−フイル ３５−−−ヌトー７へ〇 ３５Ｌ−一−コ゛１乙、フ“シバ゛ ３５ｂ−−一承スｌａ波石
動取引装置の現金取扱い部を例にとって示した概略側面
図、第２図はゲート切換え装置の一実施例を示す斜視図
、第３図は第２図のロータリンレノイドの一実施例を示
す正面図、第４図は第３図のコイル支持アームの一実施
例を示す要部概略図、第５図は第３図のストッパの一実
施例を示す要部概略図、第６図は従来のゲート切換装置
の斜視図、第７図はゲート切換時のタイミングチャート
である。 ３０・・・ロータリソレノイド、３１・・・ヨーク、３
３・・・コイル支持アーム、３３ａ・・・ネジ止め穴、
３３ｂ・・・コイル端子ピン、３３ｃ・・・穴、３４・
・・永久磁石、３５・・・ストッパ、３５ａ・・・ゴム
ダンパ、３５ｂ・・・永久磁石、３６・・・磁性体、３
７・・・コイル。 、４い □オ ４．７，１□ −ノγ１図 １６−ｒ−ｋｔ加唆（製置 ％Ｚ 図 Ｊθ−ｍ−ロークリソし）４ト ３１−−−ヨーク ３５−−−スＬγハ。 ３６−−−頑ノドｉ４Ｘ、 不 ３ 図 ７４ 図 ３７−−−フイル ３５−−−ヌトー７へ〇 ３５Ｌ−一−コ゛１乙、フ“シバ゛ ３５ｂ−−一承スｌａ波石
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、紙葉類の搬送方向をロータリーソレノイドを用いて
随時変化させる紙葉類取扱い装置において、円弧型の永
久磁石および電磁コイルを固着した前記永久磁石を円弧
にならつて前記電磁コイルの回転運転を案内するコイル
支持アームを有し、該アームにはゲート切換え装置のゲ
ート軸を直結し得る穴を備え、前記コイル支持アームの
一端に配設した磁性体と、アーム揺動停止位置にあつて
前記磁性体を吸引する永久磁石と緩衝材とを左右に一対
有することを特徴とする紙葉類取扱い装置。 ２、前記磁性体と前記永久磁石とが入れ変つている特許
請求の範囲第１項記載の紙葉類取扱い装置。 ３、前記ロータリソレイノドの固定が非駆動部材に直接
できるようにしてある特許請求の範囲第１項または第２
項記載の紙葉類取扱い装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19884586A JPS6357467A (ja) | 1986-08-27 | 1986-08-27 | 紙葉類取扱い装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19884586A JPS6357467A (ja) | 1986-08-27 | 1986-08-27 | 紙葉類取扱い装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6357467A true JPS6357467A (ja) | 1988-03-12 |
Family
ID=16397870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19884586A Pending JPS6357467A (ja) | 1986-08-27 | 1986-08-27 | 紙葉類取扱い装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6357467A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5996995A (en) * | 1996-02-13 | 1999-12-07 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Device for switching paper passage in multi-functional image producing apparatus |
| WO2005085109A1 (en) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | De La Rue International Limited | Sheet diverter |
-
1986
- 1986-08-27 JP JP19884586A patent/JPS6357467A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5996995A (en) * | 1996-02-13 | 1999-12-07 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Device for switching paper passage in multi-functional image producing apparatus |
| WO2005085109A1 (en) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | De La Rue International Limited | Sheet diverter |
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