JPH0317460B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、練り肉等の商品を詰め込んだケー
シングの開放端部を結紮（けつさつ）する結紮装
置に関するものである。

〔従来の技術とその問題点〕

一般に、ソーセージを形成する場合、充填機を
用いてケーシング内部に練り肉を詰め込んだの
ち、そのケーシングの開放側端部を閉塞するよう
にしている。

上記ケーシングの閉塞にはアルミニウム線を用
いた結紮機が採用される。従来は、結紮機に対す
るケーシングの供給、排出および結紮機の結紮動
作を人手によつて行なうようにしていたので、能
率が悪く、非常に手間がかかつていた。

〔発明の目的〕

そこで、この発明は上記の不都合を解消し、ケ
ーシングの結紮作業を自動的に行なうことができ
るようにした結紮装置を提供することを目的とし
ている。

〔発明の構成〕

上記の目的を達成するために、この発明は、充
填物が詰め込まれ、一端が開放する管状ケーシン
グ支持用の支持台のまわりに、上記ケーシングの
開放端部を挾持するクランプ装置を設け、そのク
ランプ装置をケーシングの長さ方向に移動させる
駆動装置を設け、上記クランプ装置によつて挾持
され、駆動装置の作動によつて移動するケーシン
グの移動路にケーシングの開放端部を閉塞する一
対の開閉状態なシヤツタと、そのシヤツタによつ
て閉塞されたケーシングの開放端部を結紮機とを
配置した構成としたのである。

〔作用〕

上記支持台上にケーシングが供給されると、ク
ランプ装置が作動してケーシングの開放端部を挾
持し、挾持後、駆動装置が作動してクランプ装置
を移動させる。そのクランプと共に移動するケー
シングの挾持部分が一対のシヤツタの位置まで移
動すると、上記シヤツタが閉鎖してケーシングの
端部を扁平に閉塞する。

上記駆動装置は、シヤツタの閉鎖後、ケーシン
グをさらに同方向に移動させる。このため、シヤ
ツタによつて移動するのが防止された充填物に対
してケーシングのみが移動し、上記ケーシングが
所定の位置まで移動して停止すると、結紮装置が
作動してケーシングの閉塞部をワイヤで結紮す
る。

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

〔実施例〕

第１図乃至第３図に示すように、充填物が詰め
込まれ、一端が開放するケーシングＡは、ベルト
コンベヤ等の搬送装置１によつて第１図の左方向
に搬送される。この場合、ケーシングＡは開放端
部を後方として一方向に搬送される。その搬送装
置１の搬出側端部には、ストツパ板２が配置さ
れ、そのストツパ板２に当接して停止するケーシ
ングＡは、振分け装置１０の作動によつて搬送装
置１の両側部に配置した一対の支持台２０，２０
上に交互に移送される。

上記振分け装置１０は、各支持台２０の外側部
上方に配置されたレール１１に沿つて移動可能に
支持され、搬送装置１の搬出側端部の上方に配置
したねじ棒１２の回転操作によつて搬送装置１の
搬送方向に位置調整されるスライド台１３上に、
上記搬送装置１の搬送方向に長い一対のガイドロ
ツド１４を設け、そのガイドロツド１４に沿つて
移動可能なスライドブロツク１５にブロツク移動
用シリンダ１６のピストンロツド１７を連結して
ある。

また、スライドブロツク１５上には上記搬送装
置１と支持台２０の中心線間の間隔をおいて一対
のクランプ昇降用シリンダ１８，１８を取付け、
その各シリンダ１８のピストンロツドの下端にケ
ーシング挾持用のクランプ１９を取付けてある。

上記の構成から成る振分け装置１０は、ブロツ
ク移動用シリンダ１６の作動によるスライドブロ
ツク１５の移動と、クランプ昇降用シリンダ１８
の作動によるクランプ１９の上下動と、上記クラ
ンプ１９がケーシングＡを挾持および挾持解除す
る動作によつて前記ストツパ板２に当接して搬送
装置１上に停止するケーシングＡを一対の支持台
２０上に交互に供給するようになつている。

上記支持台２０の外側部には第３図に示すよう
に、側方に向けて下り勾配をもつて傾斜するシユ
ート２１が設けられ、そのシユート２１に向けて
ケーシングＡを押し出す排出装置２２が支持台２
０上の内側部に設けられている。ここで、排出装
置２２は、シリンダ２３を備え、そのシリンダ２
３のピストンロツド２４にプツシヤ２５を取付け
てある。

なお、実施例では、支持台２０としてテーブル
から成るものを示したが、ベルトコンベヤであつ
てもよい。この場合、ベルトコンベヤを作動する
ことにより、その上方のケーシングＡをベルトコ
ンベヤの端部から排出することができるため、上
記の排出装置２２を不要とすることができる。

また、支持台２０のまわりには、その支持台２
０上に供給されたケーシングＡの開放端部を挾持
するクランプ装置３０が配置されている。このク
ランプ装置３０は、第５図に示すように、シリン
ダ支持枠３１の上下板体３２間に一対のＬ字型ク
ランプアーム３３の後端部を位置させてピン３４
で回転可能に支持してある。また、シリンダ支持
枠３１にシリンダ３５を取付け、そのシリンダ３
５のピストンロツド３６に連結アーム３７を固定
し、この連結アーム３７の端部と上記クランプア
ーム３３の中央部をリンク３８で連結してシリン
ダ３５の作動により、一対のクランプアーム３３
を開閉させるようにしている。

上記クランプ装置３０のシリンダ３５は摺動台
３９上に支持され、その摺動台３９は、第１図に
示すように、上記搬送装置１の搬送方向に長いガ
イドロツド４０に沿つて移動可能に支持され、摺
動台移動用シリンダ４１の作動によつて移動され
る。

上記クランプ装置３０の移動路には第２図に示
すように、シヤツタフレーム４２が配置され、そ
のシヤツタフレーム４２には、第４図および第５
図に示すように、クランプ装置３０のシリンダ支
持枠３１が通過可能な開口４３が設けられてい
る。

シヤツタフレーム４２は、第６図および第７図
に示すように、シヤツタ収納空間４４を備え、そ
のシヤツタ収納空間４４の内部に配置した一対の
シヤツタ４５，４５の上部にアーム４６を取付
け、そのアーム４６の一端がシヤツタフレーム４
２の上部に支持されたシリンダヘツド４７の側部
に回動可能に支持されている。また、アーム４６
の他端にはシリンダ４８のピストンロツド４９が
連結され、そのシリンダ４８の作動によつて上記
シヤツタ４５が開閉する。

上記一対のシヤツタ４５の衝合面には、ケーシ
ングＡの開放端部を扁平に閉塞する上下方向に長
い切欠部５０と、同じく上下方向に長い案内溝５
１とが設けられている。また、上記シリンダヘツ
ド４７には一対のシヤツタ４５の案内溝５１の上
部に連通する誘導路５４が形成されている。

上記一対のシヤツタ４５によつて開放端部が閉
塞されるケーシングＡの閉塞部は、結紮機Ｘの作
動によつて結紮される。結紮機Ｘは第６図および
第７図に示すように、板状のアンビル５２と、押
出板５５とを備え、アンビル５２はシヤツタ４５
の下方に配置され、シリンダ５３の作動によつて
昇降動される。その上昇時には、閉鎖状態とした
シヤツタ４５の案内溝５１に沿つて上昇するよう
になつている。また、押出板５５は上記誘導路５
４に沿つて昇降可能に支持され、シリンダヘツド
４７に支持されたシリンダ５６によつて昇降動さ
れる。

上記誘導路５４の途中には、第７図に示すよう
に、結紮ワイヤの供給路５７が接続され、その供
給路５７から誘導路５４に供給されたコの字形の
結紮ワイヤＢは、上記押出板５５の下降動によつ
て下方に移動される。

前記シヤツタフレーム４２のシヤツタ収納空間
４４の一側面には、カツタ案内溝５８が設けら
れ、そのカツタ案内溝５８に挿入されたカツタ５
９は、一対のシヤツタ４５の閉鎖状態において、
そのシヤツタ４５の衝合面中央部に向けて移動可
能になつている。このカツタ５９はカツタ移動用
シリンダ６０の作動によつて移動される。

実施例で示す結紮装置は上記の構造から成り、
次にその作用を説明する。

振分け装置１０の作動によつて、搬送装置１上
のケーシングＡが支持台２０上に供給されると、
クランプ装置３０のアーム開閉用シリンダ３５が
作動し、一対のクランプアーム３３がが閉鎖して
第５図に示すように、ケーシングＡの開放端部を
挾持する。

ケーシングＡのクランプ後、第１図に示す摺動
台移動用シリンダ４１が作動して摺動台３９をガ
イドロツド４０に沿つて後退させる。クランプ装
置３０と共に移動するケーシングＡのクランプ部
がシヤツタフレーム４２の開口４３を通過する
と、第４図に示すシヤツタ開閉放用シリンダ４８
が作動して一対のシヤツタ４５を閉塞する。この
ため、ケーシングＡの開放部は一対のシヤツタ４
５の切欠部５０によつて扁平によつて閉塞され
る。ケーシングＡは、摺動台移動用シリンダ４１
の作動によつてさらに後退動されるため、シヤツ
タ４５によつて停止される充填物に対してケーシ
ングＡが引かれ、充填物はケーシングＡの一方に
寄せられる。

ケーシングＡのクランプ装置３０が所定の位置
まで後退して停止すると、第２図および第３図に
示すアンビル昇降用シリンダ５３の作動によつ
て、アンビル５２が上昇し、一対の切欠部５０に
収納されたケーシングＡの閉塞部を上方に押し上
げる。

上記アンビル５２が切欠部５０の長さ方向中央
部まで上昇して停止すると、第６図に示す押出板
５５が押出板昇降用シリンダ５６の作動によつて
下降し、供給路５７から誘導路５４に供給された
結紮ワイヤＢを案内溝５１に沿つて下降させる。
このため、アンビル５２によつて半分収縮された
ケーシングＡは、ワイヤＢによつてさらに収縮さ
れ、そのワイヤＢは第８図に示すように、アンビ
ル５２に支持された位置からさらに押し下げられ
るため、第９図に示すようにリング状に変形し、
ケーシングＡの開放部を結紮する。

ケーシングＡの結紮後、カツタ移動用シリンダ
６０の作動によりカツタ５９がカツタ案内溝５８
に沿つて移動してケーシングＡの結紮位置から端
の余分な部分を切断する。その切断後、カツタ５
９は後退し、一対のシヤツタ４５は開放すると共
に、クランプ装置３０はケーシングＡのクランプ
を解除する。

支持台２０上に残る結紮後のケーシングＡは、
第３図に示す排出装置２２の作動によつて支持台
２０のシユート２１に向けて押し出され、上記ケ
ーシングＡの排出後にクランプ装置３０が前進す
る。

以後、上記の作動が繰り返し連続して行なわれ
る。

〔効果〕

以上のように、この発明によれば、上記のよう
な構成としたので、ケーシングの開口部を自動的
に結紮することができ、省人化に効果を挙げるこ
とができる。また、一対のシヤツタがケーシング
の開口部を扁平に閉塞する状態でケーシングのみ
を引くようにしたので、ケーシングに充填物が詰
まる均一な製品を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る結紮装置の一実施例
を示す平面図、第２図は同上の正面図、第３図は
同上の縦断側面図、第４図は同上のシヤツタ取付
部を示す一部切欠側面図、第５図は第４図の横断
平面図、第６図は第４図の作動状態を示す一部切
欠側面図、第７図は第６図の縦断正面図、第８図
および第９図はケーシングの結紮状態を示す断面
図、第１０図は第９図の縦断正面図である。 Ａ……ケーシング、Ｂ……結紮ワイヤ、２０…
…支持台、３０……クランプ装置、４１……摺動
台移動用シリンダ、４５……シヤツタ、５０……
切欠部、５１……案内溝、５２……アンビル、５
５……押出板、Ｘ……結紮機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 充填物が詰め込まれ、一端が開放する管状ケ
   ーシング支持用の支持台のまわりに、上記ケーシ
   ングの開放端部を挾持するクランプ装置を設け、
   そのクランプ装置をケーシングの長さ方向に移動
   させる駆動装置を設け、上記クランプ装置によつ
   て挾持され、駆動装置の作動によつて移動するケ
   ーシングの移動路にケーシングの開放端部を閉塞
   する一対の開閉可能なシヤツタと、そのシヤツタ
   によつて閉塞されたケーシングの開放端部を結紮
   する結紮機とを配置したケーシングの結紮装置。