JPH03172619A - 同期回転継ぎ手 - Google Patents

同期回転継ぎ手

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JPH03172619A
JPH03172619A JP2295552A JP29555290A JPH03172619A JP H03172619 A JPH03172619 A JP H03172619A JP 2295552 A JP2295552 A JP 2295552A JP 29555290 A JP29555290 A JP 29555290A JP H03172619 A JPH03172619 A JP H03172619A
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ヴェルナー・クルデ
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、それぞれ周部方向に対向する支持面を備えた
周部に分割して３つの軸方向に延びる長手方向凹所が形
成される継ぎ手外方部材、周部に分割して３つの半径方
向タペットが前記長手方向凹所に係合して形成される継
ぎ手内方部材、および前記長手方向凹所内に実質上等角
多角形に保持されかつ前記タペットに対して半径方向に
移動可能にかつ角度的に可動に保持される前記各々タペ
ット上の回転体を備え、そのさい前記回転体がそれぞれ
回転支持体上に回転可能に取り付けられる３部分からな
る台座構造技術における同期回転継ぎ手に関する。
［従来技術］ 回転体がそれぞれのタペットに軸方向に取り付けられる
簡単な三脚台座継ぎ手は、屈曲された継ぎ手において軌
道内のローラの振動する軸方向運動が正確な転勤運動を
生じるだけでなく、ローラの角度位置に基づいて運動方
向に対して滑らかな部分を含むという欠点を有する。こ
れにより継ぎ手から軸方向揺動励起を導く高い摩擦力を
生じる。
それに対して改良が具体化され、該改良は回転体が屈曲
された継ぎ手に際して長手方向凹所内の純粋な転勤運動
において等角多角形で揺動するとき、タペット上の回転
体の半径方向取付けの摺動運動およびタペットに対する
回転体の角度的運動が長手方向凹所から独立する表面対
において行なわれる。
ドイツ連邦共和国公開特許第３１０３１７２号および同
第３８０３３４０号から、球状部分面を有する中間リン
グが回転支持体のキャップ面に係合する筒状タペット上
で半径方向に移動可能である言及された技術の継ぎ手が
知られている。回転支持体上で回転体は針内に取り付け
られる。このさい製造には、２つの互いに滑動する表面
対が球キャップ組み合わせとして加工すべきであるので
、費用がかかる。
ドイツ連邦共和国公開特許第２８３１０４４号上述した
技術の継ぎ手と並んで、タペットが球状ヘッドを有し、
該ヘッドが一方で回転体の軸受針に直接半径方向に移動
可能に係合しかつ他方で回転体内で半径方向に移動可能
な中間リングのキャップ形状内面と協働する構造がまた
知られている。
第１の場合に球状ヘッドと軸受針との間の点接触が抑制
不能な表面加圧を導き、そして第２の場合にローラの回
転軸受がすべり軸受としてのみ実施され、そのさい内方
リングの製造および取付けは費用がかかる。
ドイツ連邦共和国第３６１９７２８号から継ぎ手外方部
材の軌道との直接接触が直線的に配置されたローラ体に
より作られ、該ローラ体が半径方向に見て実質」−長方
形の揺動ヘッドにより保持される三脚台座継ぎ手が知ら
れている。実質上同様な三脚台座継ぎ手が日本国特開昭
５９−４００１６号公報から知られている。このさい三
脚台座タペットは内方筒状凹所内で揺動キャップに半径
方向に移動可能に係合する。第１の場合に純粋な軸方向
回転装置がローラ体として設けられ、第２の場合に球は
とくに回転案内に保持されたローラ体を形成する。それ
は費用がかかりかつ繊細な結合手段が揺動ヘッドと球体
との間に必要である。球状ヘッドの下でそれぞれタペッ
ト断面は安定性に不都合に断面において減少される。
ドイツ連邦共和国公開特許第３７１６９６２号から、回
転体の内方筒状面内に角度的に移動可能でかつ半径方向
に移動可能に導かれる球状外面を有する、中間リングが
筒状タペット」二にローラ体を介して回転可能に取り付
けられる継ぎ手が知られている。中間リングと回転体と
の間の回転運動は実質上このさい起こらない。この構造
的形状の製造は同様に費用がかかり、中間リングにおい
て正確な球状滑り面が実施されねばならないと同様に回
転体において正確に加工された外方支持面が提供されね
ばならない。
［発明の開示］ 本発明は、実質的な利点および作用の保持に際して構造
的にかつ製造技術的に実質上簡単化される上述した種類
の継ぎ手を提供することにある。
このための解決はタペットがその端部これと堅固にそれ
ぞれ接続される球状ヘッドを有し、該球状ヘッドが回転
支持体の半径方向筒状内部凹所内で半径方向に移動可能
にかっそれに対して垂直に２本の軸のまわりに角度的に
可動に係合することからなる。軸受手段としてこのさい
従来技術において知られているように、特別な針軸受が
考慮される。回転体の実質的に同様な形成において本発
明による回転支持体は、それが球状面を含まないので、
従来技術による回転支持体または中間リングに対して簡
単化される。タペットでのそれに対して追加の必要な形
成は三脚台座の製造に際して変形技術によって十分に予
め形成され、その結果僅な加工措置のみが必要となる。
本発明による継ぎ手の実質的な利点は利用された針軸受
がまた屈曲された継ぎ手においても長手方向凹所と垂直
に交差することからなる。回転体上での転勤運動は妨害
作用のないままでありかつ理想的な軸受負荷において行
なわれる。
安定性にとくに都合の良い実施例はタペットカラーが前
記球状ヘッドの下で最も弱い場所に丸くない横断面を有
し、そのさい周部方向における直径が軸方向における直
径より大きいことからなる。
タペットの主横断面は好都合な方法において増大され、
そのさいとくに直径は大きな屈曲負荷の方向に増大され
る。とくに好都合な方法においてタペット断面は卵形状
、すなわちとくに楕円形状であり、その結果タペットヘ
ッドに保持された回転装置の傾斜に際して実質的に一定
の自由空間が回転装置の下方内方隅部に沿ってタペット
の表面に対して生じる。タペットカラーの軸方向に見て
側方の狭隘部、すなわち球状ヘッドに対する減少は、こ
こでは自由度が設けられねばならないにも拘わらず、回
転体の揺動が回転モーメント負荷に際してタペット軸線
に対して比較的僅かのみであるので、少しだけにしなけ
ればならない。強化されたタペット脚部は継ぎ手内方部
材の継ぎ子軸用挿入開口の増大を可能にし、その結果回
転モーメント容量が高められる。
回転体は、ローラの半径方向移動が回転支持体とタペッ
トの球状ヘッドとの間の継ぎ手軸線に関して生じるので
、好都合な実施例において回転支持体上に軸方向に固定
される。
回転体の外形に関してはそれぞれ長手方向凹所の支持面
の形状を適切な方法において適合させることができる種
々のかかる公知の形状が考えられる。
このさいとくに考慮すべきことは、伸張された継ぎ手に
際して回転モーメント負荷により一方でタペットと回転
支持体との間の接触線かつ他方で支持面に対するローラ
での接触線がタペットに対して垂直な平面内に横たわる
かまたはローラが支持面に対して２本の接触線をゆうす
るとき、これらが第１に対して対称的であるということ
である。
第１の可能性によれば、長手方向凹所の支持面および回
転体は前記支持面との接触区域において筒状である。こ
れに対する代替手段によれば、長手方向凹所の支持面は
長手方向において筒状、すなわち、横断面において円弧
状であり、そして回転体は前記支持面との接触区域にお
いて球状である。
しかし支持面と回転体の横断面形状の対応は必ずしも必
要ではない。例えば、球状走行ローラが横断面において
ゴシック形状、すなわち長手方向凹所のオリーブ形状支
持面と組み合わされることができ、それにより軌道内の
走行ローラの揺動が、前に言及された形状以外に阻止さ
れる。それはしかしながらまた支持面および回転体の対
応する屋根状の横断面形状によって保証されることがで
きる。
各場合において明白に定義された運動過程を保証し、走
行ローラの半径方向運動および角度運動を継ぎ手外方部
材の中心軸線に関して軸方向に延在する突出肩部によっ
て長手方向凹所内で支持面に沿って少なくとも１１１１
口側で阻止するのが有効である。このような軸方向に延
在する肩部は回転体と直接協働しかつこれらは継ぎ手外
方部材内に等角多角形に保持するかまたはこれらを継ぎ
手外方部材内に等角多角形に保持しかつ回転体の軸方向
の安全に基づいてこれと同様に生じるために回転支持体
において対応する対向面と協働する。接触区域における
肩部および／または回転支持体または回転体の凸状横断
面により摩擦が減少されることができる。
本発明を詳細に示す２つ実施例を添付図面を参照して説
明する。
し実施例］ 第１図ないし第４図にそれぞれ一致して長手方向凹所２
を有する継ぎ手外方＋Ｊ＜材１、ならびに球状揺動ヘッ
ド５を有しがっ同転支持体６および針軸受７を介して間
接的に回転体８．９を支持ず２、それに取り付けられた
タペット４を有する継ぎ手内方部材３を見ることができ
る。針軸受および回転体は回転支持体６に対して一方で
一体のフランジ】０によってかつ他方で円板２１および
安全リング２２によって保持される。フランジ１０には
軸方向安全のために長手方向凹所２の侵入された肩部１
３，３４に横たわる停止面１２が形成される。第１図な
いし第３図において肩部１３は平らな面であり、それに
対して第４図において肩部■４は横断面において球状で
ある。
第１図ないし第４図において回転支持体６は球状揺動ヘ
ッド５が屈曲可能にかつ半径方向に移動可能に保持され
る筒状内面２ｏを有する。第１図および第２図において
長手方向凹所２の互いに対向する筒状支持面１５．２５
が回転体８の球状外面１６と協働しかつ回転モーメント
伝達に際して支持面の一方と協働する。第３図および第
４図において、それぞれ屋根状の支持面１７．２７が設
けられ、その７第３図において回転体８は球状の外面１
６とともに展開し、それに対して第４図において回転体
９は適合させられた２重円錐外面Ｉ８とともに展開する
ことが認められる。各図において継ぎ手外方部材から継
ぎ手内方部材への回転モーメント伝達は時計方向に示さ
れる。第１．３および４図において回転体８の内面１４
は一貫して筒状である一方、第２図においてそれは半径
方向外方区域において内方球状節＋Ｌ面Ｉ９のまわりに
付は加えられる。
第５図において本発明による継ぎ手外方ｒＨ＜材Ｉは中
央継ぎ手置部空間２３を介して互いに接続される３つの
それぞれ１２０°周部でずらして配置された長手方向凹
所２を有することを見ることができる。継ぎ手外方部材
は軸フランジとの接続のための接続ネジ孔３０を有する
。長手方向凹所の各々には周部方向に対向する軌道２４
．２６が形成され、該軌道は図示実施例において、重要
な発明の対象であることなしに、僅かに凸状の表面を有
する。継ぎ手外方部材ｌ内には継ぎ手内方部材３が３部
分からなる台座の形において挿入され、継ぎ手内方部材
は周部で分割されて継ぎ手外方部材ｌの長手方向凹所２
に係合するタペット４を有し、台座上にはタペットに対
して揺動可能でかつ半径方向に移動可能である回転装置
２８が配置される。該回転装置は他のユニットと並んで
外方ローラ２９を有し、該外方ローラは軌道２４．２６
と直接接触しかつ重要な発明の対象であることなしに、
断面において僅かに凹状のローラ面を有する。
第６図において軸方向断面および軸方向正面においてク
サビ結合３２を有する内孔３１を見ることができる３部
分からなる台座の形の本発明による継ぎ手内方部材が示
され、かつそのさいタペット４はタペットカラー１１に
対して増大された直径を備えた球状味ヘッド５を有して
いる。とくにタペット横断面を示す詳細において認めら
れるように、周部方向におけるタペットカラーＩＩの直
径Ａは軸方向における直径Ｂに対して明らかに増大され
、その結果タペットカラー１１の横断面は楕円の形状を
有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は第１実施例における長手方向凹所およびタペッ
トに沿う継ぎ手を示す部分断面図、第２図は偏向された
回転支持体を備えた第２実施例における長手方向凹所お
よびタペットに沿う第１図による継ぎ手を示す部分断面
図、第３図は変更された軌道横断面を備えた実施例にお
ける長手方向凹所およびタペットに沿う第１図による継
ぎ手を示す部分断面図、 第４図は変更されたローラ形状を備えた実施例における
長手方向凹所およびタペットに沿う第３図による継ぎ手
を示す部分断面図、 第５図は本発明による継ぎ手を示す軸方向正面図、 第６（ａ）図は本発明による３部分からなる台座を示す
長子方向断面図、 第６（ｂ）図は軸方向正面図、 第６（ｃ）図はタペットカラーの正接断面図である。 図中、■は継ぎ手外方部材、２は長手方向凹所、３は継
ぎ手内方部材、４はタペット、５は球状へラド、６は回
転支持体、７は針軸受、８．９は回転体、１０はフラン
ジ、１１はタペットカラー１３．１４は肩部、１５，１
７．は支持面である。 第６（ｂ）図 第６（ｏ）図 第６（ｃ）図

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）それぞれ周部方向に対向する支持面（１５）を備
    えた周部に分割して３つの軸方向に延びる長手方向凹所
    （２）が形成される継ぎ手外方部材（１）、周部に分割
    して３つの半径方向タペット（４）が前記長手方向凹所
    （２）に係合して形成される継ぎ手内方部材（３）、お
    よび前記長手方向凹所（２）内に実質上等角多角形に保
    持されかつ前記タペット（４）に対して半径方向に移動
    可能にかつ角度的に可動に保持される前記各々タペット
    （４）上の回転体（８、９）を備え、そのさい前記回転
    体（８、９）がそれぞれ回転支持体（６）上に回転可能
    に取り付けられる３部分からなる台座構造技術における
    同期回転継ぎ手において、 前記タペット（４）がその端部これと堅固にそれぞれ接
    続される球状ヘッド（５）を有し、該球状ヘッドが回転
    支持体（６）の半径方向筒状内部凹所内で半径方向に移
    動可能にかつそれに対して垂直に２本の軸のまわりに角
    度的に可動に係合することを特徴とする同期回転継ぎ手
    。
  2. （２）タペットカラー（１１）が前記球状ヘッド（５）
    の下で最も弱い場所に丸くない横断面を有し、そのさい
    周部方向における直径が軸方向における直径より大きい
    ことを特徴とする請求項１に記載の同期回転軸受。
  3. （３）前記タペットカラー（１１）の横断面は卵形状で
    あることを特徴とする請求項１に記載の同期回転軸受。
  4. （４）前記タペットカラー（１１）の直径は、最大に設
    けられた継ぎ手屈曲に際して前記タペットカラーの表面
    と前記回転支持体の内方下方隅部との間の僅かな遊びの
    みが自由である限りにおいて軸方向に減少されることを
    特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の同
    期回転継ぎ手。
  5. （５）前記タペットカラー（１１）の直径は、回転軌道
    対間の対称平面に対する３部分からなる台座の傾斜位置
    に際して前記タペットカラーの表面と前記回転支持体の
    内方下方隅部との間に僅かな自由空間のみがある場合に
    限り減少されることを特徴とする請求項１ないし４のい
    ずれか１項に記載の同期回転継ぎ手。
  6. （６）伸張された継ぎ手に際して一方で球状ヘッドと回
    転支持体との間のかつ他方で回転体と軌道との間の接触
    線が平面にまたは平面に対して対称に横たわることを特
    徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の同期
    回転継ぎ手。
  7. （７）回転支持体（６）と回転体（８、９）との間にそ
    れぞれ針軸受（７）が設けられることを特徴とする請求
    項１ないし６のいずれか１項に記載の同期回転継ぎ手。
  8. （８）前記回転体（８、９）はそれぞれ前記回転支持体
    （６）上で軸方向に固定されることを特徴とする請求項
    １ないし７のいずれか１項に記載の同期回転軸受。
  9. （９）前記長手方向凹所（２）の支持面および前記回転
    体は前記支持面との接触区域において筒状であることを
    特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の同
    期回転軸受。
  10. （１０）前記長手方向凹所（２）の前記支持面（１５）
    は長手方向において筒状、すなわち、横断面において円
    弧状であり、そして前記回転体（８）は前記支持面（１
    ５）との接触区域において球状であることを特徴とする
    請求項１ないし８のいずれか１項に記載の同期回転継ぎ
    手。
  11. （１１）前記長手方向凹所（２）の前記支持面は横断面
    においてオジーブ形状でありそして前記回転体は前記支
    持面との接触区域において球状または樽状であることを
    特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の同
    期回転継ぎ手。
  12. （１２）前記長手方向凹所（２）の前記支持面（１７）
    は横断面において屋根状でありかつ前記回転体（９）は
    前記支持面（１７）との接触区域において球状または樽
    状または屋根状であることを特徴とする請求項１ないし
    ８のいずれか１項に記載の同期回転継ぎ手。
  13. （１３）軸方向に延在する肩部（１３、１４）が前記支
    持面（１５、１７）に沿って前記長手方向凹所（２）内
    に設けられ、前記肩部は前記回転支持体（６）または前
    記回転体（８、９）と協働しかつそれらを等角多角形に
    前記継ぎ手外方部材（１）内に保持することを特徴とす
    る請求項１ないし１２に記載の同期回転継ぎ手。
  14. （１４）前記肩部（１４）は横断面において凸状におよ
    び／または前記回転支持体（６）または前記回転体（８
    、９）がそれらとの接触区域において磨耗の減少のため
    に球状に実施されることを特徴とする請求項１３に記載
    の同期回転継ぎ手。
JP2295552A 1989-11-03 1990-11-02 同期回転継ぎ手 Expired - Lifetime JPH07117108B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3936601 1989-11-03
DE3936601.4 1989-11-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03172619A true JPH03172619A (ja) 1991-07-26
JPH07117108B2 JPH07117108B2 (ja) 1995-12-18

Family

ID=6392789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2295552A Expired - Lifetime JPH07117108B2 (ja) 1989-11-03 1990-11-02 同期回転継ぎ手

Country Status (4)

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US (2) US5167583A (ja)
EP (1) EP0426186B1 (ja)
JP (1) JPH07117108B2 (ja)
DE (1) DE59005442D1 (ja)

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