JPH03174182A - 移動体用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車等の移動体に装備されるナビゲーシ
ョン装置に係り、特に、ブラウン管等の表示器に地図お
よび自動車の現在位置、走行軌跡等を表示して、運転者
に走行情報を提供する移動体用ナビゲーション装置に関
する。

〔従来の技術〕

自動車等の移動体に装備されるナビゲーション装置は、
一般に全国地図や複数に分割された地域地図等を地図情
報として地図記憶手段に記憶しておき、操作者の要求に
応じて上記地図情報を読出して、ブラウン管等の表示器
に表示することにより、走行のための地図を提供するよ
うになっている。

また、車両の走行距離を検出する距離センサと、進行方
位を検出する方位センサからの検出信号に基づいて、車
両の現在位置を演算によって求めることにより、表示器
に表示した地図上に車両の現在位置を示す三角マークや
走行軌跡を連続した複数の点で表示し、画面の地図上に
おける自車位置を視認できるようになされている（例え
ば、特開昭５８−５３７１１号公報、特公昭５９−３９
８００号公報、特開昭６０−１６５５１１号公報参照）
。

上記従来の装置にお゛いては、車両の走行に際し、機能
キーのキー操作を行うと、車両の走行に伴って現在位置
を示す地図が画面上に表示され、走行のために必要な情
報が提供されるものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記従来の装置は、車両の走行時において、キ
ー操作してから所望の地図が画面に表示されるまでの時
間が長くかかり、発進までに待ち時間が伴うという不具
合があった。

すなわち、車両の出発地点を所定の地理上の座標、例え
ば自宅に設定したい場合、まずキー操作によって広域地
図から詳細地図を選択して画面に表示し、この詳細地図
から所望の地区地図を選び出した後、画面の中心に地理
上の座標の中心を設定しておく必要がある。このときは
、画面に表示される地図を見ながら所望の地図を選択す
るのであるが、詳細な地区地図は、画面に対応して複数
の地図ブロックに分割されて記憶されており、地図記憶
手段から読出されて表示器の画面に表示される際は、各
地図ブロックが順次描画されることになるため、全ての
地図ブロックが描画完了するまでに数十秒間を要してい
た。

また、車両の走行後にエンジンを停止し、キースイッチ
をオフにすると、停車直前に画面に表示されていた現在
地を示す地図が消去される。そして、再び運転を開始す
る場合、現在位置を示す地図を表示するには、上記の如
く全地図ブロックの描画が完了するまで長い待ち時間を
伴うので、運転者に苛立ちを与える要因となっていた。

この発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、地図記
憶手段から地図データ等を読出して表示器の画面に描画
させる時間を高速化して、画面の中心に地理上の座標の
中心を設定する際の待ち時間を大幅に短縮すると共に、
地図選択や現在位置の設定操作を簡略化して取扱いの容
易な移動体用ナビゲ〜ジョン装置を提供することを目的
としている。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る移動体用ナビゲーション装置は、地図を
複数の領域に分割し、地図情報として記憶すると共に、
この地図の線図を複数の地点データとこの各地点間を結
ぶ綿の種類を示す線種データとに分解して記憶した地図
記憶手段、上記複数の領域に分割された地図を画面に地
図ブロックとして表示する表示器、指令信号に基づいて
、地理上の所定の座標を上記表示器の画面の略中心に設
定する手段、上記地理上の所定の座標を含む地図ブロン
クおよびこの地図ブロックに隣接する地図ブロックの地
図情報を地図記憶手段から読出して一時記憶メモリに格
納させる手段、上記所定の座標を含む地図ブロックの地
点データおよび線種データに基づく線図を復元し、上記
表示器に溝画させる第１描画手段、この第１描画手段の
動作終了後、上記隣接する地図ブロックの一部の地点デ
ータおよび線種データに基づく線図を復元し、上記表示
器に描画させる第２描画手段を備えたものである。

〔作用〕

この発明においては、所望の地図を選択する操作を行う
と、地図記憶手段から、まず表示器の画面の中心に膚画
される地図ブロックおよびこの地図ブロックに隣接する
地図ブロックの地図情報が読出される。これに伴って、
この地図に対応する線図が復元されて、画面に地図ブロ
ックと共に表示されるが、このとき画面に表示される地
図の地理上の所定の座標が表示器の画面の略中心に設定
される。よって、操作を開始してから表示器に地図が表
示されるまでの時間が大幅に短縮される。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は移動体用ナビゲーション装置の全体構成図、第
２図は表示器の正面図、第３図は本発明の詳細な説明す
るための概略構成図である。

図において、（１）は制御部であって各種Ｉ１０回路（
２）、（３）、（４）および入出力ボート（５）、（６
）を含み、ＣＰＵ　（７）やＣＲＴ・Ｃ（９）等が車載
バッテリから定電圧回路を介して安定化電源の供給を受
けて作動し、各種の機器を制御するようになっている。

（２）は第１のＩ１０インタフェース回路であり、車両
の走行を案内するナビゲーション（１１）、道路状況を
受信する交通情報（１２）、自動車用の無線電話（１３
）、室内空調用のエアコン（１４）、映像音響源である
テレビ（１５）、ラジオ（１６）、テープ（１７）およ
びｃｏ（１８）等の各モードを、ファンクションスイッ
チ（ＳＷＩ）〜（ＳＷ８）を介して選択可能とするもの
である。

このファンクションスイッチ（ＳＷＩ）〜（ＳＷ８）は
、第２図に示すＣＲＴ　（２６）の前面パネル（２６ｂ
）に配設されており、抑圧操作によって駆動信号をｃ　
ｐ　ｕ　（７）に与え、各機器を動作させるようになっ
ている。

また、第１のＩ１０インターフェース回路（２）には、
アンテナを介して人工衛星からの電波を受信し、自動車
の現在位置や移動速度等を確認したり、決定できるＧＰ
Ｓ装置（１９）と、車両に固定されたフラックスケント
形の地磁気検出器等によって地磁気を車両の進行方向成
分と、その垂直成分とに分解して検出し、これに対応す
る信号を車両の進行方位θとして出力する方位センサ（
２０）とが接続されている。

（３）は第２のＩ１０インターフェース回路であり、車
輪の回転を電磁ピックアップやリードスイッチ等によっ
て検出する車速センサを用いて車輪の回転数に比例した
パルス信号を出力する距離センサ（２１）が接続されて
いる。なお、上記方位センサ（２０）および距離センサ
（２１）によって車両の現在位置データを得ると共に、
走行軌跡データを求め得る現在位置検出手段が構成され
るものである。

（４）は第３のＩ１０インターフェース回路であり、テ
レビチューナ（２２）、ラジオチューナ（２３）、テー
プデツキ（２４）およびＣＤデツキ（２５）等の映像・
音響機器が接続されている。このＣＤデツキ（２５）に
は、地図記憶手段であるＣＤ　−ＲＯＭ（２５ａ）が備
えられており、上記ナビゲーション〈１１）の選択時に
後述の各種地図情報および線図データ等が読出されてＣ
ＲＴ（２６）に表示可能とされている。なお、上記ＣＤ
・ＲＯＭ（２５ａ）としては、ＮＩＫＫＥｌ、ＥＬεＣ
ＴＲ０ＮＩＣＳ、　１９８７年１１月２６日号（ＮＯ４
３４）に記載された地図情報記憶用のメモリが採用され
、全国地図から地方地図、地域地図、さらには地区地図
等の地図情報がベクトルデータとして記憶されている。

また、本例では、地図をそれぞれ縮尺の異なる広域、標
準および詳細の３種類としており、この地図情報は共通
の領域を含むように記憶されている。なお、上記地区地
図はＣＲＴ　（２６）の画面（２６ａ）の４象限に対応
して４つの領域に分割されており、４地図ブロックを部
分地図として、この部分地図の一部である１地図ブロッ
クの４倍がＣＲＴ　（２６）の画面（２６ａ）の背景と
なるように、そのデータが地図情報として上記ＣＤ・Ｒ
ＯＭ（２５ａ）に順次格納されている。また、この地区
地図上の地点間を結ぶ線図、例えば道路、川、橋等を示
す線図が線図データに分解されて記憶されると共に、文
字やシンボル等のキャラクタデータ、さらに、サービス
シンボルとしてホテルやゴルフ場等のサービスデータも
記憶されている。そして、上記道路、川、橋といった特
定のアイテムについては、各種のカラーで表示するため
にカラーパレットを複数の色コードで記憶している。ま
た、この色コード以外に上記アイテムを他のカラーでも
表示可能とするために多数のカラーパレットを色コード
で記憶した複数のメモリテーブルを有している。さらに
、画面（２６ａ）にシャドーをかけるためのドツトデー
タと、画面（２６ａ）にタッチパターンであるアイコン
を表示する領域にもシャドーをかけるためのドツトデー
タとがそれぞれ記憶されている。

（７）はＣＰＵであり、上記ファンクションスイッチ（
ＳＷＩ）〜（ＳＷ８）の選択操作に基づいて映像・音響
機器の動作を制御すると共に、上記ＣＤ　−ＲＯＭ（２
５ａ）から地図情報等を読出してＣＲＴ　（２６）の画
面（２６ａ）に表示させるための制御信号をＣＲＴ　−
Ｃ（９）に与える。

また、ＩＲＴ（割込回路）　（７ａ）を介して上記距離
センサ（２１）からのパルス信号、ＧＰＳ装置く１９）
からのＧＰＳ信号および方位センサ（２０）からＸ、Ｙ
ｌｉ分のデジタル信号を受けて、演算処理を実行し、走
行経路情報である走行軌跡や現在位置を求め、表示信号
を出力するようになっている。

（８）は−時記憶手段である一時記憶用のＲＡＭであっ
て、第３図の模式図に示すように、上記ＣＰＵ　（７）
が演算処理を行う過程で上記ＣＤ　−ＲＯＭ（２５ａ）
から読出されたデータを一時的に蓄積し、かつ保持可能
なように車載バッテリから常時電源がバックアップされ
ている。そして地図情報が読出されるとき、線図データ
も読出され、所望の地図が選択されると、その地固上に
各種線図が重ねられるようにデータが取り出される。な
お、このＲＡＭ（８）には、上記ＣＤ　−ＲＯＭ（２５
ａ）の最初のメモリテーブルに記憶された現在位置の座
標（ＸＯ，ＹＯ）が画面（２６ａ）の中心となるように
格納され、この現在位置データが読出されると画面（２
６ａ）の中心に現在位置マーク（Ｍ）として表示される
ようになっている。また上記ＣＲＴ（２６）の画面（２
６ａ　）に走行軌跡を表示するために、位置データを格
納するメモリテーブルを備えており、本例では上記ＣＤ
−ＲＯＭ（２５ａ）に記憶された縮尺の異なる各地図の
地図情報に対応してエンドレスの複数のメモリテーブル
を有している。

（９）は表示制御手段であるＣＲＴ・Ｃ（ＣＲＴコント
ローラ）であり、上記ＣＰ　Ｕ　（７）からの表示信号
出力のためのコマンドを受けて走行経路情報を表示用の
ＲＡＭ（１０）に展開すると共に、その展開された地図
データやキャラクタデータおよび走行経路情報等をＣＲ
Ｔ　（２６）に表示させるための映像信号および同期信
号を出力するものである。なお、上記ＣＰ　Ｕ　（７）
は、ＣＤ　−ＲＯＭ（２５ａ）に格納された上記４地図
ブロックである部分地図情報や広域、標準および詳細地
図情報のうち、指定された一つの縮尺に対応した地図情
報と、この地図情報に匹敵する走行軌跡情報とを上記Ｒ
ＡＭ（８）のメモリテーブルから読出して、地固上の線
図に走行軌跡を重ね表示するようになっている。

（ｌＯ）は表示用のＲＡＭであり、地図番号や縮尺の種
類等の付加情報に加え、上記各種機器を駆動する操作キ
ーを画面（２６ａ）上にタッチスイッチとして表示する
ためのパターンデータが格納されている。このパターン
データとしては、ＣＲＴ　（２６）の画面（２６ａ）に
三角形で表示される現在位置マーク（Ｍ）（第３図参照
）、走行軌跡を連続した複数の点（ドツト）で表示する
ための第１モードである軌跡表示パターン、表示された
軌跡を画面（２６ａ）から消去するための第２モードで
ある軌跡非表示パターンが、上記ＣＰ　Ｕ　（７）に切
替信号を与える切替手段、すなわちタッチスイッチとし
て記憶されている。

また、図示は省略しているが、画面（２６ａ）に表示さ
れた地図を任意に移動させる地図移動手段を構成するス
クロールキーパターン、画面（２６ａ）に表示された上
記現在位置マーク（Ｍ）の位置を修正する修正用位置マ
ーク表示手段である修正用位置マーク、移動した地図を
元の位置に戻す地図移動復帰手段である復帰パターンお
よび上記現在位置マーク（Ｍ）が移動したとき、上記修
正用位置マークの位置に移動させる現在位置マーク修正
手段である修正パターン等が記憶されている。さらに、
図示は省略しているが、地図の縮尺を指定する拡大、縮
小パターン等も記憶されている。

（２６）は表示器であるＣＲＴであって、上記ＣＲＴ　
−Ｃ（９）からの映像信号と同期信号とによって特定地
区の地図、走行経路および現在位置等をカラー表示する
ものである。また、後述のタッチスイッチ部の各種操作
キーが所定のタッチエリヤに表示されるうえ、上記ファ
ンクションスイッチ（ＳＷ５）の押圧操作によりテレビ
チューナ（２２）をオンしてテレビ映像の表示も可能と
なっている。

（２７）、（２９）は出力ボート（６）を介してＣＰＵ
　（７）に接続された発光部、（２８）、（３０）は入
力ボート（５）を介してＣＰＵ　（７）に接続された受
光部であり、上記ＣＲＴ（２６）の表面に配設されてい
て、タッチスイッチのタッチパネル部を構成するもので
ある。なお、このタッチパネル部は、図示省略している
が行方向と列方向とでなるタッチエリヤを多数に分割し
ており、このタッチエリヤのうち特定のクツチエリヤが
タッチ操作されたとき、行方向と列方向との交点を通過
する赤外光がしゃ断されて、各種の指示を与える駆動信
号が出力されるようになっている。具体的には、画面（
２６ａ）をタッチすると画面（２６ａ）の内周部に上記
操作パターンが表示され、さらに、このパターンの何れ
かをタッチすると各機器の動作開始や停止の設定、時間
や数値等の設定を行うことができるものである。

次に、上記のように構成された移動体用ナビゲーション
装置の動作について、第４図、第８図ないし第１２図に
示すフローチャートを参照しつつ説明する。

まず、自動車の運転開妬時にキースイッチをオンすると
、車載バッテリからの電源供給を受けて各部の電気系が
作動状態となる。そして制御部（１）のＣＰＵ　（７）
がパワーオンされると、安定化電源によって作動し、第
４図に示すフローチャートのステップＳｌｌにおいて初
期化が行われ、同図のメインルーチンに示す演算処理が
数１０ｍ５ｅｃ程度の周期で繰り返される。次に、ステ
ップＳ１２でファンクションキー処理が行われ、続いて
、ステップＳ１３によりタッチスイッチの入力処理が行
われる。この際、ステップＳ１４において、例えば操作
者がラジオ（１６）やエアコン（１４）等のファンクシ
ョンスイ・ンチ（ＳＷ６）　、　（ＳＷ４）を押圧操作
すると、ステップＳ１５に進み、ＣＲＴ　（２６）の画
面（２６ａ）には、第５図に示すようなラジオモードの
パターンまたは第６図に示すエアコンモードのパターン
が表示される。そして、各々のモードの表示画面に設け
られたスイッチパターンのエリヤをタッチすると、選択
した機器を所望の設定通りに動作させることができる。

なお、このような動作中においてもステップＳ１６に進
み、ＣＰ　１１（７）が現在位置演算処理等を実行する
。

まず、第８図のフローチャートに示すように、ステップ
５２１において距離センサ（２１）により、車両の走行
距離が検出される。つぎに、ステップＳ２２において距
離センサ（２１）からのパルス信号を受けて、所定の時
間間隔で現在位置の割込演算が行われる。そして、ステ
ップＳ２３においては、この演算により求められた現在
位置データや走行軌跡データが一時記憶用のＲＡＭ（８
）に順次格納される。これにより、自動車が走行を開始
した場合は、現在位置までの走行距離や走行軌跡等の走
行経路情報を得ることができる。

まず、自動車を走行させると、第９図のフローチャート
に示されるように、距離センサ（２１）からパルス信号
が出力され、上記ＩＲＴ−（７ａ）を介してＣＰＵ（７
）に与えられる。そして、このＣＰ　１１（７）により
パルス数Ｎが加算されて、現在までの走行距離が求めら
れる（ステップ５３１）。

次に、自動車の走行に伴って、第１０図のフローチャー
トに示す、割込処理ルーチンが開始される。

まず、ステップＳ４１において、一定の時間、例えば１
柱間隔で車速センサからのパルス数Ｎを読む。

つぎに、ステップＳ４２ではこのときのパルス数Ｎと、
単位走行距離ｄ、例えば３９．２５ｃｍとが乗算される
ことにより、一定時間ごとの走行距離りが求められる。

そして、ステップＳ４３において方位センサ（２０）か
らの方位θを読む。

続いて、ステップＳ４４でこの方位θと上記走行距離θ
とから車両の２次元座標上の位置を次式によって求める
。

この後、ステップＳ４５で上記演算された座標（△Ｘ、
△ｙ）と出発点の座標（ｘｏ　＋　ｙｏ）とから、車両
の現在位１ｆｆｉ（ｘ、　ｙ）を次式によって求める。

これにより、刻々変化する現在位置までの走行距離りが
得られると共に、一定時間ごとに緯経度が確定されてゆ
き、現在位置＜ｘ、ｙ＞を知ることできる。なお、この
データは一時記憶用のＲＡＭ　（８）に送られて順次記
憶されるが、このＲＡＭ　（８）においては、現在位置
（ｘ、　ｙ）のデータが書き込まれる一方、古いデータ
は次々と消去されてゆく、いわゆるエンドレス方式とな
っている。また、自動車の走行を停止し、キースイッチ
をオフとしても、現在位置（ｘ、　ｙ）および走行距離
りのデータを保持しておくことができるようになってい
る。

なお、ステップＳ４６においては、パルス数Ｎのカウン
トがクリヤされる。続いて、ステップＳ４７に進むと、
上記ＧＰＳ装置（１つ）からＧＰＳ信号を受けて、ＧＰ
Ｓ処理を行う演算処理が実行される。これにより、一定
時間、例えば１秒毎に緯経度の絶対値が定まるので、走
行経路情報の修正を行うことができる。

ところで、自動車を出発させるに際しては、ナビゲーシ
ョン（１１）を作動させて出発地点を所定の地理上の座
標、例えば自宅を詳細地図である地区地図上に設定する
操作を行う。

今、ナビゲーション（１１）のファンクションスイッチ
（ＳＷＩ）が押圧操作されると、（ＪＴ　（２６）の画
面（２６ａ）には、第７図に示すように、メニューが表
示されて地図選択と現在位置とのタッチエリヤである設
定パターンが表示される。

これにより、第１１図のフローチャートに示す地図表示
モードが開始され、ステップＳ５１において画面（２６
ａ）にメニューが表示された時、地図選択の設定パター
ンがタッチされると、ステップＳ５２で地図選択か、現
在位置かの判断がなされる。なお、現在位置のパターン
がタッチされると、ステップＳ５３に進むが、このとき
は地図選択が設定されているので、地図情報を記憶して
いるＣＤ　−ＲＯＭ（２５ａ）から日本地図の地図情報
が読出されて、第１３図（ａ）に示すように、ＣＲＴ　
（２６）の画面（２６ａ）には、日本地図が表示される
（ステップ５５４）。つぎに、この日本地図の中から地
方の一部、例えば近畿のパターンを押すと、ステップＳ
５５で地方地図の選択処理がなされ、画面（２６ａ）が
切換えられる。これにより、ステップＳ５６に進み、第
１３図（ｂ）の如く近畿地方の地図が表示される。続い
て、ステップＳ５７でこの地方地図の一部、例えば兵庫
県を選びそのパターンを押すとステ・ンブ３５Ｂに進み
、第１３図（ｃ）に示されるように、兵庫県を中央とし
た地域地図が画面（２６ａ）に表示される。さらに、こ
の地域地図の中から所望の地区を選んで画面（２６ａ）
のエリヤをタッチすると、ステップＳ５９に進み、地区
地図の選択処理が行われる。このとき、座標設定手段で
あるステップＳ６０においてＣＰＬＩ　（７）からＣＲ
Ｔ　−Ｃ（９）に対し指令信号が出力され、地理上の所
定の位置である自宅の座標がＣＲＴ　（２６）の画面（
２６ａ）の中心に設定されるように指示する。

これにより、データ格納手段であるステップＳ６１にお
いてＣＤ　−ＲＯＭ（１８）から上記座標を含む地図ブ
ロックの地図情報と、この地図ブロックニ隣接する地図
ブロックの地図情報とが読出され、−時記憶用のＩ？Ａ
Ｍ（８）に格納される。これに伴ってステップＳ６２に
進み、上記地図情報がＣＲＴ　（２６）に送られて画面
（２６ａ）には自宅の座標が中心とされた地図ブロック
と、これに隣接する地図ブロックとの計４枚の地図が描
画される。

ステップＳ６３は第１描画手段であり、ＣＤ　−ＲＯＭ
（２５ａ）から上記座標を含む地図ブロックの地点デー
タおよび線種データを読出し、−時的記憶用の１？　Ａ
　Ｍ　（８）に格納する。すると、このデータがＣＲＴ
（２６）に直ちに送られるので、画面（２６ａ）には道
路、川、橋等を示す線図として復元される。

ステップＳ６４は第２描画手段であり、上記ＣＤ・ＲＯ
Ｍ（２５ａ）から上記隣接する地図ブロックの一部の地
点データおよび線種データを読出し、−時記憶用のＲＡ
　Ｍ　（８）に格納する。すると、このデータがＣＲＴ
（２６）に直ちに送られるので、画面（２６ａ）には、
上記中央の地図ブロックの線図に連続する線図が復元さ
れて、第１３図（ｄ）に示すように、地区地図上に描画
され、所望の地区地図が表示される。

このような描画は、地図情報および各種データがＣＤ　
−ＲＯＭ（１８）から読出されて、−時記憶用のＲＡＭ
（８）に記憶されると同時に、ＣＲＴ（２６）に転送さ
れるので、地図選択の設定操作を行ってから数秒間で画
面（２６ａ）に地図が表示される。これにより、ＣＲＴ
（２６）の画面（２６ａ）の中心に描画された地図の地
理上の中心である自宅および自車位置が設定される。

この後、自動車を発進させると、ＣＤ　−ＲＯ？Ｉ（１
Ｂ）から順次地図情報が読出され、ＣＲＴ　（２６）の
画面（２６ａ）に描画される地図が進行方向に応じて自
動的に切換わり、いわゆるスクロールがなされて運転者
に走行情報が提供される。

この状態で運転を停止し、キースイッチをオフすると共
にナビゲーション（１１）のパワーをオフすると、この
ときの現在位置が一時記憶用のＲＡＭ（８）に記憶され
る。

次に、再び自動車の走行を開始するに際して、現在位置
を選択する操作について説明する。まず、キースイッチ
をオンにして、第１図に示すナビゲ−ション（１１）の
ファンクションスイッチ（ＳＷＩ）を押圧操作する。

つぎに、走行に先立って出発地点を現在位置とするため
、ＣＲＴ　（２６）の画面（２６ａ）に表示される現在
位置エリヤの設定パターンを押すと、第１２図に示すサ
ブルーチンの演算処理が実行される。

このとき、ＣＲＴ　（２６）から指令信号が出力されて
、ＣＲＴ　−Ｃ（９）が座標設定手段であるステップＳ
７１において、地理上の所定の位置となる自軍の座標が
ＣＲＴ　（２６）の画面（２６ａ）の中心に設定される
ように指示する。

これにより、データ格納手段であるステップＳ７２にお
いて上記自車位置の座標を含む地図プロ、、。

りの地図情報と、この地図ブロックに隣接する地図情報
とが読出され、−時記憶用のＲＡＭ　（８）に格納され
る。すると、ステップＳ７３でこの地図情報がＣＲＴ　
（２Ｇ）に送られて、画面（２６ａ）には自軍の座標が
中心とされた地図ブロックと、これに隣接する地図ブロ
ックとからなる地図が表示される。

また、第１描画手段であるステップＳ７４で一時記憶用
のＲＡＭ（８）から上記座標を含む地図ブロックの地点
データおよび線種データを読出し、−時記憶用のＲＡＭ
（８）に格納する。このとき、このデータがＣＩ？Ｔ　
（２６）に直ちに送られるので、画面（２６ａ）には、
各種の線図が復元される。

また、第２描画手段であるステップＳ７５では、上記Ｃ
Ｄ　−ＲＯＭ（１Ｂ）から上記隣接する地図ブロックの
一部の地点データおよび線種データを読出し、−時記憶
用のＲＡ　Ｍ　（８）に格納する。すると、このデータ
がＣＩＩ？　（２６）に直ちに送られるので、画面（２
６ａ）には上記中央の地図ブロックの線図に連続する線
図が復元されて、地区地図上に描画される。このような
描画は、現在位置の設定操作を行ってから数秒間でなさ
れるので、画面（２６ａ）に表示された地図の中心に自
車の現在位置が一致した状態となり、この現在位置を出
発点として自動車を発進させることが可能となる。

以上のように、この実施例においては、詳細地図である
地区地図を４つの地図ブロックに分割して記憶すると共
に、この地図に対応する線図を分割してＣＤ・ＲＯＭ（
１８）に記憶しており、ナビゲーションの開始に際して
、地図選択または現在位置の設定操作を行うと、このＣ
Ｄ　−ＲＯＭ（１８）から地図情報および各種データが
読出されて、−時記憶用のＲＡＭ　（８）に格納され、
かつＣＲＴ　（２６）の画面（２６ａ）に描画されるよ
うになっている。従って、設定操作してから画面（２６
ａ）に表示されるまでの時間は数秒間となり、従来のよ
うに予め定められた画面（２６ａ）の象限を順を追って
地図ブロックが描画されるような待ち時間がなくなるの
で、自動車の走行に際して画面（２６ａ）に地図を表示
させる時間が大幅に短縮される。また、画面（２６ａ）
に地図が描画されるときは、画面（２６ａ）の中心に現
在位置を示す地図の座標が設定されるので、自車位置を
含む地図ブロックの描画が完了すれば、自車位置を早く
認識し、直ちに走行開始に移ることができる。

また、ＣＲＴ　（２６）の画面（２６ａ）に地図が描画
される際は、指令信号に基づいて地理上の所定の座標（
ｘｏ　＋　ＹＯ）を画面（２６ａ）の中心に設定できる
から、自動車の走行を停止した後、再び移動を開始する
度に自己の位置を決定し直す必要がなくなり、煩瑣であ
った取扱い操作から解放される等の効果がある。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明は、地図を複数の領域に分割し
、地図情報として記憶すると共に、この地図に対応する
線図を線種データに分解して記憶する地図記憶手段と、
上記地図情報や線種データ等を一時記憶する手段と、地
理上の所定の座標を表示器の画面の略中心に設定する手
段と、表示器の画面に地図等を描画させる第１および第
２描画手段等を備えており、移動体のナビゲーションに
際して画面に地図を表示させる操作を行うと、地図記憶
手段から読出された地図情報等が一時記憶され、かつ画
面に直ちに描画されるので、操作を開始してから画面に
地図が表示されるまでの時間が大幅に短縮され、待ち時
間を感しさせることがなくなる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１３図は、この発明の一実施例を示し、
第１図は全体構成図、第２図は表示器の正面図、第３図
は本発明の詳細な説明するための概略構成図、第４図は
制御部におけるメインルーチンの全体の演算処理を示す
フローチャート、第５図ないし第７図は表示器の画面に
表示された各種メニューの説明図、第８図はナビゲーシ
ョンのメインルーチンの演算処理を示すフローチャート
、第９図は距離センサからの距離パルスに基づく演算処
理を示すフローチャート、第１０図は距離センサからの
距離パルスおよび方位センサからの信号に基づく割込演
算ルーチンを示すフローチャート、第１１図は地図遺灰
設定ルーチンの詳細な演算処理を示すフローチャート、
第１２図は現在位置設定ルーチンの詳細な演算処理を示
すフローチャート、第１３図（ａ）〜（ｄ）は表示器に
描画される地図の表示例を示すものである。 口において、（１）は制御部、（７）はｃｐｕ、（８）
は−時記憶手段（ＲＡＭ）、（９）はＣＲＴ・Ｃ，００
）は表示用のＲＡＭ、（１１）はナビゲーション、（２
０）は方位センサ、（２１）は距離センサ、（２５ａ）
は地図記憶手段（ＣＤ　−ＲＯＭ）、（２６）は表示器
（ＣＲＴ）である。 なお、 図中、 同一符号は同−又は相当部分を示 す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）地図を複数の領域に分割し、地図情報として記憶
   すると共に、この地図の線図を複数の地点データとこの
   各地点間を結ぶ線の種類を示す線種データとに分解して
   記憶した地図記憶手段、上記複数の領域に分割された地
   図を画面に地図ブロックとして表示する表示器、指令信
   号に基づいて、地理上の所定の座標を上記表示器の画面
   の略中心に設定する手段、上記地理上の所定の座標を含
   む地図ブロックおよびこの地図ブロックに隣接する地図
   ブロックの地図情報を地図記憶手段から読出して一時記
   憶メモリに格納させる手段、上記所定の座標を含む地図
   ブロックの地点データおよび線種データに基づく線図を
   復元し、上記表示器に描画させる第１描画手段、この第
   １描画手段の動作終了後、上記隣接する地図ブロックの
   一部の地点データおよび線種データに基づく線図を復元
   し、上記表示器に描画させる第２描画手段を備えた移動
   体用ナビゲーション装置。