JPH0317280Y2

JPH0317280Y2 -

Info

Publication number: JPH0317280Y2
Application number: JP1990044684U
Authority: JP
Priority date: 1982-05-26
Filing date: 1990-04-27
Publication date: 1991-04-11
Also published as: JPH02144799U; DE3370227D1; JPS58214890A; YU107483A; EP0095373B1; IT8321237A0; IT1203705B; ES8702063A1; ES522718A0; EP0095373A1; FR2527829A1; KR910003804B1; FR2527829B1; US4832902A; KR840004606A

Description

【考案の詳細な説明】本考案は原子力動力プラントの技術に関し、特
に、該プラントの原子炉の燃料交換に関するもの
である。

燃料交換の際、燃料を交換すべき原子炉は6.1
〜9.1m（20〜30ft）の深さまで水を張つた格納容
器内のピツトの底にある。燃料交換中に、原子炉
の構成アセンブリ又は前部燃料交換ラツクをマス
ト組体のグリツパにより把持し、持ち上げ、最初
の位置から移し、保管すべき位置において下げ
る。該構成アセンブリは放射性が非常に強く、相
当な深さの水中で把持され、持ち上げられ、移さ
れ、そして下げられる。この作業を行うために、
格納容器上の軌道に沿つて可動のブリツジを有す
る装置が設けられている。このブリツジ上の別の
軌道をトロリーが移動可能である。該トロリーは
回転可能な支持マストを有するマスト組体を支持
しており、前記支持マストからは、構成アセンブ
リを把持し、持ち上げそして下げる装置が懸架さ
れている。この装置を本願明細書では、“構成ア
センブリ取扱機構”、“アセンブリ取扱機構”又は
単に“機構（実用新案登録請求の範囲では係合・
昇降装置という）”という。ブリツジ及びトロリ
ーがそれ等の軌道に沿つて選択可能な種々の位置
にあれば、マスト組体はアセンブリ取扱機構と共
にピツトの領域又は該ピツト内の原子炉の領域に
おける選択可能な種々の位置で懸架される。

燃料交換を首尾よく行うためには、各作業中、
マスト組体の前記機構が移送のために選んだ正し
い構成アセンブリを把持し持ち上げるように位置
決めされていなければならない。原子炉は水中に
あるので、前記機構の位置決めは、いくらよくて
も炉心が非常に曇つて見える状態で所要の精度で
行わねばならない。また、前記機構の水中におけ
る深さを知つておく必要がある。ブリツジ及び格
納容器上の軌道が形成する座標系の座標軸は、マ
スト組体の前記機構の位置を決定するのに役立
つ。特開昭58−186092号の装置及び先行技術の装
置における軌道は線状であり且つ互いに直角であ
つて、デカルト座標系を形成している。別の構造
の軌道では、別の座標系が前記機構の位置を画定
する。例えば、ブリツジが格納容器上を円形軌道
で移動しトロリーが半径方向軌道上を移動すれ
ば、座標系は極座標系となろう。

軌道に沿つたブリツジ及びトロリーの位置の座
標は、ピツト上方の前記機構の位置を示す値であ
る。また、該機構の垂直方向の位置の指示も与え
られる。該機構は代表的にはウインチであるホイ
ストによつて昇降される。

先行技術によれば、軌道に沿つたマスト組体の
位置の指示はセルシン型指示計から得られる。即
ち、マスト組体の前記機構の種々の位置について
の指示計の読みを格納容器の壁に沿つて設けたマ
ークと比較する。マークは較正プロセスによつて
指示計の指示と整合されている。較正が損なわれ
ることがあつた。そして、較正が損なわれると、
再び較正することは困難であり、時間の掛かるこ
とであつた。マスト組体の前記機構の高さはマス
ト組体に沿うテープ上のマークから測定してい
た。この場合の再較正も難しく且つ時間の掛かる
ことであつた。

マスト組体は、構成アセンブリ取扱機構を懸架
する支持マストを含んでいる。半径方向に関して
所定位置にない構成アセンブリに適合するため
に、支持マスト及びそこから懸架された機構はト
ロリーに取着した軸受部材中で回転可能である。
マスト組体の前記機構は電気的に及び流体圧力で
作動可能な装置を含んでおり、この装置に電気及
び流体を供給しなければならない。電力は格納容
器にあるコンセントから得られる。電力の流れる
コンセントからのケーブルは、ブリツジの移動を
可能にする花づな状のループを通つてブリツジま
で延びている。ケーブルはブリツジからトロリー
まで延び、そこで制御盤に電力を供給する。マス
ト組体の前記機構にある電気的に作動可能な装置
はワイヤその他の設備を介してトロリーにある制
御盤に接続され、そこで電力を得る。圧力流体は
圧縮されていて、ブリツジにある圧縮機から空気
導管を介して供給されるのが一般的である。空気
導管はトロリーまで延び、更にそこからマスト組
体まで延びて、マスト組体の前記機構にある流体
圧力で作動可能な装置に接続されている。

電気導体は“ケーブル”、“ワイヤ”と言うよう
な様々の用語で呼ぶ。用語“ケーブル”は、別々
の電流を流し互いに絶縁されている多数の別個の
電気導体を含む部材にしばしば用いられる。多数
のワイヤを含む管を説明するのに時々“導管”と
いう用語を使用する。流体の導体は“ホース”、
“空気ホース”、“水ホース”等と呼ぶ。本願にお
いては、用語“導体”、“電気導体”又は“流体の
導体”は電流を導くケーブル、ワイヤ、導管又は
流体を導くホースを包括的に示すのにしばしば用
いる。

マスト組体はトロリーに関して回転可能である
から、該トロリー及びマスト組体間の電気導体及
び空気導体には上述した相対運動を許容する用意
がされていなければならない。先行技術によれ
ば、電気導体及び空気導体は一緒にまとめられ
て、トロリー上の支持体に配設され、回転可能な
マスト組体まで延長している。マスト組体及びト
ロリーの相対運動を許容するために、前記支持体
とマスト組体との間の、一緒にまとめられた電気
導体及び空気導体に長い花づな状のループを入れ
なければならない。このループは、燃料交換装置
中の高いところに支持体上の取着点を持つ必要が
あり、これは望ましくない。また、空気導体及び
電気導体はマスト組体が回転する時に捩りを受け
る。

構成アセンブリ取扱機構を上昇又は下降させる
ホイストは回り継手によりマスト組体に接続され
た複数のケーブルを有する。該ケーブルは、上昇
又は下降の間、整列したまゝホイストドラムに巻
き取られ又は巻き戻される。下降中、機構に接続
された空気導体及び電気導体は繰り出されねばな
らず、上昇中、引き戻されねばならない。その結
果生じるこれ等の導体の長さ変化を可能にするた
めに、導体はリールに巻かれている。先行技術に
よればマスト組体がホイスト及び導体リールに対
して回転される。このような構造においては、空
気導体及び電気導体がマスト組体と一緒に回つて
しまい、該導体の回転がマスト組体の回転を制限
する。また、導体がホイストケーブルをもつれさ
せるかも知れない。

トロリー及びブリツジは、原子炉の炉心内で動
かされる構成アセンブリを位置決めするために割
出しマークを有する。該割出しマークは、一つの
構成アセンブリの理論位置の上方にマスト組体を
位置決めする機能を有する。もしマスト組体の位
置が外れていれば、所要の調整を行うのに目視に
よる測定が必要である。この操作は時間が掛かる
と共に、構成アセンブリの損傷を予防するために
極端な注意が必要である。

従つて、本考案の主な目的は、先行技術の装置
の上述した欠点を超克する燃料交換装置を提供す
ること、即ち、原子炉の炉心に関するマスト組体
の位置を信頼性よく高精度で識別しうるように、
燃料交換作業中ずつと較正が維持されており、し
かも、該燃料交換作業の際に、マスト組体の作動
が制限されないように燃料交換装置につながる導
体が捩られない原子炉用の燃料交換装置を提供す
ることである。

この目的から、本考案は、格納容器内に配設さ
れた原子炉の燃料交換を行うための装置であつ
て、該原子炉の様々な構成アセンブリから選択し
たものに係合し昇降させるためのマスト組体と、
該マスト組体を上昇又は下降させるための装置を
有して前記マスト組体を支持するトロリーと、前
記原子炉の上方に可動的に支持されると共に前記
トロリー用の第１軌道を有するブリツジと、前記
トロリーに接続されていて該トロリーを前記第１
軌道に沿つて前後に移動させるための第１駆動装
置と、前記格納容器上にある、前記ブリツジ用の
第２軌道と、前記ブリツジに接続されていて該ブ
リツジを前記第２軌道に沿つて前後に移動させる
第２駆動装置とを備え、前記第１軌道及び前記第
２軌道は平行ではない通路に沿つて延在してい
て、前記第２軌道に沿う前記ブリツジの移動によ
り第１方向への前記マスト組体の移動を行わせ、
前記トロリーの移動により第２方向への前記マス
ト組体の移動を行わせる原子炉の燃料交換装置に
おいて、前記トロリー及びマスト組体上にある複
数の第１部材を有し、前記マスト組体が、同マス
ト組体に沿つた所定の基準点から測定される大き
さを持つ第１座標によつて定められる第１位置に
達する時に、前記複数の第１部材が協働すること
によつて作動する第１スイツチ装置と、前記第１
軌道に沿う前記マスト組体の位置を示す第２座標
によつて定められる所定の第２基準位置及び前記
トロリーにある複数の第２部材を有し、該トロリ
ーが同第２基準位置を通過する時に、前記第２部
材が協働することによつて作動する第２スイツチ
装置と、別の基準点からの前記マスト組体の位置
の距離を示す前記第２軌道上の第３座標によつて
定められる所定の第３位置及び前記ブリツジにあ
る複数の第３部材を有し、前記ブリツジが前記第
３位置を通過する時に作動可能な第３スイツチ装
置と、前記燃料交換装置の較正が維持されている
としたら前記第１、第２、第３スイツチ装置が作
動される前記第１、第２、第３位置を示す前記第
１、第２、第３座標の基準点もしくは基準値に関
する情報が含まれている制御装置と、前記第１、
第２、第３スイツチ装置を同制御装置に接続し
て、前記第１、第２、第３座標の実際値を同制御
装置に印加する印加装置と、ある基準値からの前
記実際値の偏差に応動して、この偏差に対して補
償すべく前記マスト組体の座標設定値を補正する
補正装置とを備え、前記マスト組体は、前記トロ
リーに回転自在に装着された支持マストと、該支
持マストから構成アセンブリに係合し同構成アセ
ンブリを昇降させる、前記支持マストと共に回転
可能な係合・昇降装置と、前記支持マスト上に及
び前記係合・昇降装置上に装着された電気的作動
装置と、前記トロリー上に支持されて、電気導体
により前記電気的作動装置に接続された電気設備
と、一端で前記支持マストに接続され、該一端か
ら、前記支持マストの回りを少なくとも部分的に
周方向に延びて、同支持マストから接線方向に離
れ、同支持マストから所定距離にある他端で終端
する可撓性のケーブルトレーとを有し、同ケーブ
ルトレーは、前記支持マストが一方向に回転した
時に、同支持マストに周方向に巻き取られ、前記
支持マストが反対方向に回転した時に、同支持マ
ストから周方向に巻き戻され、前記電気導体は、
前記電気的作動装置と前記電気設備との間を通過
する際に、前記ケーブルトレーの一端から同ケー
ブルトレーに入り他端から同ケーブルトレーを出
て、該ケーブルトレー中を通り、前記電気導体が
前記ケーブルトレーの巻き取り巻き戻しに追従す
ることにより、前記一端と前記他端とで前記ケー
ブルトレーを離れる前記電気導体の部分が前記支
持マストが回転しても動かないようにしたことを
特徴とするものである。

トロリーは、ブリツジにある軌道に沿つて該ト
ロリーが移動する時にパルスを発生するパルス発
生器を備えていることが好ましい。該パルスはコ
ンピユータにカウントとして入力される。各パル
スは、軌道上の基準点から離れる前進方向へトロ
リーの運動が増分する毎に正のカウントをコンピ
ユータに入力し、基準点に向かう後退方向へトロ
リーの運動が増分する毎に負のカウントをコンピ
ユユータに入力する。従つて、軌道上にあるトロ
リーの位置と、基準点からある位置までの増分を
計測する各パルス列のカウントとの間には１対１
の関係がある。同様に、ブリツジもパルス発生器
を備えていることが好ましく、該パルス発生器の
発生するパルスが、基準点からの、格納容器壁に
ある軌道上のブリツジの前進方向が増分する毎に
コンピユータにおける正のカウントとなり、後退
運動の増分毎に負のカウントとなる。また、ホイ
スト用の駆動装置にもパルス発生器を設けてもよ
く、該パルス発生器の発生するパルスが、基準点
からの構成アセンブリ取扱機構の前進（一般的に
は下降）運動の増分毎にコンピユータにおける正
のカウントとなり、基準点からの該構成アセンブ
リ取扱機構の後退（一般的には上昇）運動の増分
毎に負のカウントとなる。これ等のトロリー、ブ
リツジ及び取扱機構の位置の各セツト毎に、コン
ピユータは該位置を識別するデイジタル・エント
リを含んでいる。各リミツトスイツチの作動は、
各リミツトスイツチが作動された位置におけるカ
ウントと共に、制御装置即ちコンピユータに入力
される。コンピユータの記憶装置は、較正が維持
されていればリミツトスイツチの作動に対して入
力されねばならないカウントの情報を持つてい
る。記憶装置は、同記憶装置に入力されたカウン
トとリミツトスイツチの作動の際に入力されるカ
ウントとの間に不同があれば座標系を再較正する
ようにプログラムされている。

支持マストとトロリーとの間における空気導体
及び電気導体の花づな状のループの必要性を予め
なくすと共に、トロリーに関する該支持マストの
回転の際に前記導体が捩られないように、ケーブ
ルトレイがマストに設けられている。適当なケー
ブルトレイが米国ミシガン州のジエムコ・エレク
トリツクから商標名「CATRAC」で販売されて
いる。このケーブルトレイは、ケーブルが上下方
向に貫通するスペースを有して支持マストに装着
されている。該ケーブルトレイは一端で支持マス
トに接続されており、支持マストの周囲を少なく
とも部分的に取り巻いて延びてから、支持マスト
を去り、所定の距離支持マストから離れた位置で
終端しており、Ｓ字形状を有するのが代表的であ
る。ケーブルトレイは、空気導体及び電気導体が
接続される支持マストの構成要素と、トロリーと
の間に間挿される。導体はこのケーブルトレイを
通る。支持マストがトロリーに関して一方向に回
転する時、ケーブルトレイ及び該トレイが支持す
る導体は支持マストに巻き付き、支持マストが反
対方向に回転する時、ケーブルトレイ及び導体は
支持マストから巻き戻される。

典型的には、支持マストにある諸部品からの導
体の部分が該支持マストに接続されたケーブルト
レイの一端に入り、トロリーにある諸部品に接続
された導体の部分が反対の端でケーブルトレイを
離れる。支持マストにある諸部品とケーブルトレ
イとの間にある導体のうち、ケーブルトレイが支
持マストに接続された一端での導体部分は支持マ
ストと共に回転可能である。ケーブルトレイの他
端とトロリーにある諸部品との間の導体部分は動
かない。

本考案によれば、ホイストと、空気導体及び電
気導体用のリールとは支持マストに装着されてお
り、しかも該支持マスト及び構成アセンブリ取扱
機構と一緒に回転可能である。何ら相対運動がな
いので、ホイストケーブルと空気導体及び電気導
体との間に何ら干渉はない。支持マストの回転は
制限を受けず、支持マストのケーブルが導体とも
つれることはない。

マスト組体のグリツパハウジングにはテレビジ
ヨン（TV）カメラ、光源、そして反射体が取着
されている。光源及び反射体は、移送すべき燃料
集合体、又は移送すべき別の構成アセンブリを含
む燃料集合体の頂部、即ち上部ノズルの一部分を
照明するように位置決めされており、この一部分
を撮像するようにTVカメラが位置決めされてい
る。このTVカメラに接続された受信器及びテレ
ビモニターは制御盤上にある。テレビモニター
は、マスト組体を燃料集合体に関して適切に配向
させるのに役立つ十字線を備えていてよい。例え
ば、マスト組体は、燃料集合体の一つの隅部にあ
つてノズルの据付ばねを支持するボルトの像の中
心を十字線が通る位置まで回転することができ
る。燃料集合体の識別コード及び位置はコンピユ
ータに記憶することができる。また、ビデオレコ
ーダを設けてもよい。このビデオレコーダは燃料
交換作業及び炉心マツピング作業を永久的に記憶
する。

本考案は、添付図面に例示したその好適な実施
例に関する以下の記載から一層容易に明らかとな
ろう。

図示した原子炉用燃料交換装置５０は、原子炉
５１（第３図）のうちの選択した構成アセンブリ
に係合し、該構成アセンブリを持ち上げて搬送し
所定位置に降ろす機能を有する。この燃料交換装
置５０の包括的な作動及びその機能の目的は前述
した特開昭58−186092号公報に開示されている。
原子炉５１は、肉厚の壁５５によつて画成された
格納容器において深さ6.1又は9.1m（20又は30ft）
の水５３の中に据え付けられている。

燃料交換装置５０はブリツジ５７と、トロリー
５９と、マスト組体６１とを有する（第１図〜第
３図）。ブリツジ５７はレール即ち第２軌道６２
及び６３（第１図、第７図〜第９図、第１２図）
上を可動である。これ等の軌道は、軌道６３が位
置点検用カム６４を有する点を除いて、同様であ
る。軌道６２及び６３は、対峙する壁５５（第８
図）の頂部にある溝内の基板７４上に支持されて
おり、通常、上述の溝にはグラウトが詰められて
いる。第７図及び第８図に軌道６３について示す
ように、各軌道は、フランジ７２にその一方の側
に沿つて係合するレール押え６６によつて押えつ
けられている。横方向の運動は他方の側に沿う保
持棒６８によつて抑止する。表示帯体７０は軌道
６３の一方の側部に沿つて延びる。帯体７０から
の表示はブリツジにあるTVカメラ（図示せず）
によつて撮像される。

ブリツジ５７は台車６５，６７を有する。各台
車は、背中合わせの山形部材７３，７５間に延び
る軸に被動輪６９と遊動輪７１とを有する。Ｉ形
ビーム７７及び７９が台車６５，６７を相互に接
続しており、被動輪６９の近くにＩ形ビーム７７
がある。山形部材７３及び７５は各Ｉ形ビーム７
７，７９の削除部分１０２（第３Ａ図）内を通つ
ている。Ｉ形ビームの帯板部に溶接された板１０
４を山形部材の上部フランジにボルトで締め付け
る。第３Ａ図は、被動輪６９に近いＩ形ビーム７
７についての上述した構造を示すものである。

該被動輪６９は、減速機１０６（第３Ｂ図）を
介してモータ１００により駆動される。第１駆動
装置であるモータ１００及び減速機１０６は、Ｉ
形ビーム７７の帯板部に溶接されたブラケツト１
０８上に取着されており、このブラケツト１０８
はまたＩ形ビーム７７に溶接された小さいＩ形ビ
ーム１１０上に支持されている。

モータ１００は軸８１（第１図、第３Ａ図）を
駆動し、該軸の一部が継手８３，８５を介してピ
ニオン１１０Ａに接続されている。各ピニオンが
被動輪６９にある図示しない歯車に噛み合う。被
動輪６９はそれ等の軸にある摺動ベアリング（図
示しない）を中心として回転可能である。遊動輪
７１はそれ等の軸９８に固定されており、該軸９
８は、山形部材７３，７５中に支承された軸受８
０（第４図、第１２図）により回転可能である。

遊動輪７１の一つはパルス発生器７６（第４
図）を駆動し、該パルス発生器が基準位置からの
ブリツジ５７の移動を計測するパルスを発生す
る。プーリ７８が軸９８にキー止めされていて、
この軸９８と一緒に、遊動輪７１の一つが軸受８
０により回転可能である。このプーリ７８は該プ
ーリよりも遥かに小径の別のプーリ８２をタイミ
ングベルト８４を介して駆動する。パルス発生器
７６は遊動輪７１の回転速度よりも遥かに高速で
パルスを発生する。軌道６２及び６３に沿つたマ
スト組体６１の位置は、該マスト組体が基準位置
から当該位置まで移動する時にパルス発生器７６
によつて発生されたパルス数に基づいて決定され
る。

山形部材７５から垂下するブラケツト８８には
点検用リミツトスイツチ（第３スイツチ装置）８
６が支持されている（第９図）。このリミツトス
イツチ８６は、ブリツジ５７が位置点検用カム
（第３スイツチ装置）６４の上を通る時に該カム
６４によつて作動することができる。最初に、カ
ム６４の位置が、ブリツジ５７が基準位置からカ
ム６４の該位置まで移動する時にパルス発生器７
６によつて発生されるパルス数を示すように、燃
料交換装置を較正しておく。

制御盤（電気設備）９０はトロリーデツキ９２
に装着する。この制御盤９０は記憶装置を有する
制御装置即ちコンピユータ９４（第１７図）を含
んでいる。該コンピユータ９４に導体９６を介し
てパルス発生器７６を接続し、ブリツジ５７の基
準位置から任意の位置までのパルス列のカウント
をコンピユータに入力する。コンピユータは、ブ
リツジの移動方向に関する情報を線路１５０を介
して受信し、もし方向が基準位置からの前進なら
パルス数を加算し、方向が後退ならパルス数を減
算するようにプログラムされている。また、リミ
ツトスイツチ８６の作動についての情報も導体１
０２を介してコンピユータに入力されている。該
リミツトスイツチ８６の作動を示す較正カウント
もコンピユータに入力されている。コンピユータ
は、実際のカウントが較正カウントからそれてい
れば較正を補正するようにプログラムされてい
る。

骨格状の上部構造８７をブリツジの台車６５，
６７にボルトで取り付ける。該上部構造８５は頂
部に張出し部材８９を有し、この張出し部材が
種々の工具のホイスト９１を支持する。ホイスト
９１はチエーン９３（第３図）によりピツトもし
くは格納容器の壁５５と壁５５との間を移動可能
であり、チエーンから懸架した押釦スイツチ９５
によつて操作できる。ホイスト９１への動力は動
力路４０によつて供給される。ホイスト９１で使
用される工具のあるものは圧縮空気によつて駆動
される。ブリツジ５７は一方の側に歩行路９７を
備える。ピツト側にはこの歩行路９７に沿つて安
全フエンス９９が延在している。安全フエンス９
９は中央に手すり１０１を有し、作業員がトロリ
ー５９から歩行路９７に安全に渡れるようにして
いる。

流体によつて駆動しうる流体駆動装置の流体は
どんな種類のものでもよいが、本考案を実施する
にあたつて使用される代表的な流体は圧縮空気で
ある。圧縮機１０３とタンク４１と関連スイツチ
装置及び逃し弁とを含む組体（第２図及び第１８
図参照）は、圧縮空気を供給するためブリツジ５
７の台車６５上に装着されている。空気は、空気
ホース１０７を介してホイスト９１にある工具
へ、そして空気ホース１０９によつてマスト組体
６１にある空気駆動装置のためトロリー５９へ選
択的に供給される。

燃料交換装置５０には導体１１１（第４図）を
介して格納容器の電源コンセント（図示せず）か
ら電力が供給される。この電源コンセントとブリ
ツジ５７との間にある電線路は複数の花づな状の
ループ（図示しない）を含む。

トロリー５９はＩ形ビーム７７及び７９上の第
１軌道１２１，１２３に沿つて可動である。ブリ
ツジ５７と同様に、トロリー５９は台車１２５，
１２７に乗り軌道１２１，１２３に沿つて可動で
ある。各台車は被動輪１２９（第３Ｄ図）と遊動
輪１３１（第１０図、第１１図）とを有し、各対
の被動輪及び遊動輪は、背中合わせの山形部材１
３３，１３５に懸架されている。各被動輪１２９
は、外側の山形部材１３３と内側の山形部材１３
５との間に支持された軸上のスリーブブツシユに
より回転可能とされている。

対の山形部材１３３，１３５はガセツト１６３
により補強されている。トロリー５９の支持構造
は、別の山形部材１１６と、Ｉ形ビーム１１８
と、台車１２５及び１２７の山形部材１３５又は
１３７に溶接される板１２０とから形成される骨
格構造１１４である。（第３Ｃ図）。長い板即ちプ
ラツトフオーム１２２（第３Ｄ図）はトロリー５
９の側部１６２に沿つて山形部材１３３，１３５
及び１１６の下端に溶接されており、該側部から
被動輪１２９が垂下する。この板１２０は変圧器
１２４、モータ１２６及び減速機１２８を含む被
動輪１２９の駆動装置を支持する。継手１３４に
よつて結合された複数の部分から形成される駆動
軸１３０が減速機１２８から延びており、該駆動
軸１３０はその両端でピニオン１３６に結合され
ていて、このピニオンによつて、被動輪１２９に
接続された駆動歯車１３８を駆動する。該モータ
１２６はコンピユータ９４から制御され、そして
その回転方向を線路１６４（第１７図）を介して
コンピユータ９４にフイードバツクする。骨格構
造１１４の頂部は、トロリーデツキ９２を形成す
る扉１４２と着脱自在の板１４４とで覆われてい
る。トロリーデツキ９２は格子１４６を備えてお
り、トロリー５９の下のピツトをこの格子を通し
て見ることができる。また、トロリーデツキ９２
は、マスト組体６１を支持するためのパツド１４
８（第３Ｃ図）を備え、パツド１４８間に扉１７
０が間挿されている。制御盤９０用の支持体１５
２もある。トロリーの下には電気接続箱１５４
（第３Ｃ図）があり、この接続箱１５４には、格
子１４６を取り除くことによつてトロリーデツキ
９２にある穴１５６から接近できる。

各遊動輪１３１は、山形部材１３３又は１３５
によつて支持された軸受１３９により軸４２と一
緒に回転可能になつている。歯の付いたプーリ１
４１（第５図）が遊動輪１３１の一つの軸４２に
キー止めされており、このプーリ１４１が、タイ
ミングベルト１４７及び遥かに小径のプーリ１４
５を介してパルス発生器１４３を駆動する。該パ
ルス発生器１４３は導体１５１（第１７図）を介
してコンピユータ９４に接続されている。

点検用カム１５３（第１０図）を軌道１２３に
沿つた所定位置に取着し、点検用リミツトスイツ
チ１５５を山形部材１３３から垂下するブラケツ
ト１５７に取着する。点検用カム１５３と協働し
て第２スイツチ装置を構成するこのリミツトスイ
ツチ１５５はトロリー５９がカム１５３の位置を
通過する時に該カム１５３によつて作動しうるよ
うに位置決めされている。リミツトスイツチ１５
５の作動は線路１５９（第１７図）を介してコン
ピユータ９４に入力される。

パルス発生器１４３とリミツトスイツチ１５５
とコンピユータ９４との協働関係はブリツジ５７
の対応要素の場合における協働関係と同様であ
る。即ち、トロリー５９が軌道１２１及び１２３
に沿つて基準位置から所定位置へと移動する時に
パルス発生器１４３によつて発生されたパルス列
のパルス数が、基準位置からの所定位置の変位を
決定する。コンピユータ９４によるパルスのカウ
ントは、トロリー５９が前進する時、即ち基準位
置から離れるほうに移動する時に正であり、後退
する時、即ち基準位置に向かつて移動する時に負
である。正のパルスのカウントとトロリー５９の
各位置との間には１対１の関係がある。燃料交換
装置は、軌道１２３上のカム１５３の位置がコン
ピユータ９４に入力されるパルスの所定数に対応
するように較正されている。較正が損なわれる
と、基準位置からリミツトスイツチ１５５の作動
までにコンピユータによつてカウントされたパル
ス数と、入力された較正カウントとの間に偏りが
生じる。コンピユータは補正を行うようにプログ
ラムされている。即ち、コンピユータはマスト組
体６１の座標設定値を補正する補正装置を含んで
いる。

手すり１７１がトロリーデツキ９２の回りにあ
る。Ｉ形ビーム７７に沿つた軌道１２１の近傍に
は表示帯板１７３（第１図）がある。この帯板１
７３には軌道１２１の方向にピツトに沿う位置の
表示がある。表示帯板１７３上の該表示をトロリ
ー５９に固定のブラケツト１７８から垂下する
TVカメラ１７５（第１０図）が撮像する。カメ
ラ１７５に接続された制御盤９０上の撮像管（図
示せず）の画面を見ることにより、作業員はピツ
トに沿つてのトロリーの適切な位置を直接に測定
することができる。

ケーブルトレイ１７７（第５Ａ図、第２４図）
はＩ形ビーム７７から垂下する板１７９に一端で
接続され、他端でトロリー５９の下側に接続され
る。複数のケーブルを支持するケーブルトレイ１
７７のスペースは水平である。ケーブルトレイは
圧縮空気のホース１０９と、導体１１１（第４
図）と、ブリツジ５７にある点検用リミツトスイ
ツチ８６、被動輪７１で駆動されるパルス発生器
７６（第４図）及びTVカメラ（図示せず）から
の導体とを支持する。ケーブルトレイ１７７は、
トロリー側のケーブルを乱すことなく、ブリツジ
５７及びトロリー５９が互いに関して移動するの
を可能にする。圧縮空気のホース１０９は別とし
て、ケーブルトレイ１７７上の導体はトロリーの
下の接続箱１５４（第３２図）に接続され、該接
続箱から制御盤９０に接続される。ホース１０９
は調圧器１８３（第２３図、第２５図）を介して
マスト組体６１側の空気ホース１８１に接続され
る。導体１１１（第４図）から動力の供給を受け
る導体も接続箱１５４からマスト組体にある諸設
備に接続されている。

マスト組体６１は特開昭58−186092号公報に記
載されているので、本願明細書に説明した以外に
関連のあることは上記特開昭58−186092号公報を
参照されたい。

マスト組体６１は円形断面の支持マスト２０１
（第２図、第３図、第１６図）を含む。該支持マ
スト２０１は窓２０３（第２図、第１６図）を有
しており、この窓から、支持マスト２０１内の諸
部品の作動を観察することができる。支持マスト
２０１はリング２０５（第１６図）を有し、該リ
ングからは円形断面の長い案内マスト２０７が延
びている。また、燃料交換装置は補助マスト２０
９を含む。ブラケツト２１１は、補助マスト２０
９の下端近くでそこから延びている。これ等のブ
ラケツトはパツド１４８（第３Ｃ図）及びトロリ
ー５７のトロリーデツキ９２に係合する。補助マ
スト２０９は頂部にフランジ２１３を有し、該フ
ランジでスラスト軸受リング２１５を支持する。
リング２０５はスラスト軸受リング２１５、支持
マスト２０１用の座を有し、リング２０５と案内
マスト２０７と支持マストから支持されたその他
の諸部品とがスラスト軸受リング２１５で回転可
能になつている。支持マスト２０１は頂部に矩形
のフランジ２１７を有する。

このフランジ２１７上に直接支持されているの
はプラツトフオーム２１８であり、このプラツト
フオーム２１８にウインチ２１９（第２図、第１
６図、第２３図）と電気導体用リール２２１と空
気ホース用リール２２２とが装着されている。別
の電気導体用リール２２３及び空気ホース用リー
ル２２５がフランジ２１７上の脚部２２９に取着
されたプラツトフオーム２２７に支持されている
（第１６図、第２３図）。燃料交換すべき原子炉５
１の制御棒クラスタ（図示せず）又はシンブルプ
ラグクラスタ（図示せず）に係合するための図示
しないグリツパ又は把持装置を一端に有する細長
い部材２３１（係合・昇降装置）はウインチ２１
９によつて上方又は下方へ移動可能である。この
細長い部材２３１は管２３３（第１６図）を含ん
でおり、この管の頂部に板２３７が取着されてい
る。板２３７は、４本の支持棒２４１によつて、
上部板組体２３９を有する剛な機械的ユニツトに
形成されている。支持棒は板２３７に係合し、そ
して上部板組体の板２４３にナツトにより固定さ
れている。ヨーク２４７のフランジ２４５は板２
３７に係合し、そしてその頂部に代表的には空気
シリンダであるシリンダ２４９を支持する。該フ
ランジ、板２３７及びシリンダ２４９は剛なユニ
ツトとして互いに一緒に結合されている。係合・
昇降装置を構成するシリンダ２４９のピストン棒
２５１が棒２５３を駆動し、管２３３内で上方又
は下方に移動させる。最下方位置に移動された時
には、該棒２５３によつてグリツパ（図示せず）
が、上昇させるべき制御棒クラスタ又はシンプル
プラグクラスタに係合させられる。棒２５３の上
方位置においては、グリツパは、上述した構成ア
センブリから離脱しうる。ピストン棒２５１がそ
の上方及び下方位置にあることを信号で知らせる
ために、リミツトスイツチ２５４及び２５６（第
１８図）が設けられている。ヨーク２４７はスイ
ベル体２５５の下部結合部に枢着されている。各
スイベル体２５５の上部結合部はＵリンク２５７
に枢着されており、各Ｕリンク２５７はウインチ
２１９からのケーブル２６１の端にあるねじ付き
部材２５９から垂下している。

ウインチ２１９は図示しない歯車で駆動可能な
パルス発生器２６３（第６図）を備える。該歯車
はウインチと同期してウインチモータ２６５によ
り駆動される。パルス発生器２６３はパルス発生
器７６及び１４３と同様に作動し、該パルス発生
器２６３によつて発生されるパルス列のパルス数
が細長い部材２３１の高さを決定する。パルス数
は線路２６７（第６図、第１７図）を介してコン
ピユータ９４に入力される。ウインチモータ２６
５はコンピユータ９４から制御されており、そし
てその回転の方向を線路２６９を介してコンピユ
ータに入力している。細長い部材２３１が下方へ
移動する時にはパルス数が正の向きで入力され、
細長い部材２３１が上方に移動する時には負の向
きで入力されるので、細長い部材２３１の位置と
コンピユータ９４に入力されたパルスの正味数と
の間には１対１の関係がある。燃料交換装置は、
各パルス数に対する細長い部材の位置が分かるよ
うに較正しうる。支持マスト２０１（第１６図、
第１６Ａ図）のブラケツト２７２からは較正点検
用リミツトスイツチ２７１が垂下している。該リ
ミツトスイツチ２７１はそこにある棒２７３によ
り作動可能であり、この棒２７３は、リミツトス
イツチ２７１のレベルにある時に、上部板組体２
７４の板２４３によつて作動可能である。リミツ
トスイツチ２７１の作動は線路２７５を介してコ
ンピユータ９４に入力される。コンピユータは、
リミツトスイツチ２７１の指示位置が細長い部材
の較正に対応しているかどうかをチエツクし、も
し偏りがあれば較正を補正するようにプログラム
されている。

また、マスト組体は内側マスト即ちグリツパマ
スト２８１を備える。このマスト２８１は、特開
昭58−186092号公報に詳細に記載されているよう
に、十字形の雪片板によつて剛なユニツトに形成
されるように対峙して配置された山形部材から構
成される大体矩形横断面のものである。内側マス
トは燃料集合体に係合するためのグリツパ２８５
を支持する。グリツパ組体の端板２９２にはTV
カメラ２８６（第３図、第３３図、第３４図）と
光源２８８と反射体２９０とが装着されている。
反射体２９０は、TVカメラで撮像すべき構成ア
センブリ、例えば燃料集合体の領域を照明するよ
うに設定されている。内側マスト２８１の頂板２
８７は、該頂板から揺動可能に垂下するヨーク２
８９によつて狭くすることができる開口を有す
る。ヨーク２８９は、頂板２８７にある空気シリ
ンダ２９１（第１８図）によつて、前記開口を狭
くする閉位置から開口を狭くしない開位置へ移動
可能である。細長い部材２３１の管２３５は突出
部（図示せず）を有する。該突出部はヨーク２８
９が開位置にあれば開口を通過でき、ヨーク２８
９が閉位置にある時には該ヨーク２８９に係合す
る。ヨークが開位置にある場合、細長い部材２３
１のみがウインチ２１９により上方へ可動であ
る。これは、制御棒クラスタ又はシンプルプラグ
クラスタのみを上昇させるべき時に起こる。ヨー
クが閉じている場合には、細長い部材２３１がウ
インチによつて持ち上げられた時に、内側マスト
が突出部に乗る即ち上昇することができる。後者
の場合は燃料集合体を上昇させるべき時に起こ
る。リミツトスイツチ２９３及び２９５（第１８
図）は、空気シリンダ２９１がその最上下位置を
信号で送れるように設けられている。

グリツパ２８５は燃料集合体に係合又は燃料集
合体から離脱するように棒２９７により駆動可能
である。棒２９７は、管２３３の通過する中空シ
リンダ２９９（第１６図、第１８図）によつて上
方及び下方へ移動可能である。中空シリンダ２９
９の最上方及び最下方位置はリミツトスイツチ３
０１及び３０３によつて信号化される。

支持マスト２０１は、ノブ３１３によつて操作
するロツクねじ３１１（第１４図、第１５図）に
よつて初期の位置にロツクすることができる。ロ
ツクねじ３１１及びノブ３１３は支持マスト２０
１に取着したブラケツト３１５に設けられてい
る。ノブ３１３を回すと、ねじ先端３１７が補助
マスト２０９のフランジ２１３にある穴の中に入
る。支持マスト２０１の初期の位置においては、
ブラケツト３２１により支持マスト２０１中に支
持されたリミツトスイツチ３１９のプランジヤ３
１７が、フランジ２１３内のカム３２３によつて
所定の設定状態に保持されており、支持マスト２
０１が回ると、このリミツトスイツチ３１９が作
動する。

本考案を実施する際のマスト組体６１における
電気導体の配置を第１９図に関連して以下に説明
する。第１９図における太い実線は多数のワイヤ
を含むケーブルを示すものである。また、下記の
ケーブルは、細長い部材２３１又は内側マスト２
８１と共に上方又は下方へ移動可能な部品に接続
されている。

１ TVカメラ２８６からのケーブル３３１。

２光源２８８からのケーブル３３３。

３中空シリンダ２９９に関係するリミツトスイ
ツチ３０１からのケーブル３３５。

４リミツトスイツチ３０３からのケーブル３３
７。

５ヨーク用の空気シリンダ２９１に関係するリ
ミツトスイツチ２９３からのケーブル３３９。

６リミツトスイツチ２９５からのケーブル３４
１。

これ等のケーブル３３１〜３４１は、内側マス
ト２８１の頂板２８７に装着された接続箱３４３
（第２０図）の入力端子に接続されている。全入
力導体の電流を運ぶ導体を含む接続箱３４３から
の出力ケーブル３４５は電気導体用リール２２３
に巻かれている。導体はスリツプリング装置３４
４（第１図）を介してケーブル部分３４６に接続
される。該ケーブル部分３４６は別のケーブルト
レイ３４７を経て接続箱３４９に接続される。接
続箱３４９からのケーブル部分３５１はワイヤ路
３５３を経て、トロリー５９のデツキ９２の下に
ある接続箱１５４（第３２図）に接続される。こ
の接続箱１５４からのケーブル部分３５５は制御
盤９０にあるラツク３５７に接続する。TVカメ
ラ３５９及び３６１は案内マスト２０７に装着さ
れている。このマストは移動できないので、これ
等のカメラのケーブル３６３及び３６５は、リー
ルを介することなく、ケーブルトレイ３４７、接
続箱３４９、ワイヤ路３５３、中間ケーブル部分
を経て制御盤９０のラツク３６７に直結されてい
る。

細長い部材２３１の運動を制御するシリンダ２
４９用のリミツトスイツチ２５４及び２５６から
のケーブルは電気導体用リール２２１（第２３
図）に巻かれている。このリール２２１スリツプ
リング（図示せず）からのケーブル及び次の構成
要素からの導体はＹ形ワイヤ路３７１（第２７Ｂ
図）を通過し、ここから導管３７７中のケーブル
トレイ３４７を通過する。

１シリンダ２４９，２９１，２９９（第１８
図）への圧縮空気の流量を制御する弁用のソレ
ノイド３７３（第３１図）。

２細長い部材２３１の高さを測定するパルス発
生器２６３。

３細長い部材の高さの較正を検定するリミツト
スイツチ２７１。

４ウインチモータ２６５。

５圧縮空気ホース１０９にある圧力スイツチ３
７５（第１８図）。

６支持マスト２０１の初期位置からの変位を信
号化するリミツトスイツチ３１９（第１４図、
第１５図）。

これ等の導体はＹ形ワイヤ路３７１に接続され
た導管３７７中に併合されている。該導管はケー
ブルトレイ３４７を経て接続箱３４９へ行き、該
接続箱で、ワイヤ路３５３を経て接続箱１５４へ
行く導体に接続されている。この接続箱１５４で
導体は制御盤に適切に接続される。

ブリツジ５７にあるパルス発生器７６（第４
図）及びトロリー５９にあるパルス発生器１４３
（第５図）からの導体は接続箱１５４に直結され
ており、そしてここから制御盤９０に接続され
る。ブリツジ５７により作動される点検用リミツ
トスイツチ８６（第９図）及びトロリー５９によ
り作動される点検用リミツトスイツチ１５５も同
様に接続箱１５４を介して制御盤に接続されてい
る。

圧縮空気はマニホルド３８１（第１８図、第２
５図、第３１図）によりシリンダ２４１，２９，
２９９に分配する。ホース１８１はマニホルド３
８１の入口部３８３に接続され、マニホルドから
の流出空気は、それぞれソレノイド３７３により
作動可能な弁３８５（第１８図、第３１図）を介
して配分される。弁３８５は作動された最終位置
に留まる。もしソレノイドＡ（第１８図）が最後
に作動されれば、流れは第１８図に矢印３８７及
び３８９で示すように、シリンダの上端に入り下
端から出る。もしソレノイドＢが最後に作動され
れば、流れは矢印３９１及び３９３で示すように
下端から入り上端から出る。出力側ホース３９５
の４本が上方の空気ホース用リール２２５の入口
部３９７に接続され、２本の出力側ホース３９８
が下方のリール２２２の入口部３９９に接続され
ている。空気ホース用リール２２５の周囲から出
るホース４０１は、グリツパを操作するためのシ
リンダ２９９と、内側マスト２８１にあるヨーク
２８９を操作するためのシリンダ２９１とに圧縮
空気を選択的に供給する。リール２２２からの２
本のホース４０３は、管２３３内の棒２５３を動
かすためのシリンダ２４９を作動すべく、圧縮空
気を選択的に供給する。

これ等のリールは、米国ミシガン州のエアロ・
モーテイブ・マニユフアクチユアリング社
（Aero Motive Manufacturing Co.）から製造
されるものでよい。例えば、電気導体用のリール
２２１及び２２３はカタログ番号56269−147と表
示されており、空気ホース用リールはカタログ番
号D70A−40と表示されているものである。

代表的なケーブルトレイ３４７が第２１図、第
２２図、第２２Ａ図に示されている。該トレイ
は、対峙して配置され横断棒４１２（第３０図）
によつて接続された対の板４１１から構成されて
いる。対の一方の各板はピボツト板４１９及び４
２１にある溝４１５及び４１７に係合する。ピボ
ツト１〜６に対する溝４１５はピボツト７〜１２
に対する溝４１７よりも短い。板と板との間にケ
ーブル、導体又は導管を入れるためのスペースが
形成される。横断棒４１２に向き合つて棒４１４
（第３０図）があり、該棒４１４から、ケーブル
又は導管を分離するための板４１６が横断棒４１
２に向かつて内側に延びている。板４１１及び横
断棒４１２はケーブル、ホース及び導管の通るス
ペースを画定する。

ケーブルトレイ３４７は、ケーブル、導管又は
ホースが垂直に延びるスペースを有して装着され
ている。ワイヤ路３７１からのワイヤがケーブル
トレイの導管３７７に入る端４３１（第２５図、
第２７Ｂ図）において、ケーブルトレイは支持マ
スト２０１に接続されている。ケーブルトレイは
この端４３１から延びて支持マストの周囲を部分
的に回る。次いで、ケーブルトレイは支持マスト
から離れた所定位置まで延びる。この位置では、
ケーブルトレイの端からトロリー５９まで延びる
長いアングル４３３（第２８図）に接続箱３４９
が装着されている。支持マスト２０１が一方向、
即ち第２７図に関して時計方向に回る時に、ケー
ブルトレイは符号３４７ａで示すように支持マス
ト２０１に巻き付けられる。従つて、ケーブルト
レイはＳ字状の外形を有する。支持マスト２０１
が反対の方向、即ち反時計方向に回ると、ケーブ
ルトレイは符号３４７ｂで示すように支持マスト
から巻き戻される。いずれの場合も、ケーブルト
レイの端４３１ａにあるケーブル、導管及びホー
スは動かない。

ウインチ２１９及びそのケーブル２６１、並び
にリール２２１，２２２，２２３，２２５及びそ
れ等のケーブル、ホースは支持マスト２０１に装
着されていて、該マストと共に回転可能である。
ケーブル２６１、ホース及び電気ケーブルは捩ら
れることがなく互いに干渉しない。

TVカメラ２８６は制御盤９０にあるモニター
４５０（第３５図）に燃料集合体の一部の像４５
１を写し出す。該モニターは十字線４５２，４５
３を有する。マスト組体の可動部分及びカメラ
は、十字線が燃料集合体のうちの選択した部分に
関して所定の位置となるように、ブリツジ及び／
又はトロリーを動かすことによつて指向される。
第３５図に示すように、マスト及びカメラは、上
部ノズルのばねを固定するボルトの像４５４，４
５５が十字線と交わるように設定されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案による燃料交換装置の平面
図、第２図は、第１図の矢印−の方向から見
た側面図、第３図は、第１図の矢印−の方向
から見た側面図、第３Ａ図は、ブリツジの台車を
形成する山形部材がブリツジのＩ形ビームを支持
する態様を説明するため第２図のＡ−Ａ線に
沿つて切断した部分断面図、第３Ｂ図は、ブリツ
ジのＩ形ビームが被動輪を駆動するモータを支持
する態様を説明する側面図、第３Ｃ図は、制御盤
及びマスト組体を除去したトロリーの平面図、第
３Ｄ図は、トロリーの駆動装置を示すためのトロ
リーの部分平面図、第４図は、ブリツジのその軌
道に沿つての位置を測定するためのパルスを発生
するパルス発生器と、該パルス発生器が駆動され
る態様とを示す斜視図、第５図は、トロリーのパ
ルス発生器とその駆動態様とを示す、第４図に相
当する斜視図、第５Ａ図は、ブリツジ及びトロリ
ー間のケーブルトレイを示す斜視図、第６図は、
構成アセンブリ取扱機構の位置を測定するパルス
を発生するパルス発生器とその駆動態様とを示す
斜視図、第７図は、ブリツジ用の軌道の平面図、
第８図は、第７図の−線断面図、第９図は、
第２図の−線断面図、第１０図は、第１図の
−線断面図、第１１図は、第２図の線−
の方向からの部分図、第１２図は、第２図の
における拡大図、第１３図は、第１図の
−線断面図、第１４図は、第３図の長円
における拡大図、第１５図は、第１４図の−
線断面図、第１６図は、構成アセンブリ取扱
機構の昇降に関係する座標の較正を点検するリミ
ツトスイツチを示すための本考案による燃料交換
装置のマスト組体の上部を、一部破断し一部断面
で示す側面図、第１６Ａ図は、第１６図の
Ａ−Ａ線断面図、第１７図は、本考案によ
る燃料交換装置の座標系を再較正する態様を示す
プロツク図、第１８図は、本考案の構成アセンブ
リ取扱機構を制御するピストンを作動するための
圧力流体系統を示す概要図、第１９図は、本考案
による構成アセンブリ取扱機構の電気系統を示す
概要図、第２０図は、構成アセンブリ取扱機構に
ある導体が該機構に機械的に関係する態様を示す
斜視図、第２１図は、本考案を実施する際に用い
るケーブルトレイの側面図、第２２図は、マスト
に取着される端に最も近い外側の板がピボツトす
るピボツト板の側面図、第２２Ａ図は、反対側の
端に近い外側の板がピボツトするピボツト板の側
面図、第２３図は、第２図に関して燃料交換装置
の背部から見た空気ホース及び電気導体用リール
を略図的に示す斜視図、第２４図は、ブリツジ及
びトロリー間の空気導体が通る通路を略図的に示
す斜視図、第２５図は、トロリー及びマスト間の
空気導体が通る通路を略図的に示す斜視図、第２
６図は、ケーブルトレイ及びマスト組体間の電気
導体が通る通路を略図的に示す同様の斜視図、第
２７図は、ケーブルトレイが支持マストに巻き付
き巻き戻される態様を示す図、第２７Ａ図は、主
にケーブルトレイとその内容とを示す本考案によ
る燃料交換装置の斜視図、第２７Ｂ図は、空気ホ
ース及び電気導体が支持マストに接続されている
ケーブルトレイの端で該ケーブルトレイに入る態
様を示す斜視図、第２８図は、空気ホース及び電
気導体がケーブルトレイを去る態様を示す斜視
図、第２９図は、ケーブルトレイの出口にある接
続箱とこの接続箱内のケーブル及び電気導体の接
続とを示す斜視図、第３０図は、支持マストから
離れたところにあるケーブルトレイの端と該ケー
ブルトレイ内を通る導管とを示す斜視図、第３１
図は、空気ホースからの空気が構成アセンブリ取
扱機構を制御するシリンダへの流れに分配される
態様を示す斜視図、第３２図は、制御盤を含むト
ロリー上の諸設備に電気導体を接続するトロリー
の接続箱を主に示す斜視図、第３３図は、本考案
の実施の際にTVカメラ及び光源がグリツパハウ
ジングに位置決めされる態様を説明するためのマ
スト組体の内側マストの側面図、第３４図は、
TVカメラ及び光源を示すマスト組体の端面図、
第３５図は、本考案の実施の際に撮像管の十字線
に関してマスト組体が指向される態様を示す図で
ある。５０……燃料交換装置、５１……原子炉、５５
……格納容器の壁、５７……ブリツジ、５９……
トロリー、６１……マスト組体、６２……第２軌
道、６３……第２軌道、６４……点検用カム（第
３部材）、８６……点検用リミツトスイツチ（第
３部材）、９１……制御盤（電気設備）、９４……
コンピユータ（制御装置もしくは補正装置）、１
００……モータ（第１駆動装置）、１０６……減
速機（第１駆動装置）、１２１……第１軌道、１
２３……第１軌道、１２６……モータ（第２駆動
装置）、１２８……減速機（第２駆動装置）、１３
０……駆動軸（第２駆動装置）、１５３……点検
用カム（第２部材）、１５５……点検用リミツト
スイツチ（第２部材）、２０１……支持マスト、
２３１……細長い部材（係合・昇降装置）、２４
９……シリンダ（係合・昇降装置）、２５１……
ピストン棒（係合・昇降装置）、２８６……TV
カメラ（電気的作動装置）、２８８……光源（電
気的作動装置）、２９３，２９５，３０１，３０
３……リミツトスイツチ（電気的作動装置）、３
４７……ケーブルトレー、４３１……ケーブルト
レーの端（一端）、４３１ａ……ケーブルトレー
の端（他端）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

格納容器内に配設された原子炉の燃料交換を行
うための装置であつて、該原子炉の様々な構成ア
センブリから選択したものに係合し昇降させるた
めのマスト組体６１と、該マスト組体６１を上昇
又は下降させるための装置を有して前記マスト組
体６１を支持するトロリー５９と、前記原子炉の
上方に可動的に支持されると共に前記トロリー用
の第１軌道１２１，１２３を有するブリツジ５７
と、前記トロリー５９に接続されていて該トロリ
ーを前記第１軌道１２１，１２３に沿つて前後に
移動させるための第１駆動装置１００，１０６
と、前記格納容器５５上にある、前記ブリツジ５
７用の第２軌道６２，６３と、前記ブリツジ５７
に接続されていて該ブリツジ５７を前記第２軌道
６２，６３に沿つて前後に移動させる第２駆動装
置１２６，１２８，１３０とを備え、前記第１軌
道１２１，１２３及び前記第２軌道６２，６３は
平行ではない通路に沿つて延在していて、前記第
２軌道６２，６３に沿う前記ブリツジ５７の移動
により第１方向への前記マスト組体６１の移動を
行わせ、前記トロリー５９の移動により第２方向
への前記マスト組体６１の移動を行わせる原子炉
の燃料交換装置において、前記トロリー５９及び
マスト組体６１上にある複数の第１部材を有し、
前記マスト組体６１が、同マスト組体６１に沿つ
た所定の基準点から測定される大きさを持つ第１
座標によつて定められる第１位置に達する時に、
前記複数の第１部材が協働することによつて作動
する第１スイツチ装置と、前記第１軌道１２１，
１２３に沿う前記マスト組体６１の位置を示す第
２座標によつて定められる所定の第２基準位置及
び前記トロリー５９にある複数の第２部材１５
３，１５５を有し、該トロリー５９が同第２基準
位置を通過する時に、前記第２部材１５３，１５
５が協働することによつて作動する第２スイツチ
装置と、別の基準点からの前記マスト組体６１の
位置の距離を示す前記第２軌道６２，６３上の第
３座標によつて定められる所定の第３位置及び前
記ブリツジ５７にある複数の第３部材８６，６４
を有し、前記ブリツジ５７が前記第３位置を通過
する時に作動可能な第３スイツチ装置と、前記燃
料交換装置の較正が維持されているとしたら前記
第１、第２、第３スイツチ装置が作動される前記
第１、第２、第３位置を示す前記第１、第２、第
３座標の基準点もしくは基準値に関する情報が含
まれている制御装置９４と、前記第１、第２、第
３スイツチ装置を同制御装置９４に接続して、前
記第１、第２、第３座標の実際値を同制御装置９
４に印加する印加装置と、ある基準値からの前記
実際値の偏差に応動して、この偏差に対して補償
すべく前記マスト組体６１の座標設定値を補正す
る補正装置とを備え、前記マスト組体６１は、前
記トロリー５９に回転自在に装着された支持マス
ト２０１と、該支持マスト２０１から構成アセン
ブリに係合し同構成アセンブリを昇降させる、前
記支持マスト２０１と共に回転可能な係合・昇降
装置と、前記支持マスト２０１上に及び前記係
合・昇降装置上に装着された電気的作動装置と、
前記トロリー５９上に支持されて、電気導体によ
り前記電気的作動装置に接続された電気設備９０
と、一端で前記支持マスト２０１に接続され、該
一端から、前記支持マスト２０１の回りを少なく
とも部分的に周方向に延びて、同支持マスト２０
１から接線方向に離れ、同支持マスト２０１から
所定距離にある他端で終端する可撓性ケーブルト
レー３４７とを有し、同ケーブルトレー３４７
は、前記支持マスト２０１が一方向に回転した時
に、同支持マスト２０１に周方向に巻き取られ、
前記支持マスト２０１が反対方向に回転した時
に、同支持マスト２０１から周方向に巻き戻さ
れ、前記電気導体は、前記電気的作動装置と前記
電気設備との間を通過する際に、前記ケーブルト
レーの一端から同ケーブルトレーに入り他端から
同ケーブルトレーを出て、該ケーブルトレー中を
通り、前記電気導体が前記ケーブルトレーの巻き
取り巻き戻しに追従することにより、前記一端と
前記他端とで前記ケーブルトレーを離れる前記電
気導体の部分が前記支持マストが回転しても動か
ないようにしたことを特徴とする原子炉の燃料交
換装置。