JPH0317451U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0317451U JPH0317451U JP7882189U JP7882189U JPH0317451U JP H0317451 U JPH0317451 U JP H0317451U JP 7882189 U JP7882189 U JP 7882189U JP 7882189 U JP7882189 U JP 7882189U JP H0317451 U JPH0317451 U JP H0317451U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- output
- input
- input shaft
- Prior art date
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- Pending
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- Gear Transmission (AREA)
Description
第１図および第２図は、本考案の歯車減速機構
をロボツトの駆動系に適用した一実施例を示すも
ので、第１図はその歯車減速機構の縦断面図、第
２図は第１図の−線断面図である。 ５……駆動軸（入力軸）、９……入力ギヤ、１
２……中間軸、１８……出力軸、１９……出力ギ
ヤ、２０……第１中間ギヤ（中間ギヤ）、２１…
…第２中間ギヤ（中間ギヤ）。
をロボツトの駆動系に適用した一実施例を示すも
ので、第１図はその歯車減速機構の縦断面図、第
２図は第１図の−線断面図である。 ５……駆動軸（入力軸）、９……入力ギヤ、１
２……中間軸、１８……出力軸、１９……出力ギ
ヤ、２０……第１中間ギヤ（中間ギヤ）、２１…
…第２中間ギヤ（中間ギヤ）。
Claims (1)
- 入力ギヤ９を備えた入力軸５と出力ギヤ１９を
備えた出力軸１８を同軸に配設し、前記入力軸５
および出力軸１８の一方の端部に他方の端部を相
対回転自在に軸支するとともに、前記入力ギヤ９
から出力ギヤ１９に駆動力を伝達する中間ギヤ２
０，２１群を支持する中間軸１２を、前記入力軸
５および出力軸１８に対して平行に配設したこと
を特徴とする歯車減速機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7882189U JPH0317451U (ja) | 1989-07-04 | 1989-07-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7882189U JPH0317451U (ja) | 1989-07-04 | 1989-07-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0317451U true JPH0317451U (ja) | 1991-02-21 |
Family
ID=31622428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7882189U Pending JPH0317451U (ja) | 1989-07-04 | 1989-07-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0317451U (ja) |
-
1989
- 1989-07-04 JP JP7882189U patent/JPH0317451U/ja active Pending