JPH03171484A - ディスク記録装置およびディスク記録装置におけるトランスジューサヘッド制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、ディスク記録装置およびディスク記録装置に
おけるトランスジューサヘッド制御方法に関する。

（従来の技術） 従来、ディスクドライブのようなダイレクトアクセス記
録装置（ＤＡＳＤ）はよく知られている。典型的な従来
のディスク記録装置は、１またはそれ以上のデータ記録
ディスクを回転可能に載せるベースとデータ記録ディス
クを回転させるためのモータを有する。ピボットアセン
ブリはべ一ス上に載せられ、ピボットアセンブリの一端
でベースにしっかりと歌付けられる。１またはそれ以上
のトランスジュ　サヘッドを有するトランスジューサア
センブリは、ピボットアセンブリの他端でピボットアセ
ンブリ上に配置される。ボイスコイルモー夕のような駆
動手段は、トランスジュ→７セ〉ブリとピボットアセン
ブリの固定端の間に１台置決めされる。ボイスコイルモ
ータはピボツ）・．７＝　４，ノンブリを移動させ、こ
れによっ゛Ｃデク記録デ１スク表面上をトランスジュー
サヘッド主右４゛ろＩ・ラ〉スジューサアセンブリが移
動する。例えば、米国特許番号４　７　５　１．　５　
９　７、４３００１７６に記載されている。

（発明が解決しようとする課題） このような従来のディスク記録装置はコンパクトである
が、周波数応答が良くないという問題がある。

また、ガラスはディスク記録装置におけるデー夕記録デ
ィスクの基盤として用いられる場合かあるので、ガラス
型のデータ記録ディスクを適切に保持することが望まれ
ており、これによって、ガラスは滑らず、ねじ曲がらず
、あるいは壊れなくなる。さらに、スタックされるデー
タ記録デイスクに対する保持力を調節できることが望ま
れている。この保持力をガラス型のデータ記録ディスク
が破壊される程に高くできないし、衝撃あるいは振動に
よってデータ記録ディスクが滑る程に低くできない。ま
た、この保持力は、温度変化の下で起こる大きさの変化
において一定あるいはそれに近くなければならない。

例えば、Ｗａｌｄｓ　Ｔｒｕａｒｃｈか応渦人可能な、
自動６ 車、農業機械で用いられる従来の保持リングはよく知ら
れている。

さらに、データ記録ディスクの大きさが減少しているの
で、データ記録ディスクに磁気情報を記録するために、
ゾーンバンド記録を用いることが強く望まれている。ゾ
ーンバンド記録では、記録密度が異なればデータ記録デ
ィスクの半径が異なり、結果として１トラック記録当た
り一定のバイト数となる。しかし、ゾーンバンド記録で
は、データ記録ディスクの表面上でほぼ一定の高さにあ
るトランスジューサヘッドが必要である。従来、ＤＡＳ
Ｔｅｃｈ社は、データ記録ディスク上で一定あるいはほ
ほ一定の浮上高でトランスジューサヘッドを維持するた
めに、基本的に設計されたトランスジュ−ザヘッドの使
用を提案している。しかし、現在まで、従来のトランス
ジューサヘッドはデータ記録ディスクの表面上で一定の
浮上高を維持することができない。

本発明は上記の点を考慮してなされたもので、データ記
録ディスク上の一定の浮上高でトランスジューサヘッド
を維持するためのトランスジューサヘッド制御方法およ
びそれを実施するためのディスク記録装置を提供するこ
とを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段および作用）本発明は、デ
ィスク記録装置において、ベースと、このベースに載せ
られる回転可能なデータ記録ディスクと、中心軸につい
て一定の角速度てデータ記録ディスクを川転するための
モータと、２端を有し、一端がベースに旋回可能に取付
けられているピボッｌ・アセンブリと、他端で前記ピボ
・ソトアセンブリに取付けられている少なくとも１つの
１・ランスジューサヘッドを有するトランスジュサアセ
ンブリと、データ記録ディスク上のトランスジューサヘ
ッドを移動するためにピボットアセンブリを移動するた
めの手段と、データ記録ディスクに対するトランスジュ
ーサヘッドの位置に関連して前記トランスジューサヘッ
ドの斜角を調節する手段とを有し、トランスジューサヘ
ッドが回転軸に関連する前記データ記録ディスクの全て
の距離で、前記データ記録ディスク上で一定の高さを維
持することを特徴とする。

本発明において、トランスジューサヘッドの斜角をデー
タ記録ディスクの半径に応じて変化することにより、デ
ータ記録ディスク上のトランスジューサヘッドを一定の
浮上高で維持することができる。

（実施例） 以下、本発明の夫施例について図面を参照して説明する
。

第１図、第２図、第８図および第９図は本発明の実施例
であるディスク記録装置１０を示す図である。なお、デ
ィスク記録装置１０の主要部を示ずため、カバー２１が
取外されている。ディスク記録装置１０はベ−ス１−２
を有する。ベース１２−Ｌには、複数のデータ記録ディ
スク１４（１．４ａ〜１４ｈ）が載せられている。本実
施例では、８つのデータ記録ディスク１４ａ〜］．　４
　ｈが示されているが、本発明では、使用されるデータ
記録ディスクの数は限定されない。

ｑ データ記録ディスク１．　４　ａ〜１４ｈはすべてスピ
ンドル１６に載せられ、モータ７８（第１３図参照）に
よるスピンドル１６の回転によって全体で動作する。複
数のデータ記録ディスク１４ａ〜１．　４　ｈは保持ク
ランプ１８によってスピンドル１６の所定の位置に保持
される。スピンドル１６の中心シャフト２２（第１３図
参照）は、モータ７８を通してカハー（図示しない）に
しっかりと取付けられ、また、ベース１２にしっかりと
取付けられる。

モータ７８は、シャフト２２にしっかりと取付けられて
いるコイル２４を有する。コイル２４の周囲にはスピン
ドル１６に接続されている永久磁石２０かある。コイル
２４が励磁される場合、中心シャフト２２を相対的に回
転させるために、電磁力が磁石２０と、それに取付けら
れたスピンドル］６と、データ記録ディスク］４とに作
用する。

なお、モータ７８は従来と同じ構成である。

各データ記録ディスク１４ａ〜１４ｈは、磁気的影響を
受けやすい伺料を積層したガラスのよう１０ な基質材料からなり、その磁気的部分は局部的に加えら
れる電磁力の影響によって変更することができる。第３
図に示すように、保持クランプ１８は、中央孔３０と周
辺に位置する複数の空間的に離れた歯形部材３２とを有
するリングの形状である。歯形部材３２は中央孔３０に
突出ている。保持クランプ１８は従来と同じ構成であり
、ロッドに部材を保持するために自動車や農業機械によ
って使用され、Ｗａｌｄｓ　Ｔｒｕａｒｃｈのような会
社から人手できる。

第５図はスピンドル１６に保持クランプ１８を組合わせ
るために用いられる挿入／取外し具３４の部分断面図で
ある。組立中、保持クランプ１８は、スピンドル１６の
軸に沿って矢印Ａで示される軸方向に押付けられる。挿
入／取外し具３４は保持クランプ１８のリング部に沿っ
て押付けられる。保持クランブ１８の中央孔３０はスピ
ンドル１６の上に位置決めされ、保持クランプ１８はス
ピンドル１６の軸に沿って軸方向に押付けられるので、
各歯形部材３２はスピンドル１６の端と接１１ 触するようになり、矢印Ｂで示される方向に移動される
。保持クランプ１８が最も上に位置するデータ記録ディ
スク１４ａに接する場合、保持クランプは位置すること
になる。保持クランプ１８が保持部にある場合、第４図
に示すように、各歯形部材３２はスピンドル１６の側面
に押付けられる。

複数のディスク１．　４　ａ〜１．　４　ｈを保持する
ための保持クランプ１８を使用することによって、次の
ような特徴がある。保持クランプ］８がスピンドル１６
に挿入される場合、複数のディスク１４ａ〜１４ｈに対
する保持クランプ１８による保持力は、挿入／取外し具
３４によって軸方向に加えられる力によって調節される
。従って、力の程度が挿入／取外し具３４によって調節
される。

複数のディスク１４ａ〜１４ｈはバランスに対して比較
的弱い力で保持することができる。例えば、弱い力が保
持クランプ１８によって加えられた場合、データ記録デ
ィスクは正確な動的バランスを得るためにシフトするこ
とができる。一旦バランスが決定された場合、保持力を
増加させるために、１２ 挿入／取外し具３４によって最終的な力を保持クランプ
１８に加えることができる。さらに、温度サイクル中に
、複数のデータ記録ディスク１４ａ〜１４ｈに対してほ
ぼ一定の力を維持するために、保持クランプ１８は均一
な弾性定数を与える。複数のデータ記録ディスク１４ａ
〜１４ｈに均一な保持力を加えることによって、基質が
ガラスのようなこわれやすい材料からなる複数のデータ
記録ディスク１４ａ〜１４ｈが壊れるような力が集中す
ることを防いでいる。取付けに対する従来のねじと比較
して保持クランプ１８を使用することによって、スピン
ドルのふれ、スピンドル剛度、およびスピンドル寿命を
改善する大きなスピンドル軸受が使用できるような最大
剛度、均一負荷分布が与えられる。また、従来のねじと
比較して、保持クランプ１８の使用により塵埃がなくな
る。

第６図および第７図にスピンドル１６から保持クランプ
１６を取外すために用いられる押人／取外し具３４を示
す。挿入／取外し具３４は複数のフック形部材３６を有
する。各フック形部材３６１３ は隣合う歯形部材３２の間の空間よりも狭い幅を有する
。従って、フック形部利３６は隣合う歯形部材３２の間
に挿入することができる。フック形部材３６の一部分が
歯形部材３２、データ記録ディスク１４ａ％およびスピ
ンドルｌ６の間にあるように、挿入／取外し具３４を回
転させる。軸方向の力によってスピンドル１６の側面か
ら各歯形部祠３２が移動し、スピンドル１６から軸方向
に保持クランプ１８が持上げられる。この方法により、
保持クランプ１８がスピンドル１６から取外される。

また、ディスク記録装置１０は旋回支柱４０を有する。

旋回支柱４０は円柱形であり、その内部はほぼ空洞とな
っている（第１０図参照）。旋回支柱４０はほぼＬ形の
平坦部材４２に取付けられる。平坦部材４２のベース部
４４に沿って永久磁石４６がある。永久磁石４６はほぼ
長方形の断面を有する。平坦部材４２はねじ２３ａ，２
３ｂ，２３Ｃによって、しっかりとベース］２、カバー
２１に取付けられている。従って、旋回支柱４０］４ もベース１２についてしっかりと取付けられることにな
る。上部ケース４８ａと下部ケース４８ｂにより、永久
磁石４６と上部ケース４８ａ、永久磁石４６と下部ケー
ス４８ｂのそれぞれの間のへこみ４９ａ，４９ｂに永久
磁石４６が配置される。

へこみ４９ａと４９ｂによって、コイルアセンブリ６０
（後述）が配置される場所が与えられる。

また、平坦部材４２は旋回支柱４０から離れた空間に円
柱形部材である２つの支柱４５ａ，４５ｂを有する。こ
れらの支柱４５ａ，４５ｂの機能については後述する。

また、ディスク記録装置］Ｏはピボットアセンブリ５０
（第１１図参照）を有する。ピボットアセンブリ５０は
ほぼ円柱状に形成される軸柱５２を有する。軸柱５２は
旋回支柱４０内に配置され、旋回支柱４０について回転
可能となっている。軸柱５２の一端（上端）は支持部材
５４ａに接続される。支持部材５４ａと形状でほぼ一致
している支持部材５４ｂは、軸柱５２の他端に取付けら
れる。支持部材５４　ａ　（５４　ｂ）は軸柱５２に接
続１５ されている一端５６ａ　（５６ｂ）を有する。支持部材
５４　ａ　（５４　ｂ）の他端５８ａ　（５８ｂ）は固
定端５６ａ　（５６ｂ）について旋回可能である。支持
部祠’５４ａ（５４ｂ）の旋回端５８ａ（５８ｂ）と固
定端５６ａ　（５６ｂ）との間で支持部祠５４　ａ　（
５４　ｂ）は弓形部６０ａ　（６０ｂ）を有する形状で
ほぼ曲げられる。

弓形部６０ａ　（６０ｂ）の範囲内、すなわち、旋回端
５８から固定端５６で示されるラインにほぼ沿って、ピ
ボットアセンブリ５０の振動の中心付近には、コイルア
センブリ６０が取付けられる。

第１２図に示すように、ボイスコイルモー夕のようなコ
イルアセンブリ６０は、断面がほぼ長方形であるコイル
６２を有する。２つのコイル支持部材６６ａ，６６ｂは
コイル６２の両側に位置し、ピボットアセンブリ５０の
支持部材５４ａ１５４ｂにしっかりと取付けられている
。コイル６２の長方形断面内には、永久磁石４６が配置
された長方形断面孔６４がある。コイル６２が励磁され
た場合、ピボットアセンブリ５０を旋回支柱１６ ４０について旋回させる力がピボットアセンブリ５０に
加えられる。

また、コイルアセンブリ６０は、コイル支持部材６６ａ
の一端に接続されている突出部材７０を有する。旋回支
柱４０にはスプリング７２が巻かれており、これにより
、支柱４５ａ，４５ｂが支えられる。スプリング７２は
、第１５図に示すような矢印Ｃの方向で示される張力を
有する。スプリング７２の両端は支柱４５ａ，４５ｂの
向こう側に延びている。第１４図および第１５図に示す
ように、コイルアセンブリ６０の突出部材７０はスプリ
ング７２の両端の間にあり、その間を移動する。しかし
、もし、どちらかの方向に過大な磁力を発生するコイル
６２に過大な電力が加えられた場合、コイル６２と突出
部材７０はスプリング７２の一端で支えられるようにな
る。スプリング７２は弾力性があるが押付け力を有する
ので、コイル６２は弾性力によって対抗している。この
方法では、スプリング７２は、動作の許容限界を越えて
どちらかの方向に過度にコイル６２が移動す］７ るのを防ぐための支えとして働く。スプリング７２は固
定の支えか設けられないコイルアセンブリ６０に対する
ダメージを防ぐために用いられる。

コイル６２がその限界を越えて移動しようとする場合、
コイルアセンブリ６０は増加する押付け力を支えるよう
になっている。

コイルアセンブリ６０が起動され、ピボットアセンブリ
５０が旋回支柱４０について回転する場合、支持部材５
４ａは最も上に位置するデータ記録ディスク１４ａ（第
２図参照）の上を通り、支持部材５４ｂは最も下に位置
するデータ記録ディスク１４ｈ（第１３図参照）の下を
通る。さらに、ピボットアセンブリ５０が移動する場合
、支持部材５４ａ，５４ｂの脚５９ａ，５９ｂに沿って
力が支持部材５４ａ，５４ｂに押付けられる。

トランスジューサヘッドアセンブリ８０（第１図、第２
図、第８図に示され、トランスジューサブロック８４は
第１１図に示されている）はピボットアセンブリ５０の
旋回端５８Ｈに取付けられる。また、第１６図において
、トランスジューサ１　８ ヘッドアセンブリ８０は複数のトランスジューサアーム
８２を有する。全てのトランスジューサアム８２は調節
ねじ８６によってトランスジュサブロック８４に取付け
られる。トランスジュサアーム８２は各データ記録ディ
スク１４ａ〜］．　４　ｈについて半径方向に延びてい
る。各トランスジューサアーム８２の端にはトランスジ
ューサヘッド８５がある。トランスジューサヘッド８５
はトランスジューサへッドアーム８２から直線方向に延
びている。調節ねじ８６は各データ記録ディスクの半径
に対する接線について各トランスジューサヘッド８５の
斜角を変化させるために用いることができる。コイルア
センブリ６ｏが起動され、ピボットアセンブリ５０が旋
回支柱４ｏについて旋回する場合、トランスジューサア
ーム８２は一般的に内周から外周に、あるいはその逆に
移動する。

本ディスク記録装置１０は、記録媒体であるデータ記録
ディスク１４ａ〜１．　４．　ｈ上に設けられた同心円
状のリングである“１・ラック″にデータを１９ 記録することに適している。さらに、ディスク記録装置
１０は良く知られているゾーンバンド記録に適している
。ゾーンバンド記録では、データが異なった半径（１・
ラック）ごとに異なった記録密度で記録される。その結
果として、トラックに同一ビット数あるいはバイト数の
データが記録される。このため、各トランスジューサヘ
ッド８５がデータ記録ディスク１．　４　ａ〜１４ｈ上
の一定の高さで維持されることが必要である。

本発明ディスク記録装置１０では、各トランスジューサ
ヘッド８４は、対応するデータ記録ディスク上の一定の
浮上高で維持される。これは、次のような方法によって
行われる。

第１７図はトランスジューサヘッドの斜角の計算に用い
られる種々のパラメータを伴う本発明のディスク記録装
置の幾何学的な概略図である。

第１７図で用いられるパラメータを次のように定義する
。

ａ＝旋回中心から半径中心までの距離 ｒ＝ピボッ１・からヘッドまでの半径距離２０ ｒ１−ヘッドの内側 ｒＯ＝ヘッドの外側 Ｒ一トラック半径 θ＝円柱勾配 δ−ヘッド勾配 トラック円柱のための式 Ｘ２＋ｙ２＝Ｒ２ θ−ｄｙ／ｄｘ＝ａｒｃｔａｎ（−ｘ／ｙ）ヘッド位置
のための式 （Ｘ−ａ）２＋ｙ２Ｍｒ２ δ−ｄｙ／ｄｘ−ａｒｃｔａｎ（　（ａ−ｘ）　／ｙ）
ｘ−　（Ｒ２＋ａ２−ｒ２）／２ａ ｙ＝Ｆｒｒ：Ｔτ α−ａｒｃｃｏｓ（　（ｘ−ａ）　／ｒ）−ａｒｃｔａ
ｎ　（ｙ／　（ｘ　−　ａ）　）本発明のディスク記録
装置１０は約１．８７インチ（４。７５　ｃｍ　）の半
径を有するデータ記録ディスク１４を用いている。ベー
ス１２の大きさは約４．　．　０　０インチＸ　５．７
５インチ（１０．ＯＧ　ｃｍＸ　１４．０１　ｃｍ）で
ある。データ記録装置１ｏは高さ約１，６２インチであ
２１ る。旋回支柱４０は各データ記録ディスク１４の半径の
中心から約３インチ、すなわち、データ記録ディスク］
４の半径の中心からほぼ最遠点のベース１２上に位置し
ている。旋回支柱４０とデータ記録ディスク１４の半径
の中心との間の距離ａ“は、配置された旋同支柱４０に
おいてほぼ最大となる。半径方向で旋回支柱４０からト
ランスジュー→ノ゜ヘッド８５までの距離を示すｒが２
．９８インチ（７．５７　ｃｍ　）である場合、扼１７
図に示す変数は以下のような値を有する。

Ｒ　　　　　Ｊ．　．　０　　　　　］．　．　２Ｘ　
　　　−０．１．８６６０　　　−０．２５９９３Ｙ．
　　　　０．９８２４４　　　１．１７１５１θ　　　
　１０．７５４４３　　　Ｊ．２．５１［）０８γ　　
　−７０．７５０９　　　−［ｉ［ｉ．８５］−０θ一
γ　　８１．５０５２９　　　７９．３Ｂ］０４斜角　
　−８．００００　　　−１．０．１４４２１，４ ０．３４６６０ １．３５６４２ ］４．３３３１１１５ −８２．９２３９ ７７．２５７７４ −１２．２４７５ ２　２ Ｒ　　　　　　　　　ｉ　．　６　　　　　　　　　　
１．　．　８Ｘ　　　　　　　　−０．４４６６０　　
　　　−０．５５９９３Ｙ　　　　　　　　　１，５３
ｆｌ４１　　　　　　１．７１０８９θ　　　　　　　
Ｉ．６．２０７９９　　　　　１８．１２３９７γ　　
　　　　−５８．９８４２　　　　−５４．９８６３θ
　−　７　　　７５．１７２２２　　　　７３．０９０
２５斜角　　−１４．３３３１　　　−！８．４１５０
上記からわかるように、Ｒ　＝　１．０で、（θ一γ）
は８１．５０５２９゜である。（θ一γ）が−８９．５
０５２９゜である場合、斜角は−８．００００゜となる
。また、−８９．５０５２９゜を各（θ−γ）に代入し
た場合、その結果は斜角の欄に示される値となる。すな
わち、種々のＲ設定時に一定角度が各（θ−γ）値に加
算された場合、斜角は上述した表に示すような値を有す
る。

一定角度は調節ねじ８６によって変化するので、Ｒ−１
．０の場合、トランスジューサヘッド８５は−８．００
０’の斜角を有することになる。従って、ほほＲ　＝　
１．０の距離で、トランスデューサヘッド８５を、第１
６図に示すように、調節ねじ８６は２３ 調節することができるので、トランスジューサヘッド８
５は１．０の半径Ｒに対する接線で−８．０００゜の斜
角によって位置決めされる。トランスジューサヘッド８
５がこのように配置された場合、トランスジューサヘッ
ド８５は他の半径Ｒに対して上述の表で示されるような
斜角を有する。すなわち、Ｒが増加すれば、斜角も増加
する。

第１８図は、斜角とディスク半径との関係を示す図であ
り、さらに、一定の浮上高の概略を示している。第１８
図からわかるように、本ディスク記録装置１０の特有の
幾何学配置を基にした場合、旋回支柱４０はデータ記録
ディスク１４の半径の中心から大きく離れ、ほほ５μイ
ンチ一定の高さで浮上しているトランスジューサヘッド
８５において、塁なった半径Ｒての斜角が得られる。す
なわち、距離Ｒの関数として斜角を変化させることによ
って、トランスジューサヘッド８５において、各データ
記録ディスク１４の表面からほぼ一定の浮上高を維持す
ることができる。この方法では、ゾーンバンド記録を行
うことができる。

２４ 本発明のディスク記録装置］０には多くの特徴がある。

まず、両端間に弓形部を有する支持部材５４　ａ　（５
４　ｂ）を有することによって、ピボッ］・アセンブリ
５０が旋回支柱４０について旋回する場合、より大きな
機械的安定性が得られる。これはより大きな周波数応答
で生じる。第ｌ９図に示すように、振動の中心における
ディスク記録装置１０の周波数応答のボード線図はディ
スク記録装置］−〇が高利得周波数共振を有しないこと
を示している。

次に、保持クランプ１８を使用することによって、デー
タ記録ディスク１４をガラスのようなこわれやずい祠料
で作成ずることができる。また、従来のねしと比較して
、取付け／取外し中において、保持クランプ１８は、デ
ータ記録ディスク１４に対して塵埃かはるかに少ない状
態でより大きな均一負荷分布を与えることができる。

さらに、データ記録ディスク１４の半径の接線に対して
トランスジューサヘッドの斜角を変化させることによっ
て、トランスジューサヘッド８５２５ をほぼ一定の浮上高で維持することができ、ゾーンバン
ド記録を行うことができる。

本発明の理論的な根拠は次のように理解することができ
る。本発明のデータ記録装置１０によって、短時間で、
正確に、動的方法で、回転しているディスクのトラック
上に磁気トランスジューサヘッドを位置決めすることが
できる。精度に影響する誤差の主な要因として、 コ−．多数の部品からの誤差の蓄積（機械部品の積重ね
と呼ばれる） ２．温度 ３，交換可能機能（　ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅａｂｊｌ
ｉｔｙ）４．動力（引張り、スピンドルのふれ、振動）
がある。ｌ・ランスジューサヘッドのヘッド位置決め誤
差に影響する要因によって支配される限界までトラック
密度（１・ラック／インチ、ＴＰ　Ｉ）を増加すること
によって、性能（すなわち、費用、記録容量、アクセス
時間）を改善することができる。

ディスク記録装置の仕能における従来の改良の２　６ １つとして、サーボ制御を適用したことがあげられる。

データ記録ディスク面から磁気トランスジューサヘッド
で変換された電気信号は、増幅電流に変換された後、ト
ランスジューサヘッドを正確に移動するためのボイスコ
イルモータ（ＶＣＭ）に供給される。この方法によって
、位置決めｆｉ！ｌ　８のためのステッパーモータある
いは機械的なもどり止め（ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　ｄｅ
ｔｅｎｔｌｎｇ）のような開ルプ型ドライブで用いられ
るヘッド位置決めに対して実際に全ての静的誤差が除か
れ゜Ｃいる。（データ記録ディスクの外側を利用する一
連のドライブ、ＶＣＭに関連するガラスレチクルのよう
な位置トランスジューサがある。これらのドライブはア
クセス時間を短くすることができるが、十分に位置決め
制御の向上を図ることができない。）実際に抑制されて
いる静的誤差とともに、ディスク記録装置の設計者は静
的誤差のみならず、動的誤差についても注意しなければ
ならない。現在では、動的誤差を減少させるために、サ
ーボ制御を向上させることが目標となっている。サーボ
制２７ 御の向上に必要なことはゲインの増加を行うことである
。

機槻的な構造の動的特性を評価するために通常最も多く
用いられている方法として、ボード線図がある。これは
（ヘッド位置出力／コイル電流人力）に対する周波数の
関係を示す図である。良好なボード線図では、高Ｑ機械
共振、すなわち、曲線におけるピークかない。

良好なボード線図によって、高サーボループゲインを達
成することができ、次のような特徴を有する。

１．速く、適確な、アクチュエータ応答、２，アンダー
シュートおよびオーバーシュートの最小化、 ３．良好なサーボ安定性、 ４、外部振動からの保護、 ５．繰返しが不可能なスピンドルのふれに従う能力（ａ
ｂｉｌｉｔｙ　Ｌｏ　ｆ’ｏｌｌｏｗ　ｎｏｎ−ｒｅｐ
ｅａｔａｂｌｅｓｐｉｎｄｌｅ　ｒｕｎｏｕｔ）。

並列機械共振ｉｎ−ｌｉｎｅ　ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　
ｒｅｓｏｎａｎｃｅ）２８ を防止し、それによって良好なボード線図を得るために
は、次のような設計規則に従うべきである。

１．球軸受に対して並列に力を加えることを避ける、 ２．構造部材を曲げることを避ける、構造部祠を圧縮あ
るいは伸張することはできる、３．変換要素（ヘッド）
に近接する要素を押すように位置決めあるいは連結する
、 ４．一端だけが固定された集合体を避ける、５，両側（
ベース板の上部と下部）からスピンドルとアクチュエー
夕を載せる。

良好なボード線図を得るためには、機械の設計者は上記
の設計規則の全てに従わなければならない。

ポジショナには、２つの基礎的なタイプ、すなわち、線
形（直線移動）タイプおよび回転タイプがある。それぞ
れの特徴は次の通りである。

線形タイプ １，周波数応答（ボード線図）が良い、２．大きな空間
を必要とする、 ２９ ３．高価である。

回転タイプ １，従来の設計では周波数応答が良くない、２．低価格
である、 ３．線形ポジショナよりも必要な空間が小さい。

産業における最近のディスク記録装置の発達は、ゾーン
バンド記録の導入によってなされている。

この記録方法では、ほぼ一定な浮上高が必要となる。ス
ライダの浮上特性に合うように装置の幾何学的配置を選
択することによって、一定の浮上高を得ることができる
。これは、トラック半径を関数として正確なヘッド斜角
が得られるような方法で、スピンドル中心とヘッド半径
に関連して旋回中心を設置することによって行われる。

この場合、線形ポジショナよりも回転ポジショナの方が
有利である。線形ポジショナでは一定な浮上高を得るこ
とができない。

３　］／２インチ標準サイズのディスク記録装置では、
ＶＣＭアクチュエー夕を用いた線形ポジショナに対して
十分な空間を与えられないので、３０ 回転ポジショナが用いられる。これまで、ＶＣＭポジシ
ョナを有する従来の３　１／２インチのディスク記録装
置の全ては、これまでに設定された全ての設計規則に従
うように故障していた。例えば、大部分のディスク記録
装置は、部｛イの一端でＶＣＭアクチュエー夕を、その
部材のさらにもう一端で変換要素を、その間で球軸受を
設計していた。これは設計規則］に反する。米国特許番
号４　３　０　０　１　７　６と４７５１５９７に開示
されているように、他のディスク記録装置は、一端が固
定された集合体を使用しており、規則番号４に反してい
る。すなわち、従来のディスク記録装置では、良好なボ
ード線図が得られるような満足な設計が行われていない
。

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は上
記実施例に限定されることなく、本発明の要旨の範囲内
において種々の変形実施が可能である。

［発明の効果コ 本発明において、トランスジューサヘッドの斜３１ 角をデータ記録ディスクの半径に応じて変化することに
より、データ記録ディスク上のトランスジューサヘッド
を一定の浮上高で維持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はカバーが取外された本発明ディスク記録装置の
主要部の斜視図、第２図は先端のビボッ１・位置で移動
可能なピボットアセンブリを有する第１図に示すディス
ク記録装置の平面図、第３図はディスク記録ディスクが
載せられているスピンドルと保持クランプとの関係にお
ける本発明ディスク記録装置の保持クランプ部の斜視図
、第４図はスピンドルの側面と最外周のデータ記録ディ
スクとを押｛１ける保持部において保持クランプを示す
ディスク記録装置の部分断面図、第５図は本発明ディス
ク記録装置のスピンドル上で挿入／取外し具によって挿
入される保持クランプを示す第４図と同じ断面図、第６
図は保持部から保持クランプを取外すために適切な位置
にある挿入／取外し具を示す第４図と同じ断面図、第７
図はディスク３２ 記録装置のスピンドル上の保持位置から保持クランプを
取外すための挿入／取外し具の底面斜視図、第８図は本
発明ディスク記録装置のピボットアセンブリの詳細な部
分断面図、第９図は第８図に示すライン９−９に沿って
得られるピボットアセンブリの断面図、第１０図はディ
スク記録装置のべ一スにしっかりと取付けられた、旋回
支柱およびそれに取付けられた磁石の分解組立図、第１
１図は本発明ディスク記録装置のピボットアセンブリの
一部分であり、一組の支持アームおよびその間の電気コ
イルアセンブリの分解組立図、第１２図は第１１図で示
されるピボットアセンブリのコイルアセンブリ部分の分
解組立図、第１３図は第９図に示すコイル部と磁石部を
通り、スピンドルに取付けられた複数のデータ記録ディ
スクとスピンドルを駆動するモータを通る断面図、第１
４図はコイルアセンブリに取付けられた突出部を示す第
９図のピボットアセンブリの部分断面図、第１５図は２
つの支柱とスプリングの一端を支えるコイルアセンブリ
の突出部で旋回支柱に巻かれている３３ スプリングとを示す図、第１６図は所定の半径距離でデ
ータ記録ディスクの半径に接するために調節される斜角
を有するトランスジューサヘッドを示す本発明ディスク
記録装置の平面図、第１７図はトランスジューサヘッド
の斜角の計算に用いられる種々のパラメータを伴う本発
明ディスク記録装置の幾何学的概略図、第１８図はデー
タ記録ディスクの半径を関数とした斜角と種々の浮上高
を示す図、第１９図は本発明のディスク記録装置の機械
的な周波数応答のボード線図である。 １２・・・ベース、１４・・・データ記録ディスク、１
６・・・スピンドル、１８・・・保持クランプ、２０，
４６・・・永久磁石、２４、６２・・・コイル、３０・
・・中央孔、３２・・・歯形部材、３４・・・挿入／取
外し具、３６・・・フック形部材、４０・・・旋回支柱
、４２・・・平坦部材、４　４−・・ベース部、４５ａ
，４５ｂ−・・支柱、４８ａ・・・上部ケース、４８ｂ
・・・下部ケース４　９　ａ，　４　９　ｂ＝−ヘ．：
：み、３４ ５０・・・ピボットアセンブリ、５２・・・軸柱、５４
ａ，５４ｂ・・・支持部材、 ５６ａ，５６ｂ−固定端、 ５８ａ，５８ｂ−旋回端、 ６０・・・コイルアセンブリ、 ６０ａ，６０ｂ−弓形部、 ６４・・・長方形断面孔、 ６６ａ，６６ｂ・・・コイル支持部材、７０・・・突出
部材、７２・・・スプリング、７８・・・モータ、 ８０・・・トランスジューサヘッドアセンブリ、８２・
・・トランスジューサアーム、 ８４・・・トランスジューサヘッド、 ８６・・・調節ねじ。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転軸で回転可能なデータ記録ディスクと、前記
   データ記録ディスクに接続され、前記データ記録ディス
   クを前記回転軸について一定の角速度で回転するための
   モータ手段とを有し、前記回転軸から放射状により遠い
   前記データ記録ディスクの部分が前記回転軸に放射状に
   近い前記データ記録ディスクの部分よりも速く移動する
   ディスク記録装置におけるトランスジューサヘッド制御
   方法において、 前記データ記録ディスク上のトランスジューサヘッドを
   移動するステップと、 前記データ記録ディスクに対する前記トランスジューサ
   ヘッドの位置に関連して前記トランスジューサヘッドの
   斜角を調節するステップとを有し、前記トランスジュー
   サヘッドは、前記回転軸に関連する前記データ記録ディ
   スクの全ての距離で、前記データ記録ディスク上で一定
   の高さを維持することを特徴とするトランスジューサヘ
   ッド制御方法。
2. （２）前記トランスジューサヘッドはピボットアセンブ
   リに載せられ、旋回軸について旋回移動するために位置
   決めされることを特徴とする請求項（１）記載のトラン
   スジューサヘッド制御方法。
3. （３）さらに、前記トランスジューサヘッドと前記旋回
   軸との間の位置に前記ピボットアセンブリを移動するス
   テップを有することを特徴とする請求項（２）記載のト
   ランスジューサヘッド制御方法。
4. （４）前記ディスク記録装置は前記回転軸について回転
   するためにまとめられた複数のデータ記録ディスクを有
   することを特徴とする請求項（１）記載のトランスジュ
   ーサヘッド制御方法。
5. （５）前記ディスク記録装置は、前記データ記録ディス
   クの直径に等しい幅と、回転のためにまとめられた前記
   データ記録ディスクの高さに等しい高さとを有するカバ
   ーで包まれていることを特徴とする請求項（４）記載の
   トランスジューサヘッド制御方法。
6. （６）前記トランスジューサヘッドはピボットアセンブ
   リに載せられ、旋回軸について旋回移動するために位置
   決めされることを特徴とする請求項（５）記載のトラン
   スジューサヘッド制御方法。
7. （７）前記旋回軸は、前記回転軸から最遠点に位置決め
   されることを特徴とする請求項（６）記載のトランスジ
   ューサヘッド制御方法。
8. （８）ディスク記録装置において、 ベースと、 前記ベースに載せられる回転可能なデータ記録ディスク
   と、 中心軸について一定の角速度で、前記中心軸についてデ
   ータ記録ディスクを回転するためのモータ手段と、 ２端を有し、一端が前記ベースに旋回可能に取付けられ
   ているピボットアセンブリと、 他端で前記ピボットアセンブリに取付けられている少な
   くとも１つのトランスジューサヘッドを有するトランス
   ジューサアセンブリと、 前記データ記録ディスク上の前記トランスジューサヘッ
   ドを移動するために前記ピボットアセンブリを移動する
   ための手段と、 前記データ記録ディスクに対する前記トランスジューサ
   ヘッドの位置に関連して前記トランスジューサヘッドの
   斜角を調節する手段とを有し、前記トランスジューサヘ
   ッドが前記回転軸に関連する前記データ記録ディスクの
   全ての距離で、前記データ記録ディスク上で一定の高さ
   を維持することを特徴とするディスク記録装置。
9. （９）さらに、前記回転軸について回転するためにまと
   められた複数のデータ記録ディスクを有することを特徴
   とする請求項（８）記載のディスク記録装置。