JPH03173935A - 光デイスクのサーボ装置 - Google Patents
光デイスクのサーボ装置Info
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- JPH03173935A JPH03173935A JP1311722A JP31172289A JPH03173935A JP H03173935 A JPH03173935 A JP H03173935A JP 1311722 A JP1311722 A JP 1311722A JP 31172289 A JP31172289 A JP 31172289A JP H03173935 A JPH03173935 A JP H03173935A
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- Japan
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- signal
- servo
- gain control
- amplitude
- calibration
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0908—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only
- G11B7/0909—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only by astigmatic methods
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、光ディスクのサーボ装置、特にサーボ系に
於けるＡＧＣ回路のゲインのキャリブレーションに関す
る。
於けるＡＧＣ回路のゲインのキャリブレーションに関す
る。
この発明は、光ディスクのサーボ装置において、フォー
カスサーボがオンの状態で、光ピツクアップによって取
出されたサーボ用検出信号の振幅を検出し、振幅を基準
の値と一定の関係にするためのゲインコントロール信号
を発生し、ゲインコントロール信号を保持し、記録また
は再生動作時に、サーボ用検出信号の振幅をゲインコン
トロール信号で制御するようにしたことにより、簡単な
回路構成で、ノイズ等の外乱の影響を受けずにサーボ用
検出信号のキャリブレーションを行なえるようにしたも
のである。
カスサーボがオンの状態で、光ピツクアップによって取
出されたサーボ用検出信号の振幅を検出し、振幅を基準
の値と一定の関係にするためのゲインコントロール信号
を発生し、ゲインコントロール信号を保持し、記録また
は再生動作時に、サーボ用検出信号の振幅をゲインコン
トロール信号で制御するようにしたことにより、簡単な
回路構成で、ノイズ等の外乱の影響を受けずにサーボ用
検出信号のキャリブレーションを行なえるようにしたも
のである。
［従来の技術〕
光ディスクのサーボ制御、例えば、トラッキングサーボ
にはプッシュプル方式、スリースポット方式等があり、
これらのサーボ系では、ＡＧＣが必要とされている。即
ち、このＡＧＣは、光ディスク、光ピツクアップによる
トラッキングエラー信号の振幅のバラツキを補正するた
めに設けられている。
にはプッシュプル方式、スリースポット方式等があり、
これらのサーボ系では、ＡＧＣが必要とされている。即
ち、このＡＧＣは、光ディスク、光ピツクアップによる
トラッキングエラー信号の振幅のバラツキを補正するた
めに設けられている。
従来のプッシュプル方式のトラッキングサーボの一例と
して、ウォーブリング法が知られている。
して、ウォーブリング法が知られている。
これは、トラッキングサーボをかけた状態で外乱を加え
るようになし、外乱を加える前後のゲインを比較してゲ
インの正規化を行うものがある。しかしながら、この方
式は、相互の干渉のためにキャリブレーションが困難に
なり、また、回路構成が非常に複雑化し高価なものにな
るという問題点があった。
るようになし、外乱を加える前後のゲインを比較してゲ
インの正規化を行うものがある。しかしながら、この方
式は、相互の干渉のためにキャリブレーションが困難に
なり、また、回路構成が非常に複雑化し高価なものにな
るという問題点があった。
更に、プッシュプル方式に於ける他のＡＧＣとして、２
つの２分割ディテクタで得られるトランキングエラー信
号の差を、２つの２分割ディテクタで得られるトラッキ
ングエラー信号の和で除算して正規化した信号をＡＧＣ
回路のゲインコントロールに用いることも考えられる。
つの２分割ディテクタで得られるトランキングエラー信
号の差を、２つの２分割ディテクタで得られるトラッキ
ングエラー信号の和で除算して正規化した信号をＡＧＣ
回路のゲインコントロールに用いることも考えられる。
しかしながら、１ビームプツシユプルの場合には、溝の
深さ又は、ビットの深さに対して差信号のレヘル変化と
、和信号のレベル変化が異なるので、適切なキャリブレ
ーションを行なうことができないという問題点があった
。
深さ又は、ビットの深さに対して差信号のレヘル変化と
、和信号のレベル変化が異なるので、適切なキャリブレ
ーションを行なうことができないという問題点があった
。
従って、この発明の目的は、簡単な回路構成で、サーボ
用検出信号のキャリブレーションを良好に行なえる光デ
ィスクのサーボ装置を提供することにある。
用検出信号のキャリブレーションを良好に行なえる光デ
ィスクのサーボ装置を提供することにある。
この発明は、フォーカスサーボがオンの状態で、光ピツ
クアップによって取出されたサーボ用検出信号の振幅を
検出し、振幅を基準の値と一定の関係にするためのゲイ
ンコントロール信号を発生し、ゲインコントロール信号
を保持し、記録または再生動作時に、サーボ用検出信号
の振幅をゲインコントロール信号で制御するようにした
構成としている。
クアップによって取出されたサーボ用検出信号の振幅を
検出し、振幅を基準の値と一定の関係にするためのゲイ
ンコントロール信号を発生し、ゲインコントロール信号
を保持し、記録または再生動作時に、サーボ用検出信号
の振幅をゲインコントロール信号で制御するようにした
構成としている。
光ディスクを装着して記録・再生をしようとする時、記
録・再生に先立って、キャリブレーションが、以下のよ
うになされる。
録・再生に先立って、キャリブレーションが、以下のよ
うになされる。
まず、フォーカスサーボがオンとされる。一方、ゲイン
コントロールアンプのゲインを所定の値とするコントロ
ール信号が形成され、ゲインコントロールアンプに供給
される。
コントロールアンプのゲインを所定の値とするコントロ
ール信号が形成され、ゲインコントロールアンプに供給
される。
この状態で、光ピツクアップによってサーボ用検出信号
の振幅が検出され、サーボ用検出信号の振幅が基準の値
に対し一定の関係にされるゲインコントロール信号が形
成され、メモリに供給され保持される。
の振幅が検出され、サーボ用検出信号の振幅が基準の値
に対し一定の関係にされるゲインコントロール信号が形
成され、メモリに供給され保持される。
次いで、通常の記録、再生時には、上述のゲインコント
ロール信号がメモリから読出され、ゲインコントロール
アンプに供給される。これによって、ゲインコントロー
ルアンプのゲインが制御され、サーボ用検出信号の振幅
に対してキャリブレーションが施される。
ロール信号がメモリから読出され、ゲインコントロール
アンプに供給される。これによって、ゲインコントロー
ルアンプのゲインが制御され、サーボ用検出信号の振幅
に対してキャリブレーションが施される。
〔実施例］
以下、この発明の一実施例について第１図乃至第６図を
参照して説明する。この一実施例では、光ディスクのト
ラッキングサーボに、この発明が適用された例について
説明している。第１図には、光デイスクドライブの光ピ
ツクアップ１と、トラッキングサーボ系及びフォーカス
サーボ系の構成が示されている。
参照して説明する。この一実施例では、光ディスクのト
ラッキングサーボに、この発明が適用された例について
説明している。第１図には、光デイスクドライブの光ピ
ツクアップ１と、トラッキングサーボ系及びフォーカス
サーボ系の構成が示されている。
光ピツクアップ１では、レーザーダイオード２からレー
ザー光Ｌｌが出射される。このレーザー光Ｌ１はコリメ
ータレンズ３によって平行光とされ、ビームスプリンタ
４を通過した後、対物レンズ５によって光ディスク６の
ピットが形成されている面〔以下、ビット形成面と称す
る〕７に合焦するようになされている。
ザー光Ｌｌが出射される。このレーザー光Ｌ１はコリメ
ータレンズ３によって平行光とされ、ビームスプリンタ
４を通過した後、対物レンズ５によって光ディスク６の
ピットが形成されている面〔以下、ビット形成面と称す
る〕７に合焦するようになされている。
光ディスク６のビット形成面７で反射されたレーザー光
ＬＩＯは、ビームスプリッタ４からシリンドルカルレン
ズ８を経て、４分割ディテクタ９に結像するようになさ
れている。
ＬＩＯは、ビームスプリッタ４からシリンドルカルレン
ズ８を経て、４分割ディテクタ９に結像するようになさ
れている。
４分割ディテクタ９からの出力信号ｓ９はヘッドアンプ
１０を介してマトリックス回路１１に供給される。
１０を介してマトリックス回路１１に供給される。
マトリックス回路１１では、４分割ディテクタ９の各領
域Ａ−Ｄ毎の出力信号５９Ａ−Ｓ９Ｄのレベルを加算、
減算することによって、トラッキングエラー信号ＳＴＲ
、フォーカスエラー信号ＳＦ。
域Ａ−Ｄ毎の出力信号５９Ａ−Ｓ９Ｄのレベルを加算、
減算することによって、トラッキングエラー信号ＳＴＲ
、フォーカスエラー信号ＳＦ。
が形成される。即ち、第３図にて示されるように、領域
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの夫々に於いて、破線で示されるビーム
スポットから形成される信号をＳ９Ａ、Ｓ９Ｂ、Ｓ９Ｃ
，Ｓ９Ｄとすると、トラッキングエラー信号ＳＴＲは、
以下の式で表される。
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの夫々に於いて、破線で示されるビーム
スポットから形成される信号をＳ９Ａ、Ｓ９Ｂ、Ｓ９Ｃ
，Ｓ９Ｄとすると、トラッキングエラー信号ＳＴＲは、
以下の式で表される。
５ＴＲ＝ （（Ｓ９Ａ＋３９Ｄ）−（３９Ｂ＋３９Ｃ）
また、フォーカスエラー信号ＳＦＯは、以下の式％式％ ） 上述のトラッキングエラー信号ＳＴＲはＡＧＣ回路１２
に供給され、また、フォーカスエラー信号ＳＦＯはＡＧ
Ｃ回路１３に供給される。
また、フォーカスエラー信号ＳＦＯは、以下の式％式％ ） 上述のトラッキングエラー信号ＳＴＲはＡＧＣ回路１２
に供給され、また、フォーカスエラー信号ＳＦＯはＡＧ
Ｃ回路１３に供給される。
ＡＧＣ回路１２では、トラッキングエラー信号ＳＴＲが
キャリブレーションされることによって、光ディスク６
の偏心、光ピツクアップ１のバラツキ等による影響が除
去されたトラッキングエラー信号５ＴＲＯが得られ、こ
のトラッキングエラー信〕 〕 号５ＴＲＯは、位相補償回路１４、ドライブアンプ１５
を経て、トラッキングコイル１６に供給される。
キャリブレーションされることによって、光ディスク６
の偏心、光ピツクアップ１のバラツキ等による影響が除
去されたトラッキングエラー信号５ＴＲＯが得られ、こ
のトラッキングエラー信〕 〕 号５ＴＲＯは、位相補償回路１４、ドライブアンプ１５
を経て、トラッキングコイル１６に供給される。
トラッキングコイル１６では、ドライブアンプ１５から
供給されるトラッキングエラー信号５ＴＲＯに基づいて
、トラッキングサーボがなされる。
供給されるトラッキングエラー信号５ＴＲＯに基づいて
、トラッキングサーボがなされる。
ＡＧＣ回路１３では、フォーカスエラー信号ＳＦＯがキ
ャリブレーションされることによって、上述のトラッキ
ングエラー信号５ＴＲＯと同様に、各種影響の除去され
たフォーカスエラー信号５ＦＯＯが得られ、このフォー
カスエラー信号５ＦＯＯは、位相補償回路１７、ドライ
ブアンプ１８を経て、フォーカスコイル１９に供給され
る。
ャリブレーションされることによって、上述のトラッキ
ングエラー信号５ＴＲＯと同様に、各種影響の除去され
たフォーカスエラー信号５ＦＯＯが得られ、このフォー
カスエラー信号５ＦＯＯは、位相補償回路１７、ドライ
ブアンプ１８を経て、フォーカスコイル１９に供給され
る。
フォーカスコイル１９では、ドライブアンプ１８から供
給されるフォーカスエラー信号５ＦＯＯに基づいて、フ
ォーカスサーボがなされる。
給されるフォーカスエラー信号５ＦＯＯに基づいて、フ
ォーカスサーボがなされる。
次いで、光ディスク６を装着して記録・再生を行うに先
立ってなされるキャリブレーションについて説明する。
立ってなされるキャリブレーションについて説明する。
光ディスク６の偏心、光ピツクアップ１の精度のバラツ
キ等の原因によって、ＡＧＣ回路１２から出力される信
号の振幅が変化し、一定にならないことがある。そこで
、光ディスク６に対し記録・再生する前に、ＡＧＣ回路
１２のゲインをキャリブレーションする必要がある。
キ等の原因によって、ＡＧＣ回路１２から出力される信
号の振幅が変化し、一定にならないことがある。そこで
、光ディスク６に対し記録・再生する前に、ＡＧＣ回路
１２のゲインをキャリブレーションする必要がある。
このゲインのキャリブレーションは、以下のようにして
行なわれる。まず、フォーカスサーボのみをオンとしト
ラッキングサーボをオフさせた状態に於いて、光ディス
ク６の、例えば、内周、外周、内周と外周の中間の３点
のキャリブレーションの係数に１を予め求める。
行なわれる。まず、フォーカスサーボのみをオンとしト
ラッキングサーボをオフさせた状態に於いて、光ディス
ク６の、例えば、内周、外周、内周と外周の中間の３点
のキャリブレーションの係数に１を予め求める。
次いで、実際の記録或いは再生動作中に、ＡＧＣ回路１
２のゲインを上述のキャリブレーションの係数Ｋｌで制
御することによって、トラッキングエラー信号ＳＴＲに
おける光ディスク６におけるトラックの偏芯、光ピツク
アップｌのバラツキ等による影響が除去され、キャリブ
レーションされたトラッキングエラー信号ＳＴＲ，５Ｔ
ＲＯが得られる。
２のゲインを上述のキャリブレーションの係数Ｋｌで制
御することによって、トラッキングエラー信号ＳＴＲに
おける光ディスク６におけるトラックの偏芯、光ピツク
アップｌのバラツキ等による影響が除去され、キャリブ
レーションされたトラッキングエラー信号ＳＴＲ，５Ｔ
ＲＯが得られる。
マトリックス回路１１からトラッキングエラー信号ＳＴ
ＲがＡＧＣ回路１２に供給される。ＡＧＣ回路１２の構
成が第２図に示されている。
ＲがＡＧＣ回路１２に供給される。ＡＧＣ回路１２の構
成が第２図に示されている。
端子２５から供給されるトラッキングエラー信号ＳＴＲ
は、例えば、第５図Ａに示されるような波形をしている
。この波形は、トラッキングサーボがオフしている状態
で、光ディスク６に於ける複数のトラックを横切るため
、周期が変化せしめられつつ零レベルと交差している。
は、例えば、第５図Ａに示されるような波形をしている
。この波形は、トラッキングサーボがオフしている状態
で、光ディスク６に於ける複数のトラックを横切るため
、周期が変化せしめられつつ零レベルと交差している。
この零レベルの交点は、ピックアップ１から照射される
ビームスポットがトラックを横切るタイ旦ングを表して
いる。
ビームスポットがトラックを横切るタイ旦ングを表して
いる。
キャリブレーション時、コントローラ２６から出力され
、ゲインコントロールアンプ２７のゲインを１とするコ
ントロール信号Ｄ２６がスイッチ２８によって選択され
、ゲインコントロールアンプ２７に供給される。尚、ス
イッチ２８の切替えを制御する信号Ｓｃは、端子２９を
介して供給される。
、ゲインコントロールアンプ２７のゲインを１とするコ
ントロール信号Ｄ２６がスイッチ２８によって選択され
、ゲインコントロールアンプ２７に供給される。尚、ス
イッチ２８の切替えを制御する信号Ｓｃは、端子２９を
介して供給される。
上述のゲインコントロールアンプ２７の構成が第４図に
示されている。このゲインコントロールアンプ２７はＲ
−２Ｒの抵抗ラダーを用いたＤ／Ａコンバータ３５に電
流−電圧変換回路３６が設けられた構成とされている。
示されている。このゲインコントロールアンプ２７はＲ
−２Ｒの抵抗ラダーを用いたＤ／Ａコンバータ３５に電
流−電圧変換回路３６が設けられた構成とされている。
即ち、トラッキングエラー信号ＳＴＲの供給される端子
２５には、抵抗３７ａ、３８ａの夫々、一端が接続され
ており、抵抗３８ａの他端はスイッチ３９ａに接続され
ている。
２５には、抵抗３７ａ、３８ａの夫々、一端が接続され
ており、抵抗３８ａの他端はスイッチ３９ａに接続され
ている。
最上位ピッ）ＭＳＢ側に於ける抵抗３７ａ、３８ａ、ス
イッチ３９ａの接続状態と同様の構成が、ＭＳＢ側から
、最下位ピッ）ＬＳＢに至るまで全て同様とされている
。そして、抵抗３７ａ〜３７ｇ、の値はＲ１抵抗３７
ｈ、 ３８ ａ 〜３８．ｈの値は２Ｒとされている。
イッチ３９ａの接続状態と同様の構成が、ＭＳＢ側から
、最下位ピッ）ＬＳＢに至るまで全て同様とされている
。そして、抵抗３７ａ〜３７ｇ、の値はＲ１抵抗３７
ｈ、 ３８ ａ 〜３８．ｈの値は２Ｒとされている。
スイッチ３９ａ〜３９ｈは、コントローラ２６からスイ
ッチ２８、端子４０ａ〜４０ｈを介して供給される８ビ
ツトのコントロール信号Ｄ２６の各ビットの値に基づい
て制御される。コントロール信号Ｄ２６の成るビットが
、ハイレベル（“１”）の場合には、例えば、端子４１
側に接続され、コントロール信号Ｄ２６の成るビットが
、ローレベル（“０”）の場合には、アース側の端子４
２に接続される。
ッチ２８、端子４０ａ〜４０ｈを介して供給される８ビ
ツトのコントロール信号Ｄ２６の各ビットの値に基づい
て制御される。コントロール信号Ｄ２６の成るビットが
、ハイレベル（“１”）の場合には、例えば、端子４１
側に接続され、コントロール信号Ｄ２６の成るビットが
、ローレベル（“０”）の場合には、アース側の端子４
２に接続される。
詳述せぬものの、この切替え動作は全てのスイッチ３９
ａ〜３９ｈについて同様になされる。上述の端子４２は
アースされており、端子４１は電流−電圧変換回路３６
に供給される。
ａ〜３９ｈについて同様になされる。上述の端子４２は
アースされており、端子４１は電流−電圧変換回路３６
に供給される。
Ｄ／Ａコンバータ３５は、第６図に示されるような特性
を有している。８ビツト構戒とされているので、変換の
単位、即ち、コントロールの単位は、入力端子Ｘ（１／
２５６）とされている。この場合、出力されるトラッキ
ングエラー信号５ＴＲＯのレベルは、最大でも入力電圧
Ｘ（２５５／２５６）とされているので、減衰動作がな
されることになる。
を有している。８ビツト構戒とされているので、変換の
単位、即ち、コントロールの単位は、入力端子Ｘ（１／
２５６）とされている。この場合、出力されるトラッキ
ングエラー信号５ＴＲＯのレベルは、最大でも入力電圧
Ｘ（２５５／２５６）とされているので、減衰動作がな
されることになる。
電流−電圧変換回路３６は、オペアンプ４４の（−）個
入力端子と出力端子間に抵抗４５が接続されて構成され
ており、Ｄ／Ａコンバータ３５から出力される電流Ｉが
電圧に変換される。この電圧、即ち、トラッキング信号
５ＴＲＯが端子４６を介してＡＧＣ回路１２のＡ／Ｄコ
ンバータ５１に供給されると共に、端子５２から取出さ
れる。尚、この電流−電圧変換回路３６の抵抗４５の値
が、例えば、ｎ倍になると、トラッキングエラー信号５
ＴＲＯのレベルもｎ倍にされる。
入力端子と出力端子間に抵抗４５が接続されて構成され
ており、Ｄ／Ａコンバータ３５から出力される電流Ｉが
電圧に変換される。この電圧、即ち、トラッキング信号
５ＴＲＯが端子４６を介してＡＧＣ回路１２のＡ／Ｄコ
ンバータ５１に供給されると共に、端子５２から取出さ
れる。尚、この電流−電圧変換回路３６の抵抗４５の値
が、例えば、ｎ倍になると、トラッキングエラー信号５
ＴＲＯのレベルもｎ倍にされる。
上述のトラッキングエラー信号５ＴＲＯは、Ａ／Ｄコン
バータ５１にて、例えば、第５図Ｂに示されるように量
子化されたトラッキングエラー信号ＤＴＲとされる。こ
のトラッキングエラー信号ＤＴＲは、ポジティブピーク
検出回路５３、ネガティブピーク検出回路５４に供給さ
れて、振幅が測定される。
バータ５１にて、例えば、第５図Ｂに示されるように量
子化されたトラッキングエラー信号ＤＴＲとされる。こ
のトラッキングエラー信号ＤＴＲは、ポジティブピーク
検出回路５３、ネガティブピーク検出回路５４に供給さ
れて、振幅が測定される。
ポジティブピーク検出回路５３では、第５図Ｂの量子化
されたトラッキングエラー信号ＤＴＰに基づいて、第５
図Ｃに示されるように正側のピークが検出されると、そ
のピークレベルＰＬ（＋）が保持される。また、ネガテ
ィブビーク検出回路５４では、第５図Ｂの量子化された
トラッキングエラー信号ＤＴＨに基づいて、第５図りに
示されるように負側のピークが検出されると、そのピー
クレベルＰＬ（−）が保持される。上述の正側のピーク
レベルＰＬ （＋）と、負側のピークレベルＰＬ（−）
とが、減算回路５５に供給される。
されたトラッキングエラー信号ＤＴＰに基づいて、第５
図Ｃに示されるように正側のピークが検出されると、そ
のピークレベルＰＬ（＋）が保持される。また、ネガテ
ィブビーク検出回路５４では、第５図Ｂの量子化された
トラッキングエラー信号ＤＴＨに基づいて、第５図りに
示されるように負側のピークが検出されると、そのピー
クレベルＰＬ（−）が保持される。上述の正側のピーク
レベルＰＬ （＋）と、負側のピークレベルＰＬ（−）
とが、減算回路５５に供給される。
減算回路５５では、ピーク値ＰＰＩ （Ｐｅａｋ ｔ
ｏ Ｐｅａｋ）が求められる。即ち、以下に示される式
でピーク値ＰＰＩの計算がなされ、このピーク値ＰＰＩ
が割り算回路５６に供給される。
ｏ Ｐｅａｋ）が求められる。即ち、以下に示される式
でピーク値ＰＰＩの計算がなされ、このピーク値ＰＰＩ
が割り算回路５６に供給される。
ＰＰＩ ＝ （ＰＬ （＋） −ＰＬ （−） ）割り
算回路５６では、ピーク値ＰＰＩが、所定のリファレン
ス値Ｒｅｆｌで除算され逆数がとられることによって、
ゲインコントロール信号としての係数に１が求められる
。
算回路５６では、ピーク値ＰＰＩが、所定のリファレン
ス値Ｒｅｆｌで除算され逆数がとられることによって、
ゲインコントロール信号としての係数に１が求められる
。
Ｋ １ ＝ （１／ （ＰＰＩ ／Ｒｅｆｌ ） ）
＝ （Ｒｅｆｔ ／ＰＰＩ上式に於いて、Ｒｅｆ １
＜ＰＰＩであるときは、係数に１≦１とされ、この係数
に１がメモリ５７に記憶される。
＝ （Ｒｅｆｔ ／ＰＰＩ上式に於いて、Ｒｅｆ １
＜ＰＰＩであるときは、係数に１≦１とされ、この係数
に１がメモリ５７に記憶される。
尚、このポジティブピーク検出回路５３、ネガティブビ
ーク検出回路５４、減算回路５５、割り算回路５６、メ
モリ５７、コントローラ２６等、−点鎖線で囲まれる範
囲内の回路ブロックは、マイクロプロセッサを用いるこ
ともできる。
ーク検出回路５４、減算回路５５、割り算回路５６、メ
モリ５７、コントローラ２６等、−点鎖線で囲まれる範
囲内の回路ブロックは、マイクロプロセッサを用いるこ
ともできる。
上述のキヤリプレーシゴンが、光ディスク６の、例えば
、内周、外周、内周と外周の中間の３点で） な・された後、通常の記録或いは再生動作が開始される
。
、内周、外周、内周と外周の中間の３点で） な・された後、通常の記録或いは再生動作が開始される
。
記録或いは再生時、上述のキャリブレーションによって
得られた光ディスク６の位置に対応する係数ＫｌＯ値が
、コントローラ２６の制御に基づいて上述のメモリ５７
から出力さ′れ、スイッチ２８を介してゲインコントロ
ールアンプ２７に供給される。
得られた光ディスク６の位置に対応する係数ＫｌＯ値が
、コントローラ２６の制御に基づいて上述のメモリ５７
から出力さ′れ、スイッチ２８を介してゲインコントロ
ールアンプ２７に供給される。
ゲインコントロールアンプ２７では、上述の係数に１の
値でゲインコントロールアンプ２７のスイッチ３９ａ〜
３９ｈが制御されることによって、端子２５に供給され
るトラッキングエラー信号ＳＴＲに対して上述の係数に
１の値が乗算される。従って、出力されるトラッキング
エラー信号５ＴＲＯは、その振幅がキャリブレーション
されたものとなる。
値でゲインコントロールアンプ２７のスイッチ３９ａ〜
３９ｈが制御されることによって、端子２５に供給され
るトラッキングエラー信号ＳＴＲに対して上述の係数に
１の値が乗算される。従って、出力されるトラッキング
エラー信号５ＴＲＯは、その振幅がキャリブレーション
されたものとなる。
これによって、光ディスク６のトラックに偏芯があって
もキャリブレーションが行え、トラッキングサーボが可
能とされる。
もキャリブレーションが行え、トラッキングサーボが可
能とされる。
次いで、この発明の他の実施例が第７図及び第８図に示
されている。この他の実施例は、光ディスクのフォーカ
スサーボに、この発明が適用された場合を例に説明して
いる。
されている。この他の実施例は、光ディスクのフォーカ
スサーボに、この発明が適用された場合を例に説明して
いる。
この他の実施例が、前述の一実施例と異なる点は、ＡＧ
Ｃ回路１３の構成と、サーボ制御に使用される信号、そ
してキャリブレーション時にフォーカスサーボ、トラッ
キングサーボの両方がオンとされることが異なるのみで
、他の構成については前述の一実施例と同様なので、重
複する説明を省略する。
Ｃ回路１３の構成と、サーボ制御に使用される信号、そ
してキャリブレーション時にフォーカスサーボ、トラッ
キングサーボの両方がオンとされることが異なるのみで
、他の構成については前述の一実施例と同様なので、重
複する説明を省略する。
フォーカスサーボの場合には、プルイン信号ＳＰＩを用
いてトラッキングエラー信号ＳＴＲの場合と同様な処理
が行われる。プルイン信号ＳＰＩは、ＡＧＣ回路１３に
供給される。尚、このプルイン信号ＳＰＩは、４分割デ
ィテクタ９の領域Ａ−Ｄから得られる出力信号５９Ａ−
３９Ｄの総和であり、フォーカスサーボの引き込みのタ
イミングをとる信号であり、ＲＦ信号の直流成分である
。
いてトラッキングエラー信号ＳＴＲの場合と同様な処理
が行われる。プルイン信号ＳＰＩは、ＡＧＣ回路１３に
供給される。尚、このプルイン信号ＳＰＩは、４分割デ
ィテクタ９の領域Ａ−Ｄから得られる出力信号５９Ａ−
３９Ｄの総和であり、フォーカスサーボの引き込みのタ
イミングをとる信号であり、ＲＦ信号の直流成分である
。
ＡＧＣ回路１３の構成が、第７図に示されている。
キャリブレーション時、コントローラ７１から出力され
、ゲインコントロールアンプ７２のゲインを１とするコ
ントロール信号Ｄ７１がスイッチ７３によって選択され
、ゲインコントロールアンプ７２．８２に供給される。
、ゲインコントロールアンプ７２のゲインを１とするコ
ントロール信号Ｄ７１がスイッチ７３によって選択され
、ゲインコントロールアンプ７２．８２に供給される。
尚、スイッチ７３の切替えを制御する信号Ｓｃは、端子
７４を介して供給される。
７４を介して供給される。
プルイン信号ＳＰＩは、ゲインが１とされるゲインコン
トロールアンプ７２を介してプルイン信号５ｐｒｏとさ
れ、Ａ／Ｄコンバータ７５に供給されると共に、端子７
６から取出される。
トロールアンプ７２を介してプルイン信号５ｐｒｏとさ
れ、Ａ／Ｄコンバータ７５に供給されると共に、端子７
６から取出される。
上述のプルイン信号５ＰＩＯは、Ａ／Ｄコンバータ７５
にて量子化されたプルイン信号ＤＰＩＯとされる。この
プルイン信号ＤＰＩＯは、ピーク検出回路７７、ボトム
検出回路７８に供給されて、振幅が測定される。
にて量子化されたプルイン信号ＤＰＩＯとされる。この
プルイン信号ＤＰＩＯは、ピーク検出回路７７、ボトム
検出回路７８に供給されて、振幅が測定される。
ピーク検出回路７７では、量子化されたプルイン信号Ｄ
ＰＩＯに基づいて、ピークが検出されると共に、ピーク
レベルＰＬが保持される。また、ボトム検出回路７８で
は、量子化されたプルイン信号ＤＰＩＯに基づいて、ボ
トムが検出されると共に、ボトムレベルＢＬが保持され
る。上述のピークレベルＰＬと、ボトムレベルＢＬとが
、演算回路７９に供給される。
ＰＩＯに基づいて、ピークが検出されると共に、ピーク
レベルＰＬが保持される。また、ボトム検出回路７８で
は、量子化されたプルイン信号ＤＰＩＯに基づいて、ボ
トムが検出されると共に、ボトムレベルＢＬが保持され
る。上述のピークレベルＰＬと、ボトムレベルＢＬとが
、演算回路７９に供給される。
演算回路７９では、プルイン信号ＤＰＩＯの平均値ＭＰ
Ｉ Ｏが求められる。即ち、以下に示される式の計算に
よって平均値ＭＰＩ Ｏが求められ、この平均値ＭＰＩ
Ｏが割り算回路８０に供給される。
Ｉ Ｏが求められる。即ち、以下に示される式の計算に
よって平均値ＭＰＩ Ｏが求められ、この平均値ＭＰＩ
Ｏが割り算回路８０に供給される。
ＭＰＩＯ＝（（ピークレベルＰＬ−ボトムレベルＢＬ）
÷２〕割り算回路８０では、平均値ＭＰＩＯが、所定の
リファレンス値Ｒｅｆ２で除算されて逆数が取られるこ
とによって、ゲインコントロール信号としての係数に２
が求められる。
÷２〕割り算回路８０では、平均値ＭＰＩＯが、所定の
リファレンス値Ｒｅｆ２で除算されて逆数が取られるこ
とによって、ゲインコントロール信号としての係数に２
が求められる。
Ｋ２＝ （１／ （ＭＰＩＯ／Ｒｅｆ２））＝ （Ｒｅ
ｆ２／ＭＰＩＯ）上式に於いて、Ｒｅｆ２＜ＭＰＩＯで
あるときは、係数に２≦１とされ、係数に２がメモリ８
１に供給される。尚、ゲインコントロールアンプ７２．
８２（７）ｉｆｆは、前述の一実施例のゲインコントロ
ールアンプ２７と同様な内容なので重複する説明を省略
する。また、入力側の端子８３にはブルイン信号ＳＰＩ
、端子８４にはフォーカスエラー信号ＳＦＯが供給され
る。そして、ゲインコントロールされたプルイン信号５
ＰＴＯが端子７６から、そして、フォーカスエラー信号
５ＦＯＯが端子８５から取出される。
ｆ２／ＭＰＩＯ）上式に於いて、Ｒｅｆ２＜ＭＰＩＯで
あるときは、係数に２≦１とされ、係数に２がメモリ８
１に供給される。尚、ゲインコントロールアンプ７２．
８２（７）ｉｆｆは、前述の一実施例のゲインコントロ
ールアンプ２７と同様な内容なので重複する説明を省略
する。また、入力側の端子８３にはブルイン信号ＳＰＩ
、端子８４にはフォーカスエラー信号ＳＦＯが供給され
る。そして、ゲインコントロールされたプルイン信号５
ＰＴＯが端子７６から、そして、フォーカスエラー信号
５ＦＯＯが端子８５から取出される。
このＡＧＣ回路１３の出力側に於ける次段の回路では、
第８図Ａに示されるウィンドウ信号ＳＷＤの幅内で、第
８図Ｂに示されるプルイン信号５ＰＩＯがサンプリング
される。プルイン信号５ＰＩＯが所定のレベルに達する
と、第８図Ｃに示されるパルスＰが形成され、このパル
スＰとフォーカスエラー信号Ｓ ＦＯＯを用いてフォー
カスサーボがなされる。
第８図Ａに示されるウィンドウ信号ＳＷＤの幅内で、第
８図Ｂに示されるプルイン信号５ＰＩＯがサンプリング
される。プルイン信号５ＰＩＯが所定のレベルに達する
と、第８図Ｃに示されるパルスＰが形成され、このパル
スＰとフォーカスエラー信号Ｓ ＦＯＯを用いてフォー
カスサーボがなされる。
上述のキャリブレーションが、光ディスク６の内周、外
周、内周と外周の中間の３点にてなされた後、通常の記
録或いは再生動作が開始される。
周、内周と外周の中間の３点にてなされた後、通常の記
録或いは再生動作が開始される。
記録或いは再生時、上述のキャリブレーションによって
得られた光ディスク６の位置に対応する係数に２の値が
、コントローラ７１の制御に基づいて上述のメモリ８１
から出力され、スイッチ７３を介して、ゲインコントロ
ールアンプ７２．８２に供給される。
得られた光ディスク６の位置に対応する係数に２の値が
、コントローラ７１の制御に基づいて上述のメモリ８１
から出力され、スイッチ７３を介して、ゲインコントロ
ールアンプ７２．８２に供給される。
このゲインコントロールアンプ７２．８２では、端子８
３に供給されるプルイン信号ｓｐｒ、端子８４に供給さ
れるフォーカスエラー信号ＳＦＯの振幅に対して上述の
係数に２の値が乗算される。従って、出力されるプルイ
ン信号５ＰＩＯ、フォーカスエラー信号Ｓ ＦＯＯの振
幅がキャリブレーションされたものとなる。
３に供給されるプルイン信号ｓｐｒ、端子８４に供給さ
れるフォーカスエラー信号ＳＦＯの振幅に対して上述の
係数に２の値が乗算される。従って、出力されるプルイ
ン信号５ＰＩＯ、フォーカスエラー信号Ｓ ＦＯＯの振
幅がキャリブレーションされたものとなる。
尚、この他の実施例では、トラッキングサーボをオンの
状態としているが、オフの状態であっても可能である。
状態としているが、オフの状態であっても可能である。
また、この他の実施例では、予めキャリブレーションを
行なう例について説明しているが、これに限定されるこ
となく光ディスク６を回転させながらリアルタイムで行
うこともできる。
行なう例について説明しているが、これに限定されるこ
となく光ディスク６を回転させながらリアルタイムで行
うこともできる。
この発明にかかる光ディスクのサーボ装置によれば、簡
単な回路構成で、ノイズ等の外乱の影響を受けずにサー
ボ用検出信号のキャリブレーションを行うことができ、
また、あらゆるトラッキングサーボ方式に適用できると
いう効果がある。
単な回路構成で、ノイズ等の外乱の影響を受けずにサー
ボ用検出信号のキャリブレーションを行うことができ、
また、あらゆるトラッキングサーボ方式に適用できると
いう効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図はＡＧＣ
回路の構成を示す図、第３図は４分割ディテクタを説明
する図、第４図はゲインコントロールアンプの構成を示
す図、第５図は夫々トラッキングエラー信号とそのピー
クレベルの検出、保持を示す図、第６図はＤ／Ａコンバ
ータの特性を説明する図、第７図はこの発明の他の実施
例のＡＧＣ回路の構成を示す図、第８図は夫々プルイン
信号とフォーカスエラー信号を示す図である。 図面における主要な符号の説明 １：光ピツクアップ、２６，７１：コントローラ、５７
．８工：メモリ、ＳＴＲ，，５ＴＩＩＩＯ： ｌ−ラッ
キングエラー信号、５ＦＯＳＳＦＯＯニフオ一カスエラ
ー信号、Ｋｌ、に２：係数、Ｒｅｆｌ、Ｒｅｆ２：リフ
ァレンス値、ＰＰＩ ：ビーク値、ＰＬ、ＰＬ （
＋）、ＰＬ（−）：ビークレベル、ＢＬ：ボトムレベル
、Ｓ ＰＩ。 ｓｐｒ。 ニブルイン信号。
回路の構成を示す図、第３図は４分割ディテクタを説明
する図、第４図はゲインコントロールアンプの構成を示
す図、第５図は夫々トラッキングエラー信号とそのピー
クレベルの検出、保持を示す図、第６図はＤ／Ａコンバ
ータの特性を説明する図、第７図はこの発明の他の実施
例のＡＧＣ回路の構成を示す図、第８図は夫々プルイン
信号とフォーカスエラー信号を示す図である。 図面における主要な符号の説明 １：光ピツクアップ、２６，７１：コントローラ、５７
．８工：メモリ、ＳＴＲ，，５ＴＩＩＩＯ： ｌ−ラッ
キングエラー信号、５ＦＯＳＳＦＯＯニフオ一カスエラ
ー信号、Ｋｌ、に２：係数、Ｒｅｆｌ、Ｒｅｆ２：リフ
ァレンス値、ＰＰＩ ：ビーク値、ＰＬ、ＰＬ （
＋）、ＰＬ（−）：ビークレベル、ＢＬ：ボトムレベル
、Ｓ ＰＩ。 ｓｐｒ。 ニブルイン信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 フォーカスサーボがオンの状態で、光ピックアップによ
って取出されたサーボ用検出信号の振幅を検出し、 上記振幅を基準の値と一定の関係にするためのゲインコ
ントロール信号を発生し、 上記ゲインコントロール信号を保持し、記録または再生
動作時に、サーボ用検出信号の振幅を上記ゲインコント
ロール信号で制御するようにしたことを特徴とする光デ
ィスクのサーボ装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1311722A JPH03173935A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 光デイスクのサーボ装置 |
| DE69021338T DE69021338T2 (de) | 1989-11-30 | 1990-11-15 | Servoeinheit für optische Scheibe. |
| EP90312462A EP0430497B1 (en) | 1989-11-30 | 1990-11-15 | Optical disc servo apparatus |
| MYPI90002034A MY104528A (en) | 1989-11-30 | 1990-11-19 | Optical disc servo apparatus. |
| US07/618,265 US5347501A (en) | 1989-11-30 | 1990-11-21 | Servo apparatus of an optical disc having calibration for gain control |
| KR1019900019449A KR100202351B1 (ko) | 1989-11-30 | 1990-11-29 | 광 디스크 서보 장치, 서보 트래킹 장치 및 서보 포커싱 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1311722A JPH03173935A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 光デイスクのサーボ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03173935A true JPH03173935A (ja) | 1991-07-29 |
Family
ID=18020687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1311722A Pending JPH03173935A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 光デイスクのサーボ装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5347501A (ja) |
| EP (1) | EP0430497B1 (ja) |
| JP (1) | JPH03173935A (ja) |
| KR (1) | KR100202351B1 (ja) |
| DE (1) | DE69021338T2 (ja) |
| MY (1) | MY104528A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0581685A (ja) * | 1991-09-24 | 1993-04-02 | Sony Corp | 光学式デイスク装置 |
| US5424881A (en) | 1993-02-01 | 1995-06-13 | Cirrus Logic, Inc. | Synchronous read channel |
| US5425013A (en) * | 1993-11-12 | 1995-06-13 | International Business Machines Corporation | Relative position sensing calibration for optical storage device |
| US5761164A (en) * | 1993-11-15 | 1998-06-02 | Pioneer Electronic Corporation | Gain control device for servo control |
| US6606286B1 (en) | 1998-01-05 | 2003-08-12 | Mitburri Electric Co., Ltd | Tln signal generating apparatus used in optical disc drive and optical disc drive equipped with the apparatus, and optical disc drive equipped with amplitude adjusting apparatus for tracking error signal |
| US6490100B1 (en) * | 1999-07-30 | 2002-12-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Objective lens and optical head device |
| JP2002203324A (ja) * | 2000-10-25 | 2002-07-19 | Sony Computer Entertainment Inc | フォーカス制御装置、フォーカス制御方法 |
| TW566658U (en) * | 2002-01-09 | 2003-12-11 | Benq Corp | Three-dimensionally adjustable laser detection device |
| TWI283403B (en) * | 2002-02-19 | 2007-07-01 | Via Tech Inc | Focus control method and device |
| US7212482B2 (en) * | 2002-11-29 | 2007-05-01 | International Business Machines Corporation | Apparatus and method to dynamically adjust the amplitude of a signal comprising information |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60138740A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-23 | Sony Corp | 光学式デイスクプレ−ヤ−のトラツキングサ−ボ回路 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3690169T1 (ja) * | 1985-04-10 | 1987-06-04 | ||
| US4878211A (en) * | 1986-05-26 | 1989-10-31 | Pioneer Electronic Corporation | Method and apparatus for correcting the loop gain of a servo loop in accordance with measurements during open-loop operation |
| JPS637571A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-13 | Nec Corp | 磁気デイスク装置 |
| JPS63142531A (ja) * | 1986-12-05 | 1988-06-14 | Sony Corp | 光デイスク情報記録再生装置のサ−ボ回路 |
| JP2625476B2 (ja) * | 1988-03-02 | 1997-07-02 | キヤノン株式会社 | 光学的記録再生装置 |
| US4942564A (en) * | 1988-10-31 | 1990-07-17 | Hewlett-Packard Company | Servo system gain compensation method for magneto-optic disk drives |
| US5251194A (en) * | 1989-04-17 | 1993-10-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Techniques for controlling beam position and focus in optical disk drives |
-
1989
- 1989-11-30 JP JP1311722A patent/JPH03173935A/ja active Pending
-
1990
- 1990-11-15 EP EP90312462A patent/EP0430497B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-15 DE DE69021338T patent/DE69021338T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-19 MY MYPI90002034A patent/MY104528A/en unknown
- 1990-11-21 US US07/618,265 patent/US5347501A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-29 KR KR1019900019449A patent/KR100202351B1/ko not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60138740A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-23 | Sony Corp | 光学式デイスクプレ−ヤ−のトラツキングサ−ボ回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0430497A2 (en) | 1991-06-05 |
| MY104528A (en) | 1994-04-30 |
| EP0430497B1 (en) | 1995-08-02 |
| EP0430497A3 (en) | 1992-02-19 |
| KR100202351B1 (ko) | 1999-06-15 |
| DE69021338D1 (de) | 1995-09-07 |
| KR910010417A (ko) | 1991-06-29 |
| DE69021338T2 (de) | 1996-01-25 |
| US5347501A (en) | 1994-09-13 |
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