JPH03260402A - 小型シリンダー装置 - Google Patents
小型シリンダー装置Info
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- JPH03260402A JPH03260402A JP5757190A JP5757190A JPH03260402A JP H03260402 A JPH03260402 A JP H03260402A JP 5757190 A JP5757190 A JP 5757190A JP 5757190 A JP5757190 A JP 5757190A JP H03260402 A JPH03260402 A JP H03260402A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/066—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the scotch yoke type
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えばバルブをエアー駆動で開閉するために
用いる小型シリンダー装置の改良に関する。
用いる小型シリンダー装置の改良に関する。
従来第７図と第８図で示すごとく、特開昭５６１４１４
０６号公報で開示された小型シリンダー装置がある。
０６号公報で開示された小型シリンダー装置がある。
このものはシリンダー１に内装されるアル烏合金製のピ
ストン２，３および回動ステム４よりなり、シリンダー
１の中央部上下に第８図のごとく貫通孔５，６を有し、
この貫通孔５，６に縦嵌挿入した円柱状の回動ステム４
を嵌合し、ステムの頂部４ｃをシリンダー１から突出さ
せてバルブの弁軸に結合しトルクを伝達する。
ストン２，３および回動ステム４よりなり、シリンダー
１の中央部上下に第８図のごとく貫通孔５，６を有し、
この貫通孔５，６に縦嵌挿入した円柱状の回動ステム４
を嵌合し、ステムの頂部４ｃをシリンダー１から突出さ
せてバルブの弁軸に結合しトルクを伝達する。
回動ステム４はステムの軸方向中央部分を上下２段に内
径方向へ削られた空間ＳＩ＋ ｓ２を有し、Ｓｌと５２
との間に盤状部１４を有す。この盤状部１４に外面が開
口した外側から内側へ深さをもった溝１５を盤状部１４
の円周方向対向位置に２組設けである。ピストン２．３
は同じ形状で、圧力流体の圧力を受ける受圧部２ａ、３
ａと該受圧部の側部から中央側へ延びるロフト２ｂ、３
ｂを有し、ロッドの外面がシリンダー１の内面と摺接す
る。
径方向へ削られた空間ＳＩ＋ ｓ２を有し、Ｓｌと５２
との間に盤状部１４を有す。この盤状部１４に外面が開
口した外側から内側へ深さをもった溝１５を盤状部１４
の円周方向対向位置に２組設けである。ピストン２．３
は同じ形状で、圧力流体の圧力を受ける受圧部２ａ、３
ａと該受圧部の側部から中央側へ延びるロフト２ｂ、３
ｂを有し、ロッドの外面がシリンダー１の内面と摺接す
る。
ロッド２ｂ、３ｂの端部には一対のブラケット１６．１
６．１７．１７が一体に突設され、このブラケットに軸
１８．１９を架は渡し、軸１８゜１９にベアリング機能
を有すローラを回転可能に遊嵌しである。このピストン
２，３はシリンダー１の両側開口端より挿入してブラケ
ット１６゜１７を回転ステム４の空間Ｓ、、 Ｓ２に嵌
め込み、軸１８．１９をステム４の１ｌｌ１５に挿入し
てシリンダー１内に組立てられ、中央室Ａと左室Ｂ、右
室Ｃに区分けされる。シリンダー１の表面には圧力流体
用ボー）Ｐ、、 Ｐ、を有し、ボートＰ、はシリンダー
１内の中央室Ａ内に直接開口し、ボートＰ２はシリンダ
ーの壁部内を縦貫する通路と連通し該通路はシリンダー
１の内部両端に開口してピストンの受圧部で区分けされ
た左室Ｂ、右室Ｃに通じている。
６．１７．１７が一体に突設され、このブラケットに軸
１８．１９を架は渡し、軸１８゜１９にベアリング機能
を有すローラを回転可能に遊嵌しである。このピストン
２，３はシリンダー１の両側開口端より挿入してブラケ
ット１６゜１７を回転ステム４の空間Ｓ、、 Ｓ２に嵌
め込み、軸１８．１９をステム４の１ｌｌ１５に挿入し
てシリンダー１内に組立てられ、中央室Ａと左室Ｂ、右
室Ｃに区分けされる。シリンダー１の表面には圧力流体
用ボー）Ｐ、、 Ｐ、を有し、ボートＰ、はシリンダー
１内の中央室Ａ内に直接開口し、ボートＰ２はシリンダ
ーの壁部内を縦貫する通路と連通し該通路はシリンダー
１の内部両端に開口してピストンの受圧部で区分けされ
た左室Ｂ、右室Ｃに通じている。
ボートＰ１から圧力エアーを供給するとピストンの受圧
部２ａ、３ａの内面への圧力作用によってピストン２，
３は拡張方向へ直線運動し、回動ステム４ばピストンの
軸１８．１９からステムの溝１５を介して盤状部１４に
回転運動が伝達され回動する。ボートＰ２からエアが供
給された場合は、上記と逆の方向に回動ステム４が回動
し、２個のボートＰ、、 ｐｉを切り換え供給すること
により、ステム４と結合したバルブを開閉作動するよう
になっている。
部２ａ、３ａの内面への圧力作用によってピストン２，
３は拡張方向へ直線運動し、回動ステム４ばピストンの
軸１８．１９からステムの溝１５を介して盤状部１４に
回転運動が伝達され回動する。ボートＰ２からエアが供
給された場合は、上記と逆の方向に回動ステム４が回動
し、２個のボートＰ、、 ｐｉを切り換え供給すること
により、ステム４と結合したバルブを開閉作動するよう
になっている。
このようにピストン２．３の往復運動に応してピストン
のロッド端部に装着した軸１８．１９が回動ステム４の
溝１５内で摺動して回動ステム４の回転運動に変換して
バルブの弁軸を回動するが、バルブの弁軸を回転するた
め回動ステム４の回動トルクは大きく、又ステム４の軸
芯から溝１５までの半径距離はシリンダー１内に装着す
る限られたスペースに納まる様に設計される関係上大き
くすることが出来ず、このためピストンの軸１８１９と
回動ステムの溝１５の連結保合部に大きな力が加わり、
軸１８．１９の外面に回転自在なローラを挿入してあっ
ても又回動ステムがアルミ合金製であっても、特にステ
ムの溝１５が変形や摩耗して初期の溝１５形状を保てな
くなり、ピストン２，３が運動しても回動ステム４が回
動しなくなる現象が少ない回動回数の間で生し、頻繁に
バルブの開閉作動を行わねばならない個所に使用された
場合は寿命が短く大きな問題となっていた。
のロッド端部に装着した軸１８．１９が回動ステム４の
溝１５内で摺動して回動ステム４の回転運動に変換して
バルブの弁軸を回動するが、バルブの弁軸を回転するた
め回動ステム４の回動トルクは大きく、又ステム４の軸
芯から溝１５までの半径距離はシリンダー１内に装着す
る限られたスペースに納まる様に設計される関係上大き
くすることが出来ず、このためピストンの軸１８１９と
回動ステムの溝１５の連結保合部に大きな力が加わり、
軸１８．１９の外面に回転自在なローラを挿入してあっ
ても又回動ステムがアルミ合金製であっても、特にステ
ムの溝１５が変形や摩耗して初期の溝１５形状を保てな
くなり、ピストン２，３が運動しても回動ステム４が回
動しなくなる現象が少ない回動回数の間で生し、頻繁に
バルブの開閉作動を行わねばならない個所に使用された
場合は寿命が短く大きな問題となっていた。
本発明は上記の課題を解決して、且つ軽量で応答性にす
ぐれたシリンダー装置を提供するものである。
ぐれたシリンダー装置を提供するものである。
本発明の要旨は、シリンダーの中央部に回動ステムをピ
ストンの移動方向と直角に内装し、且つ前記シリンダー
の両側に前記回動ステムと連結される２個のピストンを
内装し、該２個のピストンによってシリンダー内室を左
室、中央室、右室に区画して、中央室と左右室への圧力
流体の切換えによってピストンの直線運動を回動ステム
の回転運動に変換するようにしたシリンダー装置におい
て、前記回動ステムは、前記ピストンと連結される部分
に半径方向へ凹んだ溝を有す耐摩耗性金属の盤状体を一
体戒形した合成樹脂で形成し、前記ピストンは、流体圧
力を受ける受圧部と該受圧部から中央側へ延びるロッド
と該ロッドの端部に前記盤状体の溝に嵌合して摺動係合
する金属製の軸とを設けた合成樹脂で形成したものから
なることを特徴とする小型シリンダー装置である。
ストンの移動方向と直角に内装し、且つ前記シリンダー
の両側に前記回動ステムと連結される２個のピストンを
内装し、該２個のピストンによってシリンダー内室を左
室、中央室、右室に区画して、中央室と左右室への圧力
流体の切換えによってピストンの直線運動を回動ステム
の回転運動に変換するようにしたシリンダー装置におい
て、前記回動ステムは、前記ピストンと連結される部分
に半径方向へ凹んだ溝を有す耐摩耗性金属の盤状体を一
体戒形した合成樹脂で形成し、前記ピストンは、流体圧
力を受ける受圧部と該受圧部から中央側へ延びるロッド
と該ロッドの端部に前記盤状体の溝に嵌合して摺動係合
する金属製の軸とを設けた合成樹脂で形成したものから
なることを特徴とする小型シリンダー装置である。
また前記回動ステムは、前記ピストンと連結される部分
に表面に耐摩耗性金属の薄板が貼着された径方向へ凹ん
だ溝を有す合成樹脂で形成し、前記ピストンは、流体圧
力を受ける受圧部と該受圧部から中央側へ延びるロッド
と該ロッドの端部に前記表面に耐摩耗性金属の薄板が貼
着された溝に嵌合して摺動係合する金属製の軸とを有す
る合成樹脂で形成したものであってもよい。
に表面に耐摩耗性金属の薄板が貼着された径方向へ凹ん
だ溝を有す合成樹脂で形成し、前記ピストンは、流体圧
力を受ける受圧部と該受圧部から中央側へ延びるロッド
と該ロッドの端部に前記表面に耐摩耗性金属の薄板が貼
着された溝に嵌合して摺動係合する金属製の軸とを有す
る合成樹脂で形成したものであってもよい。
本発明は上記の構成であるから、回動ステムとピストン
の本体は合成樹脂で両者の連結係合部である回動ステム
の溝およびピストンの軸は耐摩耗性金属で構成されてピ
ストンの直線運動が回動ステムの回転運動に変換される
。従って特に大きな力が加わって摺動係合が行われる連
結保合部は耐摩耗性金属同士で摺動係合されるので、溝
と軸に摩耗や変形が生しずシリンダー〇回動回数寿命を
大巾に向上させることができる。また回動ステムとピス
トンの本体は合成樹脂で形成されているから軽量で、シ
リンダー内に内装されて圧力流体の作用により運動する
圧力流体を作用した際の応答性に秀れ、更にシリンダー
装置全体としての軽量化も計れるものである。
の本体は合成樹脂で両者の連結係合部である回動ステム
の溝およびピストンの軸は耐摩耗性金属で構成されてピ
ストンの直線運動が回動ステムの回転運動に変換される
。従って特に大きな力が加わって摺動係合が行われる連
結保合部は耐摩耗性金属同士で摺動係合されるので、溝
と軸に摩耗や変形が生しずシリンダー〇回動回数寿命を
大巾に向上させることができる。また回動ステムとピス
トンの本体は合成樹脂で形成されているから軽量で、シ
リンダー内に内装されて圧力流体の作用により運動する
圧力流体を作用した際の応答性に秀れ、更にシリンダー
装置全体としての軽量化も計れるものである。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は第１実施例の回動ステム２０の斜視図であって
、この回動ステム２０は前記従来技術の項で説明したシ
リンダー内の中央部でシリンダー上下面に穿設された貫
通孔軸に添って装着され、回動ステム２０の上下端部に
形成された角穴２■を介してバルブの弁軸等に連結され
駆動される。軸方向中央部分には第２．３図で示す盤状
体２２を設けてあり、盤状体２２は鋼製で切削又はプレ
ス加工によって形成され、穴２３．２３とこの穴２３の
直角方向には対向して一対の溝２５．２５を設けである
。穴２３．２３には全体を形成するポリエチレン等の樹
脂を射出成形した際に上下の空間ｓ、、 Ｓ！を形成す
る梁２４，２４，２４．２４の樹脂が流れて一体的に結
合されて成形される。
、この回動ステム２０は前記従来技術の項で説明したシ
リンダー内の中央部でシリンダー上下面に穿設された貫
通孔軸に添って装着され、回動ステム２０の上下端部に
形成された角穴２■を介してバルブの弁軸等に連結され
駆動される。軸方向中央部分には第２．３図で示す盤状
体２２を設けてあり、盤状体２２は鋼製で切削又はプレ
ス加工によって形成され、穴２３．２３とこの穴２３の
直角方向には対向して一対の溝２５．２５を設けである
。穴２３．２３には全体を形成するポリエチレン等の樹
脂を射出成形した際に上下の空間ｓ、、 Ｓ！を形成す
る梁２４，２４，２４．２４の樹脂が流れて一体的に結
合されて成形される。
第４図はピストン３０を示す斜視図であって、前記従来
技術の項で説明したシリンダーの両側に同し形状のピス
トン３０が２個装着される。ピストン３０はポリエチレ
ン等の樹脂で形成され、圧力流体の圧力を受ける受圧部
３１の外周にＯリング３２を装着してシリンダーの内壁
と密封して摺動される。３３は受圧部３１の側部より中
央側へ延びるロフトで、ロッド３３の端部に内径側に突
出する一対のブラケット３４．３４が形成され、ブラケ
ッｈ３４．３４には軸受３５，３５が嵌着され、この軸
受３５に回転自在に鋼製の軸３６を挿通しである。
技術の項で説明したシリンダーの両側に同し形状のピス
トン３０が２個装着される。ピストン３０はポリエチレ
ン等の樹脂で形成され、圧力流体の圧力を受ける受圧部
３１の外周にＯリング３２を装着してシリンダーの内壁
と密封して摺動される。３３は受圧部３１の側部より中
央側へ延びるロフトで、ロッド３３の端部に内径側に突
出する一対のブラケット３４．３４が形成され、ブラケ
ッｈ３４．３４には軸受３５，３５が嵌着され、この軸
受３５に回転自在に鋼製の軸３６を挿通しである。
この様に形成された回動ステム２０とピストン３０は回
動ステム２０の上下の空間Ｓｔ、 Ｓｚにピストン３０
のブラケット３４．３４を嵌め込み、盤状体２２の溝２
５．２５にブラケットに挿通された軸３６を嵌合してシ
リンダー内に組付けされる。
動ステム２０の上下の空間Ｓｔ、 Ｓｚにピストン３０
のブラケット３４．３４を嵌め込み、盤状体２２の溝２
５．２５にブラケットに挿通された軸３６を嵌合してシ
リンダー内に組付けされる。
回動ステム２０とピストン３０が連結される溝２５と軸
３６は鋼製であるから耐摩耗および耐変形に対して秀れ
ており摩擦抵抗が小さく、又適宜、熱処理や表面処理を
行うことによって一層秀れたものとすることができる。
３６は鋼製であるから耐摩耗および耐変形に対して秀れ
ており摩擦抵抗が小さく、又適宜、熱処理や表面処理を
行うことによって一層秀れたものとすることができる。
このため連結係合部の寿命を大きく向上させることがで
きるとともに大部分が合成樹脂で成形されているため軽
く、シリンダー内での運動が容易に行われる。
きるとともに大部分が合成樹脂で成形されているため軽
く、シリンダー内での運動が容易に行われる。
第５図、第６図は別の実施例の回動ステム４０を示すも
ので、本実施例では軸方向中央部の盤状部４１も含めて
あらかしめ本体４６をポリエチレン等の樹脂で射出成形
によって成形したのち、盤状部４１の側部表面に鋼製の
薄板４２．４２を貼着してステム４０の盤状部４１に前
記実施例と同様の溝４３．４３を形成しである。薄板４
２．４２ばあらかしめ盤状部４１の溝表面と合致する様
にブレス成形で形成してあり、この両端４４．４４は盤
状部の溝４３と直角方向に設けた穴４５゜４５内に嵌入
し固定しである。尚薄板４２の溝表面への固定は上記実
施例に限らず、溝の底面と両側面を覆う様にＵ字形の薄
板４２を用いて接着剤で貼合せてもよく、更に又、本体
４６を射出成形で形成する際、この射出成形金型内に薄
板４２を装着しておき、本体４６と一体で成形して溝４
３の表面が鋼製の薄板４２となるようにしてもよい。
ので、本実施例では軸方向中央部の盤状部４１も含めて
あらかしめ本体４６をポリエチレン等の樹脂で射出成形
によって成形したのち、盤状部４１の側部表面に鋼製の
薄板４２．４２を貼着してステム４０の盤状部４１に前
記実施例と同様の溝４３．４３を形成しである。薄板４
２．４２ばあらかしめ盤状部４１の溝表面と合致する様
にブレス成形で形成してあり、この両端４４．４４は盤
状部の溝４３と直角方向に設けた穴４５゜４５内に嵌入
し固定しである。尚薄板４２の溝表面への固定は上記実
施例に限らず、溝の底面と両側面を覆う様にＵ字形の薄
板４２を用いて接着剤で貼合せてもよく、更に又、本体
４６を射出成形で形成する際、この射出成形金型内に薄
板４２を装着しておき、本体４６と一体で成形して溝４
３の表面が鋼製の薄板４２となるようにしてもよい。
この場合薄板４２．４２は環状にすることが可能で、接
着剤等の固定手段を用いなくとも一体成形できる。本実
施例の場合も前記実施例と同様溝４３の表面は耐摩耗性
を有する鋼製であるから、耐摩耗耐変形に対して秀れる
と共に摩擦抵抗が小さく、前記ピストン３０の鋼製の軸
３６と連結係合された場合の寿命を太き（向上させるこ
とができる。更に大部分が合成樹脂で底形されているた
め軽く、従来のものと比較してシリンダー内での圧力流
体による運動が容易に行われ、応答性が良い。
着剤等の固定手段を用いなくとも一体成形できる。本実
施例の場合も前記実施例と同様溝４３の表面は耐摩耗性
を有する鋼製であるから、耐摩耗耐変形に対して秀れる
と共に摩擦抵抗が小さく、前記ピストン３０の鋼製の軸
３６と連結係合された場合の寿命を太き（向上させるこ
とができる。更に大部分が合成樹脂で底形されているた
め軽く、従来のものと比較してシリンダー内での圧力流
体による運動が容易に行われ、応答性が良い。
以上説明のごとく、本発明の小型シリンダー装置は、軽
量で圧力流体による応答性が良く、更にピストンと回動
ステムとの連結結合部の耐摩耗性、耐変形性に秀れると
ともに摩擦抵抗が少ないので寿命が長く、従来のものと
比べて非常に高性能のものが得られた。
量で圧力流体による応答性が良く、更にピストンと回動
ステムとの連結結合部の耐摩耗性、耐変形性に秀れると
ともに摩擦抵抗が少ないので寿命が長く、従来のものと
比べて非常に高性能のものが得られた。
第１図は本発明の実施例を示す回動ステムの斜視図、第
２図は第１図の盤状体を示す平面図、第３図は第２図の
正面図、第４図は本発明の実施例を示すピストンの斜視
図、第５図は別の実施例の回動ステムの正面図、第６図
は第５図のＡ−Ａ線断面図、第７図は従来技術を示す分
解斜視図、第８図は従来技術を示す組立断面図である。 付号の説明 ２０．４０・・・回動ステム、２２・・・盤状体、２３
・・・穴、２４・・・梁、２５．４３・・・溝、３０・
・・ピストン、３１・・・受圧部、３３・・・ロッド、
３４・・・ブラケット、３５・・・軸受、３６・・・軸
、４１・・・盤状部、４２・・・鋼製薄板、４５・・・
穴、４６・・・本体第８図 第５図 ２１−
２図は第１図の盤状体を示す平面図、第３図は第２図の
正面図、第４図は本発明の実施例を示すピストンの斜視
図、第５図は別の実施例の回動ステムの正面図、第６図
は第５図のＡ−Ａ線断面図、第７図は従来技術を示す分
解斜視図、第８図は従来技術を示す組立断面図である。 付号の説明 ２０．４０・・・回動ステム、２２・・・盤状体、２３
・・・穴、２４・・・梁、２５．４３・・・溝、３０・
・・ピストン、３１・・・受圧部、３３・・・ロッド、
３４・・・ブラケット、３５・・・軸受、３６・・・軸
、４１・・・盤状部、４２・・・鋼製薄板、４５・・・
穴、４６・・・本体第８図 第５図 ２１−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）シリンダーの中央部に回動ステムをピストンの移動
方向と直角に内装し、且つ前記シリンダーの両側に前記
回動ステムと連結される２個のピストンを内装し、該２
個のピストンによってシリンダー内室を左室、中央室、
右室に区画して、中央室と左右室への圧力流体の切換え
によりピストンの直線運動を回動ステムの回転運動に変
換するようにしたシリンダー装置において、 前記回動ステムは、前記ピストンと連結される部分に半
径方向へ凹んだ溝を有す耐摩耗性金属の盤状体を一体成
形した合成樹脂で形成し、前記ピストンは流体圧力を受
ける受圧部と該受圧部から中央側へ延びるロッドと該ロ
ッドの端部に前記盤状体の溝に嵌合して摺動係合する金
属製の軸とを有する合成樹脂で形成したものからなるこ
とを特徴とする小型シリンダー装置。 ２）特許請求の範囲第１項記載において、前記回動ステ
ムは、前記ピストンと連結される部分に表面に耐摩耗性
金属の薄板が貼着された径方向へ凹んだ溝を有す合成樹
脂で形成し、前記ピストンは、流体圧力を受ける受圧部
と該受圧部から中央側へ延びるロッドと該ロッドの端部
に前記表面に耐摩耗性金属の薄板が貼着された溝に嵌合
して摺動係合する金属製の軸とを有する合成樹脂で形成
したものからなることを特徴とする小型シリンダー装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5757190A JP2784831B2 (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | 小型シリンダー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5757190A JP2784831B2 (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | 小型シリンダー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03260402A true JPH03260402A (ja) | 1991-11-20 |
| JP2784831B2 JP2784831B2 (ja) | 1998-08-06 |
Family
ID=13059533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5757190A Expired - Lifetime JP2784831B2 (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | 小型シリンダー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2784831B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1022463A3 (en) * | 1999-01-20 | 2000-12-27 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Piston for fluid machines |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101621003B1 (ko) | 2014-10-30 | 2016-05-13 | 핫몰드 엔지니어링주식회사 | 상하운동 및 회전운동이 가능한 실린더 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2865259B1 (fr) | 2004-01-20 | 2006-04-21 | Staubli Sa Ets | Raccord rapide et procede de desacouplement des elements male et femelle d'un tel raccord |
-
1990
- 1990-03-08 JP JP5757190A patent/JP2784831B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1022463A3 (en) * | 1999-01-20 | 2000-12-27 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Piston for fluid machines |
| US6339984B1 (en) | 1999-01-20 | 2002-01-22 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Piston for fluid machines |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2784831B2 (ja) | 1998-08-06 |
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