JPH1062193A - 移動体用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行開始前にナビゲーション以外のモードを
選択し、そのモードのまま走行を開始した後、ある程度
走行したところでナビゲーションを表示するモードに切
り替えた場合、現在位置は表示できるものの、走行を開
始してからの移動体の走行経路情報を得ることができな
かった。 【解決手段】 ナビゲーション以外の情報を表示するモ
ードが選択されている時、移動体の現在位置を検出し、
この検出結果を受けて現在位置または走行軌跡の少なく
とも一方を記憶することとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車等の移動体に
装備されるナビゲーション装置に係り、特に、表示器に
地図及び自動車の現在位置、走行軌跡を表示して、運転
者に走行情報を提供する移動用ナビゲーション装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の移動体に装備されるナビゲー
ション装置は、一般に全戸朽ちずや複数に分割された地
域地図等を地図情報として地図記憶手段に記憶してお
き、操作者の要求に応じて上記地図情報を読み出して、
ブラウン管等の表示器に表示することにより、走行のた
めの地図を提供するようになっている。

【０００３】例えば、車両の走行距離を検出する距離セ
ンサと、進行方位を検出する方位センサからの検出信号
に基づいて、車両の現在位置を演算によって求めること
により、表示器に表示した地図上に車両の現在位置を示
すマークや走行軌跡を連続した複数の点等で表示し、画
面の表示内容により自車位置を確認できるようになって
いる。（例えば、特開昭５８−５３７１１号公報、特公
昭５９−３９８００号公報参照）。また、上記距離セン
サや方位センサの代わりに、人工衛星から発射される電
波を利用して、車両の現在位置をいわゆる絶対位置とし
て測定する現在位置検出手段とを備えるものも知られて
いる（特開昭６３−２３８４２３号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記移動体
が、テレビや交通情報の受信器やエアコン等を備えてい
る場合、上記ナビゲーションの表示器をテレビや交通情
報、またはエアコンの作動状態等の表示に兼用させコス
トダウンを図ることが考えられる。そこで、ナビゲーシ
ョン、テレビ、交通情報、エアコン等のそれぞれの各モ
ードうち、どのモードを表示器に表示させるかの選択ス
イッチを備え、選択スイッチの操作に応じて各モードを
表示させることが考えられる。

【０００５】しかし、移動体が移動している時にナビゲ
ーション以外のモードが選択され、その後ナビゲーショ
ンを表示するモードが選択されたとき、現在位置は上記
の人工衛星を用いた現在位置手段による測定結果に基づ
き表示することができるが、ナビゲーション以外のモー
ドが選択されていた間の走行軌跡などの走行経路情報を
得ることはできない。すなわち、例えば走行開始前にナ
ビゲーション以外のモードを選択し、そのモードのまま
走行を開始した後、ある程度走行したところでナビゲー
ションを表示するモードに切り替えた場合、現在位置は
表示できるものの、走行を開始してからの移動体の走行
経路情報を得ることができない。

【０００６】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、ナビゲーションの表示器にテレビや交通情報、エア
コンの作動状態を表示させることができるうえ、走行
中、ナビゲーション以外のモードが表示されていても、
ナビゲーションを表示するモードに切り替えたときに
は、現在位置までの走行経路に関する情報を得ることの
できる移動体用ナビゲーション装置を提供することを目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のように構成したことを特徴とする。ま
ず、本願の請求項１に係る発明（以下第一発明という）
は、画面を有し、移動体の移動を案内するナビゲーショ
ンを表示するモードと該ナビゲーション以外の情報を表
示するモードとを選択的に切り替え可能に設定された表
示手段と、運転者による所定の操作により、モード選択
指令信号を出力可能である入力手段と、該モード選択指
令信号に基づいて上記表示手段に表示するモードを切り
替えるモード切り替え手段とを備えた移動体用ナビゲー
ション装置であって、地図データを記憶した地図記憶手
段と、上記ナビゲーション以外の情報を表示するモード
が選択されている時、上記移動体の現在位置を検出する
位置検出手段と、該位置検出手段の検出結果を受けて現
在位置または走行軌跡の少なくとも一方を記憶する走行
経路情報記憶手段と、上記ナビゲーションを表示するモ
ードが選択されたとき、上記地図記憶手段から読み出し
た地図データに基づいて地図を上記表示手段の画面に表
示する地図表示手段と、上記ナビゲーションを表示する
モードが選択されたとき、上記走行経路情報記憶手段に
記憶されている内容に基づいて現在位置までの走行経路
情報を出力する走行経路情報出力手段とを備えたことを
特徴とする。

【０００８】また、請求項２に係る発明（以下、第二発
明という）は、上記第一発明において、上記走行経路情
報が現在位置までの走行軌跡であることを特徴とする。

【０００９】また、請求項３に係る発明（以下、第三発
明という）は、上記第一発明において、上記走行経路情
報が現在位置までの走行距離であることを特徴とする。

【００１０】また、請求項４に係る発明（以下、第四発
明という）は、上記第一発明において、上記ナビゲーシ
ョンを表示するモードが選択されたとき、上記走行経路
情報記憶手段に記憶されている内容に基づいて上記表示
手段に現在位置を表示させる現在位置表示手段をさらに
備えていることを特徴とする。

【００１１】また、請求項５に係る発明（以下、第五発
明という）は、上記第一発明において、上記走行経路情
報出力手段が、上記ナビゲーションを表示するモードが
選択されたとき、上記走行経路情報記憶手段に記憶され
ている内容に基づいて上記表示手段に現在位置を表示さ
せることを特徴とする。

【００１２】また、請求項６に係る発明（以下、第六発
明という）は、上記第一発明において、上記位置検出手
段が、ＩＧオンに伴う電源供給より現在位置の検出を開
始することを特徴とする。

【００１３】また、請求項７に係る発明（以下、第七発
明という）は、上記第一発明において、上記他の表示モ
ードが、交通情報を表示するモードであることを特徴と
する。

【００１４】また、請求項８に係る発明（以下、第八発
明という）は、上記第一発明において、上記他の表示モ
ードが、テレビを表示するモードであることを特徴とす
る。

【００１５】また、請求項９に係る発明（以下、第九発
明という）は、上記第一発明において、上記他の表示モ
ードが、移動体に設けられたエアコンの作動状態を表示
するモードであることを特徴とする。

【００１６】また、本願の請求項１０に係る発明（以
下、第十発明という）は、画面を有し、移動体の移動を
案内するナビゲーションを表示するモードと該ナビゲー
ション以外の情報を表示するモードとを選択的に切り替
え可能に設定された表示手段と、運転者による所定の操
作により、モード選択指令信号を出力可能である入力手
段と、該モード選択指令信号に基づいて上記表示手段に
表示するモードを切り替えるモード切り替え手段とを備
えた移動体用ナビゲーション装置であって、地図データ
を記憶した地図記憶手段と、電源供給により、上記表示
手段のモードに関わらず、上記移動体の現在位置の検出
を開始する位置検出手段と、該位置検出手段の検出結果
を受けて現在位置または走行軌跡の少なくとも一方を記
憶する走行経路情報記憶手段と、上記ナビゲーションを
表示するモードが選択されたとき、上記地図記憶手段か
ら読み出した地図データに基づいて地図を上記表示手段
の画面に表示する地図表示手段と、上記ナビゲーション
を表示するモードが選択されたとき、上記走行経路情報
記憶手段に記憶されている内容に基づいて現在位置まで
の走行経路情報を出力する走行経路情報出力手段とを備
えたことを特徴としている。

【００１７】

【作用】上記の各発明によれば、それぞれ次の作用が得
られる。まず、第一発明によれば、運転者の所定の操作
によりナビゲーション以外の情報を表示するモードが選
択されているときにも現在位置を検出し、現在位置や走
行軌跡を記憶しており、ナビゲーションを表示するモー
ドが選択されたとき現在位置までの走行経路譲情報を出
力するので、ナビゲーションを表示するモードが選択さ
れたときに現在位置までの走行経路情報を得ることがで
きる。

【００１８】そして、第二発明によれば、走行経路情報
として現在位置までの走行軌跡を出力するので、ナビゲ
ーションを表示するモードが選択されたときに現在位置
までの走行軌跡を得ることができる。

【００１９】また、第三発明によれば、走行経路情報と
して現在位置までの走行距離を出力するので、ナビゲー
ションを表示するモードが選択されたときに現在位置ま
での走行距離を得ることができる。

【００２０】さらに、第四発明によれば、ナビゲーショ
ンを表示するモードが選択されたとき、現在位置表示手
段が、現在走行経路情報記憶手段に記憶されている内容
に基づいて上記表示手段に現在位置を表示させるので、
ナビゲーションを表示するモードが選択されたとき、即
座に現在位置を表示することができる（人工衛星からの
電波に基づく現在位置センサや距離センサ・方位センサ
の検出結果に基づき現在位置を求める場合、演算に時間
がかかる）。

【００２１】また、第五発明によれば、ナビゲーション
を表示するモードが選択されたとき、走行経路情報出力
手段が、現在走行経路情報記憶手段に記憶されている内
容に基づいて上記表示手段に現在位置を表示させるの
で、ナビゲーションを表示するモードが選択されたと
き、即座に現在位置を表示することができる。

【００２２】一方、第六発明によれば、位置検出手段
が、ＩＧオンに伴う電源供給より現在位置の検出を開始
するので、第一発明と同様に、運転者の所定の操作によ
りナビゲーション以外の情報を表示するモードが選択さ
れているときにも現在位置を検出し、現在位置や走行軌
跡を記憶しており、ナビゲーションを表示するモードが
選択されたとき現在位置までの走行経路譲情報を出力す
るので、ナビゲーションを表示するモードが選択された
ときに現在位置までの走行経路情報を得ることができ
る。

【００２３】さらに第七発明によれば、上記他の情報を
表示するモードが、交通情報を表示するモードであるの
で、運転者の所定の操作により交通情報を表示するモー
ドが選択されているときにも現在位置を検出し、現在位
置や走行軌跡を記憶しており、ナビゲーションを表示す
るモードが選択されたとき現在位置までの走行経路譲情
報を出力するので、ナビゲーションを表示するモードが
選択されたときに現在位置までの走行経路情報を得るこ
とができる。

【００２４】また、第八発明によれば、上記他の情報を
表示するモードが、テレビを表示するモードであるの
で、運転者の所定の操作によりテレビを表示するモード
が選択されているときにも現在位置を検出し、現在位置
や走行軌跡を記憶しており、ナビゲーションを表示する
モードが選択されたとき現在位置までの走行経路譲情報
を出力するので、ナビゲーションを表示するモードが選
択されたときに現在位置までの走行経路情報を得ること
ができる。

【００２５】また、第九発明によれば、上記他の情報を
表示するモードが、エアコンの作動状態を表示するモー
ドであるので、運転者の所定の操作によりエアコンの作
動状態を表示するモードが選択されているときにも現在
位置を検出し、現在位置や走行軌跡を記憶しており、ナ
ビゲーションを表示するモードが選択されたとき現在位
置までの走行経路譲情報を出力するので、ナビゲーショ
ンを表示するモードが選択されたときに現在位置までの
走行経路情報を得ることができる。

【００２６】さらにまた、第十発明によれば、第一発明
と同様に、運転者の所定の操作によりナビゲーション以
外のモードが選択されているときであっても、現在位置
を検出し、現在位置や走行軌跡を記憶しており、ナビゲ
ーションを表示するモードが選択されたとき現在位置ま
での走行経路譲情報を出力するので、ナビゲーションを
表示するモードが選択されたときに現在位置までの走行
経路情報を得ることができる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。第１図は、移動体用ナビゲーション装置の全体
構成図、第２図は表示器の正面図、第３図は本発明の原
理を説明するための概略構成図である。図において、
（１）は制御部であって各種Ｉ／Ｏ回路（２）、
（３）、（４）および入出力ポート（５）、（６）を含
み、ＣＰＵ（７）やＣＲＴコントローラ（以下、ＣＲＴ
・Ｃと略記する。）（９）等が車載バッテリから定電圧
回路を介して安定化電源の供給を受けて作動し、各種の
機器を制御するようになっている。（２）は第１のＩ／
Ｏインタフェース回路であり、車両の走行を案内するナ
ビゲーション（１１）、道路状況を受信する交通情報
（１２）、自動車用の無線電話（１３）、室内空調用の
エアコン（１４）、映像音響源であるテレビ（１５）、
ラジオ（１６）、テープ（１７）およびＣＤ（１８）等
の各モードをファンクションスイッチ（ＳＷ１）〜（Ｓ
Ｗ８）を介して選択可能とするものである。このファン
クションスイッチ（ＳＷ１）〜（ＳＷ８）、第２回に示
すＣＲＴ（２６）の前面パネル（２６ｂ）に配設されて
おり、押圧操作によって駆動信号をＣＰＵ（７）に与
え、各機器を動作させるようになっている。

【００２８】また、第１のＩ／Ｏインタフェース回路
（２）には、アンテナを介して人工衛星からの電波を受
信し、自動車の現在位置や移動速度等を確認したり、決
定できるＧＰＳ装置（１９）と車両に固定されたフラッ
クスゲート形の地磁気検出器等によって地磁気を車両の
進行方向成分と、その垂直成分とに分解して検出し、こ
れに対応する信号を車両の進行方位θとして出力する方
位センサ（２０）とが接続されている。（３）は第２の
Ｉ／Ｏインタフェース回路であり、車輪の回転を電磁ピ
ックアップやリードスイッチ等によって検出し、回転数
に比例したパルス信号を出力する距離センサ（２１）が
接続されている。なお、上記方位センサ（２０）および
距離センサ（２１）によって車両の現在位置データを得
ると共に、走行軌跡データを求め得る現在位置検出手段
が構成させるものである。（４）は第３のＩ／Ｏインタ
フェース回路であり、テレビチューナ（２２）、ラジオ
チューナ（２３）、テープデッキ（２４）およびＣＤデ
ッキ（２５）等の映像・音響機器が接続されている。こ
のＣＤデッキ（２５）には、地図記憶手段であるＣＤ・
ＲＯＭ（２５ａ）が備えられており、上記ナビゲーショ
ン（１１）の選択時に、後述の各種地図情報および線図
データ等が読出されてＣＲＴ（２６）に表示可能とされ
ている。

【００２９】なお、上記ＣＤ・ＲＯＭ（２５ａ）として
は、ＮＩＫＫＥＩ．ＥＬＣＴＲＯＮＩＣＳ．１９８７年
１１月２６日号（ＮＯ４３４）に記載された地図情報記
憶用のメモリが採用され、全国地図から地方地図、地域
地図さらには地区地図等の地図情報がベクトルデータと
記憶されている。また、本例では地図をそれぞれ縮尺の
異なる広域、標準および詳細の３種類としており、この
地図情報は共通の領域を含むように記憶されている。な
お、上記地区地図はＣＲＴ（２６）の画面（２６ａ）の
４象限に対応して４つの領域に分割されており、４地図
ブロックを部分地図として、この部分地図の一部である
地図ブロックの４倍がＣＲＴ（２６）の画面（２６ａ）
の背景となるように、そのデータが地図情報として上記
ＣＤ・ＲＯＭ（２５ａ）に順次格納されている。また、
この地区地図上の地点間を結ぶ線図、例えば道路、川、
橋等を示す線図が線図データに分解されて記憶されると
共に、文字やシンボル等のキャラクタデータ、さらに、
サービスシンボルとしてホテルやゴルフ場等のサービス
データも記憶されている。そして、上記道路、川、橋と
いった特定のアイテムについては、各種のカラー表示す
るために複数の色コードで記憶している。また、この色
コード以外に上記アイテムを他のカラーでも表示可能と
するために多数のカラーパレット用色コードで記憶した
複数のメモリテーブルを有している。さらに、画面（２
６ａ）にシャドーをかけるためのドットデータと、画面
（２６ａ）にタッチパターンであるアイコンを表示する
領域にもシャドーをかけるためのドットデータとがそれ
ぞれ記憶されている。

【００３０】（７）はＣＰＵであり、上記ファンクショ
ンスイッチ（ＳＷ１）〜（ＳＷ８）の選択操作に基づい
て映像・音響機器の動作を制御すると共に、上記ＣＤ・
ＲＯＭ（２５ａ）から地図情報等を読出してＣＲＴ（２
６）の画面（２６ａ）に表示させるための制御信号をＣ
ＲＴ・Ｃ（９）に与える。またＩＲＴ（割込回路）（７
ａ）を介して上記距離センサ（２１）からのパルス信
号、ＧＰＳ装置（１９）からのＧＰＳ信号および方位セ
ンサ（２０）からＸ、Ｙ成分のデジタル信号を受けて演
算処理を実行し、走行経路情報である走行軌跡や現在位
置を求め、表示信号を出力するようになっている。
（８）は一時記憶手段である一時記憶用のＲＡＭであっ
て、第３図の模式図に示すように、上記ＣＰＵ（７）が
演算処理を行う過程で上記ＣＤ・ＲＯＭ（２５ａ）から
続出されたデータを一時的に蓄積し、かつ保持可能なよ
うに車載バッテリから常時電源がバックアップされてい
る。そして、地図情報が続出されるとき、線図データも
続出され、所望の地図が選択されると、その地図上に各
種線図が重ねられるようにデータが取り出される。な
お、このＲＡＭ（８）には、上記ＣＤ・ＲＯＭ（２５
ａ）の最初のメモリテーブルに記憶された現在の座標
（ｘｏ，ｙｏ）が画面（２６ａ）の中心となるように格
納され、この現在位置データが続出されると画面（２６
ａ）の中心に現在位置マーク（Ｍ）として表示されるよ
うになっている。また、上記ＣＲＴ（２６）の画面（２
６ａ）に走行軌跡を表示するために、上記位置データを
格納するメモリテーブルを備えており、本例では上記Ｃ
Ｄ・ＲＯＭ（２５ａ）に記憶された縮尺の異なる各地図
の地図情報に対応してエンドレスの複数のメモリテーブ
ルを有している。

【００３１】（９）は表示制御手段であるＣＲＴ・Ｃ
（ＣＲＴコントローラ）であり、上記ＣＰＵ（７）から
の表示信号出力のためのコマンドを受けて走行経路情報
を表示用のＲＡＭ（１０）に記憶すると共に、その記憶
している地図データやキャラクタデータおよび走行経路
情報等をＣＲＴ（２６）に表示させるための映像信号お
よび周期信号を出力するものである。なお、上記ＣＰＵ
（７）はＣＤ・ＲＯＭ（２５ａ）に格納された上記４地
図ブロックである部分地図情報や広域、標準および詳細
地図情報のうち指定された一つの縮尺に対応した地図情
報と、この地図情報に対応する走行軌跡情報とを上記Ｒ
ＡＭ（８）のメモリテーブルから読出して地図上の線図
に走行軌跡を重ね表示するようになっている。

【００３２】（１０）は表示用のＲＡＭであり、地図番
号や縮尺の種類等の付加情報に加え、上記各種機器を駆
動する操作キーを画面（２６ａ）上にタッチスイッチと
して表示するためのパターンデータが格納されている。
このパターンデータとしては、ＣＲＴ（２６）の画面
（２６ａ）に三角形で表示される現在位置マーク（Ｍ）
（第３図参照）、走行軌跡を連続した複数の点（ドッ
ト）で表示するための第１モードである軌跡表示パター
ン、表示された軌跡を画面（２６ａ）から消去するため
の第２モードである軌跡非表示パターンが上記ＣＰＵ
（７）に切替信号を与える切替手段、すなわちタッチス
イッチとして記憶されている。また、第１１図に示すよ
うに画面（２６ａ）に表示された地図を任意に移動させ
る地図移動手段を構成するスクロールキーパターン（Ｓ
１）〜（Ｓ４）、画面（２６ａ）に表示された上記現在
位置マーク（Ｍ）の位置を修正する修正用位置マーク表
示手段である修正用位置マーク（ＭＯ）、移動した地図
を元の位置に戻す地図移動復帰手段である復帰パターン
（Ｒ１）および上記現在位置マーク（Ｍ）が移動したと
き、上記修正用位置マーク（ＭＯ）の位置に移動させる
現在位置マーク修正手段である修正パターン（Ｒ２）等
が記憶されている。さらに図示は省略しているが地図の
縮尺を選択する拡大、縮小パターン等も記憶されてい
る。

【００３３】（２６）は表示器であるＣＲＴであって、
上記ＣＲＴ・Ｃ（９）からの映像信号と同期信号とによ
って特定地区の地図、走行経路および現在位置等をカラ
ー表示するものである。また、後述の各スイッチ部の各
種操作キーが所定のタッチエリヤに表示されるうえ、上
記ファンクションスイッチ（ＳＷ５）の押圧操作により
テレビチューナ（２２）をオンしてテレビ映像の表示も
可能となっている。（２７）、（２９）は出力ポート
（６）を介してＣＰＵ（７）に接続された発光部、（２
８）、（３０）は入力ポート（５）を介してＣＰＵ
（７）に接続された発光部であり、上記ＣＲＴ（２６）
の表面に配設されていて、タッチスイッチのタッチパネ
ル部を構成するものである。なお、このタッチパネル部
は、図示省略しているが行方向と列方向とでなるタッチ
エリヤを多数に分割しており、このタッチエリヤのうち
特定のタッチエリヤがタッチ操作されたとき、行方向と
列方向との交点を通過する赤外光がしゃ断されて、各種
の指示を与える駆動信号が出力されるようになってい
る。具体的には、画面（２６ａ）をタッチすると画面
（２６ａ）の内周部に上記操作パターンが表示され、さ
らに、このパターンの何れかをタッチすると各機器の動
作開始や停止の設定、時間や数値等の設定を行うことが
できるものである。

【００３４】次に、上記のように構成された移動体用ナ
ビゲーション装置の動作について、第４図、第８図ない
し第１０図に示すフローチャートを参照しつつ説明す
る。まず、自動車の運転開始時にキースイッチをオンす
ると、車載バッテリからの電源供給を受けて各部の電気
系が作動状態となる。そして制御部（１）のＣＰＵ
（７）がパワーオンされると、安定化電源によって作動
し、第４図に示すフローチャートのステップＳ１１にお
いて初期化が行われ、同図のメインルーチンに示す演算
処理が数１０ｍｓｅｃ程度の周期で繰り返される。つぎ
に、ステップＳ１２でファンクションキー処理が行わ
れ、続いて、ステップＳ１３によりタッチスイッチの入
力処理が行われる。この際、ステップＳ１４において、
例えば操作者がラジオ（１６）やエアコン（１４）等の
ファンクションスイッチ（ＳＷ６）、（ＳＷ４）を押圧
操作すると、ステップＳ１５に進み、ＣＲＴ（２６）の
画面（２６ａ）には、第５図に示すようなラジオモード
のパターンまたは第６図に示すエアコンモードのパター
ンが表示される。そして、各々のモードの表示画面に設
けられたスイッチパターンのエリヤをタッチすると、選
択した機器を所望の設定通りに動作させることができ
る。なお、このような動作中においてもステップＳ１６
に進み、ＣＰＵ（７）が現在位置の演算処理等を実行す
る。

【００３５】まず、第８図のフローチャートに示すよう
に、ステップＳ２１において距離センサ（２１）によ
り、車両の走行距離が検出される。つぎに、ステップＳ
２２において距離センサ（２１）からのパルス信号を受
けて、所定の時間間隔で現在位置の割込演算が行われ
る。そして、ステップＳ２３においては、この演算によ
り求められた現在位置データや走行軌跡データが一時記
憶用のＲＡＭ（８）に順次格納される。これにより、自
動車が走行を開始した場合は、現在位置までの走行距離
や走行軌跡等の走行経路情報を得ることができる。ま
ず、自動車を走行させると、第９図のフローチャートに
示されるように、距離センサ（２１）からパルス信号が
出力され、上記ＩＲＴ（７ａ）を介してＣＰＵ（７）に
与えられる。そして、このＣＰＵ（７）によりパルス数
Ｎが加算されて、現在までの走行距離が求められる（ス
テップＳ３１）。

【００３６】次に、自動車の走行に伴って、第１０図の
フローチャートに示す割込処理ルーチンが開始される。
まず、ステップＳ４１において、一定の時間、例えば１
秒間隔で車速センサからのパルス数Ｎを読む。つぎに、
ステップＳ４２ではこのときのパルス数Ｎと、単位走行
距離ｄ、例えば３９．２５ｃｍとが乗算されることによ
り、一定時間ごとの走行距離Ｄが求められる。そして、
ステップＳ４３において、方位センサ（２０）からの方
位θを読む。続いて、ステップＳ４４でこの方位θと上
記走行距離Ｄとから車両の２次元座標上の位置を次式に
よって求める。 △ｘ＝Ｄ・ｃｏｓθ △ｙ＝Ｄ・ｓｉｎθ この後、ステップＳ４５で上記演算された座標（△ｘ，
△ｙ）と出発点の座標（ｘｏ，ｙｏ）とから、車両の現
在位置（ｘ，ｙ）を次式によって求める。 ｘｎ＋１←ｘｎ＋△ｘ ｙｎ＋１←ｙｎ＋△ｙ

【００３７】これにより、刻々変化する現在位置までの
走行距離Ｄが得られると共に、一定時間ごとに緯経度が
確定されてゆき、現在位置（ｘ，ｙ）を知ることができ
る。なお、このデータは一時記憶用のＲＡＭ（８）に送
られて順次記憶されるが、このＲＡＭ（８）において
は、現在位置（ｘ，ｙ）のデータが書き込まれる一方、
古いデータは次々と消去されてゆく、いわゆるエンドレ
ス方式となっている。また、自動車の走行を停止し、キ
ースイッチをオフとしても、現在位置（ｘ，ｙ）および
走行距離Ｄのデータを保持しておくことができるように
なっている。なお、ステップＳ４６においては、パルス
数Ｎのカウントがクリヤされる。続いて、ステップＳ４
７に進むと、上記ＧＰＳ装置（１９）からＧＰＳ信号を
受けて、ＧＰＳ処理を行う演算処理が実行される。これ
により、一定時間、例えば１秒毎に緯経度の絶対値が定
まるので、走行経路情報の修正を行うことができる。

【００３８】ところで、自動車と出発させるに際して、
ナビゲーション（１１）のファンクションスイッチ（Ｓ
Ｗ１）を押圧操作すると、ＣＲＴ（２６）の画面（２６
ａ）には、上記第７図に示すように、地図選択と現在位
置との設定パターンがメニューとして表示される。この
とき、現在位置の設定パターンをタッチ操作すると、上
記ＣＤ・ＲＯＭ（２５ａ）から詳細な地図情報の一部が
続出されて、一時記憶のＲＡＭ（８）に格納されると共
にＣＲＴ（２６）に送られる。すると、画面（２６ａ）
には、上記情報の一部に対応する部分地図である４地図
ブロックが描画され、第１２図（ａ）に示すように、現
在位置の地図が表示される。これに伴い、一時記憶用の
ＲＡＭ（８）から位置データが続出され、ＣＲＴ（２
６）に送られると、画面（２６ａ）の中央に現在位置マ
ーク（Ｍ）が表示される。これにより、画面（２６ａ）
に表示される地図等の移動操作が可能となり、第１２図
のフローチャートに従って演算処理が行われる。まず、
画面（２６ａ）のどこかをタッチすると（ステップＳ１
１）、表示地図上には第１３図（ｂ）に示されるような
スクロールキー（Ｓ１）〜（Ｓ４）、修正用位置マーク
（ＭＯ）、復帰パターン（Ｒ１）および修正パターン
（Ｒ２）等の機能キーがパターン表示される（ステップ
Ｓ１２）。

【００３９】つぎに、ステップＳ１３において何れかの
機能を選択するがここで運転者が進行方向の地図を見た
い場合には、地図移動手段である地図スクロール（ステ
ップＳ１４）を選択し、画面（２６ａ）に表示されたス
クロールキー（Ｓ１）〜（Ｓ４）のうち、右側のスクロ
ールキー（Ｓ１）をタッチ操作する（ステップＳ１
５）。すると、ＣＤ・ＲＯＭ（２５ａ）から地図情報が
順次続出され、表示地図が第１３図（ｂ）の左側に移動
する（スクロール）。これに伴って、移動する地図に対
応する位置データが上記ＲＡＭ（８）から続出されるの
で第１３図（ｃ）に示すように、現在位置マーク（Ｍ）
が地図と共に移動する（ステップＳ１４）。このとき、
スクロールが大きい場合は、現在位置マーク（Ｍ）が画
面（２６ａ）に表示されない。なお、上記表示地図およ
び現在位置マーク（Ｍ）が移動しても、修正用位置マー
ク（ＭＯ）はパターンデータに基づいて、画面（２６
ａ）の中央に表示され続ける。そして、操作者がスクロ
ールキー（４１）のタッチ操作を止めると、地図が移動
を停止して画面（２６ａ）に表示され続けるので、見た
い地図を視認することができる。

【００４０】この後、上記地図を見終って元の地図に戻
す場合は、地図移動復帰手段であるステップＳ１７の復
帰を選択し操作者が復帰パターン（Ｒ１）をタッチ操作
する（ステップ（Ｓ１８）。すると、現在の位置データ
を用いて現在の自車位置を現在位置マーク（Ｍ）で地図
上に表示する。これにより、第１３図（ｄ）に示される
ように、地図上に自車の現在位置を示すマーク（Ｍ）が
適正に表示される（ステップＳ１９）。この後、ステッ
プＳ２０において、通常の表示画面に戻されるが、運転
車は自車の現在位置を見失うことはない。ところで、上
記の如くＣＲＴ（２６）に表示される地図上において、
自車位置を示す現在位置マーク（Ｍ）が第１３図（ｅ）
の２点鎖線に示すように、位置ずれしている場合、簡単
なタッチ操作により自車位置の修正を行うことができ
る。この際は、現在位置マーク修正を手段である自車位
置修正のステップＳ２１を選択し、修正パターン（Ｒ
２）をタッチ操作すると（ステップＳ２２）、指令信号
によって画面（２６ａ）の地図が移動を停止して固定さ
れる。これに伴い、画面（２６ａ）の中央に表示されて
いる修正用位置マーク（ＭＯ）は消去されるが、上記一
時記憶用のＲＡＭ（８）から位置データが読出され、Ｃ
ＲＴ（２６）に送られる。

【００４１】このため、修正用位置マーク（ＭＯ）の表
示されていた位置に、現在位置マーク（Ｍ）が移動して
表示される（ステップＳ２３）。この後、ステップＳ２
０において通常画面に戻されるが現在位置マーク（Ｍ）
は画面（２６ａ）の中心となるので、位置ずれが修正さ
れ、表示地図における自車位置を正しく視認することが
できる。以上のように、この実施例は、地図および現在
位置マーク（Ｍ）を移動させるためのスクロールキー
（Ｓ１）〜（Ｓ４）、画面（２６ａ）の中央に表示され
上記現在位置マーク（Ｍ）の位置を修正するための位置
修正用マーク（ＭＯ）、上記移動させた地図および現在
位置マーク（Ｍ）を移動開始前の状態に復帰させる復帰
パターン（Ｒ１）および移動する地図を画面（２６ａ）
に固定した状態で、現在位置マーク（Ｍ）を位置修正用
マーク（Ｍ）の位置に移動させる修正パターン（Ｒ２）
等を備えている。これにより、スクロールキー（Ｓ１）
〜（Ｓ４）、の何れかをタッチ操作すると、画面（２６
ａ）の表示地図および現在位置マーク（Ｍ）が所望の方
向に移動するので、運転者は見たい地図を視認すること
ができる。

【００４２】また、この地図を見終わって復帰パターン
をタッチ操作すると、現在の自車位置を現在位置マーク
（Ｍ）にて地図上に画面（２６ａ）のように表示する。
よって、自車位置を示す現在位置マーク（Ｍ）が地図上
に適性に表示されるので、運転者は現在位置を見失うこ
となく、従って知らない土地において、道に迷うといっ
た問題もなくなる。また、走行中において画面（２６
ａ）に表示された自車の現在位置を示すマーク（Ｍ）が
位置ずれした場合、修正パターン（Ｒ２）をタッチ操作
すると、位置修正用マーク（ＭＯ）の位置に現在位置マ
ーク（Ｍ）が移動する。よって、現在位置を示す地図上
において自車の現在位置を正しく表示することができる
効果もある。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、この発明は、ナビゲーシ
ョンの表示器にナビゲーション以外の情報を表示するこ
とができ、また、ナビゲーションを表示するモードに切
り替えられたとき現在位置までの走行経路に関する情報
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例を示す全体構成図であ
る。

【図２】 表示器の正面図である。

【図３】 この発明の原理を説明するための概略説明図
である。

【図４】 制御部におけるメインルーチンの全体の演算
処理を示すフローチャートである。

【図５】 表示器の画面に表示されるメニューの一種の
説明図である。

【図６】 表示器の画面に表示されるメニューの一種の
説明図である。

【図７】 表示器の画面に表示されるメニューの一種の
説明図である。

【図８】 メインルーチンの演算処理を示すフローチャ
ートである。

【図９】 距離センサからの距離パルスに基づく演算処
理を示すフローチャートである。

【図１０】 距離センサからの距離パルスおよび方位セ
ンサからの信号に基づく割込演算ルーチンを示すフロー
チャートである。

【図１１】 画面に表示された機能キーパターンの説明
図である。

【図１２】 画面に表示される地図および機能キーパタ
ーンの詳細な演算処理を示すフローチャートである。

【図１３】 図１３（ａ）〜（ｅ）は画面に表示された
地図および現在位置マークの移動例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１：制御部、７：ＣＰＵ、８：一時記憶手段（ＲＡ
Ｍ）、９：ＣＲＴ・Ｃ、１０：表示用のＲＡＭ、１１：
ナビゲーション、２０：方位センサ、２１：距離セン
サ、２５ａ：地図記憶手段（ＣＤ・ＲＯＭ）、２６：表
示器（ＣＲＴ）、Ｓ１〜Ｓ４：地図移動手段（スクロー
ルキー）、Ｍ：現在位置マーク、ＭＯ：修正用位置マー
ク、Ｒ１：地図移動復帰手段（復帰キー）、Ｒ２：現在
位置マーク修正手段（復帰キー）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徳永 利道 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 内藤 教博 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機株式 会社 三田製作所内 (72)発明者 横内 一浩 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機株式 会社 三田製作所内 (72)発明者 清水 修 三田市三輪田二丁目３番33号 三菱電機株 式会社 三田製作所内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画面を有し、移動体の移動を案内するナ
   ビゲーションを表示するモードと該ナビゲーション以外
   の情報を表示するモードとを選択的に切り替え可能に設
   定された表示手段と、 運転者による所定の操作により、モード選択指令信号を
   出力可能である入力手段と、 該モード選択指令信号に基づいて上記表示手段に表示す
   るモードを切り替えるモード切り替え手段とを備えた移
   動体用ナビゲーション装置であって、 地図データを記憶した地図記憶手段と、 上記ナビゲーション以外の情報を表示するモードが選択
   されている時、上記移動体の現在位置を検出する位置検
   出手段と、 該位置検出手段の検出結果を受けて現在位置または走行
   軌跡の少なくとも一方を記憶する走行経路情報記憶手段
   と、 上記ナビゲーションを表示するモードが選択されたと
   き、上記地図記憶手段から読み出した地図データに基づ
   いて地図を上記表示手段の画面に表示する地図表示手段
   と、 上記ナビゲーションを表示するモードが選択されたと
   き、上記走行経路情報記憶手段に記憶されている内容に
   基づいて現在位置までの走行経路情報を出力する走行経
   路情報出力手段とを備えた移動体用ナビゲーション装
   置。
2. 【請求項２】 上記走行経路情報が現在位置までの走行
   軌跡であることを特徴とする、請求項１に記載の移動体
   用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 上記走行経路情報が現在位置までの走行
   距離であることを特徴とする、請求項１に記載の移動体
   用ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 上記ナビゲーションを表示するモードが
   選択されたとき、上記走行経路情報記憶手段に記憶され
   ている内容に基づいて上記表示手段に現在位置を表示さ
   せる現在位置表示手段をさらに備えていることを特徴と
   する、請求項１に記載の移動体用ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 上記走行経路情報出力手段が、上記ナビ
   ゲーションを表示するモードが選択されたとき、上記走
   行経路情報記憶手段に記憶されている内容に基づいて上
   記表示手段に現在位置を表示させることを特徴とする、
   請求項１に記載の移動体用ナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 上記位置検出手段が、ＩＧオンに伴う電
   源供給より現在位置の検出を開始することを特徴とする
   請求項１に記載の移動体用ナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 上記他の表示モードが、交通情報を表示
   するモードであることを特徴とする、請求項１に記載の
   移動体用ナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 上記他の表示モードが、テレビを表示す
   るモードであることを特徴とする、請求項１に記載の移
   動体用ナビゲーション装置。
9. 【請求項９】 上記他の表示モードが、移動体に設けら
   れたエアコンの作動状態を表示するモードであることを
   特徴とする、請求項１に記載に移動体用ナビゲーション
   装置。
10. 【請求項１０】 画面を有し、移動体の移動を案内する
    ナビゲーションを表示するモードと該ナビゲーション以
    外の情報を表示するモードとを選択的に切り替え可能に
    設定された表示手段と、 運転者による所定の操作により、モード選択指令信号を
    出力可能である入力手段と、 該モード選択指令信号に基づいて上記表示手段に表示す
    るモードを切り替えるモード切り替え手段とを備えた移
    動体用ナビゲーション装置であって、 地図データを記憶した地図記憶手段と、 電源供給により、上記表示手段のモードに関わらず、上
    記移動体の現在位置の検出を開始する位置検出手段と、 該位置検出手段の検出結果を受けて現在位置または走行
    軌跡の少なくとも一方を記憶する走行経路情報記憶手段
    と、 上記ナビゲーションを表示するモードが選択されたと
    き、上記地図記憶手段から読み出した地図データに基づ
    いて地図を上記表示手段の画面に表示する地図表示手段
    と、 上記ナビゲーションを表示するモードが選択されたと
    き、上記走行経路情報記憶手段に記憶されている内容に
    基づいて現在位置までの走行経路情報を出力する走行経
    路情報出力手段とを備えた移動体用ナビゲーション装
    置。