JPH0317402U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係るアクチユエータ
の断面図、第２図ないし第４図は部分拡大断面図
である。 １……ボデイ、２……シリンダ、３……ピスト
ンロツド、４……ピストン、５……支持手段（リ
ニアボールブツシユ）、６……ピストンシール、
７……ロータ、８……作動ロツド、９……トルク
伝達手段、１０……接続手段、１１，１２……カ
バー、１３……ロツドシール、１４……深溝ボー
ルベアリング、１５……プーリ、１６……リニア
ボールベアリング、１７……アール溝、１８……
配管流路、１９……ロツク手段、２０……ロツク
ピストン、２１……押圧段部、２２……バネ、２
３……孔、２４……ボール、２５……凹部、２６
……磁石、２７……ストツパ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ シリンダ２を設定したボデイ１と、前記シリ
   ンダ２と組み合わされるピストン４を有して軸方
   向に往復動する中空のピストンロツド３と、前記
   ピストンロツド３を往復動自在に支持する支持手
   段５と、ピストンシール６と、回転駆動源からの
   トルクを得て回転する中空のロータ７と、前記ピ
   ストンロツド３とロータ７の中空部に貫挿された
   作動ロツド８と、前記ロータ７から作動ロツド８
   へトルクを伝えるスプライン構造のトルク伝達手
   段９と、前記ピストンロツド３と作動ロツド８の
   間に介装され、両ロツド３，８の相対回転を許容
   するとともに作動ロツド８をピストンロツド３の
   往復動に従動させる接続手段１０と、を有するア
   クチユエータ。 ２ 前記トルク伝達手段９が、作動ロツド８の周
   面に形成したアール溝１７と、このアール溝１７
   に組み合わされるリニアボールベアリング１６と
   よりなることを特徴とする第１項記載のアクチユ
   エータ。 ３ 前記作動ロツド８を中空とし、該中空部を配
   管流路１８として利用することを特徴とする第１
   項記載のアクチユエータ。 ４ 前記両ロツド３，８を上下方向に往復動させ
   る場合に、両ロツド３，８を上昇位置でロツクす
   るロツク手段１９を有することを特徴とする第１
   項記載のアクチユエータ。 ５ 前記ピストン４の往復動位置を自動検知する
   検知手段を有することを特徴とする第１項記載の
   アクチユエータ。 ６ 前記作動ロツド８のロータ７側の端部に往復
   動距離を調節するストツパ手段２７を有すること
   を特徴とする第１項記載のアクチユエータ。