JPH0129436B2 - - Google Patents
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- JPH0129436B2 JPH0129436B2 JP57129664A JP12966482A JPH0129436B2 JP H0129436 B2 JPH0129436 B2 JP H0129436B2 JP 57129664 A JP57129664 A JP 57129664A JP 12966482 A JP12966482 A JP 12966482A JP H0129436 B2 JPH0129436 B2 JP H0129436B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mast
- fuel
- fixed
- wire rope
- nuclear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、軽水冷却型原子炉の燃料取扱装置に
関するものである。
関するものである。
（従来の技術）
原子力発電プラントでは、年に一度、定期点検
が実施されている。この定期点検時、原子炉内に
装架されている核燃料もその全数が燃料取扱装置
により取り出されて、別途設置されている燃料貯
蔵プールへ移送され、ここで諸検査が実施され
る。また検査の終わつた核燃料が燃料取扱装置に
より原子炉内へ移送されて、再び原子炉内に装架
される。
が実施されている。この定期点検時、原子炉内に
装架されている核燃料もその全数が燃料取扱装置
により取り出されて、別途設置されている燃料貯
蔵プールへ移送され、ここで諸検査が実施され
る。また検査の終わつた核燃料が燃料取扱装置に
より原子炉内へ移送されて、再び原子炉内に装架
される。
（発明が解決しようとする課題）
前記のように核燃料を原子炉内から取り出し
て、燃料貯蔵プールへ移送する核燃料取扱作業、
及び検査の終わつた核燃料を燃料貯蔵プールから
原子炉内へ移送して、原子炉内に装架する核燃料
取扱装置作業は、放射能遮蔽のため、水面下10数
ｍで実施されるが、従来の燃料取扱装置は、水中
の作業状況を確認する手段を具えておらず、水中
作業を水面上から目視により確認するか、別途用
意した水中テレビカメラを手動操作により水中に
沈めて、確認するようにしており、核燃料を取り
扱う際の作業能率が悪い上に、作業の安全性を確
保し難いという問題があつた。
て、燃料貯蔵プールへ移送する核燃料取扱作業、
及び検査の終わつた核燃料を燃料貯蔵プールから
原子炉内へ移送して、原子炉内に装架する核燃料
取扱装置作業は、放射能遮蔽のため、水面下10数
ｍで実施されるが、従来の燃料取扱装置は、水中
の作業状況を確認する手段を具えておらず、水中
作業を水面上から目視により確認するか、別途用
意した水中テレビカメラを手動操作により水中に
沈めて、確認するようにしており、核燃料を取り
扱う際の作業能率が悪い上に、作業の安全性を確
保し難いという問題があつた。
本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであ
り、その目的とする処は、核燃料を原子炉内から
取り出して、燃料貯蔵プールへ移送する核燃料取
扱作業、及び検査の終わつた核燃料を燃料貯蔵プ
ールから原子炉内へ移送して、原子炉内に装架す
る核燃料取扱作業を効率良く、安全に行うことが
できる。また水中での核燃料取扱作業を正確に視
認できる軽水冷却型原子炉の燃料取扱装置を提供
しようとする点にある。
り、その目的とする処は、核燃料を原子炉内から
取り出して、燃料貯蔵プールへ移送する核燃料取
扱作業、及び検査の終わつた核燃料を燃料貯蔵プ
ールから原子炉内へ移送して、原子炉内に装架す
る核燃料取扱作業を効率良く、安全に行うことが
できる。また水中での核燃料取扱作業を正確に視
認できる軽水冷却型原子炉の燃料取扱装置を提供
しようとする点にある。
（課題を解決するための手段）
上記の目的を達成するために、本発明の軽水冷
却型原子炉の燃料取扱装置は、レール上を走行可
能な走行台車と、同走行台車上をその走行方向と
直交する方向に横行可能な横行台車と、同横行台
車上に固定され且つ同横行台車から鉛直方向下方
へ延びた長尺の案内マストを有する固定マスト
と、同固定マストの案内マスト内に回転可能に支
持された主マストと、同主マスト内に支持され且
つ下端部に燃料掴み部材を有するテレスコープ型
伸縮部材と、上記固定マストの案内マストの外面
に案内ローラを介して旋回可能に支持された旋回
マストと、同旋回マストに垂下状態に取付けられ
たテレスコープ型テレビカメラ保持部材とを具え
ている。
却型原子炉の燃料取扱装置は、レール上を走行可
能な走行台車と、同走行台車上をその走行方向と
直交する方向に横行可能な横行台車と、同横行台
車上に固定され且つ同横行台車から鉛直方向下方
へ延びた長尺の案内マストを有する固定マスト
と、同固定マストの案内マスト内に回転可能に支
持された主マストと、同主マスト内に支持され且
つ下端部に燃料掴み部材を有するテレスコープ型
伸縮部材と、上記固定マストの案内マストの外面
に案内ローラを介して旋回可能に支持された旋回
マストと、同旋回マストに垂下状態に取付けられ
たテレスコープ型テレビカメラ保持部材とを具え
ている。
（作用）
本発明の軽水冷却型原子炉の燃料取扱装置は前
記のように構成されており、次の作用が行われ
る。即ち、 燃料を原子炉へ装架する場合には、テレスコー
プ型伸縮部材の下端部に設けた燃料掴み部材によ
り核燃料を把持した状態で、走行台車をレールに
沿つて走行させ、横行台車を走行台車上に横行さ
せて、同核燃料を原子炉の燃料装架位置の上方ま
で移動させ、次いでテレスコープ型伸縮部材と燃
料掴み部材とを下降させて、核燃料を卸す。また
このとき、テレスコープ型テレビカメラ保持部材
を伸長方向に作動させて、テレビカメラを上記の
ように下降させた核燃料の付近まで卸し、次いで
旋回マストとテレスコープ型テレビカメラ保持部
材とテレビカメラとを固定マストの案内マストの
周りに旋回させて、テレビカメラにより核燃料相
互の状態から互いの干渉の可能性を確認したり、
再下降の可否等を確認したりする。その際、必要
ならば、走行台車及び横行台車を走行方向及び横
行方向に微動させて、核燃料の装架を可能にし、
テレビカメラにより装架可能状態を確認したら、
燃料掴み部材を開放して、核燃料を所定の燃料装
架位置に装架し、次いでテレスコープ型伸縮部材
と燃料掴み部材とを上昇させ、またテレスコープ
型テレビカメラ保持部材を縮み方向に作動させ
て、テレビカメラも上昇させる。
記のように構成されており、次の作用が行われ
る。即ち、 燃料を原子炉へ装架する場合には、テレスコー
プ型伸縮部材の下端部に設けた燃料掴み部材によ
り核燃料を把持した状態で、走行台車をレールに
沿つて走行させ、横行台車を走行台車上に横行さ
せて、同核燃料を原子炉の燃料装架位置の上方ま
で移動させ、次いでテレスコープ型伸縮部材と燃
料掴み部材とを下降させて、核燃料を卸す。また
このとき、テレスコープ型テレビカメラ保持部材
を伸長方向に作動させて、テレビカメラを上記の
ように下降させた核燃料の付近まで卸し、次いで
旋回マストとテレスコープ型テレビカメラ保持部
材とテレビカメラとを固定マストの案内マストの
周りに旋回させて、テレビカメラにより核燃料相
互の状態から互いの干渉の可能性を確認したり、
再下降の可否等を確認したりする。その際、必要
ならば、走行台車及び横行台車を走行方向及び横
行方向に微動させて、核燃料の装架を可能にし、
テレビカメラにより装架可能状態を確認したら、
燃料掴み部材を開放して、核燃料を所定の燃料装
架位置に装架し、次いでテレスコープ型伸縮部材
と燃料掴み部材とを上昇させ、またテレスコープ
型テレビカメラ保持部材を縮み方向に作動させ
て、テレビカメラも上昇させる。
また核燃料を原子炉から取り出す場合には、走
行台車をレールに沿つて走行させ、横行台車を走
行台車に横行させて、テレスコープ型伸縮部材の
下端部に設けた燃料掴み部材を原子炉内の取り出
すべき核燃料の上方位置まで移動させ、次いでテ
レスコープ型伸縮部材を下降させて、燃料掴み部
材を核燃料に嵌合する寸前の位置まで卸す。また
このとき、テレスコープ型テレビカメラ保持部材
を伸長方向に作動させて、テレビカメラを上記の
ように下降させた燃料掴み部材の付近まで卸し、
次いで旋回マストとテレスコープ型テレビカメラ
保持部材とテレビカメラとを固定マストの案内マ
ストの周りに旋回させて、テレビカメラにより燃
料掴み部材と核燃料との嵌合状況を確認する。そ
の際、必要ならば、前記の場合と同様に走行台車
及び横行台車を走行方向及び横行方向に微動させ
て、燃料掴み部材を核燃料に正しく対向させ、次
いでテレスコープ型伸縮部材と燃料掴み部材とを
若干下降させて、燃料掴み部材を核燃料上に着座
させ、次いで燃料掴み部材を閉じて、核燃料を掴
持し、次いでテレスコープ型伸縮部材と燃料掴み
部材とを上昇させ、またテレスコープ型テレビカ
メラ保持部材を縮み方向に作動させて、テレビカ
メラも上昇させる。
行台車をレールに沿つて走行させ、横行台車を走
行台車に横行させて、テレスコープ型伸縮部材の
下端部に設けた燃料掴み部材を原子炉内の取り出
すべき核燃料の上方位置まで移動させ、次いでテ
レスコープ型伸縮部材を下降させて、燃料掴み部
材を核燃料に嵌合する寸前の位置まで卸す。また
このとき、テレスコープ型テレビカメラ保持部材
を伸長方向に作動させて、テレビカメラを上記の
ように下降させた燃料掴み部材の付近まで卸し、
次いで旋回マストとテレスコープ型テレビカメラ
保持部材とテレビカメラとを固定マストの案内マ
ストの周りに旋回させて、テレビカメラにより燃
料掴み部材と核燃料との嵌合状況を確認する。そ
の際、必要ならば、前記の場合と同様に走行台車
及び横行台車を走行方向及び横行方向に微動させ
て、燃料掴み部材を核燃料に正しく対向させ、次
いでテレスコープ型伸縮部材と燃料掴み部材とを
若干下降させて、燃料掴み部材を核燃料上に着座
させ、次いで燃料掴み部材を閉じて、核燃料を掴
持し、次いでテレスコープ型伸縮部材と燃料掴み
部材とを上昇させ、またテレスコープ型テレビカ
メラ保持部材を縮み方向に作動させて、テレビカ
メラも上昇させる。
また核燃料番号を確認する場合には、テレビカ
メラを上記の要領で下降させ、旋回させて、原子
炉に装架されている核燃料及び内挿物の刻印NO
をテレビカメラにより読み取る。
メラを上記の要領で下降させ、旋回させて、原子
炉に装架されている核燃料及び内挿物の刻印NO
をテレビカメラにより読み取る。
（実施例）
次に本発明の軽水冷却型原子炉の燃料取扱装置
を第１図乃至第５図に示す一実施例により説明す
ると、第１図のａが原子炉、第１，２図のｂが同
原子炉ａ内の炉心ゾーンa1に直角座標状に装架し
た多数の核燃料、ｃが上記原子炉ａの上方に形成
したキヤビテイで、同キヤビテイｃには、水が満
たされる。なお同キヤビテイｃに水が満たされる
のは、核燃料取扱作業等を行う定期点検時のみで
あつて、通常運転時には、水が満たされない。ま
た１が同キヤビテイｃの両側床面上に敷設した走
行レ−ル、２が上記キヤビテイｃを跨いで同走行
レール１上を走行する走行台車、第１，３図の３
が同走行台車２上をその走行方向と直交する方向
に横行する横行台車、４が同横行台車３上に固定
した固定マストで、同固定マスト４は、横行台車
３から鉛直方向下方へ延びた長尺の案内マスト
４′を有している。また５が主マストで、同主マ
スト５の上部が上記固定マスト４の案内マスト
４′内に嵌挿され、同主マスト５の上端鍔状部に
取付けたガイドローラが上記固定マスト４の案内
マスト４′の上端鍔状部に接触して、同主マスト
５が上記固定マスト４の案内マスト４′内に回転
可能に支持されている。また第１図の７が上記主
マスト５内に嵌挿したテレスコープ型伸縮部材、
第１，３図の６が同テレスコープ型伸縮部材７の
昇降のみを許容するガイドローラで、同ガイドロ
ーラ６が上記主マスト５に取付けられている。ま
た８が上記テレスコープ型伸縮部材７の下端部に
取付けた燃料掴み部材、９が上記テレスコープ型
伸縮部材７を吊り下げ支持したワイヤロープ、１
０が上記横行台車３上に設置したワイヤロープ巻
上機、第３図の１１が上記固定マスト４の案内マ
スト４′を取り囲む旋回マスト、１２が同旋回マ
スト１１の上端鍔状部に取付けた複数個の車輪、
１３が同旋回マスト１１の上下部に取付けた複数
個のローラで、同各車輪１２が横行台車３の上面
に接触し、また同各ローラ１３が上記固定マスト
４の案内マスト４′の外面に接触して、旋回マス
ト１１が旋回可能に支持されている。また第１図
乃至第５図の１４がテレスコープ型テレビカメラ
保持部材の外マスト、１５が同テレスコープ型テ
レビカメラ保持部材の中間マスト、１６が同テレ
スコープ型テレビカメラ保持部材の内マストで、
外マスト１４が旋回マスト１１に垂下状態に固定
され、中間マスト１５が外マスト１４内に嵌挿さ
れ、内マスト１６が中間マスト１５内に嵌挿され
ている。また１７が上記外マスト１４に取付けた
ガイドローラで、同ガイドローラ１７が上記中間
マスト１５の外面に設けたレール状突条部に接触
して、中間マスト１５が外マスト１４内に昇降の
みを可能に支持されている。また１８が上記中間
マスト１５に取付けたガイドローラで、同ガイド
ローラ１８が上記内マスト１６の外面に設けたレ
ール状突条部に接触して、内マスト１６が中間マ
スト１５内に昇降のみを可能に支持されている。
また第１，２図の１９が上記内マスト１６の下端
部に取付けたテレビカメラ、第３，５図の２０が
上記中間マスト１５の下端部に取付けた一対のシ
ーブ、２１が同各シーブ２０により中間部を支持
された２本のワイヤロープで、同各ワイヤロープ
２１の一端部が外マスト１４の上端部に固定さ
れ、同各ワイヤロープ２１の他端部が内マスト１
６の上端部に固定されている。また２２が上記旋
回マスト１１の上端部に設置したワイヤロープ巻
上機、２３が同ワイヤロープ巻上機２２により巻
き上げられたり繰り出されたりするワイヤロープ
で、同ワイヤロープ２３の下端部が上記内マスト
１６の上端部に固定されており、ワイヤロープ巻
上機２２を駆動し、ワイヤロープ２３を巻き上げ
たり、繰り出したりして、テレスコープ型テレビ
カメラ保持部材の各マスト１４，１５，１６を伸
縮方向に作動するように、即ち、内マスト１６を
昇降させると同時に中間マスト１５をシーブ２０
及びワイヤロープ２１の動滑車の原理により内マ
スト１６の1/2のストロークだけ追随して昇降さ
せるようになつている。また２４が上記旋回マス
ト１１の上端部に設置した旋回用駆動装置、２５
が上記固定マスト４の案内マスト４′の外周面に
固定した環状歯車（なお同環状歯車２５はチエー
ン、スプロケツト等に替えても差し支えない）
で、旋回駆動装置２４の出力軸に取付けた歯車が
同環状歯車２５が噛合しており、旋回駆動装置２
４を駆動し、その出力軸に取付けた歯車を回転し
て、旋回駆動装置２４と旋回マスト１１とテレス
コープ型テレビカメラ保持部材の各マスト１４，
１５，１６とテレビカメラ１９とを固定マスト４
の案内マスト４′の周りに旋回させるようになつ
ている。
を第１図乃至第５図に示す一実施例により説明す
ると、第１図のａが原子炉、第１，２図のｂが同
原子炉ａ内の炉心ゾーンa1に直角座標状に装架し
た多数の核燃料、ｃが上記原子炉ａの上方に形成
したキヤビテイで、同キヤビテイｃには、水が満
たされる。なお同キヤビテイｃに水が満たされる
のは、核燃料取扱作業等を行う定期点検時のみで
あつて、通常運転時には、水が満たされない。ま
た１が同キヤビテイｃの両側床面上に敷設した走
行レ−ル、２が上記キヤビテイｃを跨いで同走行
レール１上を走行する走行台車、第１，３図の３
が同走行台車２上をその走行方向と直交する方向
に横行する横行台車、４が同横行台車３上に固定
した固定マストで、同固定マスト４は、横行台車
３から鉛直方向下方へ延びた長尺の案内マスト
４′を有している。また５が主マストで、同主マ
スト５の上部が上記固定マスト４の案内マスト
４′内に嵌挿され、同主マスト５の上端鍔状部に
取付けたガイドローラが上記固定マスト４の案内
マスト４′の上端鍔状部に接触して、同主マスト
５が上記固定マスト４の案内マスト４′内に回転
可能に支持されている。また第１図の７が上記主
マスト５内に嵌挿したテレスコープ型伸縮部材、
第１，３図の６が同テレスコープ型伸縮部材７の
昇降のみを許容するガイドローラで、同ガイドロ
ーラ６が上記主マスト５に取付けられている。ま
た８が上記テレスコープ型伸縮部材７の下端部に
取付けた燃料掴み部材、９が上記テレスコープ型
伸縮部材７を吊り下げ支持したワイヤロープ、１
０が上記横行台車３上に設置したワイヤロープ巻
上機、第３図の１１が上記固定マスト４の案内マ
スト４′を取り囲む旋回マスト、１２が同旋回マ
スト１１の上端鍔状部に取付けた複数個の車輪、
１３が同旋回マスト１１の上下部に取付けた複数
個のローラで、同各車輪１２が横行台車３の上面
に接触し、また同各ローラ１３が上記固定マスト
４の案内マスト４′の外面に接触して、旋回マス
ト１１が旋回可能に支持されている。また第１図
乃至第５図の１４がテレスコープ型テレビカメラ
保持部材の外マスト、１５が同テレスコープ型テ
レビカメラ保持部材の中間マスト、１６が同テレ
スコープ型テレビカメラ保持部材の内マストで、
外マスト１４が旋回マスト１１に垂下状態に固定
され、中間マスト１５が外マスト１４内に嵌挿さ
れ、内マスト１６が中間マスト１５内に嵌挿され
ている。また１７が上記外マスト１４に取付けた
ガイドローラで、同ガイドローラ１７が上記中間
マスト１５の外面に設けたレール状突条部に接触
して、中間マスト１５が外マスト１４内に昇降の
みを可能に支持されている。また１８が上記中間
マスト１５に取付けたガイドローラで、同ガイド
ローラ１８が上記内マスト１６の外面に設けたレ
ール状突条部に接触して、内マスト１６が中間マ
スト１５内に昇降のみを可能に支持されている。
また第１，２図の１９が上記内マスト１６の下端
部に取付けたテレビカメラ、第３，５図の２０が
上記中間マスト１５の下端部に取付けた一対のシ
ーブ、２１が同各シーブ２０により中間部を支持
された２本のワイヤロープで、同各ワイヤロープ
２１の一端部が外マスト１４の上端部に固定さ
れ、同各ワイヤロープ２１の他端部が内マスト１
６の上端部に固定されている。また２２が上記旋
回マスト１１の上端部に設置したワイヤロープ巻
上機、２３が同ワイヤロープ巻上機２２により巻
き上げられたり繰り出されたりするワイヤロープ
で、同ワイヤロープ２３の下端部が上記内マスト
１６の上端部に固定されており、ワイヤロープ巻
上機２２を駆動し、ワイヤロープ２３を巻き上げ
たり、繰り出したりして、テレスコープ型テレビ
カメラ保持部材の各マスト１４，１５，１６を伸
縮方向に作動するように、即ち、内マスト１６を
昇降させると同時に中間マスト１５をシーブ２０
及びワイヤロープ２１の動滑車の原理により内マ
スト１６の1/2のストロークだけ追随して昇降さ
せるようになつている。また２４が上記旋回マス
ト１１の上端部に設置した旋回用駆動装置、２５
が上記固定マスト４の案内マスト４′の外周面に
固定した環状歯車（なお同環状歯車２５はチエー
ン、スプロケツト等に替えても差し支えない）
で、旋回駆動装置２４の出力軸に取付けた歯車が
同環状歯車２５が噛合しており、旋回駆動装置２
４を駆動し、その出力軸に取付けた歯車を回転し
て、旋回駆動装置２４と旋回マスト１１とテレス
コープ型テレビカメラ保持部材の各マスト１４，
１５，１６とテレビカメラ１９とを固定マスト４
の案内マスト４′の周りに旋回させるようになつ
ている。
次に前記第１図乃至第５図に示す軽水冷却型原
子炉の燃料取扱装置の作用を具体的に説明する。
子炉の燃料取扱装置の作用を具体的に説明する。
() 燃料を原子炉へ装架する場合。
第１図に示すようにテレスコープ型伸縮部材
７の下端部に設けた燃料掴み部材８により核燃
料ｂを把持した状態で、走行台車２をレール１
に沿つて走行させ、横行台車３を走行台車２上
に横行させて、同核燃料ｂを原子炉ａの燃料装
架位置の上方まで移動させ、次いでワイヤロー
プ巻上機１０をワイヤロープ繰出方向に駆動し
て、ワイヤロープ９を繰り出し、テレスコープ
型伸縮部材７と燃料掴み部材８とを下降させ
て、核燃料ｂを卸す。またこのとき、ワイヤロ
ープ巻上機２２をワイヤロープ繰出方向に駆動
して、ワイヤロープ２３を繰り出し、テレスコ
ープ型テレビカメラ保持部材の各マスト１４，
１５，１６を伸長方向に作動させて、テレビカ
メラ１９を上記のように下降させた核燃料ｂの
付近まで卸す。即ち、テレスコープ型テレビカ
メラ保持部材の内マスト１６を下降させると同
時に中間マスト１５をシーブ２０及びワイヤロ
ープ２１の動滑車の原理により内マスト１６の
１／２のストロークだけ追随するように下降させ
て、テレビカメラ１９を上記のように下降した
核燃料ｂの付近に卸す。そして核燃料ｂの下端
部が炉心ゾーンa1の上端（隣接核燃料上端の意
味）に接近したら、ワイヤロープ巻上機１０，
２２を停止させ、次いで旋回駆動装置２４を駆
動して、固定ポスト４の案内マスト４′の環状
歯車２５に噛合している歯車を回転し、旋回駆
動装置２４と旋回マスト１１とテレスコープ型
テレビカメラ保持部材の各マスト１４，１５，
１６とテレビカメラ１９とを固定マスト４の案
内マスト４′の周りに旋回させて、テレビカメ
ラ１９により核燃料相互の状態から互いの干渉
の可能性を確認したり、再下降の可否等を確認
したりする。その際、必要ならば、走行台車２
及び横行台車３を走行方向及び横行方向に微動
させて、核燃料ｂの装架を可能にし、テレビカ
メラ１９により装架可能状態を確認したら、燃
料掴み部材８を開放して、核燃料ｂを所定の燃
料装架位置に装架し、次いでワイヤロープ巻上
機１０をワイヤロープ巻上方向に駆動し、ワイ
ヤロープ９を巻き上げて、テレスコープ型伸縮
部材７と燃料掴み部材８とを上昇させる。この
とき、ワイヤロープ巻上機２２をワイヤロープ
巻上方向に駆動して、ワイヤロープ２３を巻き
上げ、テレスコープ型テレビカメラ保持部材の
各マスト１４，１５，１６を縮み方向に作動さ
せて、テレビカメラ１９も上昇させる。
７の下端部に設けた燃料掴み部材８により核燃
料ｂを把持した状態で、走行台車２をレール１
に沿つて走行させ、横行台車３を走行台車２上
に横行させて、同核燃料ｂを原子炉ａの燃料装
架位置の上方まで移動させ、次いでワイヤロー
プ巻上機１０をワイヤロープ繰出方向に駆動し
て、ワイヤロープ９を繰り出し、テレスコープ
型伸縮部材７と燃料掴み部材８とを下降させ
て、核燃料ｂを卸す。またこのとき、ワイヤロ
ープ巻上機２２をワイヤロープ繰出方向に駆動
して、ワイヤロープ２３を繰り出し、テレスコ
ープ型テレビカメラ保持部材の各マスト１４，
１５，１６を伸長方向に作動させて、テレビカ
メラ１９を上記のように下降させた核燃料ｂの
付近まで卸す。即ち、テレスコープ型テレビカ
メラ保持部材の内マスト１６を下降させると同
時に中間マスト１５をシーブ２０及びワイヤロ
ープ２１の動滑車の原理により内マスト１６の
１／２のストロークだけ追随するように下降させ
て、テレビカメラ１９を上記のように下降した
核燃料ｂの付近に卸す。そして核燃料ｂの下端
部が炉心ゾーンa1の上端（隣接核燃料上端の意
味）に接近したら、ワイヤロープ巻上機１０，
２２を停止させ、次いで旋回駆動装置２４を駆
動して、固定ポスト４の案内マスト４′の環状
歯車２５に噛合している歯車を回転し、旋回駆
動装置２４と旋回マスト１１とテレスコープ型
テレビカメラ保持部材の各マスト１４，１５，
１６とテレビカメラ１９とを固定マスト４の案
内マスト４′の周りに旋回させて、テレビカメ
ラ１９により核燃料相互の状態から互いの干渉
の可能性を確認したり、再下降の可否等を確認
したりする。その際、必要ならば、走行台車２
及び横行台車３を走行方向及び横行方向に微動
させて、核燃料ｂの装架を可能にし、テレビカ
メラ１９により装架可能状態を確認したら、燃
料掴み部材８を開放して、核燃料ｂを所定の燃
料装架位置に装架し、次いでワイヤロープ巻上
機１０をワイヤロープ巻上方向に駆動し、ワイ
ヤロープ９を巻き上げて、テレスコープ型伸縮
部材７と燃料掴み部材８とを上昇させる。この
とき、ワイヤロープ巻上機２２をワイヤロープ
巻上方向に駆動して、ワイヤロープ２３を巻き
上げ、テレスコープ型テレビカメラ保持部材の
各マスト１４，１５，１６を縮み方向に作動さ
せて、テレビカメラ１９も上昇させる。
() 核燃料を原子炉から取り出す場合。
走行台車２をレール１に沿つて走行させ、横
行台車３を走行台車２上に横行させて、テレス
コープ型伸縮部材７の下端部に設けた燃料掴み
部材８を原子炉ａ内の取り出すべき核燃料ｂの
上方位置まで移動させ、次いでワイヤロープ巻
上機１０をワイヤロープ繰出方向に駆動して、
ワイヤロープ９を繰り出し、テレスコープ型伸
縮部材７を下降させて、燃料掴み部材８を核燃
料ｂに嵌合する寸前の位置まで卸す。またこの
とき、ワイヤロープ巻上機２２をワイヤロープ
繰出方向に駆動して、ワイヤロープ２３を繰り
出し、テレスコープ型テレビカメラ保持部材の
各マスト１４，１５，１６を伸長方向に作動さ
せて、テレビカメラ１９を上記のように下降さ
せた燃料掴み部材８の付近まで卸し、次いで旋
回駆動装置２４を駆動して、固定ポスト４の案
内ポスト４′の環状歯車２５に噛合している歯
車を回転し、旋回駆動装置２４と旋回マスト１
１とテレスコープ型テレビカメラ保持部材の各
マスト１４，１５，１６とテレビカメラ１９と
を固定マスト４の案内マスト４′の周りに旋回
させて、テレビカメラ１９により燃料掴み部材
８と核燃料ｂとの嵌合状況を確認する。その
際、必要ならば、上記（）の場合と同様に走
行台車２及び横行台車３を走行方向及び横行方
向に微動させて、燃料掴み部材８を核燃料ｂを
正しく対向させ、次いでテレスコープ型伸縮部
材７と燃料掴み部材８とを若干下降させて、燃
料掴み部材８を核燃料ｂ上に着座させ、次いで
燃料掴み部材８を閉じて、核燃料ｂを掴持し、
次いでワイヤロープ巻上機１０をワイヤロープ
巻上方向に駆動し、ワイヤロープ９を巻き上げ
て、テレスコープ型伸縮部材７と燃料掴み部材
８とを上昇させる。このとき、ワイヤロープ巻
上機２２をワイヤロープ巻上方向に駆動して、
ワイヤロープ２３を巻き上げ、テレスコープ型
テレビカメラ保持部材の各マスト１４，１５，
１６を縮み方向に作動させて、テレビカメラ１
９も上昇させる。
行台車３を走行台車２上に横行させて、テレス
コープ型伸縮部材７の下端部に設けた燃料掴み
部材８を原子炉ａ内の取り出すべき核燃料ｂの
上方位置まで移動させ、次いでワイヤロープ巻
上機１０をワイヤロープ繰出方向に駆動して、
ワイヤロープ９を繰り出し、テレスコープ型伸
縮部材７を下降させて、燃料掴み部材８を核燃
料ｂに嵌合する寸前の位置まで卸す。またこの
とき、ワイヤロープ巻上機２２をワイヤロープ
繰出方向に駆動して、ワイヤロープ２３を繰り
出し、テレスコープ型テレビカメラ保持部材の
各マスト１４，１５，１６を伸長方向に作動さ
せて、テレビカメラ１９を上記のように下降さ
せた燃料掴み部材８の付近まで卸し、次いで旋
回駆動装置２４を駆動して、固定ポスト４の案
内ポスト４′の環状歯車２５に噛合している歯
車を回転し、旋回駆動装置２４と旋回マスト１
１とテレスコープ型テレビカメラ保持部材の各
マスト１４，１５，１６とテレビカメラ１９と
を固定マスト４の案内マスト４′の周りに旋回
させて、テレビカメラ１９により燃料掴み部材
８と核燃料ｂとの嵌合状況を確認する。その
際、必要ならば、上記（）の場合と同様に走
行台車２及び横行台車３を走行方向及び横行方
向に微動させて、燃料掴み部材８を核燃料ｂを
正しく対向させ、次いでテレスコープ型伸縮部
材７と燃料掴み部材８とを若干下降させて、燃
料掴み部材８を核燃料ｂ上に着座させ、次いで
燃料掴み部材８を閉じて、核燃料ｂを掴持し、
次いでワイヤロープ巻上機１０をワイヤロープ
巻上方向に駆動し、ワイヤロープ９を巻き上げ
て、テレスコープ型伸縮部材７と燃料掴み部材
８とを上昇させる。このとき、ワイヤロープ巻
上機２２をワイヤロープ巻上方向に駆動して、
ワイヤロープ２３を巻き上げ、テレスコープ型
テレビカメラ保持部材の各マスト１４，１５，
１６を縮み方向に作動させて、テレビカメラ１
９も上昇させる。
() 核燃料番号の確認。
テレビカメラ１９を上記の要領で下降させ、
旋回させて、原子炉ａに装架されている核燃料
ｂ及び内挿物の刻印NOをテレビカメラ１９に
より読み取る。
旋回させて、原子炉ａに装架されている核燃料
ｂ及び内挿物の刻印NOをテレビカメラ１９に
より読み取る。
なお本実施例では、テレスコープ型テレビカ
メラ保持部材を外マスト１４と中間マスト１５
と内マスト１６とよりなる３段のテレスコープ
型テレビカメラ保持部材にしているが、外マス
ト１４の長さや昇降ストロークによつては、２
段または４段のテレスコープ型テレビカメラ保
持部材にしてもよい。また同テレスコープ型テ
レビカメラ保持部材の伸縮機構には、昇降負荷
の一定化、テレビカメラ位置精度の向上を達成
するため、動滑車（シーブ２０及びワイヤロー
プ２１）を使用しているが、シーブ２０及びワ
イヤロープ２１を省略した通常の伸縮機構を使
用してもよい。
メラ保持部材を外マスト１４と中間マスト１５
と内マスト１６とよりなる３段のテレスコープ
型テレビカメラ保持部材にしているが、外マス
ト１４の長さや昇降ストロークによつては、２
段または４段のテレスコープ型テレビカメラ保
持部材にしてもよい。また同テレスコープ型テ
レビカメラ保持部材の伸縮機構には、昇降負荷
の一定化、テレビカメラ位置精度の向上を達成
するため、動滑車（シーブ２０及びワイヤロー
プ２１）を使用しているが、シーブ２０及びワ
イヤロープ２１を省略した通常の伸縮機構を使
用してもよい。
（発明の効果）
本発明の軽水冷却型原子炉の燃料取扱装置は前
記のように構成されており、次の効果を達成でき
る。即ち、従来の燃料取扱装置は、水中の作業状
況を確認するテレビカメラ等の確認手段を具えて
おらず、核燃料と燃料掴み部材や炉心底ピンとの
位置確認、或いは核燃料同士の位置確認（主とし
て干渉の有無）が不可能で、実作業では、核燃料
と燃料掴み部材との間に位置決め不良等の不都合
が生じることもあり、水面下10数ｍで行われる特
殊作業であることと相挨つてしばしば作業が難航
することがあつた。実例として、15分／１体の標
準サイクルが上記不都合の発生したときには、30
〜60分／１体のサイクルになるケースもあつた
が、本発明の軽水冷却型原子炉の燃料取扱装置
は、レール上を走行する走行台車と、同走行台車
上をその走行方向と直交する方向に横行する横行
台車と、同横行台車上に固定され且つ同横行台車
から鉛直方向下方へ延びた長尺の案内マストを有
する固定マストと、同固定マストの案内マスト内
に回転可能に支持された主マストと、同主マスト
内に支持され且つ下端部に燃料掴み部材を有する
テレスコープ型伸縮部材と、上記固定マストの案
内マストの外面に案内ローラを介して旋回可能に
支持された旋回マストを、同旋回マストに垂下状
態に取付けられたテレスコープ型テレビカメラ保
持部材とを具えており、炉心底を含む広い水中作
業範囲をテレビカメラにより視認でき、核燃料や
燃料掴み部材の位置情報を迅速、的確に得ること
ができて、核燃料を原子炉内から取り出して、燃
料貯蔵プールへ移送する核燃料取扱作業、及び検
査の終わつた核燃料を燃料貯蔵プールから原子炉
内へ移送して、原子炉内に装架する核燃料取扱作
業を効率良く、安全に行うことができる。
記のように構成されており、次の効果を達成でき
る。即ち、従来の燃料取扱装置は、水中の作業状
況を確認するテレビカメラ等の確認手段を具えて
おらず、核燃料と燃料掴み部材や炉心底ピンとの
位置確認、或いは核燃料同士の位置確認（主とし
て干渉の有無）が不可能で、実作業では、核燃料
と燃料掴み部材との間に位置決め不良等の不都合
が生じることもあり、水面下10数ｍで行われる特
殊作業であることと相挨つてしばしば作業が難航
することがあつた。実例として、15分／１体の標
準サイクルが上記不都合の発生したときには、30
〜60分／１体のサイクルになるケースもあつた
が、本発明の軽水冷却型原子炉の燃料取扱装置
は、レール上を走行する走行台車と、同走行台車
上をその走行方向と直交する方向に横行する横行
台車と、同横行台車上に固定され且つ同横行台車
から鉛直方向下方へ延びた長尺の案内マストを有
する固定マストと、同固定マストの案内マスト内
に回転可能に支持された主マストと、同主マスト
内に支持され且つ下端部に燃料掴み部材を有する
テレスコープ型伸縮部材と、上記固定マストの案
内マストの外面に案内ローラを介して旋回可能に
支持された旋回マストを、同旋回マストに垂下状
態に取付けられたテレスコープ型テレビカメラ保
持部材とを具えており、炉心底を含む広い水中作
業範囲をテレビカメラにより視認でき、核燃料や
燃料掴み部材の位置情報を迅速、的確に得ること
ができて、核燃料を原子炉内から取り出して、燃
料貯蔵プールへ移送する核燃料取扱作業、及び検
査の終わつた核燃料を燃料貯蔵プールから原子炉
内へ移送して、原子炉内に装架する核燃料取扱作
業を効率良く、安全に行うことができる。
また水中では、光線が屈折し易く、旋回マスト
が傾いて、テレビカメラの視角が少しでも変化す
ると、水中での核燃料取扱作業を正確に視認でき
ないが、本発明の軽水冷却型原子炉の燃料取扱装
置は、旋回マストが固定マストの案内マスト（鉛
直方向下方へ延びた長尺の案内マスト）の外面に
案内ローラを介して旋回可能に支持されており、
旋回マストが傾くことがなくて、水中での核燃料
取扱作業を正確に視認できて、この点からも核燃
料取扱作業を効率良く、安全に行うことができる
効果がある。
が傾いて、テレビカメラの視角が少しでも変化す
ると、水中での核燃料取扱作業を正確に視認でき
ないが、本発明の軽水冷却型原子炉の燃料取扱装
置は、旋回マストが固定マストの案内マスト（鉛
直方向下方へ延びた長尺の案内マスト）の外面に
案内ローラを介して旋回可能に支持されており、
旋回マストが傾くことがなくて、水中での核燃料
取扱作業を正確に視認できて、この点からも核燃
料取扱作業を効率良く、安全に行うことができる
効果がある。
第１図は本発明に係わる軽水冷却型原子炉の燃
料取扱装置の一実施例を示す縦断側面図、第２図
は主マストの下部を拡大して示す縦断側面図、第
３図は同燃料取扱装置の要部を拡大して示す縦断
側面図、第４図は第３図の矢視−線に沿う横
断平面図、第５図は第３図の矢視Ｖ−Ｖ線に沿う
横断平面図である。 ａ……原子炉、ｂ……核燃料、１……レール、
２……走行台車、３……横行台車、４……固定マ
スト、４′……案内マスト、５……主マスト、７
……テレスコープ型伸縮部材、１１……旋回マス
ト、１３……案内ローラ、１４，１５，１６……
テレスコープ型テレビカメラ保持部材、１９……
テレビカメラ。
料取扱装置の一実施例を示す縦断側面図、第２図
は主マストの下部を拡大して示す縦断側面図、第
３図は同燃料取扱装置の要部を拡大して示す縦断
側面図、第４図は第３図の矢視−線に沿う横
断平面図、第５図は第３図の矢視Ｖ−Ｖ線に沿う
横断平面図である。 ａ……原子炉、ｂ……核燃料、１……レール、
２……走行台車、３……横行台車、４……固定マ
スト、４′……案内マスト、５……主マスト、７
……テレスコープ型伸縮部材、１１……旋回マス
ト、１３……案内ローラ、１４，１５，１６……
テレスコープ型テレビカメラ保持部材、１９……
テレビカメラ。
Claims (1)
- １ レール上を走行する走行台車と、同走行台車
上をその走行方向と直交する方向に横行する横行
台車と、同横行台車上に固定され且つ同横行台車
から鉛直方向下方へ延びた長尺の案内マストを有
する固定マストと、同固定マストの案内マスト内
に回転可能に支持された主マストと、同主マスト
内に支持され且つ下端部に燃料掴み部材を有する
テレスコープ型伸縮部材と、上記固定マストの案
内マストの外面に案内ローラを介して旋回可能に
支持された旋回マストと、同旋回マストに垂下状
態に取付けられたテレスコープ型テレビカメラ保
持部材とを具えていることを特徴とした軽水冷却
型原子炉の燃料取扱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57129664A JPS5919897A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 軽水冷却型原子炉の燃料取扱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57129664A JPS5919897A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 軽水冷却型原子炉の燃料取扱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5919897A JPS5919897A (ja) | 1984-02-01 |
| JPH0129436B2 true JPH0129436B2 (ja) | 1989-06-09 |
Family
ID=15015092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57129664A Granted JPS5919897A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 軽水冷却型原子炉の燃料取扱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5919897A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0460056A (ja) * | 1990-06-28 | 1992-02-26 | Asahi Utsudo Tec Kk | 遮音性木質床材 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6182146A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-25 | Nippon Atom Ind Group Co Ltd | 位置設定装置 |
| JPS6287442A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-21 | 日本磁力選鉱株式会社 | 製鋼スラグの改質方法 |
| JP2526284Y2 (ja) * | 1987-08-19 | 1997-02-19 | 関西電力 株式会社 | 原子炉燃料取扱クレ−ン |
| JPH0810267B2 (ja) * | 1988-04-26 | 1996-01-31 | 株式会社東芝 | 燃料交換機 |
| JP6199136B2 (ja) * | 2013-09-17 | 2017-09-20 | 三菱重工業株式会社 | 液中固体物取出装置および液中固体物取出方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2566721B1 (fr) * | 1984-07-02 | 1987-01-02 | Cibie Projecteurs | Procede de fabrication et de reglage, en orientation, d'un projecteur de vehicule automobile; projecteur de vehicule automobile, pour la mise en oeuvre de ce procede |
-
1982
- 1982-07-27 JP JP57129664A patent/JPS5919897A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0460056A (ja) * | 1990-06-28 | 1992-02-26 | Asahi Utsudo Tec Kk | 遮音性木質床材 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5919897A (ja) | 1984-02-01 |
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