JPH03175128A - エンジン出力制御装置 - Google Patents
エンジン出力制御装置Info
- Publication number
- JPH03175128A JPH03175128A JP31398389A JP31398389A JPH03175128A JP H03175128 A JPH03175128 A JP H03175128A JP 31398389 A JP31398389 A JP 31398389A JP 31398389 A JP31398389 A JP 31398389A JP H03175128 A JPH03175128 A JP H03175128A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- step motor
- operating state
- condition
- switching
- engine output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、エンジンの出力を制御するステップモータの
脱調防止に有効なエンジン出力制御装置に関する。
脱調防止に有効なエンジン出力制御装置に関する。
従来この種のエンジン出力制御装置として、例えば、特
開昭６３−１４３３５９号公報が知られている。これは
、エンジン出力を制御する制御部材であるスロットル弁
が所定開度未満のときは、１−２相励磁方式を、一方ス
ロットル弁が所定開度以上のときは２相励磁運転の励磁
方式を各々選択してステップモータを回転駆動するもの
である。
開昭６３−１４３３５９号公報が知られている。これは
、エンジン出力を制御する制御部材であるスロットル弁
が所定開度未満のときは、１−２相励磁方式を、一方ス
ロットル弁が所定開度以上のときは２相励磁運転の励磁
方式を各々選択してステップモータを回転駆動するもの
である。
しかしこのタイプのエンジン出力制御装置においてはス
ロットル弁が所定開度以上の領域であるときは、スロッ
トル弁が正転、逆転を繰り返すような場合でも、２相励
磁で駆動するので、１ステップ当りのモータ回転角が大
きく脱調しやすくなるという欠点がある。そこで本出願
人は、特願昭６３−３２２９１１号において、スロット
ル弁を高速で駆動する過渡時には分解能の低い２相励磁
方式、スロットル弁を不動もしくは低速で駆動する定常
時は分解能の高い１−２相励磁方式に駆動励磁方式を切
換える方法を提案している。
ロットル弁が所定開度以上の領域であるときは、スロッ
トル弁が正転、逆転を繰り返すような場合でも、２相励
磁で駆動するので、１ステップ当りのモータ回転角が大
きく脱調しやすくなるという欠点がある。そこで本出願
人は、特願昭６３−３２２９１１号において、スロット
ル弁を高速で駆動する過渡時には分解能の低い２相励磁
方式、スロットル弁を不動もしくは低速で駆動する定常
時は分解能の高い１−２相励磁方式に駆動励磁方式を切
換える方法を提案している。
ところが、過渡時、定常時において駆動励磁方式を切換
える上述方法は、スロットル弁を全開に駆動した後ただ
ちに全開に駆動した場合や、その逆で、スロットル弁を
全開に駆動した後ただちに全開に駆動した場合のように
ステップモータの回転方向が変わる所では、過渡状態で
あると判定されて２相励磁で駆動され、回転方向が逆に
なる所で脱調しやすくなるという欠点がある。
える上述方法は、スロットル弁を全開に駆動した後ただ
ちに全開に駆動した場合や、その逆で、スロットル弁を
全開に駆動した後ただちに全開に駆動した場合のように
ステップモータの回転方向が変わる所では、過渡状態で
あると判定されて２相励磁で駆動され、回転方向が逆に
なる所で脱調しやすくなるという欠点がある。
本発明では、ステップモータによるエンジン出力制御を
行うに際し、ステップモータが、回転し始め時、停止直
前時、回転方向逆転時の少なくともいずれか一つの状態
にあるときは、分解能が高い制御手段によってステップ
モータを制御することにより、税調障害を防止可能なエ
ンジン出力制御装置の提供を目的とする。
行うに際し、ステップモータが、回転し始め時、停止直
前時、回転方向逆転時の少なくともいずれか一つの状態
にあるときは、分解能が高い制御手段によってステップ
モータを制御することにより、税調障害を防止可能なエ
ンジン出力制御装置の提供を目的とする。
上記課題を解決するために本発明では、第１図に示すよ
うに、 エンジン出力を制御する制御部材を制御するステップモ
ータと、ステップモータの回転位置を検出する回転位置
検出手段と、 この回転位置検出手段より検出された回転位置に基づい
て、ステップモータが回転し始め時、停止直前時、回転
方向逆転時の少なくともいずれか１つの状態である条件
を判定する条件判定手段と、エンジンの運転状態を検出
する運転状態検出手段と、 この運転状態検出手段から検出された運転状態に基づい
て第１の分解能をもつ第１の励磁方式を用いて前記ステ
ップモータを制御する第１の制御手段と、 前記運転状態に基づいて、前記第１の分解能より高い第
２の分解能をもつ第２の励磁方式を用いて前記ステップ
モータを制御する第２の制御手段と、 前記条件判定手段における条件判定に従って、第１の制
御手段と第２の制御手段とを切換える切換手段と、 を有する構成とした。
うに、 エンジン出力を制御する制御部材を制御するステップモ
ータと、ステップモータの回転位置を検出する回転位置
検出手段と、 この回転位置検出手段より検出された回転位置に基づい
て、ステップモータが回転し始め時、停止直前時、回転
方向逆転時の少なくともいずれか１つの状態である条件
を判定する条件判定手段と、エンジンの運転状態を検出
する運転状態検出手段と、 この運転状態検出手段から検出された運転状態に基づい
て第１の分解能をもつ第１の励磁方式を用いて前記ステ
ップモータを制御する第１の制御手段と、 前記運転状態に基づいて、前記第１の分解能より高い第
２の分解能をもつ第２の励磁方式を用いて前記ステップ
モータを制御する第２の制御手段と、 前記条件判定手段における条件判定に従って、第１の制
御手段と第２の制御手段とを切換える切換手段と、 を有する構成とした。
回転位置検出手段より検出される回転位置に基づいて、
ステップモータが、回転し始め時、停止直前時、回転方
向逆転時の少なくともいずれか１つの状態である条件を
条件判定手段により条件判定する。条件成立時には、精
度の細かい（高い）分解能をもつ第２の制御手段で駆動
され、条件不成立時には、精度の粗い（低い）分解能を
もつ第２の制御手段で駆動される。
ステップモータが、回転し始め時、停止直前時、回転方
向逆転時の少なくともいずれか１つの状態である条件を
条件判定手段により条件判定する。条件成立時には、精
度の細かい（高い）分解能をもつ第２の制御手段で駆動
され、条件不成立時には、精度の粗い（低い）分解能を
もつ第２の制御手段で駆動される。
〔実施例］
以下本発明の第１の実施例を図面にしたがって説明する
。
。
第２図は車両用エンジンの吸気管に設けられたスロット
ル弁及びこれを開閉駆動する周辺装置を示す概略構成図
である。図示したように、エンジンの吸気管１には、ス
ロットル弁３が設けられており、このスロットル弁３は
ステップモータ５により開閉駆動されるものであり、ス
テップモータの回転変位とスロットル開度は１対ｌ対応
である。
ル弁及びこれを開閉駆動する周辺装置を示す概略構成図
である。図示したように、エンジンの吸気管１には、ス
ロットル弁３が設けられており、このスロットル弁３は
ステップモータ５により開閉駆動されるものであり、ス
テップモータの回転変位とスロットル開度は１対ｌ対応
である。
前記ステップモータの回転変位はスロットルポジション
センサ６により検出される。ステップモータ５は後述す
る電子制御装置７により駆動制御されるものであるが、
この制御は、１−２相励磁と２相励磁とを選択して行わ
れる。１−２相励磁制御では、ステップモータの１ステ
ップ当りの回転角が２相励磁制御に比べて半分であり、
細かい（高い）回転角分解能にて駆動が行われるのに対
して、２相励磁制御では、粗い（低い）回転角分解能で
あるが、高速にて駆動が行われることになる。
センサ６により検出される。ステップモータ５は後述す
る電子制御装置７により駆動制御されるものであるが、
この制御は、１−２相励磁と２相励磁とを選択して行わ
れる。１−２相励磁制御では、ステップモータの１ステ
ップ当りの回転角が２相励磁制御に比べて半分であり、
細かい（高い）回転角分解能にて駆動が行われるのに対
して、２相励磁制御では、粗い（低い）回転角分解能で
あるが、高速にて駆動が行われることになる。
ステップモータ５を駆動制御する電子制御装置７は、Ｃ
ＰＵＩ Ｌ ＲＯＭＩ ２、ＲＡＭ８を備えたワンチッ
プマイクロコンピュータを中心に構成されている。電子
制御装置７は、車輪に設けられた車速センサ４からのス
ロットル開度信号、およびアクセルセンサ２からのアク
セルペダル踏込量に相当する信号等をＣＰＵＩＩの処理
可能なディジタル信号に変換する人カポ−）１０と、Ｃ
ＰＵ１１から出力される信号をステップモータ５への駆
動信号に変換するモータ駆動回路９等を備えている。こ
の電子制御装置７は上記各センサからの各信号を入カポ
−１−１０より読み込み、ＲＯＭＩ２に椙納された所定
のプログラムに従ってＣＰＵ１１にて演算処理を行い、
ステップモータ５を駆動制御するものである。このＣＰ
ＵＩ １にて実行される制御処理を第３図−（Ａ）及び
第３図−（Ｂ）のフローチャートに従って説明する。
ＰＵＩ Ｌ ＲＯＭＩ ２、ＲＡＭ８を備えたワンチッ
プマイクロコンピュータを中心に構成されている。電子
制御装置７は、車輪に設けられた車速センサ４からのス
ロットル開度信号、およびアクセルセンサ２からのアク
セルペダル踏込量に相当する信号等をＣＰＵＩＩの処理
可能なディジタル信号に変換する人カポ−）１０と、Ｃ
ＰＵ１１から出力される信号をステップモータ５への駆
動信号に変換するモータ駆動回路９等を備えている。こ
の電子制御装置７は上記各センサからの各信号を入カポ
−１−１０より読み込み、ＲＯＭＩ２に椙納された所定
のプログラムに従ってＣＰＵ１１にて演算処理を行い、
ステップモータ５を駆動制御するものである。このＣＰ
ＵＩ １にて実行される制御処理を第３図−（Ａ）及び
第３図−（Ｂ）のフローチャートに従って説明する。
第３図−（Ａ）において処理３２０は運転状態の検出を
行う処理であり、アクセルポジションセンサ２と車速セ
ンサ４とスロットルポジションセンサ６の信号を入力ポ
ートｌＯからＥＣＵ７内に取り込み、処理３３０にてＲ
ＯＭ１２内のプログラムにしたがって、スロットル弁３
が目標開度となるステップモータの目標ステップ数ＣＭ
Ｄを算出する。次に処理３４０に進み処理Ｓ３０で求め
た目標ステップ数ＣＭＤと、現在のステップモータの実
ステップ数ＰＯ３との偏差ＲＯＴ、を算出する。次の処
理３５０は前回のＲＯＴ値であるＲＯＴ ｉ −＋の値
から、現在までのスロットル弁３の回転方向を検出する
処理である。ＲＯＴｉ−、＞０（スロットル弁が開方向
に動いていたとき）、ＲＯＴｉ−、＝Ｏ（スロットル弁
が停止していたとき）、及びＲＯＴｔ−＋ ＜ｏ （ス
ロットル弁が閉方向に動いていたとき）のとき各々処理
３６０．処理Ｓ７０及び処理Ｓ８０に進む。この処理３
６０〜Ｓ８０では、それぞれ現在の位置からスロットル
弁がどちらの方向に動くかを検出する処理が行われる。
行う処理であり、アクセルポジションセンサ２と車速セ
ンサ４とスロットルポジションセンサ６の信号を入力ポ
ートｌＯからＥＣＵ７内に取り込み、処理３３０にてＲ
ＯＭ１２内のプログラムにしたがって、スロットル弁３
が目標開度となるステップモータの目標ステップ数ＣＭ
Ｄを算出する。次に処理３４０に進み処理Ｓ３０で求め
た目標ステップ数ＣＭＤと、現在のステップモータの実
ステップ数ＰＯ３との偏差ＲＯＴ、を算出する。次の処
理３５０は前回のＲＯＴ値であるＲＯＴ ｉ −＋の値
から、現在までのスロットル弁３の回転方向を検出する
処理である。ＲＯＴｉ−、＞０（スロットル弁が開方向
に動いていたとき）、ＲＯＴｉ−、＝Ｏ（スロットル弁
が停止していたとき）、及びＲＯＴｔ−＋ ＜ｏ （ス
ロットル弁が閉方向に動いていたとき）のとき各々処理
３６０．処理Ｓ７０及び処理Ｓ８０に進む。この処理３
６０〜Ｓ８０では、それぞれ現在の位置からスロットル
弁がどちらの方向に動くかを検出する処理が行われる。
次の処理３９０〜１４０では現在のステップ位置の目標
ステップ位置との偏差ＤＥＶの大きさを算出する。又、
ＲＯＴ、−、とＲＯＴ、との符号が異なるときはモータ
の回転方向が変わるのでＤＥＶ＝Ｏ即ち、現在モータは
停止中であると定義する。従って現在モータの回転方向
が変わる時ニハ、処理Ｓ６０に７ＲＯＴ、 ≦Ｏ１処理
ｓ８０にてＲＯＴ、≧Ｏ１と判断され、各々処理ｓ９Ｏ
１処理３１４０にてＤＥＶ＝Ｏが出力される。
ステップ位置との偏差ＤＥＶの大きさを算出する。又、
ＲＯＴ、−、とＲＯＴ、との符号が異なるときはモータ
の回転方向が変わるのでＤＥＶ＝Ｏ即ち、現在モータは
停止中であると定義する。従って現在モータの回転方向
が変わる時ニハ、処理Ｓ６０に７ＲＯＴ、 ≦Ｏ１処理
ｓ８０にてＲＯＴ、≧Ｏ１と判断され、各々処理ｓ９Ｏ
１処理３１４０にてＤＥＶ＝Ｏが出力される。
現在ステップモータが子方向にあるいは一方向に駆動中
あるいは、停止位置から駆動を開始するときは、処理５
１００〜５１３０が実行されＤＥＶ＝ｌＲＯＴｉ ＋
が出力される。処理Ｓ９０〜５１４０を実行後、処理５
１５０に進み、偏差ＤＥＶよりＭＳＰＤ （速度管理パ
ラメータ）を求める。
あるいは、停止位置から駆動を開始するときは、処理５
１００〜５１３０が実行されＤＥＶ＝ｌＲＯＴｉ ＋
が出力される。処理Ｓ９０〜５１４０を実行後、処理５
１５０に進み、偏差ＤＥＶよりＭＳＰＤ （速度管理パ
ラメータ）を求める。
ＭＳＰＤは初期値が０であり、ＤＥＶに追従するパラメ
ータである。ＭＳＰＤｉ−、がＤＥＶより大きいときは
処理３１６０に進みＭＳＰＤ、、からＩをひいた値をＭ
ＳＰＤ、とするが、第４図に示すようにＭＳＰＤ、は０
以上なので、処理５１６１でＭＳＰＤ、が０より小さい
と判定されたときλ は、処理Ｓ１６キに進み、ＭＳＰＤ、をＯとする。
ータである。ＭＳＰＤｉ−、がＤＥＶより大きいときは
処理３１６０に進みＭＳＰＤ、、からＩをひいた値をＭ
ＳＰＤ、とするが、第４図に示すようにＭＳＰＤ、は０
以上なので、処理５１６１でＭＳＰＤ、が０より小さい
と判定されたときλ は、処理Ｓ１６キに進み、ＭＳＰＤ、をＯとする。
又、ＭＳＰＤｚ−＋がＤＥＶより小さいときは処理３１
８０に進み、ＭＳＰＤｉ−、にｌをたした値をＭＳ Ｐ
Ｄ、 とする。しかし、第５図に示すように、ＭＳＦ
Ｄ、は７以下なので処理５１８１で、ＭＳＰＤｔが７よ
り大きいと判定されたときには、処理５１８２に進み、
ＭＳＰＤ、を７とする。ＭＳＰＤｉ、とＤＥＶが等しい
ときは、処理５１７０に進み、ＭＳＰＤｉ−をＭＳＰＤ
、とする。
８０に進み、ＭＳＰＤｉ−、にｌをたした値をＭＳ Ｐ
Ｄ、 とする。しかし、第５図に示すように、ＭＳＦ
Ｄ、は７以下なので処理５１８１で、ＭＳＰＤｔが７よ
り大きいと判定されたときには、処理５１８２に進み、
ＭＳＰＤ、を７とする。ＭＳＰＤｉ、とＤＥＶが等しい
ときは、処理５１７０に進み、ＭＳＰＤｉ−をＭＳＰＤ
、とする。
次に条件判定手段である処理５１９０にてＤＥＶとＯを
比較し、ＤＥＶ＝０が出力されたとき即ち回転方向が変
化もしくは回転停止時には、ＲＯＴよとＯを比較してモ
ータが回転しているか停止しているかを調べる。ＲＯＴ
、≠Ｏ（モータが駆動している）のとき即ちモータの回
転方向が変化し、かつ駆動しているとき（ＤＥＶ＝Ｏか
つＲＯＴ、≠０）はモータを停止して保持するため、処
理５２１０にてホールドカウンタＣＨＯＬＤにホールド
時間ＫＴ（自然数）を代入する。ホールドカウンタＣＨ
ＯＬＤが正の場合は、処理ＳｌＯにて判定処理して処理
Ｓ２０〜５２１０を実行しない。この間は、処理５３３
０においてＣＨＯＬＤを工づつ減じてＣＨＯＬＤがＯ以
下になるまで処理５３４０にてステ・ンプモータをその
位置に停止して保持状態とする０次に第３図−（Ｂ）の
処理５２２０にてＣＨＯＬＤがＯ以下の時には、処理５
２３０に進み現存の駆動励磁方式を判別して、現在の駆
動励磁方式が１−２相励磁の場合、すなわちＸ５ＴＥＰ
＝１の場合切換手段である処理５２４０に進みＭＳＰＤ
、と所定値ＫＳＩ （＝４）を比較し、ＭＳＰＤｉがＫ
ＳＩより大きいとき（モータの回転速度の大きさが所定
値より大きいとき）は処理５２５０にてＸ５ＴＥＰ＝２
即ち２相励磁方式に切換える。ＭＳＰＤｉがＫＳＩ以下
のとき（モータの回転速度の大きさが所定値より小さい
とき）は励磁方式は切換えず１−２相励磁方式のままで
ある。又、処理５２２０にて現存の駆動方式が２相励磁
と判別されたときは切換手段である処理５２６０に進み
、ＭＳＰＤ、と所定値ＫＳ２ （＝４）を比較し、ＭＳ
ＰＤ、がＫＳ２より小さいときは処理５２７０に進み励
磁方式を１２相励磁方式に切換える。ＭＳＰＤ、がＫＳ
２以上のときは励磁方式は切換えず２相励磁方式のまま
である。
比較し、ＤＥＶ＝０が出力されたとき即ち回転方向が変
化もしくは回転停止時には、ＲＯＴよとＯを比較してモ
ータが回転しているか停止しているかを調べる。ＲＯＴ
、≠Ｏ（モータが駆動している）のとき即ちモータの回
転方向が変化し、かつ駆動しているとき（ＤＥＶ＝Ｏか
つＲＯＴ、≠０）はモータを停止して保持するため、処
理５２１０にてホールドカウンタＣＨＯＬＤにホールド
時間ＫＴ（自然数）を代入する。ホールドカウンタＣＨ
ＯＬＤが正の場合は、処理ＳｌＯにて判定処理して処理
Ｓ２０〜５２１０を実行しない。この間は、処理５３３
０においてＣＨＯＬＤを工づつ減じてＣＨＯＬＤがＯ以
下になるまで処理５３４０にてステ・ンプモータをその
位置に停止して保持状態とする０次に第３図−（Ｂ）の
処理５２２０にてＣＨＯＬＤがＯ以下の時には、処理５
２３０に進み現存の駆動励磁方式を判別して、現在の駆
動励磁方式が１−２相励磁の場合、すなわちＸ５ＴＥＰ
＝１の場合切換手段である処理５２４０に進みＭＳＰＤ
、と所定値ＫＳＩ （＝４）を比較し、ＭＳＰＤｉがＫ
ＳＩより大きいとき（モータの回転速度の大きさが所定
値より大きいとき）は処理５２５０にてＸ５ＴＥＰ＝２
即ち２相励磁方式に切換える。ＭＳＰＤｉがＫＳＩ以下
のとき（モータの回転速度の大きさが所定値より小さい
とき）は励磁方式は切換えず１−２相励磁方式のままで
ある。又、処理５２２０にて現存の駆動方式が２相励磁
と判別されたときは切換手段である処理５２６０に進み
、ＭＳＰＤ、と所定値ＫＳ２ （＝４）を比較し、ＭＳ
ＰＤ、がＫＳ２より小さいときは処理５２７０に進み励
磁方式を１２相励磁方式に切換える。ＭＳＰＤ、がＫＳ
２以上のときは励磁方式は切換えず２相励磁方式のまま
である。
次に処理８２８０にて励磁方式を判別し、１２相励磁方
式と判別したときは、処理５２９０に進み、第４図に示
すＭＡＰ（１）よりパルスレートを算出し、処理５３０
０にてこのパルスレートに基づいて１−２相励磁方式に
てステップモータを駆動させる。又、処理５２８０にて
２相励磁方式と判別したときは、処理５３１０に進み第
５図に示すＭＡＰ（２）よりパルスレートを算出し、こ
のパルスレートに基づいて２相励磁方弐によりステップ
モータを駆動させる。
式と判別したときは、処理５２９０に進み、第４図に示
すＭＡＰ（１）よりパルスレートを算出し、処理５３０
０にてこのパルスレートに基づいて１−２相励磁方式に
てステップモータを駆動させる。又、処理５２８０にて
２相励磁方式と判別したときは、処理５３１０に進み第
５図に示すＭＡＰ（２）よりパルスレートを算出し、こ
のパルスレートに基づいて２相励磁方弐によりステップ
モータを駆動させる。
第４図及び第５図の説明を以下に示す。
第４図に示すＭＡＰ （１）は、１−２相励磁駆動用、
第５図に示すＭＡＰ （２）は２相励磁駆動用の各々Ｍ
ＳＦＤに対応するパルスレートを示した図であり、第３
図−（Ｂ）における所定の値ＫＳ１及びＫＳ２は各々４
及び３である。第４図、第５図のＭＡＰによれば、ＫＳ
Ｉ≧ＫＳ２が成り立つ様にＫＳＩとＫＳ２を設定し、励
磁方式の切換え点にヒステリシスをもたせた。ヒステリ
シスをもたせることにより励磁方式がひんばんに切換わ
るために起こる不具合（例えば共振、脱調）を防止する
効果がある。
第５図に示すＭＡＰ （２）は２相励磁駆動用の各々Ｍ
ＳＦＤに対応するパルスレートを示した図であり、第３
図−（Ｂ）における所定の値ＫＳ１及びＫＳ２は各々４
及び３である。第４図、第５図のＭＡＰによれば、ＫＳ
Ｉ≧ＫＳ２が成り立つ様にＫＳＩとＫＳ２を設定し、励
磁方式の切換え点にヒステリシスをもたせた。ヒステリ
シスをもたせることにより励磁方式がひんばんに切換わ
るために起こる不具合（例えば共振、脱調）を防止する
効果がある。
以下、第２実施例について説明する。
第１の実施例では、１−２相励磁方弐から２相励磁力式
への切換えの条件は、第３図−（Ｂ）の処理５２４０〜
５２５０に示した様に、ｒＭＳＰＤ≧所定値（ＫＳＩ）
Ｊのみであった。 第２実施例は、ステップモータの駆
動が停止後、再び駆動する場合、ステップモータの停止
していた期間が、所定時間（例えば２０ｍ５〜７０ｍ５
）より長い時かつ、ｒＭＳＰＤ≧ＫＳ２Ｊが成立時のみ
、１−２相励磁力式から２相励磁力式に切換えることが
特徴である。
への切換えの条件は、第３図−（Ｂ）の処理５２４０〜
５２５０に示した様に、ｒＭＳＰＤ≧所定値（ＫＳＩ）
Ｊのみであった。 第２実施例は、ステップモータの駆
動が停止後、再び駆動する場合、ステップモータの停止
していた期間が、所定時間（例えば２０ｍ５〜７０ｍ５
）より長い時かつ、ｒＭＳＰＤ≧ＫＳ２Ｊが成立時のみ
、１−２相励磁力式から２相励磁力式に切換えることが
特徴である。
即ち第２実施例は、ステップモータが１−２相励磁力式
から２相励磁方弐に切換わる条件として、第１の実施例
の条件にステップモータの停止時間が「停止時間≧所定
時間」という条件を加えたものである。
から２相励磁方弐に切換わる条件として、第１の実施例
の条件にステップモータの停止時間が「停止時間≧所定
時間」という条件を加えたものである。
以下図面に基づいて第２実施例を説明する。
第６図は、ステップモータの実ステップ数ＰＯ３と、ス
テップモータの停止時間をカウントするＣｒｅｓｔと、
停止時間が所定値Ｋｈｏｌｄ以上になったときのみ１を
出力し他のときは０を出力するＸｈｏｌｄとのタイミン
グチャートを示した図である。この動作は第７図に示し
たフローチャートにより実現できる。以下に第７図のフ
ローチャートの説明を記す。
テップモータの停止時間をカウントするＣｒｅｓｔと、
停止時間が所定値Ｋｈｏｌｄ以上になったときのみ１を
出力し他のときは０を出力するＸｈｏｌｄとのタイミン
グチャートを示した図である。この動作は第７図に示し
たフローチャートにより実現できる。以下に第７図のフ
ローチャートの説明を記す。
処理５４００において、ステップモータの停止時、ある
いは駆動時を検出するために、実ステップ数ＰＯ３，と
前回の実ステップ数Ｐ ＯＳ ｉ−１とを比較する。Ｐ
ＯＳｌ ＝ Ｐ ＯＳｉ−＋ のとき、即ちステップ
モータが停止時には処理５４１０に進み前回のＣｒｅｓ
ｔに１を加えた値を今回のＣｒｅｓｔとして出力する。
いは駆動時を検出するために、実ステップ数ＰＯ３，と
前回の実ステップ数Ｐ ＯＳ ｉ−１とを比較する。Ｐ
ＯＳｌ ＝ Ｐ ＯＳｉ−＋ のとき、即ちステップ
モータが停止時には処理５４１０に進み前回のＣｒｅｓ
ｔに１を加えた値を今回のＣｒｅｓｔとして出力する。
又ＰＯ３，≠ＰＯ３１−，のとき、即ちステップモータ
が駆動時には処理５４２０に進み、Ｃｒｅｓｔ＝Ｏを出
力する。次に処理５４３０に進み、ステップモータが、
停止し始め時を検出する。Ｃｒｅｓｔ＝１のとき、即ち
ステップモータ停止し始め時のときは、処理５４４０に
進みＸｈｏｌｄ＝０とし、１−２相励磁力式から２相励
磁力式への切換えを禁止する。又、Ｃｒｅｓｔ≠１のと
きは処理５４４０は行わない。
が駆動時には処理５４２０に進み、Ｃｒｅｓｔ＝Ｏを出
力する。次に処理５４３０に進み、ステップモータが、
停止し始め時を検出する。Ｃｒｅｓｔ＝１のとき、即ち
ステップモータ停止し始め時のときは、処理５４４０に
進みＸｈｏｌｄ＝０とし、１−２相励磁力式から２相励
磁力式への切換えを禁止する。又、Ｃｒｅｓｔ≠１のと
きは処理５４４０は行わない。
次に停止期間判定手段である処理５４５０に進み、Ｃｒ
ｅｓｔと所定値Ｋｈｏｌｄを比較する。
ｅｓｔと所定値Ｋｈｏｌｄを比較する。
Ｃｒｅｓｔ≧Ｋｈｏｌｄのとき即ち、停止時間が所定時
間より長かったときは、処理５４６０に進み、Ｘｈｏ
１ｄ＝１を出力する。即ち１−２相励磁方弐から２相励
磁方弐への切換えを、ｒＭｓＰＤ≧ＫＳＩＪ戒立時に可
能とする。
間より長かったときは、処理５４６０に進み、Ｘｈｏ
１ｄ＝１を出力する。即ち１−２相励磁方弐から２相励
磁方弐への切換えを、ｒＭｓＰＤ≧ＫＳＩＪ戒立時に可
能とする。
第８図は、第１の実施例の第３図−（Ｂ）に、１−２相
励磁方弐から２相励磁力式へ切換える条件として「停止
時間≧所定時間」を加えたものである。処理５２３０に
おいて、現在の励磁方式が１−２相励磁方弐であると判
別されたとき、処理５２３５に進みＸｈｏ ｌｄの値を
判別する。
励磁方弐から２相励磁力式へ切換える条件として「停止
時間≧所定時間」を加えたものである。処理５２３０に
おいて、現在の励磁方式が１−２相励磁方弐であると判
別されたとき、処理５２３５に進みＸｈｏ ｌｄの値を
判別する。
Ｘｈｏｌｄ＝１のとき、即ちステップモータの停止時間
が所定の時間より長いときは、処理５２４０に進みｒＭ
ｓＰＤ＞ＫＳ １ 、Ｉが成立時に処理５２５０に進み
２相励磁方弐へ切換える。又禁止手段である処理５２３
５においてＸｈｏｌｄ＝０のとき、即ち停止時間が所定
時間より短いときは、２相励磁方弐に切換わることなく
１−２相励磁方弐のままステップモータを駆動する。
が所定の時間より長いときは、処理５２４０に進みｒＭ
ｓＰＤ＞ＫＳ １ 、Ｉが成立時に処理５２５０に進み
２相励磁方弐へ切換える。又禁止手段である処理５２３
５においてＸｈｏｌｄ＝０のとき、即ち停止時間が所定
時間より短いときは、２相励磁方弐に切換わることなく
１−２相励磁方弐のままステップモータを駆動する。
第９図より、スロットルバルブは、停止後、所定の時間
２次振動系により振動している。この振動が収まる前に
スロットルバルブを駆動すると振動が増幅されることが
ある。又、１−２相励磁力式は、２相励磁力式に比べ１
ステップ当りのスロットル開度が１／２であるのでバル
ブ振動も１／２となり共振増幅度は小さく脱調しにくい
。
２次振動系により振動している。この振動が収まる前に
スロットルバルブを駆動すると振動が増幅されることが
ある。又、１−２相励磁力式は、２相励磁力式に比べ１
ステップ当りのスロットル開度が１／２であるのでバル
ブ振動も１／２となり共振増幅度は小さく脱調しにくい
。
以上より、ステップモータが停止後、駆動する場合は、
ステップモータの停止時間が所定の時間より短いとき、
即ちスロットルバルブの振動が収まっていないときは、
１−２相励磁力式で駆動する。１−２相励磁力式を用い
て駆動することによって、共振増幅を小さく抑えステッ
プモータの脱調を防ぐことが可能になる。
ステップモータの停止時間が所定の時間より短いとき、
即ちスロットルバルブの振動が収まっていないときは、
１−２相励磁力式で駆動する。１−２相励磁力式を用い
て駆動することによって、共振増幅を小さく抑えステッ
プモータの脱調を防ぐことが可能になる。
以上説明した様に、本発明によれば、ステップモータの
回転し始め時、停止直前時、回転方向逆転時に、従来の
ステップモータの駆動励磁方式を切換えることにより脱
調が起こらなくなる。
回転し始め時、停止直前時、回転方向逆転時に、従来の
ステップモータの駆動励磁方式を切換えることにより脱
調が起こらなくなる。
第１図は本発明のクレーム対応図である。
第２図は本発明の第１の実施例にかかるエンジン及びそ
の周辺を示す構成国、第３図−（Ａ）、（Ｂ）は第１実
施例によるスロットル開度の制御フローチャート、第４
図及び第５図は各々１−２相励磁駆動用及び２相励磁駆
動用のＭＳＰＤとパルスレートとの関係図である。 第６図は、第２実施例におけるＰＯ３とＣｒｅｓｔとＸ
ｈｏｌｄのタイミングチャートを示した図であり、第７
図は、第６図の動きを実現するフローチャートである。 第８図は第２実施例によるスロットルの開度制御フロー
チャートである。 第９図は、時間とスロットル開度との関係を示した図で
ある。 １・・・吸気管、２・・・アクセルセンサ、３・・・ス
ロ・ントル弁、４・・・車速センサ、５・・・ステップ
モータ。 ６・・・スロットルボジシゴンセンサ、７・・・電子制
御装置。 第 図 第 図 第 ３ 図 （９） 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図
の周辺を示す構成国、第３図−（Ａ）、（Ｂ）は第１実
施例によるスロットル開度の制御フローチャート、第４
図及び第５図は各々１−２相励磁駆動用及び２相励磁駆
動用のＭＳＰＤとパルスレートとの関係図である。 第６図は、第２実施例におけるＰＯ３とＣｒｅｓｔとＸ
ｈｏｌｄのタイミングチャートを示した図であり、第７
図は、第６図の動きを実現するフローチャートである。 第８図は第２実施例によるスロットルの開度制御フロー
チャートである。 第９図は、時間とスロットル開度との関係を示した図で
ある。 １・・・吸気管、２・・・アクセルセンサ、３・・・ス
ロ・ントル弁、４・・・車速センサ、５・・・ステップ
モータ。 ６・・・スロットルボジシゴンセンサ、７・・・電子制
御装置。 第 図 第 図 第 ３ 図 （９） 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図
Claims (4)
- （１）エンジン出力を制御する制御部材を制御するステ
ップモータと、ステップモータの回転位置を検出する回
転位置検出手段と、 この回転位置検出手段より検出された回転位置に基づい
て、ステップモータが回転し始め時、停止直前時、回転
方向逆転時の少なくともいずれか１つの状態である条件
を判定する条件判定手段と、エンジンの運転状態を検出
する運転状態検出手段と、 この運転状態検出手段から検出された運転状態に基づい
て第１の分解能をもつ第１の励磁方式を用いて前記ステ
ップモータを制御する第１の制御手段と、 前記運転状態に基づいて、前記第１の分解能より高い第
２の分解能をもつ第２の励磁方式を用いて前記ステップ
モータを制御する第２の制御手段と、 前記条件判定手段における条件判定に従って、第１の制
御手段と第２の制御手段とを切換える切換手段と、 を有するエンジン出力制御装置。 - （２）前記切換手段は、前記条件成立時は、前記第２の
制御手段を選択することを特徴とする請求項１記載のエ
ンジン出力制御装置。 - （３）前記エンジン出力制御装置は、さらに、ステップ
モータの停止時間が所定期間より長いかあるいは短いか
を判定する停止期間判定手段と、この停止期間判定手段
により所定期間より短いと判定されたときは、前記第２
の制御手段から第１の制御手段への切換えを禁止する禁
止手段と、を有する請求項１又は請求項２記載のエンジ
ン出力制御装置。 - （４）エンジン出力を制御する制御部材を制御するステ
ップモータと、 ステップモータの回転位置を検出する回転位置検出手段
と、 この回転位置検出手段より検出された回転位置に基づい
て、ステップモータの回転速度の絶対値が所定値以下で
ある条件を判定する条件判定手段と、 エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、 この運転状態検出手段から検出された運転状態に基づい
て、所定の分解能で前記ステップモータを励磁して前記
制御部材を制御する制御手段と、前記条件成立時は、前
記分解能をより高い分解能に切換える切換手段と、 を有するエンジン出力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31398389A JPH03175128A (ja) | 1989-12-01 | 1989-12-01 | エンジン出力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31398389A JPH03175128A (ja) | 1989-12-01 | 1989-12-01 | エンジン出力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03175128A true JPH03175128A (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=18047822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31398389A Pending JPH03175128A (ja) | 1989-12-01 | 1989-12-01 | エンジン出力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03175128A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010211175A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-09-24 | Ricoh Co Ltd | 撮影レンズ駆動制御装置および撮像装置 |
-
1989
- 1989-12-01 JP JP31398389A patent/JPH03175128A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010211175A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-09-24 | Ricoh Co Ltd | 撮影レンズ駆動制御装置および撮像装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2546428B2 (ja) | エンジンの過給圧制御装置 | |
| JPH03175128A (ja) | エンジン出力制御装置 | |
| JPS5945515A (ja) | モ−トルの位置制御方法 | |
| JP2784608B2 (ja) | 原動機の回転数制御装置 | |
| JP2844918B2 (ja) | 内燃機関のスロットル弁開度制御装置 | |
| JP3020713B2 (ja) | ステッピングモータの駆動方法とその装置 | |
| JP2554865B2 (ja) | 車両用エンジンのスロツトル弁開度制御方法 | |
| JP2905936B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JP2749830B2 (ja) | エンジン回転数制御方式 | |
| JPS646436Y2 (ja) | ||
| JP3731801B2 (ja) | 駆動装置及び、移動量算出装置 | |
| JPH0689701B2 (ja) | ディーゼルエンジンの燃料流量制御装置 | |
| JP3020714B2 (ja) | ステッピングモータの駆動方法とその装置 | |
| JP3802576B2 (ja) | 車両の駆動ユニットを制御する方法と装置 | |
| JPH0427376B2 (ja) | ||
| JPH05180054A (ja) | 原動機の回転数制御装置 | |
| JP2548830B2 (ja) | 内燃機関の吸入空気制御装置 | |
| JP2539935B2 (ja) | 可変容量ポンプの制御方法 | |
| JPS6312863A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JP3203697B2 (ja) | 電子ガバナ制御装置 | |
| JP4078866B2 (ja) | 自動変速機の回転速度推定装置および回転速度推定方法 | |
| JP2565372Y2 (ja) | 船舶用エンジンの点火時期制御装置 | |
| JPS6370311A (ja) | 建設車輌用エンジンのガバナ装置 | |
| JPH03141839A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JPH04314939A (ja) | 原動機の回転数制御装置 |