JPH03172240A - 紙類の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、紙類の移送装置に関するらのである。本明細
書の中で、紙類とは、きわめて薄いシート状体ないしは
板状体、たとえば紙片、ポリフィルム、木材の薄板、あ
るいはアルミ箔などを特に称するものとする。

［従来の技術］ 量産品の製造ラインの途中で、ラインの側面からライン
に向かって紙類を一枚づつ供給し、その上に製品を載せ
る工程を必要とする場合がある。たとえば、−個ないし
一単位Ｍづつの食品を包装紙の上に＠ｄ、その状態で下
流側の包装工程の場所までコンベアで送り届けたい場合
などがそれである。このような場合、従来の方法として
は、ラインの側面に位置する人の手によって紙類を一枚
づつ供給し、供給した紙類の上に別のラインに載って送
られて来た食品が正しく移し載せられるまで、紙類を手
で押さえているという方法が取られていた。

［発明が解決しようとする課題］ この種の工程を従来から手作業に頼らざるを得なかった
理由は次の通りである。

ａ）ｍ産品の製造ラインに供給される紙類は、ふつうに
は、たとえば５０枚とか１００枚を単位として、所定の
大きさに裁断したり、穴あけ加工をしたり、ミシンロ加
工を施される。このため出来上がった紙類は、重なり合
った一枚一枚が可なり強く互いに密着し、食い込んでい
ることが多く、これを上から一枚づつ確実に引き離す作
業は、たとえ吸盤を用いるとしてら、機械的に行うこと
が容易でなく、このため、この作業は手作業に頼らざる
を得なかった。

ｂ）引き離した紙類をラインの上まで移動してライン上
の定位置に降ろしたとき、たとえ降ろした位置がそのと
きは正確であってら、その上に食品が載るまでに、風な
どによって紙類が正規の位６７７から移動することがあ
ってはならないので、それまで紙類かずれないようにそ
の位置を保持さＵる必要があり、この作業ら、上記ａ）
の作業ととらに人手によって行った方が容易であり、確
実である。

このように、量産品の製造ラインが機械化され無人化さ
れている中で、その途中のある工程のみが人手を必要と
し、そのために作業者の介在を欠くことができないとい
うことは、作業の能率の上からし、また工場のレイアウ
トの上からも、解決されねばならない問題点であり、そ
の改善が強く望まれていた。

本発明は、このような製造ラインの途中において、定位
置に重ねて整頓された紙類を上から一枚づつ確実に引き
離してライン上の他の定位置まで移送する作業を、機械
力によって自動化することにより、製造工程の省力化と
生産能率の向上に寄与し、工場のレイアウトの簡素化を
実現できる紙類の移送装置を提供することを目的として
いる。

また第２の目的として、他の定位置まで移送された紙類
を、その位置からずれることのないように確実にその位
置を保持させる作用を、あわせて機械力によって自動化
しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明の紙類の移送装置
においては、定位置に重ねて整頓された紙類を他の定位
置へ１枚ずつ移送する装置において、紙類を吸着して移
送したのち吸着を解放して紙類を他の定位置に降ろす移
動吸盤と、移動吸盤が上記整頓された紙類の上面の位置
まで下降して吸着した最上層の紙類を、これと接する下
位の紙類から引き離すために、紙類を吸着中の移動吸盤
に対して紙類の面に沿う方向の往復動ないし旋回動を強
制する往復動装置と、紙類を吸着した移動吸盤を紙類と
とらに上昇さＵ゛て上記他の定位置まで移動して下降さ
せる移動装置と、移動吸盤と紙類との間の吸着・解放の
各作用ならびに移動吸盤に強制される上記往復動および
移動の各作用を相互に関連制御する制御装置とをそなえ
ている。

また、前記他の定位置の下面に設けられてその上面まで
移動ののち吸着から解放された紙類をそのま＼の位置で
下面から吸着するための静止吸盤をそなえ、静止吸盤の
吸着・解放の各作用を萌記制御装置によって相互に関連
制御するようにしてもよい。

［作用］ 吸着力を前辺て発動している状態とされた移動吸盤を、
定位置に重ねて整頓された紙類の上に下降させ、紙類の
上面に密着させると、移動吸盤は密着と同時に最上層の
紙類を吸着した状態となる。この状態の移動吸盤に対し
、往復動装置を用いて紙類の面に沿う方向の往復動ない
し旋回動を強制すると、最上層の紙類は移動吸盤ととら
に上記の動作を強制されるので、それによって最上層の
紙類とこれに接する下位の紙類との間に地滑りに似た効
果が生じ、その結果最上層の紙類は、これと接する下位
の紙類から確実に引き離され、分離される。

このようにして分離された一枚の紙類を吸着した状態の
ｆ？動吸盤を、紙類ととらに上昇させ、移動装置１ツに
Ｊ：って上記他の定位置へ移動したあと下降さ仕、移動
吸盤の吸着力を遮断して紙類を解放し、その位置に静置
させる。

また、請求項２記載の装置によれば、静置とともにその
定位置の下面に設けられた静止吸盤を作動の状態として
、それによって紙類をその位置で確実に下面から吸着し
、紙類の位置を確定して保ｒ！ｊする。

以上の操作を通じて、移動吸盤の吸４力の発生と遮断、
あるいはこれに加えて静止吸盤の吸着力の発生と遮断の
各作用と、移動吸盤の往復動ならびに移動の各作用との
相互間の関連制御を制御装置によって行うことにより、
各吸盤間における紙類の授受が整然と行われ、紙類の移
送が完了する。

［実施例］ 本発明の実施例を図面によって説明すると、第１図〜第
３図において、移動吸盤１．１．・・・は、昇降用のシ
リンダ２，２．・・・にそれぞれ付設される。３は移動
吸盤１に吸着力を生じさせるための減圧管であり、４は
シリンダ２のピストンに昇降力を発生さＵるための圧力
流体を送給ずろ加圧管である。シリンダ２はいずれら共
通の枠５に取り付けられる。枠５はレバー６に設けられ
た往復シリンダ７のピストン７ａに付設されて往復動装
置を構成する。そのため、ｔｊ：。

復ンリンダ７のピストン７ａが往復シリンダ７に流入す
る圧力流体によってΔ矢に沿って往復動すると、すべて
の移動吸盤１．ｌ、・・・はそれに従って一斉にＡ矢の
方向の往復動を強制される。８は往復シリンダ７に往復
動力を付与するための圧力流体を送給する加圧管である
。

レバー６には、その両側面に両端をそれぞれ固着された
ループ状のチ゛エーン９が取り付けられ、可逆式のモー
タ１０とともに移動装置を構成している。モータ１０に
よってチェーン９を張設するスプロケット１１を回転駆
動することにより、レバー６を一対のガイド１２に沿っ
てＢ矢の方向に往？Ｍ移動させることができる。往復移
動の折り返し点に近接スイッチ１３がそれぞれ設けられ
る。１４はスプロケット１１の軸であり、１５はその軸
受である。

コンベヤラインの片側に置かれた容ｎ＋６の中には、紙
１７が収容される。１８は、コンベヤ１９の下面に設け
られて１１りの形に作られた静止吸盤で、図例では、移
動吸盤１．１．・・・が、コンベヤ１９に載って送られ
て来た金網２０の上に紙１７を降ろすときの移動吸盤１
．ｌ、・・・の投影位置を含む３本の７／＋！の形に配
置されている。、２１は、静止吸盤１８に吸着力を生じ
させるための減圧管である。

２２は制御装置で、移動吸盤ｌと紙１７との間の吸着・
解放の各作用、ならびに移〃Ｊ吸盤１に強制されるＡ矢
の方向の往復動お上びＢ矢の方向の移動の各作用と、静
止吸盤１８と紙１７との間の吸着・解放の各作用とを相
互に関連制御するためのらのである。

以上の構成上りなる紙類の移送装置によって紙を移送す
る作用を説明すると、第１図において、モータＩＯを駆
動してヂエーン９を循環さ仕、レバー６を図中の左方向
へＢ矢に沿って移動する。図中の左側の近接スイッチ１
３にレバーＧの側面が近接すると、モータｌＯが停止し
て、レバー６の移動は停止する。ここで、制御装置２２
によって各シリンダ２に対して移動吸盤１を下降さける
指令が発動されると、移動吸盤１は一斉に下降して、容
′ａ１６に収容された紙１７の上面に接触し、最上層の
紙１７を吸着する。移動吸盤１の吸着機能は、吸着した
紙Ｉ７を吸盤から引き離すとき以外は、常に働かＵ゛て
おく方が便利である。

ここで、高圧管８から往復シリンダ７に向かって圧力流
体を送ることにより、最上層の紙１７を吸着した状態の
移動吸盤■こ対して、枠５を介して第１図中のΔ矢の方
向の往復動を行わせる。これは、最上層の紙を、これと
接する下位の紙からずらせて引き離すために行われるも
ので、勿論そのときの状況に応じて適宜状められること
であるが、たとえば往復動のストロークを１（１＋＋−
前後として、ＩＦｉｌないし２．３回往復動を繰り返す
ことで十分に目的が達成されるという場合が多い。

このあと、シリンダ２を作動させて移動吸盤１を紙とと
もに上昇さ０・、この状態でモータｌＯにより、レバー
６を第１図中の右方向に移動してコンベヤ１９の直上位
置まで到達させ、ここで右側の近接スイッチ１３によっ
て移動が停止され、この位置でシリンダ２により、吸着
中の紙１７ととらに移動吸盤１が降ろされる。コンベヤ
１９の下面に設けられた３個の静止吸盤１８は、移動吸
盤１と同様に、紙１７をその吸盤から引き離すとき以外
は、常に吸着機能が働いている状態として置くのが便利
であり、この状態のもとにコンベヤ１９に載った金網２
０の上に紙１７が降ろされると、紙１７はその裏側から
静止吸盤１８による吸着力を受ける。ここで、移動吸盤
ｌの吸着力を遮断することにより、紙１７の移動吸盤Ｉ
から静止吸盤Ｉ８への授受がきわめて円滑に行われる。

この実施例では、最上層の紙を、これと接する下位の紙
から引き離ずための往復動の方向を、レバー６の移動の
方向（１３矢の方向）に対して直角の方向（へ矢の方向
）とした例を示したが、往復動の方向は直角の方向に限
られるしのではなく、」二足Ｂ矢の方向と平行の方向と
してもよい。この場合の構成の例としては、第１図のガ
イＦ１２の途中にそのための近接スイッチ２３．２３を
設け、モータｌＯを使用して、レバー６に対して近接ス
イッチ２３．２３間の往復動を強制することにより、目
的が達仕られる。勿論この場合には、レバーＧ上の往復
シリンダ７は必要でなく、装置としては一層簡略化され
る結果となる。

また、紙の引き離しの効果を一層高めるために、上記Ａ
矢の方向と、これと直角の方向との両方向の往復動を同
時に、またはずらせて強制し、あるいは紙面に沿う方向
の旋回動を移動吸盤Ｉに対して強制することら行われる
。

さらに、この実施例では、移動吸盤！の昇降手段として
のシリンダ２が、それぞれの移動吸盤ｌに対して一個づ
つ付設されている例を示したが、枠５とレバー６との間
にシリンダ２に代わる総括的な一個のシリンダを設け、
このシリンダによって枠５を介して一括的に総ての移動
吸盤１を昇降させるようにしてもよい。

また、本実施例では、レバー６の移動手段をモータ１０
によるものとし、一定間隔を隔てる角位置間を移動させ
るための手段としてチェーン９と近接スイッチ２３を使
用する例を示したが、近接スイッチ方式の代わりにモー
タ１０の発停をタイマーによって行う方式の適用も勿論
可能である。

さらに、一定間隔の角位置間を反復して移動させるため
の、上記以外の従来公知の手段、たとえば流体圧シリン
ダ、あるいはカム装置などの利用らもとより可能であり
、また、移動吸盤！に強制される紙の引き離しのための
往復動ないし旋回動についても、シリンダに代えてモー
タ駆動によるカム装置ないし偏心板装置などの利用が可
能であることは言うまでらない。

［発明の効果］ 本発明にかかる紙類の移送装置は以上のように構成され
るので、つぎのような効果がある。

（１）請求項Ｉ記載の構成によって、定位置に重ねて整
頓された紙類を上から一枚づつ確実に引き離してライン
上の他の定位置まで移送する作業を、機械力によって自
動化することができ、その結果、製造工程の省力化と生
産能率の向」二に寄与し、工場のレイアウトの簡素化が
実現できる。

（２）請求項２記載の構成によって、移送先としての他
の定位置まで移送された紙類を、その位置からずれるこ
・どのないように確実にその位置を保持させる作用を、
あわせて機械力によって自動化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる紙類の移送装置の一実施例にお
ける平面図、第２図は第１図中の■■線における断面図
、第３図は第１図中の■Ｉ１１　Ｍにおける断面図であ
る。 ｌ・・・移動吸盤、２・・・シリンダ、６・・・レノ（
−７・・・往復シリンダ、９・・・チェーン、１０・・
・モータ、１１・・・スプロケット、１２・・・ガイド
、１３．２３・・・近接スイッチ、１７・・・紙、１８
・・・静止吸盤、２２・・・制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、定位置に重ねて整頓された紙類を他の定位置へ１枚
   ずつ移送する装置において、紙類を吸着して移送したの
   ち吸着を解放して紙類を他の定位置に降ろす移動吸盤と
   、移動吸盤が上記整頓された紙類の上面の位置まで下降
   して吸着した最上層の紙類を、これと接する下位の紙類
   から引き離すために、紙類を吸着中の移動吸盤に対して
   紙類の面に沿う方向の往復動ないし旋回動を強制する往
   復動装置と、紙類を吸着した移動吸盤を紙類とともに上
   昇させて上記他の定位置まで移動して下降させる移動装
   置と、移動吸盤と紙類との間の吸着・解放の各作用なら
   びに移動吸盤に強制される上記往復動および移動の各作
   用を相互に関連制御する制御装置とをそなえることを特
   徴とする紙類の移送装置。 ２、前記他の定位置の下面に設けられてその上面まで移
   動ののち吸着から解放された紙類をそのまゝの位置で下
   面から吸着するための静止吸盤をそなえ、静止吸盤の吸
   着・解放の各作用を前記制御装置によって相互に関連制
   御する請求項１記載の紙類の移送装置。