JPH03173697A - 自動製図機の用紙送り装置 - Google Patents

自動製図機の用紙送り装置

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JPH03173697A
JPH03173697A JP30796890A JP30796890A JPH03173697A JP H03173697 A JPH03173697 A JP H03173697A JP 30796890 A JP30796890 A JP 30796890A JP 30796890 A JP30796890 A JP 30796890A JP H03173697 A JPH03173697 A JP H03173697A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
roller
writing instrument
drive
linked
Prior art date
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Pending
Application number
JP30796890A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazunori Tada
多田 和憲
Akio Toyama
外山 昭夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mutoh Industries Ltd
Original Assignee
Mutoh Industries Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to JP30796890A priority Critical patent/JPH03173697A/ja
Publication of JPH03173697A publication Critical patent/JPH03173697A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はピンチローラ式用紙送り自動製図機における用
紙送り装置に関する。
従来のピンチローラ式用紙送り装置は、第2図に示す如
く、駆動ローラ2と加圧ローラ4とから成るピンチロー
ラによって用紙をはさみ、駆動ローラ2の回転駆動によ
って用紙6をX座標軸方向に送る一方、ガイド板8上で
筆記具10をY座標軸方向に送って、ガイド板8上の用
紙に所定の作図を行なっている。
しかるに、上記筆記具10のガイド板8上の用紙6に所
定の筆圧で接触している状態において、ピンチローラに
よって、用紙6が+X方向に送られると、筆記具10の
筆圧により用紙6の移動に対して阻止力が生じ、該用紙
6の、筆記具lOとピンチローラ間の部分6aが図示の
如く浮き上がってしまう。用紙6が浮き上ると、筆記具
1oが用紙6の浮き部分6aに引掛かって用紙6が破れ
たり、あるいは、作図誤差が生じてしまうことになる。
本発明は、筆記具とピンチローラ間の用紙の浮きを防止
することを目的とするものである。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に基いて詳
細に説明する。
第1図において、12は機体(図示省略)に回転自在に
支承された軸体であり、これの一端には同芯上に軸体が
固定され、該軸体にXモータ74の出力軸が連結してい
る。前記軸体I2の両端には駆動ローラ70.72が固
設されている。前記機体に、用紙28の送り方向に対し
て直角な方向に固設されたYレール(図示省略)にYカ
ーソル28が移動自在に連結し、該Yカーソル28には
作図ヘッド3oが連結している。
前記作図ヘッド30には筆記具32が該ヘッド30に内
蔵された昇降機構に連係して支承されている。34.3
6は前記Yレールの両端に位置して、機体に回転自在に
軸支されたベルトプーリであり、一方のベルトプーリ3
6は歯車38.40を介してYモータ42に連係してい
る。前記プーリ34゜36にはエンドレス状ベルト44
が掛は渡され、該ベルト44に前記Yカーソル28が連
結している。48.50は機体に回転自在に支承された
加圧ローラであり、それぞれ昇降機構(図示省略)に連
係し、該ローラ48,50はスプリングの弾力によって
前記駆動ローラ70.72の表面に弾接している。52
,54.56はガイド板であり、前記機体に固設されて
いる。
前記ガイド板52と54との対向空間部の直下には作図
用ローラ76が配置され、該ローラ76は機体に回転自
在に支承されている。前記作図用ローラ76の上端表面
と該上端表面近傍のガイド板52.54上面は略同一高
さに設定されている。
前記駆動ローラ70.72と加圧ローラ48,50の当
接部は前記ガイド板54と56との対向空間部内に配置
されている。前記ガイド板52と54との対向空間部及
び作図用ローラ76の直上には、該空間部及びローラ7
6の長手方向に沿って前記筆記具32の移動経路が形成
されている。前記作図用ローラ76の一端には同芯上に
軸体が固定され、該軸体にモータ78の出力軸が連結し
ている。
次に本実施例の作用について説明する。
3 用紙28をガイド板52,54.56に載置するととも
に、該用紙28を駆動ローラ70.72と加圧ローラ4
8,50間に挿入配置する。Xモータ18及びモータ7
8をコントローラ(図示省略)によって駆動し、駆動ロ
ーラ70.72を回転して用紙28をガイド板52,5
4.56の表面に沿って、X座標軸方向に送る。一方、
作図用ローラ76は、駆動ローラ70.72と同方向に
同一の周速で同期回転する。一方、コントローラによっ
てYモータ42が駆動され、ベルト44がプーリ34,
36間で正逆方向に回動する。ベルト44の回動と連動
してヘッド30がYレールに沿ってY方向に移動する。
コントローラは筆記具32を昇降制御し、筆記具32が
下降すると、筆記具32の先端は、作図用ローラ76上
の用紙28に所定の圧力で当接する。筆記具32の用紙
28に対する筆圧は作図用ローラ76の表面で受ける。
筆記具32が用紙28に所定の圧力で当接した状態で、
用紙28が駆動ローラ70.72によって−X方向に送
られても、このとき、作図用口−ラ76は用紙28の移
動速度と同一の周速で、用紙28の送り方向と同一方向
に回転駆動するため、筆記具32と、駆動ローラ70.
72と加圧ローラ48,50から成るピンチローラとの
間で用紙28が浮き上ることがない。
本発明は、上述の如く作図用ローラの表面で筆記具の用
紙に対する筆圧を受けるように成し、該作図用ローラと
ピンチローラを構成する用紙駆動ローラとが互いに同期
して同一回転方向に略同一の周速で回転駆動するように
したので、筆記具の用紙に対する筆圧を上げても筆記具
とピンチローラ間で用紙が浮くことがないという効果が
存する。
【図面の簡単な説明】 第1図は外観図、第2図は従来技術の説明図である。 12・・・軸体、22.24・・・駆動ローラ、28・
・・Yカーツ(ル、30・・・作図ヘッド、32・・・
筆記具、34.36・・・ベルトプーリ、42・・・Y
モータ、44・・・ベルト、48.50・・・加圧ロー
ラ、52,54.56・・・ガイド板、70.72・・
駆動ローラ、74・・・Xモータ、 一タ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)用紙を駆動ローラとこれに弾接する加圧ローラと
    で所定方向に送る一方、前記用紙の送り方向に対して直
    角方向に移動自在に筆記具を配置し、該筆記具を前記用
    紙に当接して、該筆記具の移動と前記用紙の送り方向の
    移動との相互動作によって用紙上に所定のパターンを作
    図するようにした自動製図機の用紙送り装置において、
    前記筆記具の移動経路の直下に該移動経路に平行に作図
    用ローラを配設し、該作図用ローラを第1の駆動モータ
    に連係し、前記駆動ローラを第2の駆動モータに連係し
    、前記作図用ローラの駆動回転方向及び周速を前記駆動
    ローラの駆動回転方向及び周速と略同一に設定したこと
    を特徴とする自動製図機の用紙送り装置。
JP30796890A 1990-11-14 1990-11-14 自動製図機の用紙送り装置 Pending JPH03173697A (ja)

Priority Applications (1)

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JP30796890A JPH03173697A (ja) 1990-11-14 1990-11-14 自動製図機の用紙送り装置

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JP30796890A JPH03173697A (ja) 1990-11-14 1990-11-14 自動製図機の用紙送り装置

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JP10857783A Division JPS60998A (ja) 1983-06-17 1983-06-17 自動製図機の用紙送り装置

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JPH03173697A true JPH03173697A (ja) 1991-07-26

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ID=17975332

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JP30796890A Pending JPH03173697A (ja) 1990-11-14 1990-11-14 自動製図機の用紙送り装置

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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5589160A (en) * 1978-12-27 1980-07-05 Casio Comput Co Ltd Recording paper feeder
JPS5618449U (ja) * 1979-07-20 1981-02-18
JPS5739980A (en) * 1980-08-22 1982-03-05 Nippon I B M Kk Feeder for printing paper
JPS59196300A (ja) * 1983-04-21 1984-11-07 セイコーインスツルメンツ株式会社 プロツタ

Patent Citations (4)

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