JPH03174128A - 電動式フォーカルプレンシャッタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電動式フォーカルプレンシャッタ装置に関す
る。

（従来の技術及び解決しようとする課題）従来のフォー
カ゛ルブレンシャッタでは、先幕と後幕とを走行させる
ためのエネルギーを、フィルム巻き上げ機構に連動して
ばね手段に蓄えるように構成されている。

すなわち、 両幕はそれぞれフ ム巻上げ機構に連動して回転される巻上げドラムとコイ
ルスプリング等のばね手段により一方向に付勢されたば
ねドラム間に張架され、フィルム巻上げ時にこれに連動
してばねドラム側から巻上げドラム側へと巻上げられる
。そして、この巻上げ時にばねドラムのばね手段に蓄え
られたエネルギにて両幕はシャッタ操作時に順次走行し
てはねドラム側に巻き取られるもので、この走行時に両
幕間に形成されるスリットにてフィルム面（無点面）へ
の所望のシャッタ速度による露光が行なわれている。

したがって、このような従来のフォーカルプレンシャッ
タでは、ばねドラムのばね手段は先、後幕を適正に走行
させるうえでｌ１４１：ｌ′！郁材で、その精度が要求
され、またこれによる幕速もできるだけ速いことが望塗
れる。すなわち、幕速か常に一定であれば適正な震光が
行なえ、１九幕速か速いほどカメラブレや動体撮影時の
問題を除去できる。

しかし、上述したばね手段を用いる構成では、その実現
には限界があり、何らかの対策を講じることが望１れて
いる。

さらに、上述した従来構成では、フィルム巻上げ時にば
ね手段をチャージするためのギヤ等の伝達部材が必要で
、部品点数が多く、構造が複雑であるばかりでなく、こ
れらの慣性モーメントにより基スタート時の加速性が悪
く、シャッタ精度が害されるという問題もあった。

また、今日の商品形態として機能が多機化している中で
電動式自動化の傾向が一段と強いことは周知である。そ
して、このような要請はカメラの分野に釦いても大きく
、たとえば自動巻上げ、自動巻戻し等のようにモータな
どを用いた自動化の傾向にある。

ところで、上述した自動化を図るうえで問題となること
は、電源として用いられる電池からの供給ｔＨを如何に
バランスよく分散させて利用し多機能を適確に動作させ
得る構成とすることである。

すなわち、従来のカメラメカニズムでは、フィルム巻上
げ時に、巻上げ機構によりフィルムを一定量だけ移動さ
せるとともに、これに連動してシャッタ機構、ミラー駆
動機構へのエネルギーのチャージ、さらにフィルム送り
を確認するためのフィルムカウンタの計数送りなどの時
間順次動作を一度の動作で行なわせているため、これを
自動化すると、過大のモータトルクが必要となり、また
それに要する電流が非常に大きくなり、電池の数や質に
問題を生じるもので、このような面からも何らかの対策
を講じることが望まれている。

このような要請から、本願は、従来のばね蓄勢力を利用
してシャッタ幕を走行させるフィルム巻き上げ関連動作
に代え、それとは機構的に独立したモータによる直接駆
動式シャッタとすることによって、フィルム巻き上げ時
のトルクを軽減して一時に過大電流が流れるのを避ける
とともに、ばねを用いないモータによる直動式であるた
め先幕と後幕とを適正かつ確実に走行させ、またその制
御も容易に行なえ、シャッタ精度を向上させることが可
能な電動式フォーカルプレンシャッタ装置を提供するこ
とを目的としている。

一方、フォーカルプレンシャッタにおいて、シャッタ幕
を走行させるための駆動手段として電動モータを用い、
かつ各幕のスタート位置への復帰を該モータの逆転とば
ねの蓄勢力とで行なうように構成されるとともに、前記
モータと各幕の駆動系との間に、ツレイドによるクラッ
チ手段とこれに連動して対応する駆動系の回転を拘束す
るブレーキ手段とを設けてなる構成は、特開昭５５−１
Ｏ（ｉ４３６号公報に開示されている。

しかしながら、この構成は、モータを回転駆動するとと
もにソレノイドによるクラッチ手段をつなぎ、さらにこ
れに連動してブレーキ手段を外すことにより、回転力を
伝達してシャッタ幕を走行させる等といった動作を必要
とし、構成上からも、動作上からも面倒かつ煩雑なもの
であった。

（課題を解決するための手段） 上述の事情に鑑み、本発明は、スタート位置への復帰習
性を有したフォーカルプレンシャッタの先、後幕をこの
復帰習性に抗して係止する幕係止手段と、この幕係止手
段の係止方向とは逆の方向にモータによって幕を走行さ
せる走行手段と、後幕の走行終了を検知してすでに走行
終了位置で係止されている先幕の係止を解除する解除手
段とにより構成したものである。

（実施例） 以下、本発明を図面に示した実施例を用いて詳細に説明
する。

第１図は本発明に係る電動式フォーカルプレンシャッタ
装置の前提となった装置の実施例を示すもので、同図は
シャッタのスタート前の状態を示し、これは従来装置と
は逆の状態にある。

同図において、符号１．２は並列して配置された先、後
幕走行用のモータ、３．４はこれらモータ１．　２に対
向して同じく並列して配置された先、後幕スタート位置
復帰用のスプリングで、これら４本のドラム１．２．３
．４はフィルム面（焦点面）５の直前でその左、右に対
向して立設されている。そして、先幕６と後幕７とはそ
れぞれモータ１．　２、スプリングドラム３．４間に張
架されている。

これを詳述すると、先幕６はその左端６ａが前記先幕走
行用モータｌ内のロータ（電機子）１０の外周部に接着
され、駆動時に直接ロータに巻き込まれるように構成さ
れている。そして、この先幕６の右端には接続金具１１
を介してリボン１２ａ、１２ｂが接続され、これらリボ
ン１２ａ、１前記先幕スタ一ト位置復帰用スプリングド
ラム３に巻き付けられている。この場合、このスプリン
グドラム３は軸１３上でスプリング１４により図中時計
方向に付勢されている。

筐た、後幕Ｔはその右端が前記後幕スタート位置復帰用
スプリングドラム４に接着され巻き込１れている。勿論
、このスプリングドラム４も上述したスプリングドラム
３と同様に、軸１５上でスプリング１６により図中時計
方向に付勢されている。一方、この後幕７の左端は、前
記先幕６の接続金具１１に略重ね合わされる位置で同様
に接続金具１７に接続され、この接続金具１７にリボン
１１３ａ　、　１８ｍ）が結合されている。そして、こ
れらリボン１８ａ、１８ｂの他端が前記後幕走行用モー
タ２内のロータ（図示せず）と一体の円筒部１９ａ、１
９ｂに固定され、モータの回転によって巻き込豊れるよ
うに構成されている。

ここで、上述した先、後幕走行用モータ１．２の具体的
構造について、第２図に示すカップ形コアレスモータを
用いて説明すると、図中符号２０は回転軸、２１はその
周囲に配設された外部円筒体で、この外部円筒体２１内
に円筒形永久磁石２２を固定した取付体２３が挿入して
固定され、前記回転軸２０はこの取付体２３に対し回転
自在に構成されている；この場合、外部円筒体２１およ
び取付体２３は磁性材で形成され、永久磁石２２のヨー
クとなる。

そして、前記永久磁石２２と外部円筒体２１との間隙に
ロータ、として、ムービングコイル２４が設置され、こ
のコイル２４は整流子２５と共に固定デスク２６を介し
て回転軸２０上に固定されており、ブラシ２７から電流
を供給することにより回転する構造となっている。

本発明に係る先幕駆動モータ１は上述したコアレスモー
タと略同様な構造を有し、その相違点は、第１図に示す
ように、外部円筒体２１の一部に軸線方向に沿ってスリ
ット３０を有し、このスリット３０を介して先幕６がロ
ータ１０（ムービングコイル２４）に巻き込筐れること
である。すなわち、先幕６は外部円筒体２１とロータ１
０との間隙に巻き込塗れることになる。勿論、先幕６は
非磁性材で形成され、モータ１の磁界に影響を与えない
ようにされている。

また、後幕走行用モータ２ではその回転軸３１の両端側
に円筒部１９ａ、１９ｂが固定され、これら円筒部１９
ａ、１９ｂがロータにより回転軸３１と一体に回転する
ことによって後幕７側のリボン１８ａ、１８ｂを巻き込
むように構成されている。

そして、このような構成を採用すれば、回転立上りの早
いコアレスモータの利点を生かしつつ先、後幕６．γを
走行させることが可能となり、その利点は大きい。

この場合、モータ１，２の外部円筒体２１は図示しない
カメラボディのフレームに固定され、またそれぞれの回
転軸２０．３１は同じく図示しないフレームに回転自在
に支持されている。なか、図中３２．３３はそれぞれ先
、後幕６．７のリボンＩ２ａ、１２ｂｉ１８ａ、１８ｂ
を直角方向ｔｃ４ヒ＜　７’１（７）７’−９である。

したがって、上述した構威を採用することによって、シ
ャッタスタート信号によりモータ１，２は順次回転起動
され、先幕６と後幕７とは所望のスリット幅でフィルム
面５の直前を図中左方向に走行し、襲光が行なわれるこ
とになる。そして、このときに間部となることは、両幕
６，７が走行する際スプリングドラム３，４側のスプリ
ング１４．１６が蓄勢され、走行が終了してモータ１゜
２が停止すると戻ろうとする力が働くことである。

このた、め、本実施例によれば、先、後幕６，７が走行
を終了したとき、モータ１，２の回転軸２０．３１を一
時的に係止する係止機構を設けている。これを第１図を
用いて説明すると、図中４０゜４１はそれぞれモータ１
１２の回転軸２０．３１上に固定された係止円板で、そ
の外周部には先、後幕６，７をスタート位置で係止する
第１の切欠部４０ａ、４１ａと、走行終了位置で係止す
る第２の切欠ｉ　４０ｂ、４１１ｂとが形成されている
。

４２は先幕６側の係止円板４０゛の切欠５４Ｏａ。

４０ｂに係合する係止部４２ａを有する第１の係止レバ
ーで、スプリング４３により図中反時計方向、すなわち
係止円板４０側に付勢されている。また、４４は後幕７
　ＩＩの係止円板４１の切欠部４１ａ、４１ｂに係合す
る係止部４４＆を有する第２の係止レバーで、同様にス
プリング４５により図中反時計方向、すなわち係止円板
４１側に付勢されている。そして、この第２の係止レバ
ー４４の係止部４４ａに近接する部分に突設されたビン
４６が前記第１の係止レバー４２の先端部４２ｂに係合
し得るように構成されている。また、この第２の係止レ
バー４４の他端側には、この第２の係止レバ−４４金時
計方向、すなわち係止円板４１から離間する方向に回動
させるためのマグネツ）４７に吸引される鉄片４４ｂが
取付けられている。

また、前記光、後幕６．γが走行するフィルム１ｆｆｉ
５の両端側には、シャッタ幕の位置検出用センサ４８．
４９が配設されている。これらのセンサ４８．４９は幕
接続板１１．１７のスタート位置および走行終了位置を
検出するもので、たとえばこれら接続板１１．１７にマ
グネチックシートをそれぞれ貼布し、センサ４Ｂ、４９
をホール素子で構威することにより近接スイッチとして
動作するためそれぞれの位置検出が可能となる。そして
、このようにして先幕６と後幕７とが現在どの状態にあ
るかを読み取ることにより中央制御部から順次動作を指
令することができるわけである。

第３図はその制御状態を示すもので、これを含めて本発
明装置の動作順序にしたがって脱明すると、第１図に示
す状態では、両幕６，７が閉じた状態で接続板１１．１
７は共にセンサ４８にて感知され、シャッタスタート前
と判断している。

今、撮影するためのスタート信号をレリーズボタン（図
示せず）から送ると、スタート回路５０からの信号がシ
ーケンシャル制御回路５１に伝わり、センサ４８，４９
の位置検出信号からシャッタスタート前位置と判断する
。そして、スタート信号が時定回路５２に指令し、スタ
ート基隼を設定すると同時に、先幕用のモータドライブ
回路５３を通して先幕走行用のモータ１が回転起動され
、筐た設定時間がカウントされる。

モータ１が回転すると、反時計方向に回転するロータ１
０に先幕６が巻き込塗れ、ｆＪｇ１図中矢印方向に先幕
６が走行してフィルム面５を鵬光していく。そして、こ
のとき、スプリングドラム３内のスプリング１４が蓄勢
される。オた、回転軸２０上の係止円板４０を係止する
第１の係止レバー４２ば、先幕走行時の反時計方向の回
転では押しのけられてこれを係止することはなく、先幕
６はモータ１によりフィルム面５直前を走行する。

先幕６が走行を完了して接続板１１がセンサ４９の位置
にくると、走行完了信号が送出されてモータ１への通電
が断たれ、モータ１は停止される。

このとき、ロータ１０の回転トルクが消滅するためスプ
リング１４の蓄勢力によって先幕６が戻されようとする
が、係止円板４０の切欠部４０ｂが積度係止レバー４２
の係止部４２ａに対応する位置にくるように設計されて
かり、との係止レバー４２の働きによりロータ１０の逆
回転が防止される。

また、後幕７は設定時間がカウントされると、時定回路
５２からの信号によりモータドライブ回路５４にて通電
され回転起動されるモーｐ２によってヴ１様に第１図中
矢印方向に走行し、シャッタを閉じていく。このとき、
モータ２のロータと一体の円筒部１９ａ、１９ｂにリボ
ン１８ａ、１８ｂが巻き付けられることによって後幕７
が走行することば首う筐でもない。

そして、先幕６と同様に、その接続板１７がセンナ４８
の位置からセンサ４９の位置１で走行すると、その走行
終了をセンサ４Ｓが感知して走行完了信号が送出される
ため、モータ２の通電が断たれ、回転が停止される。こ
のとき、走行時に蓄勢されたスプリングドラム４のスプ
リング１６によって後幕Ｔを戻す力が働くが、これも先
幕６と同様に、その回転軸３１上の係止円板４１の切欠
５４１ｂに第２の係止レバー４４の係止部４４ａが係合
してその回転を規制し、後幕７の復帰を防止している。

このようにして先幕６と後幕７との走行が完了するが、
次のシャッタ動作のため、再び第１図に示すスタート位
置に両幕６，７を戻す必要がある。

これはシャッタ動作が終了すると同時に、直ちに戻すよ
うにしてもよいし、たとえば−眼レフカメラではミラー
の下降時に戻してもよく、設計上任意の時点でよい。

これを詳述すると、予じめ設定されているシーケンシャ
ル順序にしたがって、センサ４９によってシャッタ動作
が完了していると判断された事点て、シーケンシャル制
御回路５１からマグネットドライブ回路５５に信号を送
出し、マグネット４了に間欠通電する。これは、各係止
レバー４２．４４が係止円板４０．４１の復旧回動時に
切欠部４０ａ。

４０ｂ　ｉ　４１ａ、４１ｂに順次係合するからである
。

すなわち、會ず、第１のパルス通電でマグネツ）４７が
鉄片４４ｂを吸着すると、ｔＸ２の係止レノく−４４に
よる後幕側の係止円板４１の係止が外れ、Ｍ時にそのビ
ン４Ｂによって第１の係止レノ’ニー４２も先幕側の係
止円板４０から外れる。そして、これら両幕６，７は重
なり合った１渣の状態で走行時とは逆の方向に復帰し、
各スプリングドラム３゜４のスプリング１４．１６の蓄
勢力により巻き取られ、スタート位ｇＬに戻る。

このとき、その復帰途中で、各幕６，７の係止円板４０
．４１の切欠部４０ａ、４０ｂ、４１ａ、４１ｂに各係
止レバー４２．４４が係合し、−時的に停止されるが、
次のパルス通電でそれぞれの係止が外れ、スタート位置
まで戻る。そして、この状態をセンサ４８が感知してマ
グネット４７への間欠通電が止められる。

以上、説明したように上述した実施例では、シャッタ幕
走行スタート時に、いちいち係止レバーを外す必要はな
く、モータの始動だけでシャッタ幕を走行することがで
きる点で優れているが、係止円板が係止レバーを跳ね上
げてシャッタ幕が走行するので、この１１！Ｉによるシ
ャッタ走行特性への影響が懸念されるとともに、シャッ
タ閉成後シャッタ幕をスタート位置へ戻す際に、係止レ
バーを解除する特別の操作を必要とした。

このような観点から、係止円板に相当する回転部材を係
止レバーの係止方向とは逆の方向に回転させるとともに
シャッタ幕が有効露光域を通過するまでは他部材とは干
渉しないように構成し、露光完了を感知して係止レバー
を係止域から退避させ、自動的にシャッタ幕をスタート
位置に復帰させるように改良したのが本発明である。

第４図は本発明の実施例を示す一部省略平面図であって
、第１図の実施例をベースにした改良部分のみをしめす
。この図はシャッタ幕復帰用のマグネットを用いず、シ
ャッタ幕走行動作完了と同時に、先ｓ６と後幕７とを重
ね合わせた状態で復帰させ得る構成を示したものである
。これを簡単に説明すると、図中符号６０は先幕走行用
モータ上に設けられた小歯車、６１をユこれ１こ准心し
せの回転を減速する大歯車で、この大歯車６１は先幕６
がスタート位置からその走行す終了する１での間に丁度
一回転するように設定されている。そして、この大歯車
６１の側面に植設されたビンＢ２に対し係合する係止部
６３ａを有しスプリング６４にて付勢された第１の７ツ
クレバー６３が配設されている。したがって、先幕６は
その走行が終了すると、この第１の７ツクレバー６３の
働きによりその復帰が一時的に係止される。

６５は同じく後幕走行用モータ２の回転軸３１上に設け
られた小歯車、６Ｂはこれに噛合してその回転を減速す
る大歯車で、この後幕側の大歯車６６の減速比は先幕側
より若干大きく設定されている。このため、この大ｔＩ
Ｉ軍６６０９４１面に植設されたビン６７は後幕７が走
行すると、第４図に示す位置から同図中入で示す位置筐
で回転する。６８はこのビン６Ｔに係合する係止部”６
８ａを有する第２の７ノクレバーで、その先端部６８ｂ
は前記第１のフックレバー６３に設けられたビ／６３ｂ
に保合するように構成されている。なか、６９はこの第
２の７ツクレバー６８を図中時計方向に付勢するスプリ
ングである。

このような構成にかいて、先幕６が走行を終了すると、
第１の７ツクレバー６３が大歯車６１のビン６２に係合
し、その回転が規制される。その後、後幕７が走行し、
その走行が終了すると、この後幕側の大歯車６６のビン
６７は図中人の位置に至υ、第２の７ツクレバー６８と
はいまだ係合しない。そして、本実施例によれば、この
後幕Ｔ側のモータ２がさらに若干回転されたとき、セン
サ４９によりモータ２への給電が切られるように設定さ
れている。したがって、このモータ２の後幕γの走行終
了後の若干の回転によりビン６７は第２の７ツクレバー
６ａを反時計方向に回動させることになる。すると、こ
のレバー６８０回動によりその先端部６８ｂが第１のフ
ックレバー６３のビン６３ｂに係合しこれを反時計方向
に回動させ、先幕側モータ１の回転軸２０の拘束を解く
ため、先幕６はスプリングドラム３＠の蓄勢力で復帰す
る。

また、先幕６の拘束が解かれる時点で、後幕７側のモー
タ２への通電もセンサ４９にて断たれ、これによりトル
クがなくなるため同じくスプリングドラム４側の蓄勢力
で後幕７も復帰することとなり、両１ｓ６．７は重なり
合ったままスタート位置に戻されることとなる。そして
、第４図に示すスタート位置状態となる。

（効果） 以上説明したように、本発明に係る電動式フォーカルプ
レンシャッタ装置によれば、先幕と後幕とを走行させる
ために、従来のばね蓄勢力を利用したタイプに代え、モ
ータを利用した直接駆動式とするとともに、各幕のスタ
ート位置への復帰をシャッタ露光完了に同期して走行終
了位置におけるシャッタ幕の係止を解除することにより
復帰スプリングのみの力で自動的に復帰するように構成
したので、全体の構成が簡単であるにもかかわらず、先
幕と後幕とを適正かつ確実に走行させ、そのシャッタ精
度を向上することができる。特に本発明によれば、従来
の幕走行のために必要なスプリング精度は要求されず、
単にシャッタ幕をスタート位置に復帰させる程度の極め
て弱いスプリングテンションでよく、モータを逆転する
必要もなくエネルギロスは極めて少なく、また従来のよ
うにばねチャージ用のギヤ等の伝達部材は不要で、走行
中の他部材による干渉もなく、これらの慣性モーメント
のために幕スタート時の加速性が害されるといった問題
もない。そして、本発明装置では、モータの始動のみで
幕が走行を開始するので、軽量なムービングコイルだけ
の慣性モーメントでよいため、幕走行の立ち上がりは非
常によく、またモータの回転制御が容易なため、幕走行
速度をセンサ等を付加することにより自動制御が可能で
質のよいシャッタ速度を得ることができる。

さらに、本発明によれば、従来のようなフィルム巻き上
げ動作に関連する動作は不要なため、これを自動化した
としても一時に過大電流が必要となるといった問題はな
く、これにより従来にくらべ電源としての電池の数や質
も小さくてよいもので、その効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電動式フォーカルプレンシャッタ
装置の前提となる装置の実施例を示す概略斜視図、第２
図は幕走行用として用いるモータの構造を説明するため
の側断面図、第３図はその制御状態を説明するための系
統図、第４図は本発明の一実施例を示す一部省略平面図
である。 １、　２・・・先、後幕走行用モータ、３．４・・・先
、後幕スタート位置復帰用スプリングドラム、６・・・
先幕、７・・・後幕、１０・・・ロータ、１４．１６・
・・復帰用スプリング、６１・・・大歯車、６２・・・
ピン、６３・・・フックレバー、６６・・・大歯車、６
７・・・ピン、６８・・・フックレバー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 先、後幕の走行終了側に並列して配置され先、後幕を走
   行させるための先、後幕走行用のモータと、 先、後幕のスタート位置側に並列して配置され先、後幕
   をスタート位置に復帰させるための復帰用スプリングを
   有するスプリングドラムと、前記先幕モータ側に連結し
   た先幕回転部材をスタート位置と走行終了位置とで前記
   復帰用スプリングの付勢力に抗して係止する先幕係止部
   材と、前記後幕モータ側に連結した後幕回転部材をスタ
   ート位置に前記復帰用スプリングの付勢力に抗して係止
   するとともに前記後幕走行終了を検知して前記先幕係止
   部材の先幕の係止を解除する後幕係止部材と、 前記先、後幕の走行方向での位置を検出するシャッタ幕
   位置検出センサと、 このセンサからの検出信号に応じて前記モータを駆動制
   御する電気的制御手段を備えてなり、前記先、後幕は、
   シャッタスタート信号により前記先、後幕係止部材の係
   止方向とは逆の方向に順次回転起動される各モータの回
   転に伴って各モータのロータにそれぞれ巻き付けられる
   ように前記復帰用スプリングを蓄勢しながら走行すると
   ともに、後幕走行終了に同期して前記先幕係止部材の先
   幕係止を解除して、すでに走行終了位置にある先幕を自
   動的にスタート位置に復帰させるように構成されてなる
   ことを特徴とする電動式フォーカルプレンシャッタ装置
   。